CN111824660A - 全自动发料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了全自动发料机，涉及立体仓储及数据交互技术领域，包括支撑架和气动机械手，支撑架的外壁固定设置有密封板，支撑架的外壁固定设置有多个储存支架，且多个储存支架的外壁固定设置有多个储存板，多个储存板的内侧分别滑动设置有可调节式料仓和特定式料仓。该全自动发料机，通过可调节式料仓和特定式料仓，可以弥补了市场上现有传统货架仓库和大型立体库对品类较多的物料以及小规格包装物料难以全自动智能仓库等诸多瑕疵，该全自动发料机，通过气动机械手和电动机械手，上料、储存、分类、派发、数据自动交互和物料追溯及缺料预警等较多要求等问题，物品实现高效率仓储和派发工作，提高高工作效率。

Description

全自动发料机

技术领域

本发明涉及立体仓储及数据交互技术领域，具体为全自动发料机。

背景技术

全自动发料机属于立体仓储及数据交互技术领域，全自动发料机是一种新型的不限品类的高速高效率的小型多功能划全自动发料设备。它可以自动连续的按订单派发物料，如电子元器件、袋装粮食、五金零配件、电子产品等。全自动发料机设备是为了弥补市场上现有的传统货架仓库和大型立体库对品类较多的物料以及小规格包装物料难以全自动智能仓库而设计的新型全自动智能发料设备。

但是目前市面上常见的全自动发料机，往往是针对某一种产品进行单独设计研发的，导致了在实际的使用过程中，产品的兼容性不佳，其次是在针对不同尺寸和现状的物品时，现有的存储箱无法很好地适应，造成了设备的存储性能不佳，设置无法自动发料小型物品和大型物品，最后是现有的发料机无法实时的快速补料、储存、出料和派发，造成了工人的工作效率不高，进一步限制了经济效益。

发明内容

本发明提供了全自动发料机，通过可调节式料仓和特定式料仓，可以弥补了市场上现有传统货架仓库和大型立体库对品类较多的物料以及小规格包装物料难以全自动智能仓库等诸多瑕疵，通过气动机械手和电动机械手，自动上料、自动储存、自动分类、自动派发、数据自动交互和物料追溯及缺料预警等较多要求等一系列问题，为实现小规格物料的高效率仓储和派发工作，方便使用者高效率工作。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：.全自动发料机，包括支撑架和气动机械手，所述支撑架的外壁固定设置有密封板，所述支撑架的外壁固定设置有多个储存支架，且多个储存支架的外壁固定设置有多个储存板，多个所述储存板的内侧分别滑动设置有可调节式料仓和特定式料仓，所述密封板的正面连通设置有四个入料管，且四个入料管的底端连通设置有电动机械手支架，所述密封板的正面连通设置有两个出料口，所述支撑架的外壁底部通过螺栓固定设置有下滑轨驱动电机，且下滑轨驱动电机的一端通过滑轨和滑块滑动设置有电动机械手与气动机械手，所述气动机械手包括设置有：吸盘和存储槽，所述支撑架的外壁通过螺栓固定设置有竖滑轨驱动电机，且竖滑轨驱动电机的一端通过滑轨和滑块滑动设置与电动机械手与气动机械手的一侧。

为了提高该装置的实用性，作为本发明全自动发料机优选的，所述支撑架的外壁顶部固定设置有上滑轨驱动电机，且上滑轨驱动电机的一端通过滑块滑动设置有预处理箱。

为了提高该装置的移动便捷性，作为本发明全自动发料机优选的，所述支撑架的底部固定设置有出料支架，且出料支架的顶部固定设置有底板，所述底板的顶部两侧通过螺栓固定设置有移动导轨，且移动导轨的顶部滑动嵌设有盖板，并且移动导轨的顶部固定设置有复位弹簧。

为了提高该装置的出料稳定性，作为本发明全自动发料机优选的，所述复位弹簧的顶端固定设置与盖板的底部处，所述底板的顶部固定设置有限制板。

为了提高该装置的出料流畅度，作为本发明全自动发料机优选的，所述盖板处于出料口的正下方处，所述盖板的底部连通设置与存储槽。

为了提高该装置的补料稳定性，作为本发明全自动发料机优选的，所述电动机械手的顶部固定设置有电动机械手支架，且电动机械手支架的顶部固定设置有支撑板。

为了提高该装置的夹持稳定性，作为本发明全自动发料机优选的，所述电动机械手支架的顶部边角处固定设置有固定板，且固定板的外壁通过螺栓固定设置有伸缩 汽缸。

为了提高该装置的运作稳定性，作为本发明全自动发料机优选的，所述伸缩 汽缸的输出端通过拉杆固定设置有夹持板，所述支撑板的顶部边缘处固定设置有裙板。

为了提高该装置的使用便捷性，作为本发明全自动发料机优选的，所述密封板的正面两侧黏合设置有操作面板，且操作面板处于出料口的正上方处，所述密封板的正面中部黏合设置有指示灯面板。

为了提高该装置的维护便捷性，作为本发明全自动发料机优选的，所述密封板的外壁一侧通过铰链铰接设置有操作门，所述支撑架的外壁一侧通过螺栓固定设置有多个超限传感器。

本发明提供了全自动发料机。具备以下有益效果：

（1）、该全自动发料机，通过可调节式料仓和特定式料仓，可以弥补了市场上现有传统货架仓库和大型立体库对品类较多的物料以及小规格包装物料难以全自动智能仓库等诸多瑕疵。

（2）、该全自动发料机，通过气动机械手和电动机械手，自动上料、自动储存、自动分类、自动派发、数据自动交互和物料追溯及缺料预警等较多要求等问题，物品实现高效率仓储和派发工作，提高高工作效率。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为本发明出料支架的立体图；

图3为本发明电动机械手的立体图；

图4为本发明气动机械手的立体图；

图5为本发明的正面剖视图；

图6为本发明的背面剖视图。

图中：1、支撑架；2、入料管；3、出料口；4、操作面板；5、指示灯面板；6、出料支架；7、裙板；8、密封板；9、储存支架；10、储存板；11、下滑轨驱动电机；12、存储槽；13、气动机械手；14、电动机械手；15、竖滑轨驱动电机；16、可调节式料仓；17、特定式料仓；18、超限传感器；19、上滑轨驱动电机；20、吸盘；21、操作门；22、预处理箱；101、夹持板；601、移动导轨；602、盖板；603、复位弹簧；604、限制板；605、底板；701、支撑板；702、固定板；703、伸缩 汽缸；704、电动机械手支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：全自动发料机，包括支撑架1和气动机械手13，支撑架1的外壁固定设置有密封板8，支撑架1的外壁固定设置有多个储存支架9，且多个储存支架9的外壁固定设置有多个储存板10，多个储存板10的内侧分别滑动设置有可调节式料仓16和特定式料仓17，密封板8的正面连通设置有四个入料管2，且四个入料管2的底端连通设置有电动机械手支架704，密封板8的正面连通设置有两个出料口3，支撑架1的外壁底部通过螺栓固定设置有下滑轨驱动电机11，且下滑轨驱动电机11的一端通过滑轨和滑块滑动设置有电动机械手14与气动机械手13，气动机械手13包括设置有：吸盘20和存储槽12，支撑架1的外壁通过螺栓固定设置有竖滑轨驱动电机15，且竖滑轨驱动电机15的一端通过滑轨和滑块滑动设置与电动机械手14与气动机械手13的一侧。

本实施例中：通过吸盘20，可以稳定对物品进行吸附收取，可以保护物品不会发生掉落和偏移，保证取料的快速稳定，提高取料的稳定性，通过密封板8，可以实现对该装置进行密封处理，放置外界的灰尘和杂物污染物品，通过下滑轨驱动电机11和竖滑轨驱动电机15，可以稳定驱动电动机械手14和气动机械手13，保证高精度移动，防止发生部件因为移动碰撞。

具体的，支撑架1的外壁顶部固定设置有上滑轨驱动电机19，且上滑轨驱动电机19的一端通过滑块滑动设置有预处理箱22。

本实施例中：通过预处理箱22，可以协助储存物品。

具体的，支撑架1的底部固定设置有出料支架6，且出料支架6的顶部固定设置有底板605，底板605的顶部两侧通过螺栓固定设置有移动导轨601，且移动导轨601的顶部滑动嵌设有盖板602，并且移动导轨601的顶部固定设置有复位弹簧603。

本实施例中：通过移动导轨601，可以实现对盖板602进行稳定限制驱动，避免发生偏移，通过复位弹簧603，可以实现对盖板602稳定复位，避免盖板602过度拉伸。

具体的，复位弹簧603的顶端固定设置与盖板602的底部处，底板605的顶部固定设置有限制板604。

本实施例中：通过限制板604，可以实现对盖板602的稳定限制，避免过度移动。

具体的，盖板602处于出料口3的正下方处，盖板602的底部连通设置与存储槽12。

本实施例中：通过存储槽12，可以实现对物品的初步储存，避免物品堆积。

具体的，电动机械手14的顶部固定设置有电动机械手支架704，且电动机械手支架704的顶部固定设置有支撑板701。

本实施例中：通过支撑板701，可以提高该电动机械手14的结构强度。

具体的，电动机械手支架704的顶部边角处固定设置有固定板702，且固定板702的外壁通过螺栓固定设置有伸缩 汽缸703。

本实施例中：通过伸缩 汽缸703，可以实现对夹持板101进行快速稳定地驱动，避免夹持物品脱落。

具体的，伸缩 汽缸703的输出端通过拉杆固定设置有夹持板101，支撑板701的顶部边缘处固定设置有裙板7。

本实施例中：通过裙板7，可以防止物品掉落，进一步提高取出和补料的稳定性

具体的，密封板8的正面两侧黏合设置有操作面板4，且操作面板4处于出料口3的正上方处，密封板8的正面中部黏合设置有指示灯面板5。

本实施例中：通过操作面板4，可以分别使用者的快速便捷操作。

具体的，密封板8的外壁一侧通过铰链铰接设置有操作门21，支撑架1的外壁一侧通过螺栓固定设置有多个超限传感器18。

本实施例中：通过超限传感器18，可以实现对物品的进行限制报警，分别使用者实时关注。

使用时，调节式存储仓携带放好的物料（多排组合式）沿入料口进入处进暂存区域，或者特定式存储仓携带放好的物料（容器收纳式）沿入料口进入处进暂存区域。此过程被入料口条码采集器监测，所采集到的信息上传至中央控制器，中央控制器以预设的匹配关系进行分配仓位（设定的参数）。中央处理器分配好的仓位已位置简码形式发送至PLC（可编程控制器），此时PLC（可编程控制器）下发运动指令，上滑轨驱动电机19和下滑轨驱动电机11同步运行寻找X轴方向坐标位置，竖滑轨驱动电机15运行寻找Y轴方向坐标位置。到达指定位置后电动机械手14调取取料程序要进行取料，取料完成后反馈信号至PLC（可编程控制器），此时PLC（可编程控制器）下发运动指令，上滑轨驱动电机19和下滑轨驱动电机11同步运行寻找X轴方向坐标位置，竖滑轨驱动电机15运行寻找Y轴方向坐标位置。到达指定位置后电动机械手14调取上料程序要进行上料入仓，可调节式料仓16和特定式料仓17分别按预设的方式独立存放于储存板10和储存支架9之上，所存储的料仓不得超越限制长度，此时由超限传感器18检测判定，对于超限料仓进行重新入仓或人工干预处理，直至满足长度存放要求。二、取料时在面板输入取料信息或扫描取料订单编码后反馈信号至中央控制器，中央控制器按预设计的逻辑进行仓位搜索，然后将搜索好的信息指令发送至PLC（可编程控制器），此时PLC（可编程控制器）下发运动指令，上滑轨驱动电机19和下滑轨驱动电机11同步运行寻找X轴方向坐标位置，竖滑轨驱动电机15运行寻找Y轴方向坐标位置。到达指定位置后气动机械手13调取取料程序要进行取料，取料时由启动机械手上的可伸缩吸盘20取料，单独吸取的物品临时投递在气动机械手13下方的存储槽12内，订单内的物料按以上方式投递在气动机械手13下方的存储槽12内，该订单物料投递完毕后，气动机械手13移动至出料口3整体投递离开出料口3，然后对所投递的物料进行再次条码核对，核对无误后在操作面板4确认取料完毕，取料完成后反馈信号至PLC（可编程控制器），再次上传至中央控制器，然后等待下一次的指令动作。三、所有上料、分类、派发过程会被以数据的形式保存记录下来，存储在中央控制器内。物料的仓储和派发以及相关的流程的参与过程和参与人员均会被记录，形成可追溯信息。四、全自动发料机将所有信息和信号上传至中央处理器，由程序内部的公式运算后得出需要的运行参数，从而实现小规格物料的高效率仓储和派发工作，方便使用者高效率工作，最后现有调试和维护时可以打开操作门21快速进入。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.全自动发料机，包括支撑架（1）和气动机械手（13），其特征在于：所述支撑架（1）的外壁固定设置有密封板（8），所述支撑架（1）的外壁固定设置有多个储存支架（9），且多个储存支架（9）的外壁固定设置有多个储存板（10），多个所述储存板（10）的内侧分别滑动设置有可调节式料仓（16）和特定式料仓（17），所述密封板（8）的正面连通设置有四个入料管（2），且四个入料管（2）的底端连通设置有电动机械手支架（704），所述密封板（8）的正面连通设置有两个出料口（3），所述支撑架（1）的外壁底部通过螺栓固定设置有下滑轨驱动电机（11），且下滑轨驱动电机（11）的一端通过滑轨和滑块滑动设置有电动机械手（14）与气动机械手（13），所述气动机械手（13）包括设置有：吸盘（20）和存储槽（12），所述支撑架（1）的外壁通过螺栓固定设置有竖滑轨驱动电机（15），且竖滑轨驱动电机（15）的一端通过滑轨和滑块滑动设置与电动机械手（14）与气动机械手（13）的一侧。

2.根据权利要求1所述的全自动发料机，其特征在于：所述支撑架（1）的外壁顶部固定设置有上滑轨驱动电机（19），且上滑轨驱动电机（19）的一端通过滑块滑动设置有预处理箱（22）。

3.根据权利要求2所述的全自动发料机，其特征在于：所述支撑架（1）的底部固定设置有出料支架（6），且出料支架（6）的顶部固定设置有底板（605），所述底板（605）的顶部两侧通过螺栓固定设置有移动导轨（601），且移动导轨（601）的顶部滑动嵌设有盖板（602），并且移动导轨（601）的顶部固定设置有复位弹簧（603）。

4.根据权利要求3所述的全自动发料机，其特征在于：所述复位弹簧（603）的顶端固定设置与盖板（602）的底部处，所述底板（605）的顶部固定设置有限制板（604）。

5.根据权利要求4所述的全自动发料机，其特征在于：所述盖板（602）处于出料口（3）的正下方处，所述盖板（602）的底部连通设置与存储槽（12）。

6.根据权利要求5所述的全自动发料机，其特征在于：所述电动机械手（14）的顶部固定设置有电动机械手支架（704），且电动机械手支架（704）的顶部固定设置有支撑板（701）。

7.根据权利要求6所述的全自动发料机，其特征在于：所述电动机械手支架（704）的顶部边角处固定设置有固定板（702），且固定板（702）的外壁通过螺栓固定设置有伸缩 汽缸（703）。

8.根据权利要求7所述的全自动发料机，其特征在于：所述伸缩 汽缸（703）的输出端通过拉杆固定设置有夹持板（101），所述支撑板（701）的顶部边缘处固定设置有裙板（7）。

9.根据权利要求8所述的全自动发料机，其特征在于：所述密封板（8）的正面两侧黏合设置有操作面板（4），且操作面板（4）处于出料口（3）的正上方处，所述密封板（8）的正面中部黏合设置有指示灯面板（5）。

10.根据权利要求9所述的全自动发料机，其特征在于：所述密封板（8）的外壁一侧通过铰链铰接设置有操作门（21），所述支撑架（1）的外壁一侧通过螺栓固定设置有多个超限传感器（18）。

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