Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

CN111846224A - 一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机 - Google Patents

一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机 Download PDF

Info

Publication number
CN111846224A
CN111846224A CN202010720035.8A CN202010720035A CN111846224A CN 111846224 A CN111846224 A CN 111846224A CN 202010720035 A CN202010720035 A CN 202010720035A CN 111846224 A CN111846224 A CN 111846224A
Authority
CN
China
Prior art keywords
remote sensing
rod
unmanned aerial
aerial vehicle
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010720035.8A
Other languages
English (en)
Inventor
张佳栋
匡澍
张华�
廖晓航
罗青青
任超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Xingtu Space Information Technology Co ltd
Original Assignee
Hunan Xingtu Space Information Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Xingtu Space Information Technology Co ltd filed Critical Hunan Xingtu Space Information Technology Co ltd
Priority to CN202010720035.8A priority Critical patent/CN111846224A/zh
Publication of CN111846224A publication Critical patent/CN111846224A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M29/00—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus
    • A01M29/16—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus using sound waves
    • A01M29/18—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus using sound waves using ultrasonic signals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/12—Rotor drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/22—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D9/00—Equipment for handling freight; Equipment for facilitating passenger embarkation or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Birds (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机，涉及遥感无人机技术领域，包括机体、机翼机构和挂载机架，所述机体的上方安装有上壳盖，且上壳盖的内部从上至下依次设置有信号传递模块和电池模块，所述机体的中部左右两侧均安装有固定杆，且固定杆与机体之间设置有连接机构，所述固定杆的外侧安装有三接连接管，且三接连接管的前后侧均安装有横杆，所述机翼机构安装于横杆的顶端，所述横杆的两侧下方固定有支撑杆，且支撑杆之间的下侧固定有加强杆，所述支撑杆的底部安装有支撑底座。本发明的有益效果是：该装置通过遥感传感器的设置便于对下方远距离目标所辐射和反射的电磁波信息进行收集和处理，起到遥感监测的作用。

Description

一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机
技术领域
本发明涉及遥感无人机技术领域，具体为一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机。
背景技术
遥感技术是根据电磁波的理论，应用各种传感仪器对远距离目标所辐射和反射的电磁波信息，进行收集、处理，并最后成像，从而对地面各种景物进行探测和识别的一种综合技术。无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机应用途极为广泛。
现有的遥感无人机结构较为简单，支撑不够稳定，且不便于各部件的拆卸，也不便于实现遥感信号的实时传递，并且不方便挂载物件，挂载机架不能够活动收纳，使用不便，为此，我们提出一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机，以解决上述背景技术中提出的现有的遥感无人机结构较为简单，支撑不够稳定，且不便于各部件的拆卸，也不便于实现遥感信号的实时传递，并且不方便挂载物件，挂载机架不能够活动收纳，使用不便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机，包括机体、机翼机构和挂载机架，所述机体的上方安装有上壳盖，且上壳盖的内部从上至下依次设置有信号传递模块和电池模块，所述机体的中部左右两侧均安装有固定杆，且固定杆与机体之间设置有连接机构，所述固定杆的外侧安装有三接连接管，且三接连接管的前后侧均安装有横杆，所述机翼机构安装于横杆的顶端，所述横杆的两侧下方固定有支撑杆，且支撑杆之间的下侧固定有加强杆，所述支撑杆的底部安装有支撑底座，且支撑底座的底部胶接有防滑底垫，所述机体的左右两侧安装有超声波发生器，所述机体的前后两侧固定有侧边防护壳，且侧边防护壳的内部安装有遥感传感器，所述机体的下方固定有收纳框，所述挂载机架安装于收纳框的内部。
优选的，所述连接机构包括有连接块和固定螺栓，所述固定杆的一端固定有连接块，且连接块通过固定螺栓与机体相连接，并且固定螺栓位于连接块的外侧四周。
优选的，所述固定杆通过连接块和固定螺栓与机体相固定，且固定杆通过三接连接管与横杆之间构成一体化结构，并且横杆对称分布于机体的两侧。
优选的，所述机翼机构包括有微型电机、旋转轴和旋翼，所述微型电机的上方设置有旋转轴，且旋转轴的上方外侧固定有旋翼。
优选的，所述机翼机构设置有四组，且机翼机构之间关于机体的中心线呈对称状均匀分布。
优选的，所述支撑杆、加强杆、支撑底座之间为一体化结构，且支撑杆与横杆之间呈垂直状结构，并且支撑杆和支撑底座均设置有两组。
优选的，所述挂载机架包括有固定轴套、活动轴、活动杆和挂载架板，所述固定轴套安装于收纳框的上方内壁，且固定轴套的内部设置有活动轴，所述活动轴的两端下方连接有活动杆，且活动杆的下方固定有挂载架板。
优选的，所述挂载架板与活动杆之间为固定连接，且活动杆通过活动轴与固定轴套之间构成活动结构。
优选的，所述挂载架板设置有两组，且挂载架板之间相互平行，并且挂载架板的对称中心与收纳框的对称中心重合。
本发明提供了一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机，具备以下有益效果：
1、本发明通过对连接机构的设置便于固定杆的连接安装，通过连接块和固定螺栓便于实现固定杆与机体之间的连接固定，从而方便固定杆的拆卸和更换，通过三接连接管便于实现固定杆与横杆之间的连接固定，从而便于横杆与固定杆之间的拆卸，以便于横杆及其顶端机翼机构的更换。
2、本发明通过对支撑杆、加强杆和支撑底座之间的连接设置使得支撑底座能够对机体的两侧下方进行稳定的支撑，加强杆可以起到加强支撑杆的作用，支撑底座设置有两组且对称分布于机体的两侧，使得支撑底座能够实现更加稳定的支撑，支撑底座底部的防滑底垫能够增大摩擦力避免底部滑动不稳的情况。
3、本发明通过遥感传感器的设置便于对下方远距离目标所辐射和反射的电磁波信息进行收集和处理，起到遥感监测的作用，同时遥感传感器外侧的侧边防护壳便于对其进行保护，超声波发生器的设置能够通过超声波驱鸟，避免鸟群不慎损坏机体。
4、本发明通过对机体上方上壳盖的设置便于在其内部安装信号传递模块和电池模块，信号传递模块能够接收和传输实时遥感信号，以便于遥感信号的传递，机翼机构固定于横杆的顶端，横杆对称分布于机体的两侧，四组对称设置的机翼机构便于为机体提供飞行驱动力，微型电机和旋转轴带动旋翼的旋转，使得机体能够飞行使用。
5、本发明通过对挂载机架的设置便于实现机体的挂载功能，通过活动轴便于带动活动杆的活动转动，从而便于带动挂载架板的转动，方便取出收纳框内部的活动杆和挂载架板，以便于挂载架板的使用，挂载架板的外部下方能够挂载轻型小件物品，两组相互平行的挂载架板可配合使用，增大可挂载接触面，挂载架板的对称中心与收纳框的对称中心重合使得挂载架板能够位于收纳框和机体的正下方，方便实现稳定的挂载作业。
附图说明
图1为本发明一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机的俯视结构示意图；
图2为本发明一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机的正视结构示意图；
图3为本发明一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机的侧视结构示意图；
图4为本发明一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机的图3中A处放大结构示意图；
图5为本发明一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机的机体侧视结构示意图。
图中：1、机体；2、上壳盖；3、信号传递模块；4、电池模块；5、固定杆；6、连接机构；601、连接块；602、固定螺栓；7、三接连接管；8、横杆；9、机翼机构；901、微型电机；902、旋转轴；903、旋翼；10、支撑杆；11、加强杆；12、支撑底座；13、防滑底垫；14、超声波发生器；15、侧边防护壳；16、遥感传感器；17、收纳框；18、挂载机架；1801、固定轴套；1802、活动轴；1803、活动杆；1804、挂载架板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机，包括机体1、上壳盖2、信号传递模块3、电池模块4、固定杆5、连接机构6、连接块601、固定螺栓602、三接连接管7、横杆8、机翼机构9、微型电机901、旋转轴902、旋翼903、支撑杆10、加强杆11、支撑底座12、防滑底垫13、超声波发生器14、侧边防护壳15、遥感传感器16、收纳框17、挂载机架18、固定轴套1801、活动轴1802、活动杆1803和挂载架板1804，机体1的上方安装有上壳盖2，且上壳盖2的内部从上至下依次设置有信号传递模块3和电池模块4，机体1的中部左右两侧均安装有固定杆5，且固定杆5与机体1之间设置有连接机构6，连接机构6包括有连接块601和固定螺栓602，固定杆5的一端固定有连接块601，且连接块601通过固定螺栓602与机体1相连接，并且固定螺栓602位于连接块601的外侧四周，固定杆5通过连接块601和固定螺栓602与机体1相固定，且固定杆5通过三接连接管7与横杆8之间构成一体化结构，并且横杆8对称分布于机体1的两侧，通过连接块601和固定螺栓602便于实现固定杆5与机体1之间的连接固定，通过三接连接管7便于实现固定杆5与横杆8之间的连接固定；
固定杆5的外侧安装有三接连接管7，且三接连接管7的前后侧均安装有横杆8，机翼机构9安装于横杆8的顶端，机翼机构9包括有微型电机901、旋转轴902和旋翼903，微型电机901的上方设置有旋转轴902，且旋转轴902的上方外侧固定有旋翼903，机翼机构9设置有四组，且机翼机构9之间关于机体1的中心线呈对称状均匀分布，四组对称设置的机翼机构9便于为机体1提供飞行驱动力，以便于机体1的平稳飞行，横杆8的两侧下方固定有支撑杆10，且支撑杆10之间的下侧固定有加强杆11，支撑杆10的底部安装有支撑底座12，且支撑底座12的底部胶接有防滑底垫13，支撑杆10、加强杆11、支撑底座12之间为一体化结构，且支撑杆10与横杆8之间呈垂直状结构，并且支撑杆10和支撑底座12均设置有两组，支撑杆10、加强杆11和支撑底座12之间的连接设置使得支撑底座12能够对机体1的两侧下方进行稳定的支撑，机体1的左右两侧安装有超声波发生器14；
机体1的前后两侧固定有侧边防护壳15，且侧边防护壳15的内部安装有遥感传感器16，机体1的下方固定有收纳框17，挂载机架18安装于收纳框17的内部，挂载机架18包括有固定轴套1801、活动轴1802、活动杆1803和挂载架板1804，固定轴套1801安装于收纳框17的上方内壁，且固定轴套1801的内部设置有活动轴1802，活动轴1802的两端下方连接有活动杆1803，且活动杆1803的下方固定有挂载架板1804，挂载架板1804与活动杆1803之间为固定连接，且活动杆1803通过活动轴1802与固定轴套1801之间构成活动结构，通过活动轴1802便于带动活动杆1803的活动转动，从而便于带动挂载架板1804的转动，方便取出收纳框17内部的活动杆1803和挂载架板1804，以便于挂载架板1804的使用，挂载架板1804的外部下方能够挂载轻型小件物品，挂载架板1804设置有两组，且挂载架板1804之间相互平行，并且挂载架板1804的对称中心与收纳框17的对称中心重合，两组相互平行的挂载架板1804可配合使用，增大可挂载接触面，挂载架板1804的对称中心与收纳框17的对称中心重合使得挂载架板1804能够位于收纳框17和机体1的正下方，方便实现稳定的挂载作业。
综上，该基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机，使用时，首先可以通过微型电机901和旋转轴902带动旋翼903的旋转，使得机体1能够飞行使用，四组均匀分布的机翼机构9使得所提供的飞行动能更加充分，便于机体1的平稳飞行，然后通过遥感传感器16的设置能够对下方远距离目标所辐射和反射的电磁波信息进行收集和处理，起到遥感监测的作用，同时遥感传感器16外侧的侧边防护壳15便于对其进行保护，并且信号传递模块3能够接收和传输实时遥感信号，以便于遥感信号的传递，同时方便根据遥感信息实时规划机体1的飞行路径；
在需要挂载物品时，可以通过活动轴1802带动活动杆1803的活动转动，从而便于带动挂载架板1804的转动，方便取出收纳框17内部的活动杆1803和挂载架板1804，以便于挂载架板1804的使用，使得挂载架板1804的外部下方能够挂载轻型小件物品，并且两组相互平行的挂载架板1804可配合使用，增大可挂载接触面，挂载架板1804的对称中心与收纳框17的对称中心重合使得挂载架板1804能够位于收纳框17和机体1的正下方，方便实现稳定的挂载作业，就这样完成整个基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机的使用过程。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机，包括机体(1)、机翼机构(9)和挂载机架(18)，其特征在于：所述机体(1)的上方安装有上壳盖(2)，且上壳盖(2)的内部从上至下依次设置有信号传递模块(3)和电池模块(4)，所述机体(1)的中部左右两侧均安装有固定杆(5)，且固定杆(5)与机体(1)之间设置有连接机构(6)，所述固定杆(5)的外侧安装有三接连接管(7)，且三接连接管(7)的前后侧均安装有横杆(8)，所述机翼机构(9)安装于横杆(8)的顶端，所述横杆(8)的两侧下方固定有支撑杆(10)，且支撑杆(10)之间的下侧固定有加强杆(11)，所述支撑杆(10)的底部安装有支撑底座(12)，且支撑底座(12)的底部胶接有防滑底垫(13)，所述机体(1)的左右两侧安装有超声波发生器(14)，所述机体(1)的前后两侧固定有侧边防护壳(15)，且侧边防护壳(15)的内部安装有遥感传感器(16)，所述机体(1)的下方固定有收纳框(17)，所述挂载机架(18)安装于收纳框(17)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机，其特征在于：所述连接机构(6)包括有连接块(601)和固定螺栓(602)，所述固定杆(5)的一端固定有连接块(601)，且连接块(601)通过固定螺栓(602)与机体(1)相连接，并且固定螺栓(602)位于连接块(601)的外侧四周。
3.根据权利要求1所述的一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机，其特征在于：所述固定杆(5)通过连接块(601)和固定螺栓(602)与机体(1)相固定，且固定杆(5)通过三接连接管(7)与横杆(8)之间构成一体化结构，并且横杆(8)对称分布于机体(1)的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机，其特征在于：所述机翼机构(9)包括有微型电机(901)、旋转轴(902)和旋翼(903)，所述微型电机(901)的上方设置有旋转轴(902)，且旋转轴(902)的上方外侧固定有旋翼(903)。
5.根据权利要求4所述的一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机，其特征在于：所述机翼机构(9)设置有四组，且机翼机构(9)之间关于机体(1)的中心线呈对称状均匀分布。
6.根据权利要求1所述的一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机，其特征在于：所述支撑杆(10)、加强杆(11)、支撑底座(12)之间为一体化结构，且支撑杆(10)与横杆(8)之间呈垂直状结构，并且支撑杆(10)和支撑底座(12)均设置有两组。
7.根据权利要求1所述的一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机，其特征在于：所述挂载机架(18)包括有固定轴套(1801)、活动轴(1802)、活动杆(1803)和挂载架板(1804)，所述固定轴套(1801)安装于收纳框(17)的上方内壁，且固定轴套(1801)的内部设置有活动轴(1802)，所述活动轴(1802)的两端下方连接有活动杆(1803)，且活动杆(1803)的下方固定有挂载架板(1804)。
8.根据权利要求7所述的一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机，其特征在于：所述挂载架板(1804)与活动杆(1803)之间为固定连接，且活动杆(1803)通过活动轴(1802)与固定轴套(1801)之间构成活动结构。
9.根据权利要求7所述的一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机，其特征在于：所述挂载架板(1804)设置有两组，且挂载架板(1804)之间相互平行，并且挂载架板(1804)的对称中心与收纳框(17)的对称中心重合。
CN202010720035.8A 2020-07-23 2020-07-23 一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机 Pending CN111846224A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010720035.8A CN111846224A (zh) 2020-07-23 2020-07-23 一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010720035.8A CN111846224A (zh) 2020-07-23 2020-07-23 一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111846224A true CN111846224A (zh) 2020-10-30

Family

ID=72949962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010720035.8A Pending CN111846224A (zh) 2020-07-23 2020-07-23 一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111846224A (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1205263A (en) * 1967-09-04 1970-09-16 Westland Aircraft Ltd Improvements in or relating to aircraft
TWM275011U (en) * 2005-05-16 2005-09-11 Jian-Jau Chen Improved structure of foot-shelf for toy helicopter
CN201457735U (zh) * 2009-06-29 2010-05-12 佛山市安尔康姆航拍科技有限公司 无人机轮橇混合式起落架
CN202624634U (zh) * 2012-07-10 2012-12-26 山东卫士植保机械有限公司 多旋翼超低量无人施药机用支臂水平折叠机构
CN105329455A (zh) * 2015-12-01 2016-02-17 国家电网公司 无人机高能射线发射器搭载云台
CN206288232U (zh) * 2016-11-01 2017-06-30 顺丰科技有限公司 一种多旋翼无人机的机架
CN107082115A (zh) * 2017-05-04 2017-08-22 安徽工程大学 一种灾害现场红外线成像飞行机器人
CN206590109U (zh) * 2017-02-14 2017-10-27 吉林威和航空科技有限公司 一种多旋翼植保无人机
CN107776904A (zh) * 2017-11-18 2018-03-09 丁奕森 一种具有折叠链接臂的无人机
CN109050891A (zh) * 2013-11-13 2018-12-21 深圳市大疆创新科技有限公司 多旋翼无人飞行器
CN208585403U (zh) * 2018-04-09 2019-03-08 清远市巨劲科技有限公司 一种易于挂载的农用遥感无人机
CN209192216U (zh) * 2018-10-15 2019-08-02 六盘水师范学院 一种夜视四旋翼无人机
CN110155329A (zh) * 2019-05-30 2019-08-23 吉林大学 一种新型倾转翼混合动力搜救无人机

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1205263A (en) * 1967-09-04 1970-09-16 Westland Aircraft Ltd Improvements in or relating to aircraft
TWM275011U (en) * 2005-05-16 2005-09-11 Jian-Jau Chen Improved structure of foot-shelf for toy helicopter
CN201457735U (zh) * 2009-06-29 2010-05-12 佛山市安尔康姆航拍科技有限公司 无人机轮橇混合式起落架
CN202624634U (zh) * 2012-07-10 2012-12-26 山东卫士植保机械有限公司 多旋翼超低量无人施药机用支臂水平折叠机构
CN109050891A (zh) * 2013-11-13 2018-12-21 深圳市大疆创新科技有限公司 多旋翼无人飞行器
CN109050893A (zh) * 2013-11-13 2018-12-21 深圳市大疆创新科技有限公司 多旋翼无人飞行器
CN109050892A (zh) * 2013-11-13 2018-12-21 深圳市大疆创新科技有限公司 多旋翼无人飞行器
CN105329455A (zh) * 2015-12-01 2016-02-17 国家电网公司 无人机高能射线发射器搭载云台
CN206288232U (zh) * 2016-11-01 2017-06-30 顺丰科技有限公司 一种多旋翼无人机的机架
CN206590109U (zh) * 2017-02-14 2017-10-27 吉林威和航空科技有限公司 一种多旋翼植保无人机
CN107082115A (zh) * 2017-05-04 2017-08-22 安徽工程大学 一种灾害现场红外线成像飞行机器人
CN107776904A (zh) * 2017-11-18 2018-03-09 丁奕森 一种具有折叠链接臂的无人机
CN208585403U (zh) * 2018-04-09 2019-03-08 清远市巨劲科技有限公司 一种易于挂载的农用遥感无人机
CN209192216U (zh) * 2018-10-15 2019-08-02 六盘水师范学院 一种夜视四旋翼无人机
CN110155329A (zh) * 2019-05-30 2019-08-23 吉林大学 一种新型倾转翼混合动力搜救无人机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8322648B2 (en) Hovering aerial vehicle with removable rotor arm assemblies
CN109638718A (zh) 架空输电线路的巡检机器人
CN111846224A (zh) 一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机
CN205565512U (zh) 一种无线通讯式多功能大型输电线路检修装置
CN207089656U (zh) 一种车载警用无人机系统
CN113911357B (zh) 一种垂面栖停四旋翼无人机
CN209364567U (zh) 自动跟随工具箱
CN209321266U (zh) 一种多功能无人机飞行平台
CN208351335U (zh) 一种电力配网高空作业组合检修装置
CN105866780A (zh) 一种基于超声波探测的用于搜救的无人机
CN217125105U (zh) 一种适用于巡检作业的水下机器人
CN205221113U (zh) 腕式便携伴飞自主监控无人机
CN212220431U (zh) 一种自跟随式两用消防机器人
CN211969739U (zh) 一种固定翼与多旋翼一体的无人机
CN209342263U (zh) 一种动车组精准打温无线温度监测终端
CN211013514U (zh) 一种新型测试小车
CN220243411U (zh) 一种嵌入式智能小车
CN218238913U (zh) 车载电力巡检机器人
CN211577742U (zh) 一种自主寻迹无人机装置
CN207309946U (zh) 一种具有自主地图构建和无线充电的多功能巡逻机器人
CN207346071U (zh) 无人机及基壳体
CN221604412U (zh) 移动式机械手
CN216345203U (zh) 一种智能遥控型移动小车
CN217451163U (zh) 一种用于污水处理的水质检测设备
CN218537132U (zh) 一种无人机数据采集装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201030

RJ01 Rejection of invention patent application after publication