CN111866227B - 终端设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种终端设备，属于终端设备技术领域。该终端设备包括：机身，摄像头模组，以及升降转动模组。其中，机身的侧围设置有摄像头伸缩孔。摄像头模组设置在机身内，自摄像头伸缩孔弹出或缩回。升降转动组件与摄像头模组相连，推动摄像头模组自摄像头伸缩孔弹出或缩回，并带动位于机身外的摄像头模组随弹出或缩回转动。

Description

终端设备

技术领域

本公开涉及终端设备技术领域，尤其涉及一种终端设备。

背景技术

随着科技发展，例如全面屏、无开孔等一体化设计成为手机的重要发展趋势。但是，通常手机中还设置有摄像头模组，因此相关技术中提供的手机的后盖和/或显示面上开设有与摄像头模组配合的透光孔。显然，透光孔的存在无法满足一体化设计要求，因此，如何兼顾手机机身一体化设计和摄像头模组的拍摄效果成为重要议题。

发明内容

本公开提供一种终端设备，以解决相关技术中的缺陷。

根据本公开实施例，提供了一种终端设备，所述终端设备包括：

机身，所述机身的侧围设置有摄像头伸缩孔；

摄像头模组，设置在所述机身内，自所述摄像头伸缩孔弹出或缩回；以及

升降转动组件，与所述摄像头模组相连，推动所述摄像头模组自所述摄像头伸缩孔弹出或缩回，并带动位于所述机身外的所述摄像头模组随弹出或缩回转动。

可选地，所述摄像头模组包括前置拍摄位和后置拍摄位；所述升降转动组件带动所述摄像头模组在所述前置拍摄位和所述后置拍摄位之间切换。

可选地，所述升降转动组件包括：驱动件，与所述驱动件相连的转动传动件，带动所述摄像头模组转动；以及与所述驱动件相连的升降传动件，带动所述摄像头模组升降。

可选地，所述转动传动件包括：与所述驱动件连接并随驱动件转动的第一转动件，以及可与所述第一转动件相啮合的第二转动件；

所述第二转动件设置在所述摄像头模组上，随所述摄像头模组弹出至与所述第一转动件相啮合，带动所述摄像头模组转动。

可选地，所述第一转动件包括沿所述摄像头模组弹出方向依次设置的支撑段和啮合段；

所述支撑段远离所述摄像头伸缩孔的一端与所述驱动件传动连接；

所述啮合段设置在所述支撑段的另一端，位于所述第二转动件靠近所述摄像头伸缩孔的一侧。

可选地，所述终端设备还包括距离传感器；所述距离传感器的发射部和接收部中的一者设置在所述啮合段上，另一者设置在所述第二转动件上。

可选地，所述转动连接件还包括：设置在所述驱动件的输出端上的第一传动件，以及设置在所述支撑段远离所述啮合段一端的第二传动件，所述第一传动件与第二传动件啮合传动。

可选地，所述升降传动件包括：第一升降件，沿摄像头模组弹出方向设置，并与所述驱动件相连并随所述驱动件转动，以及第二升降件，与所述第一升降件相连，沿所述第一升降件的长度方向移动；所述第二升降件套设在所述支撑段上，并与所述摄像头模组相连。

可选地，所述摄像头模组包括：主体，封装有至少一个摄像头；以及凸设于所述主体上的连接部；所述第二转动件设置在所述连接部远离所述主体的部分上。

可选地，所述摄像头模组还包括一端与所述连接部相连，另一端与所述第二升降件相连的缓冲弹性件，所述缓冲弹性件可沿所述摄像头模组的弹出方向拉伸或收缩。

可选地，所述终端设备还包括固定在所述机身内的导向件，所述导向件具有轴线平行于所述摄像头模组的弹出方向的导向孔；所述连接部插设在所述导向孔中，沿所述导向孔的轴向移动。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

本公开实施例所提供的终端设备至少具有以下有益效果：

通过升降转动组件带动摄像头模组弹出或缩回机身，实现隐藏式摄像头设计。通过升降转动组件带动位于机身外的摄像头模组随升降转动，改变摄像头模组的拍摄角度，丰富并优化摄像头模组的拍摄效果，并且有助于减少机身上透光孔的数量，满足一体化设计要求。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例提供的终端设备的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例提供的终端设备未启动摄像头时的状态示意图；

图3是根据一示例性实施例提供的终端设备前置拍摄时的状态示意图；

图4是根据一示例性实施例提供的终端设备后置拍摄时的状态示意图；

图5是根据一示例性实施例提供的终端设备在前置拍摄状态时的结构示意图；

图6是根据一示例性实施例提供的终端设备在后置拍摄状态时的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

相关技术中提供了具有升降式摄像头模组的终端设备。拍摄时，摄像头模组由终端设备机身中弹出。但是相关技术中提供的终端设备具有使用模式单一，拍摄效果不佳的缺陷，影响用户体验。

基于上述问题，本公开实施例提供的了一种终端设备。图1～图6是各个实施例所提供的终端设备的结构示意图。其中，各附图仅以手机为示例，本公开实施例提供的终端设备可选为手机、平板电脑、可穿戴设备、或者医疗设备等。

如图1和图2所示，该终端设备包括：机身100，摄像头模组200，以及升降转动组件300。

其中，机身100包括显示面110、与显示面110相连的侧围120、以及与侧围120远离显示面110一侧相连的后盖130。通过显示面110、侧围120和后盖130围合成内腔。摄像头模组200以及升降转动组件300安装在内腔中。并且，在侧围120上设置有摄像头伸缩孔121，摄像头伸缩孔121连通机身100的外部和内腔。

摄像头模组200在升降转动组件300带动下，经由摄像头伸缩孔121弹出和缩回机身100。可选地，摄像头伸缩孔121设置在机身100的顶部，升降转动组件300带动摄像头模组200向上弹出机身100，向下缩回机身100。

在一个实施例中，摄像头模组200包括主体210和连接部220。主体210中封装有至少一个摄像头。可选地，摄像头选自长焦摄像头、广角摄像头、鱼眼镜头、微距镜头中一个或任意几个的组合。并且，当主体210中封装有多个摄像头时，不限定多个摄像头的排布方式，例如，多个摄像头呈“一”字型分布，或者呈“品”字型分布等。此外，可选地，主体210中还封装有闪光灯等辅助组件，以优化摄像头模组200的拍摄效果。

连接部220凸出设置在主体210上，用于连接升降转动组件300。可选地，连接部220设置在主体210的底壁上。以此方式，升降转动组件300由下至上将摄像头模组200推出机身100。并且，连接部220与主体210的底壁固定连接，保障摄像头模组200的稳定升降或转动。

并且，在连接部220中设置有线缆通孔，该线缆通孔与主体210内部连通，用于容纳摄像头的数据传输线。

升降转动组件300与摄像头模组200相连，推动摄像头模组200自摄像头伸缩孔121弹出或缩回机身100。

在拍摄时，利用升降转动组件300将摄像头模组200经由摄像头伸缩孔121弹出机身100，进而通过位于机身100外的摄像头模组200获取图像。以此方式，实现了隐藏式摄像头设计(如图2所示)，有助于减少机身100上透光孔的数量。

示例地，当摄像头模组200弹出机身100后为前置拍摄位时，无需在显示面110上设置透光孔，保障全面屏显示效果。

示例地，当摄像头模组200弹出机身100后为后置拍摄位时，无需在后盖130上设置透光孔，有助于减少后盖130上开孔，优化后盖130的稳定性和视觉效果。

并且，升降转动组件300带动位于机身100外的摄像头模组200随弹出或缩回同步转动。以此方式，利用该升降转动组件300还可在驱动摄像头模组200升降的同时改变摄像头模组200的拍摄角度，优化摄像头模组200的拍摄效果。

示例地，升降转动组件300带动摄像头模组200在前置拍摄位和后置拍摄位之间切换。

如图3所示，摄像头模组200位于前置拍摄位置。此时，摄像头模组200相当于相关技术中的前置摄像头，可进行自拍。

如图4所示，摄像头模组200位于后置拍摄位置。此时，摄像头模组200相当于相关技术中的后置摄像头，可进行常规拍摄。

在这样的情况下，在机身100的显示面110和后盖130上均无需设置与摄像头模组200配合的透光孔，即实现全面屏显示效果又减少了后盖130上的开孔数量，进一步满足终端设备一体化的设计要求。

并且，此时相当于终端设备采用一套摄像头模组200实现前置拍摄和后置拍摄。据此，能够采用高分辨率和多种类摄像头实现前置拍摄，提高前置拍摄质量，优化用户体验。

在一个实施例中，如图1、图5、图6所示，升降转动组件300包括：驱动件310，与驱动件310相连的转动传动件320，以及与驱动件310相连的升降传动件330。转动传动件320在驱动件310的驱动下带动摄像头模组200转动，升降传动件330在驱动件310的驱动下带动摄像头模组200升降。

以此方式，升降转动组件300只需采用一个驱动件310即可实现转动驱动和升降驱动，显著降低终端设备的硬件成本。并且，只采用一个驱动件310有助于降低整体升降转动组件300的体积，以便在机身100内安装。

在一个实施例中，如图5、图6所示，转动传动件320包括第一转动件321和可与第一转动件321相啮合的第二转动件322。其中，第一转动件321与驱动件310传动连接并随驱动件310转动，第二转动件322与摄像头模组200相连。

可选地，第二转动件322设置在摄像头模组200的连接部220上，且位于连接部220远离主体210的一端。例如，第二转动件322为套设在连接部220上的传动齿轮。以此方式，第二转动件322随摄像头模组200同步弹出或缩回。

当第二转动件322随摄像头模组200弹出至与第一转动件321相啮合时实现传动，进而带动摄像头模组200转动。显然，当第二转动件322随摄像头模组200缩回至与第一转动件321脱离时，不再带动摄像头模组200转动。

采用这样的方式，在升降转动组件300只具有一个驱动件310的前提下，实现摄像头模组200在弹出或缩回的过程中启动或停止转动。且该方式自动化水平高，用户体验佳。

在一个实施例中，第一转动件321包括沿摄像头模组200弹出方向依次设置的支撑段3211和啮合段3212。其中，支撑段3211远离摄像头伸缩孔121的一端与驱动件310传动连接。啮合段3212与支撑段3211的另一端相连，用于与第二转动件322相啮合实现传动。并且，啮合段3212位于第二转动件322靠近摄像头伸缩孔121的一侧。

使用时，第二转动件322先随摄像头模组200弹出，在弹出过程中与啮合段3212相啮合，继而带动摄像头模组200转动。或者，位于机身100外的第二转动件322先随摄像头模组200缩回并转动，至第二转动件322与啮合段3212脱离。此时，摄像头模组200转动回弹出机身100的初始位置，继续缩回至机身100内。采用这样的方式，摄像头模组200能够顺利升降和/或转动，保障终端设备正常使用。

可选地，摄像头模组200未弹出时，在摄像头模组200弹出机身100的方向上第二转动件322到啮合段3212的距离大于摄像头模组200完全弹出机身100的距离。

以此方式，如图5所示，当摄像头模组200完全弹出机身100时，第二转动件322并未与啮合段3212相啮合。此时制停驱动件310，摄像头模组200能够稳定保持在弹出机身100的初始位置，以便进行拍摄。特别是当摄像头模组200弹出机身100的初始位置是前置拍摄位或者后置拍摄位时，以此方式保证稳定进行前置拍摄或后置拍摄，优化拍摄质量。

进一步地，如图6所示，升降转动组件300带动摄像头模组200再移动预设距离时，第二转动件322与啮合段3212相接啮合，进而带动摄像头模组200转动。

其中，预设距离可根据实际情况选择。显然，该预设距离越小，位于机身100外的摄像头模组200与机身100之间的缝隙越小，进而有助于优化终端设备的防尘性能。当然，也可选在摄像头伸缩孔121周围设置密封圈等密封组件。

可选地，终端设备还包括距离传感器，例如霍尔传感器。该距离传感器的发射部和接收部中的一者设置在啮合段3212上，另一者设置在第二转动件322上。通过距离传单器监测第二转动件322到啮合段3212的距离，以便于判断摄像头模组200是否移动到位。

在一个实施例中，转动连接件320还包括设置在驱动件310的输出端上的第一传动件323，以及设置在支撑段3211远离啮合段3212的部分上的第二传动件324，第一传动件323与第二传动件324啮合传动。

驱动件310驱动第一传动件323转动，第一传动件323与第二传动件324啮合传动，带动支撑段3211转动。可选地，第一传动件323和第二传动件324为相啮合的齿轮。

在一个实施例中，升降传动件330包括与驱动件310的输出端相连并随驱动件310转动的第一升降件331。第一升降件331沿摄像头模组200的弹出方向设置。示例地，第一升降件331为与驱动件310相连的螺杆，驱动件310驱动螺杆转动。

升降传动件330还包括与第一升降件331相连的第二升降件332，第二升降件332沿第一升降件331的长度方向移动。第二升降件332套设在支撑段3211上，并与摄像头模组200相连。

示例地，第一升降件331为螺纹杆，第二升降件332包括与第一升降件331螺纹连接的螺纹孔。当驱动件310驱动第一升降件331转动时，在螺纹作用下第二升降件332沿第一升降件331的长度方向移动。并且，第二升降件332还套设在支撑段3211上，此时支撑段3211起到了导向作用，限制了第二升降件332相对第一升降件331的转动。

第二升降件332还与摄像头模组200相连。示例地，第二升降件332与摄像头模组200的连接部220相连。以此方式，通过第二升降件332得以带动摄像头模组200弹出或缩回机身100。

示例地，摄像头模组200还包括一端连接第二升降件332，另一端连接连接部220的缓冲弹性件230，例如弹簧。并且，缓冲弹性件230可沿摄像头模组200的弹出方向拉伸或收缩。

在升降传动件330带动摄像头模组200弹出的过程中，啮合段3212持续转动，第二转动件322持续上升，存在啮合段3212未能顺利啮合第二转动件322的情况。具体地，以下以啮合段3212和第二转动件322均为齿轮为例进行说明。

在第二转动件322随摄像头模组200上升与啮合段3212啮合的过程中，第二转动件322的啮合齿可能并未对准啮合段3212的啮合槽。此时，摄像头模组200的弹出进程受阻。但第二升降件332持续推动摄像头模组200，使得第二转动件322抵住啮合段3212，可能造成升降转动组件300卡死，影响使用。

在这种情况下，采用缓冲弹性件230，使得当第二转动件322的啮合齿未对准啮合段3212的啮合槽时，第二升降件332压缩缓冲弹性件230，避免持续推动摄像头模组200。进而，当啮合段3212转动至啮合槽与第二转动件322的啮合齿相对时，第二升降件332和缓冲弹性件230带动摄像头模组200继续移动，使得第二转动件322与啮合段3212相啮合，保证升降转动组件300正常使用。

在一个实施例中，第二升降件332具有线缆通孔。据此，与摄像头相连的数据线依次穿过连接部220和线缆通孔与机身100内的处理器相连，实现数据传输。

在一个实施例中，终端设备还包括减速器，驱动件310的输出轴通过减速器与第一传动件323和第一升降件331相连。以此方式，使得第一传动件323和第一升降件331的转速适宜，升降转动组件300稳定带动摄像头模组200升降和/或转动。

在一个实施例中，终端设备还包括固定在机身100内的导向件。其中，在导向件上设置有轴线平行于摄像头模组200弹出方向的导向孔。摄像头模组200的连接部220插设在导向孔中。通过导向件导向摄像头模组200的伸缩过程，优化摄像头模组200的伸缩稳定性。

示例地，如图5、图6所示，导向件包括导向环510，导向环510的中心空腔形成导向孔。连接部220插接在导向环510内。可选地，导向环510与驱动件310的支架530形成一体，固定设置在机身100内。其中，支架530还安装有第一转动件321和第一升降件331，以次方式提高结构集成度，并保障结构稳定性。

进一步可选地，在导向环510的内壁上设置有沿轴向贯通的导向槽，在连接部220上设置有与导向槽相适配的导向键520。摄像头模组200在弹出或缩回过程中，导向键520插入导向槽，并沿导向槽移出或移入导向环510。以此方式，在圆周方向上限位摄像头模组200，保障摄像头模组200顺利弹出和缩回。

综上，结合图1～图6，以摄像头模组200弹出机身100的初始状态为前置拍摄位为例，本公开实施例提供的终端设备的使用方式如下：

启动摄像头模组200时，摄像头模组200在升降转动组件300的带动下弹出机身100。之后，摄像头模组200受升降转动组件300作用继续上升并同步转动，至转动到后置拍摄位。

收回摄像头模组200时，摄像头模组200在升降转动组件300的带动下，由前置拍摄位直接由摄像头伸缩孔121缩回机身100。或者，摄像头模组200在升降转动组件300的带动下，由后置拍摄位边转动边下降，至转动到前置拍摄位置后再由摄像头伸缩孔121缩回机身100。

当然，也可选摄像头模组200弹出机身100的初始位置是后置拍摄位，在升降转动组件300的带动下进一步上升并转动至前置拍摄位。

此外，采用本公开实施例提供的终端设备，可选摄像头模组200在进行拍摄的过程中受转动组件300驱动转动，进而实现全景拍摄。其中，转动组件300能够平稳地驱动摄像头模组200转动，实现良好的全景拍摄效果。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (7)

1.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：

机身，所述机身的侧围设置有摄像头伸缩孔；

摄像头模组，设置在所述机身内，自所述摄像头伸缩孔弹出或缩回；以及

升降转动组件，与所述摄像头模组相连，推动所述摄像头模组自所述摄像头伸缩孔弹出或缩回，并带动位于所述机身外的所述摄像头模组随弹出或缩回转动；

其中，所述升降转动组件包括驱动件、与所述驱动件相连的转动传动件以及与所述驱动件相连的升降传动件；

所述转动传动件包括与所述驱动件连接并随驱动件转动的第一转动件以及可与所述第一转动件相啮合的第二转动件，所述第一转动件包括沿所述摄像头模组弹出方向依次设置的支撑段和啮合段，所述支撑段远离所述摄像头伸缩孔的一端与所述驱动件传动连接，所述啮合段设置在所述支撑段的另一端，位于所述第二转动件靠近所述摄像头伸缩孔的一侧，所述第二转动件设置在所述摄像头模组上，随所述摄像头模组弹出至与所述啮合段啮合，以带动所述摄像头模组转动；

所述升降传动件包括第一升降件以及第二升降件，所述第一升降件沿摄像头模组弹出方向设置，并与所述驱动件相连并随所述驱动件转动，所述第二升降件与所述第一升降件相连，沿所述第一升降件的长度方向移动，所述第二升降件套设在所述支撑段上，并与所述摄像头模组相连，以带动所述摄像头模组升降。

2.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述摄像头模组包括前置拍摄位和后置拍摄位；所述升降转动组件带动所述摄像头模组在所述前置拍摄位和所述后置拍摄位之间切换。

3.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括距离传感器；所述距离传感器的发射部和接收部中的一者设置在所述啮合段上，另一者设置在所述第二转动件上。

4.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述转动连接件还包括：

设置在所述驱动件的输出端上的第一传动件，以及

设置在所述支撑段远离所述啮合段一端的第二传动件，所述第一传动件与第二传动件啮合传动。

5.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述摄像头模组包括：

主体，封装有至少一个摄像头；以及凸设于所述主体上的连接部；

所述第二转动件设置在所述连接部远离所述主体的部分上。

6.根据权利要求5所述的终端设备，其特征在于，所述摄像头模组还包括一端与所述连接部相连，另一端与所述第二升降件相连的缓冲弹性件，所述缓冲弹性件可沿所述摄像头模组的弹出方向拉伸或收缩。

7.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括固定在所述机身内的导向件，所述导向件具有轴线平行于所述摄像头模组的弹出方向的导向孔；

所述连接部插设在所述导向孔中，沿所述导向孔的轴向移动。

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