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CN111846309A - 一种医疗用液态药品装瓶设备 - Google Patents

一种医疗用液态药品装瓶设备 Download PDF

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CN111846309A CN202010579162.0A CN202010579162A CN111846309A CN 111846309 A CN111846309 A CN 111846309A CN 202010579162 A CN202010579162 A CN 202010579162A CN 111846309 A CN111846309 A CN 111846309A
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Abstract

本发明涉及一种药品装瓶设备,尤其涉及一种医疗用液态药品装瓶设备。本发明要解决的技术问题是如何提供一种能够省时省力、能够提高装瓶速度、能够减少液态药品浪费的医疗用液态药品装瓶设备。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种医疗用液态药品装瓶设备,包括:机架,其内侧面连接有安装架;支架,机架一侧上部连接有支架;支板,机架另一侧连接有支板;限位圈,机架外壁上部连接有限位圈;载物组件,安装架上安装有载物组件。本发明的载物组件能够存放药瓶,载物组件并能够将药瓶运送至注料组件的注料部件下侧,注料组件能够将液态药品注入药瓶内,从而能够省时省力、能够提高装瓶速度、能够减少液态药品浪费。

Description

一种医疗用液态药品装瓶设备
技术领域
本发明涉及一种药品装瓶设备,尤其涉及一种医疗用液态药品装瓶设备。
背景技术
医疗用液态药品生产出来后,需要对液态药品进行装瓶密封,目前一般是人工手动用小勺将液态药品舀起,然后将小勺内的液态药品倒入药瓶内,此装瓶方式需要人工手动不断的舀起液态药品和将液态药品倒入药瓶内,如此费时费力,装瓶速度较慢,且用小勺将液态药品舀起时,液态药品会粘在小勺的外壁,如此将小勺移动至药瓶的过程中,小勺的外壁的液态药品移掉落在地面上,如此易造成液态药品的浪费,且将小勺内的液态药品倒入药瓶内时,小勺内的液态药品易溢出,从而也易造成液态药品的浪费。
因此需要研发一种能够省时省力、能够提高装瓶速度、能够减少液态药品浪费的医疗用液态药品装瓶设备。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服需要人工手动使用小勺对液态药品进行装瓶的缺点,本发明要解决的技术问题是提供一种能够省时省力、能够提高装瓶速度、能够减少液态药品浪费的医疗用液态药品装瓶设备。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种医疗用液态药品装瓶设备,包括:机架,其内侧面连接有安装架;支架,机架一侧上部连接有支架;支板,机架另一侧连接有支板;限位圈,机架外壁上部连接有限位圈;载物组件,安装架上安装有载物组件;注料组件,机架一侧下部安装有注料组件。
优选地,载物组件包括:伺服电机,安装架上安装有伺服电机;单爪卡盘,伺服电机上连接有单爪卡盘;槽轮,机架上靠近单爪卡盘的一侧转动式连接有槽轮,槽轮与单爪卡盘配合;圆盘,槽轮上连接有圆盘;定位块,圆盘上连接有多个定位块。
优选地,注料组件包括:料箱,机架一侧下部连接有料箱;齿轮泵,料箱上安装有齿轮泵;输料管,齿轮泵上连接有输料管,输料管贯穿支架;溢流阀,输料管上连接有溢流阀;推板开关,输料管内滑动式连接有推板开关;复位弹簧,推板开关与输料管之间连接有复位弹簧;滑块,支架上滑动式连接有滑块;出液软管,滑块上连接有出液软管,出液软管端部与输料管端部连接。
优选地,还包括:自动化组件,自动化组件包括:第一锥齿轮,单爪卡盘上连接有第一锥齿轮;转轴,支架与安装架之间转动式连接有转轴;第二锥齿轮,转轴端部连接有第二锥齿轮,第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合;第一凸轮,转轴上连接有第一凸轮,第一凸轮与滑块接触;第二凸轮,转轴上靠近第一凸轮的一侧连接有第二凸轮,第二凸轮与推板开关接触。
优选地,还包括:出料组件,出料组件包括:电动辊筒,支板上一侧安装有电动辊筒;滚筒,支板上另一侧转动式连接有滚筒;传送带,滚筒与电动辊筒之间连接有传送带。
(3)有益效果
1.本发明的载物组件能够存放药瓶,载物组件并能够将药瓶运送至注料组件的注料部件下侧,注料组件能够将液态药品注入药瓶内,从而无需人工手动使用小勺对液态药品进行装瓶,进而能够省时省力、能够提高装瓶速度、能够减少液态药品浪费。
2.通过载物组件能够驱动自动化组件进行工作,自动化组件工作能够驱动注料组件进行工作,如此无需人工手动驱动注料组件进行工作,从而能够更加省时省力。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明载物组件的立体结构示意图。
图3为本发明A的放大图。
图4为本发明注料组件的立体结构示意图。
图5为本发明自动化组件的立体结构示意图。
图6为本发明出料组件的立体结构示意图。
附图中的标记为:1-机架,11-安装架,2-支架,3-支板,4-限位圈,5-载物组件,51-伺服电机,52-单爪卡盘,53-槽轮,54-圆盘,55-定位块,6-注料组件,61-料箱,62-输料管,63-推板开关,64-复位弹簧,65-溢流阀,66-齿轮泵,67-滑块,68-出液软管,7-自动化组件,71-第一锥齿轮,72-第二锥齿轮,73-转轴,74-第一凸轮,75-第二凸轮,8-出料组件,81-电动辊筒,82-传送带,83-滚筒,100-药瓶。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种医疗用液态药品装瓶设备,如图1-4所示,包括有机架1、安装架11、支架2、支板3、限位圈4、载物组件5和注料组件6,机架1内侧面连接有安装架11,机架1前侧上部连接有支架2,机架1左侧连接有支板3,机架1外壁上部连接有限位圈4,安装架11上安装有载物组件5,机架1前侧下部安装有注料组件6。
载物组件5包括有伺服电机51、单爪卡盘52、槽轮53、圆盘54和定位块55,安装架11上安装有伺服电机51,伺服电机51的输出轴通过联轴器连接有单爪卡盘52,单爪卡盘52后侧的机架1上转动式连接有槽轮53,槽轮53与单爪卡盘52配合,槽轮53顶部连接有圆盘54,圆盘54顶部沿周向均匀间隔的连接有四个定位块55。
注料组件6包括有料箱61、输料管62、推板开关63、复位弹簧64、溢流阀65、齿轮泵66、滑块67和出液软管68,机架1前侧下部连接有料箱61,料箱61内安装有齿轮泵66,齿轮泵66上连接有输料管62,输料管62贯穿支架2,输料管62上连接有溢流阀65,输料管62内滑动式连接有推板开关63,推板开关63内侧面与输料管62外壁之间连接有复位弹簧64,支架2上滑动式连接有滑块67,滑块67上嵌入式连接有出液软管68,出液软管68底端与输料管62顶端连接。
当要对液态药品进行装瓶时,将液态药品倒入料箱61内,随后将药瓶100放置在圆盘54上的定位块55内,再人工启动伺服电机51使单爪卡盘52顺时针转动,并启动齿轮泵66,料箱61内的液态药品随之经齿轮泵66进入输料管62内,而推板开关63将液态药品堵在输料管62内。单爪卡盘52顺时针转动能够使槽轮53间歇性逆时针转动,槽轮53间歇性逆时针转动带动圆盘54间歇性逆时针转动,圆盘54间歇性逆时针转动带动其上的药瓶100间歇性逆时针转动。当药瓶100转动至快要靠近出液软管68时,人工向上移动滑块67使出液软管68向上移动,当药瓶100转动至出液软管68的下侧时,药瓶100随之停止转动,松开滑块67,在重力的作用下滑块67随之向下移动复位,从而使出液软管68进入药瓶100内。随后人工向左拉动推板开关63不将输料管62堵住,复位弹簧64随之伸张,输料管62内的液态药品随之经出液软管68落入药瓶100内,当药瓶100内装满液态药品后,松开推板开关63,在复位弹簧64的作用下能够使推板开关63复位重新将输料管62堵住。药瓶100内装满液态药品后,药瓶100随之继续逆时针转动,然后人工可将装满液态药品的药瓶100从圆盘54上取下,限位圈4能够对药瓶100进行限位,防止药瓶100从圆盘54上掉落,当液态药品装瓶工作完成后,关闭伺服电机51和齿轮泵66即可。如此本装置的载物组件5能够存放药瓶100,载物组件5并能够将药瓶100运送至注料组件6的注料部件下侧,注料组件6能够将液态药品注入药瓶100内,从而无需人工手动使用小勺对液态药品进行装瓶,进而能够省时省力、能够提高装瓶速度、能够减少液态药品浪费。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图1和图5所示,还包括有自动化组件7,自动化组件7包括有第一锥齿轮71、第二锥齿轮72、转轴73、第一凸轮74和第二凸轮75,单爪卡盘52上连接有第一锥齿轮71,支架2与安装架11之间转动式连接有转轴73,转轴73后侧连接有第二锥齿轮72,第二锥齿轮72与第一锥齿轮71啮合,转轴73前侧分别连接有第一凸轮74和第二凸轮75,第二凸轮75位于第一凸轮74前侧,第一凸轮74与滑块67底部接触,第二凸轮75与推板开关63左侧面接触。
初始时,第一凸轮74的较短端与滑块67的底部接触,第二凸轮75的较长端与推板开关63的左侧面接触,复位弹簧64处于压缩状态。单爪卡盘52转动带动第一锥齿轮71转动,第一锥齿轮71转动通过第二锥齿轮72使转轴73转动,转轴73转动带动第一凸轮74和第二凸轮75转动,第一凸轮74转动推动滑块67向上移动,当第一凸轮74转动至较短端与滑块67接触时,滑块67在重力的作用下向下移动复位。第二凸轮75转动至较短端与推板开关63的左侧面接触时,在复位弹簧64的作用下能够使推板开关63向左移动复位,不将输料管62堵住,当第二凸轮75转动至较长端与推板开关63的左侧面接触时,重新将输料管62堵住,复位弹簧64随之压缩。如此无需人工手动向上移动滑块67,无需人工手动向左拉动推板开关63,从而能够更加省时省力。
实施例3
在实施例2的基础之上,如图1和图6所示,还包括有出料组件8,出料组件8包括有电动辊筒81、传送带82和滚筒83,支板3顶部右侧安装有电动辊筒81,支板3顶部左侧转动式连接有滚筒83,滚筒83与电动辊筒81之间连接有传送带82。
人工启动电动辊筒81逆时针转动,电动辊筒81逆时针转动与滚筒83配合能够使传送带82逆时针转动,装满液态药品的药瓶100随之逆时针转动至传送带82上,传送带82逆时针转动能够向左运送药瓶100,如此使用更加方便,随后可将传送带82上的药瓶100取下。当液态药品装瓶工作完成后,关闭电动辊筒81即可。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种医疗用液态药品装瓶设备,其特征在于,包括:
机架(1),其内侧面连接有安装架(11);
支架(2),机架(1)一侧上部连接有支架(2);
支板(3),机架(1)另一侧连接有支板(3);
限位圈(4),机架(1)外壁上部连接有限位圈(4);
载物组件(5),安装架(11)上安装有载物组件(5);
注料组件(6),机架(1)一侧下部安装有注料组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种医疗用液态药品装瓶设备,其特征在于,载物组件(5)包括:
伺服电机(51),安装架(11)上安装有伺服电机(51);
单爪卡盘(52),伺服电机(51)上连接有单爪卡盘(52);
槽轮(53),机架(1)上靠近单爪卡盘(52)的一侧转动式连接有槽轮(53),槽轮(53)与单爪卡盘(52)配合;
圆盘(54),槽轮(53)上连接有圆盘(54);
定位块(55),圆盘(54)上连接有多个定位块(55)。
3.根据权利要求2所述的一种医疗用液态药品装瓶设备,其特征在于,注料组件(6)包括:
料箱(61),机架(1)一侧下部连接有料箱(61);
齿轮泵(66),料箱(61)上安装有齿轮泵(66);
输料管(62),齿轮泵(66)上连接有输料管(62),输料管(62)贯穿支架(2);
溢流阀(65),输料管(62)上连接有溢流阀(65);
推板开关(63),输料管(62)内滑动式连接有推板开关(63);
复位弹簧(64),推板开关(63)与输料管(62)之间连接有复位弹簧(64);
滑块(67),支架(2)上滑动式连接有滑块(67);
出液软管(68),滑块(67)上连接有出液软管(68),出液软管(68)端部与输料管(62)端部连接。
4.根据权利要求3所述的一种医疗用液态药品装瓶设备,其特征在于,还包括自动化组件(7),自动化组件(7)包括:
第一锥齿轮(71),单爪卡盘(52)上连接有第一锥齿轮(71);
转轴(73),支架(2)与安装架(11)之间转动式连接有转轴(73);
第二锥齿轮(72),转轴(73)端部连接有第二锥齿轮(72),第二锥齿轮(72)与第一锥齿轮(71)啮合;
第一凸轮(74),转轴(73)上连接有第一凸轮(74),第一凸轮(74)与滑块(67)接触;
第二凸轮(75),转轴(73)上靠近第一凸轮(74)的一侧连接有第二凸轮(75),第二凸轮(75)与推板开关(63)接触。
5.根据权利要求4所述的一种医疗用液态药品装瓶设备,其特征在于,还包括出料组件(8),出料组件(8)包括:
电动辊筒(81),支板(3)上一侧安装有电动辊筒(81);
滚筒(83),支板(3)上另一侧转动式连接有滚筒(83);
传送带(82),滚筒(83)与电动辊筒(81)之间连接有传送带(82)。
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