CN111805653A - 一种竹制笔筒初加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种竹制笔筒初加工设备，包括工作台、送料装置、切割装置以及接料装置，工作台包括主工作台及副工作台；送料装置包括固定组件、动力组件及打磨组件；切割装置包括移动组件、定位组件及切刀组件，定位组件包括安装组件及支撑组件；切刀组件包括切割头；接料装置包括控制组件；本发明中送料装置带动竹筒移动并转动，支撑组件可伸入竹筒，且支撑组件在控制组件的作用下可转动，支撑组件与竹节抵触之后移动组件的移动使切割头与竹筒外壁抵触，竹筒转动切刀组件切断竹筒并保留竹节，之后移动组件退出，控制组件带动支撑组件转动落料，解决了现有技术中需要人工进行切割笔筒以及将笔筒进行码放导致笔筒生产效率低下的技术问题。

Description

一种竹制笔筒初加工设备

技术领域

本发明涉及笔筒生产设备，具体为一种竹制笔筒初加工设备。

背景技术

笔筒是指用陶瓷、竹木等制成的筒形插笔器具，其中竹制笔筒的制作方法为截取一段适宜的竹子，并且留节，就是一件初创的笔筒，再根据喜好再竹子外壁进行雕刻，具有较高的实用价值和收藏价值，传统的笔筒取料为人工锯毛竹得到坯料，再对坯料进行堆放，之后在对坯料进行加工进而得到笔筒，整个过程效率低下，难以大规模生产。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种竹制笔筒初加工设备，其在主工作台上设置驱动竹筒移动并且可使竹筒转动的固定组件，在副工作台上设置随移动组件移动且可伸入竹筒并与竹筒内竹节抵触的支撑组件，该支撑组件在控制组件的作用下可转动，支撑组件与竹节抵触之后移动组件的移动使切割头与竹筒外壁抵触，竹筒转动切刀组件切断竹筒并保留竹节，之后移动组件退出，控制组件带动支撑组件转动落料，解决了现有技术中需要人工进行切割笔筒以及将笔筒进行码放导致笔筒生产效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种竹制笔筒初加工设备，包括：

工作台，该工作台包括主工作台及设置在所述主工作台一侧的副工作台；

送料装置，所述送料装置包括左右滑动设置在所述主工作台上且可转动设置的固定组件、驱动该固定组件移动的动力组件以及设置在所述主工作台靠近所述副工作台一端的打磨组件；

切割装置，所述切割装置包括左右滑动设置在所述副工作台上的移动组件、正对所述固定组件的定位组件以及安装在所述移动组件上且对称设置在该定位组件左右两侧的切刀组件；

该定位组件包括左右滑动设置在所述移动组件上的安装组件以及转动安装在该安装组件端部的支撑组件；

该切刀组件包括且沿垂直该定位组件移动方向滑动设置且与所述支撑组件端部错位设置的两组切割头；以及

接料装置，所述接料装置包括动力连接所述支撑组件及所述移动组件的控制组件；

在工作过程中，所述固定组件将竹筒固定并带动竹筒转动，所述移动组件靠近竹筒，所述支撑组件伸入竹筒内部与竹节抵触，之后所述移动组件继续移动，两组所述切割头同时向中间位置移动与竹筒外壁接触，所述切刀组件将竹筒切断，切下部分形成笔筒，之后所述移动组件回移，所述控制组件带动所述支撑组件转动落料。

作为改进，所述固定组件包括滑动设置在所述主工作台上的移动板、固定在该移动板上的安装座以及安装在该安装座上的卡盘转动组件。

作为改进，所述打磨组件包括安装在所述固定在所述主工作台上的支架、翻转设置在该支架上的盖板，该盖板与所述支架之间形成打磨通道。

作为改进，所述移动组件包括滑动设置在所述副工作台上的移动座以及推动所述移动座前进的气缸。

作为改进，所述安装组件包括滑动设置在所述移动座且与该移动座弹性连接的横杆、对称固定设置在所述横杆两端且垂直伸出所述移动座设置的两个支杆以及固定在所述横杆中间位置的安装杆。

作为改进，所述支撑组件包括转动安装在所述安装杆端部且与该安装杆通过扭簧扭力连接的转动杆、转动安装在该转动杆端部的圆板、沿转动杆轴线滑动设置且贯穿所述圆板的限位杆以及若干沿所述转动杆径向方向滑动设置并环绕该转动杆的支撑杆，该限位杆包括过渡连接且与所述支撑杆底部抵触的配合部及凸起部，该支撑杆的顶端转动安装有滚轮。

作为改进，所述切刀组件包括两个垂直固定在所述移动座上且对应套设在所述支杆外侧的套筒以及分别固定在两个所述套筒内且与所述切割头抵触设置的锲形块。

作为改进，所述切割头包括垂直滑动设置在支杆上且与该支杆弹性连接的滑块以及固定在所述滑块端部且朝向所述定位组件的切刀。

作为改进，所述控制组件包括与所述转动杆转轴同轴固定的棘轮、同轴转动安装在该棘轮外侧的齿轮、转动安装在该齿轮内部且与所述棘轮配合的棘爪以及固定在所述移动座上且与该齿轮啮合的齿条。

作为改进，所述接料装置还包括架设在所述支撑组件下方且倾斜向下设置的落料槽以及设置在该落料槽末端的接料箱。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明在主工作台上设置驱动竹筒移动并且可使竹筒转动的固定组件，在副工作台上设置随移动组件移动且可伸入竹筒组件，伸入时，棘轮与棘爪不作用，齿轮处于自由转动状态，支撑组件不会转动并与竹筒内竹节抵触的支撑，支撑组件与竹节抵触之后移动组件的移动使切割头与竹筒外壁抵触，竹筒转动切刀组件切断竹筒并保留竹节，之后移动组件退出，该过程中棘轮与棘爪配合进而带动控制组件向下转动落料，可实现快速切料及快速下料，大大的提高了笔筒的生产效率；

(2)本发明中限位杆进入竹筒内部与竹节抵触，限位杆带动支撑杆向外移动，其顶端的滚轮对竹筒内壁接触，在保持其转动的同时对齐进行支撑，使竹筒切割时竹筒的转动更加稳定，并且脱料时，限位杆复位对推动笔筒快速离开支撑组件的支撑，实现快速下料，提高下料效率；

(3)本发明中定位组件中的支撑组件伸入竹筒内部与竹节抵触，随着移动组件的继续移动使切刀组件与竹筒外壁抵触，之后移动组件继续驱动圆板移动，锲形块进一步的推动切割头向中间位置移动，进而提高切刀组件与竹筒的接触力，提高了切割效率，进一步的提高了生产效率；

(4)本发明中在主工作台一端设置有支架和盖板形成的打磨通道，竹筒转动通过其中可使其外表面进行很好的打磨，同时支架和盖板可使竹筒的移动和转动更加稳定，进一步的提高了生产效率

综上所述，本发明具有结构简单、设计巧妙以及笔筒生产效率高等优点，尤其适用于竹制笔筒的生产。

附图说明

图1为控制组件状态示意图；

图2为切割组件工作状态示意图；

图3为支撑组件工作状态示意图；

图4为本发明整体结构示意图；

图5为图4中A处放大图；

图6为图4中B处放大图；

图7为图4中C处放大图；

图8为切割头结构图；

图9为控制组件内部结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：

如图4至图7所示，一种竹制笔筒初加工设备，包括：

工作台1，该工作台1包括主工作台11及设置在所述主工作台11一侧的副工作台12；

送料装置2，所述送料装置2包括左右滑动设置在所述主工作台11上且可转动设置的固定组件21、驱动该固定组件21移动的动力组件22以及设置在所述主工作台11靠近所述副工作台12一端的打磨组件23；

切割装置3，所述切割装置3包括左右滑动设置在所述副工作台12上的移动组件31、正对所述固定组件21的定位组件32以及安装在所述移动组件31上且对称设置在该定位组件32左右两侧的切刀组件33；

该定位组件32包括左右滑动设置在所述移动组件31上的安装组件320以及转动安装在该安装组件320端部的支撑组件321；

该切刀组件33包括且沿垂直该定位组件32移动方向滑动设置且与所述支撑组件321端部错位设置的两组切割头330；以及

接料装置4，所述接料装置4包括动力连接所述支撑组件321及所述移动组件31的控制组件41；

在工作过程中，所述固定组件21将竹筒固定并带动竹筒转动，所述移动组件31靠近竹筒，所述支撑组件321伸入竹筒内部与竹节抵触，之后所述移动组件31继续移动，两组所述切割头330同时向中间位置移动与竹筒外壁接触，所述切刀组件33将竹筒切断，切下部分形成笔筒，之后所述移动组件31回移，所述控制组件41带动所述支撑组件31转动落料。

需要说明的是，为了生产品质高的笔筒，所选竹筒5的直径前后基本保持匀称。

进一步的，如图5所示，所述固定组件21包括滑动设置在所述主工作台11上的移动板211、固定在该移动板211上的安装座212以及安装在该安装座212上的卡盘转动组件213。

需要说明的是，所述卡盘转动组件213设置为点击带动三爪卡盘进行转动，且该卡盘转动组件213的工作原理和工作过程均为现有技术，在此不做过多赘述。

更需要说明的是，所述动力组件22包括安装在所述移动板211上的电机221、同轴固定在该电机221动力轴上的齿轮a222以及沿所述主工作台11长度方向设置在该主工作台11上且与所述齿轮a222啮合的齿条b223。

着重需要说明的是，由于所述移动组件31向前移动固定距离，需要所述电机221设置为伺服电机，其转动通过所述齿轮a222及所述齿条b223的配合带动所述移动板211及所述竹筒5前进相应距离。

进一步的，如图6所示，所述打磨组件23包括安装在所述固定在所述主工作台11上的支架231、翻转设置在该支架231上的盖板232，该盖板232与所述支架231之间形成打磨通道233。

需要说明的是，所述竹筒5转动并通过所述打磨通道233可对其外壁进行打磨抛光。

更需要说明的是，所述盖板232设置为可翻转设置，方便所述竹筒5的上料，同时设备工作时，所述盖板232配合所述支架231使所述竹筒5的移动和转动更加稳定。

如图4所示，所述移动组件31包括滑动设置在所述副工作台12上的移动座311、垂直固定在所述移动座311上且对称设置的两个支杆331以及推动所述移动座311前进的气缸312。

进一步的，如图2和图3所示，所述安装组件320包括滑动设置在所述移动座311且与该移动座311弹性连接的横杆322、对称固定设置在所述横杆322两端且垂直伸出所述移动座311设置的两个支杆323以及固定在所述横杆322中间位置的安装杆328。

需要说明的是，所述横杆322与所述移动座311通过弹簧弹性连接。

更进一步的，所述支撑组件321包括转动安装在所述安装杆328端部且与该安装杆328通过扭簧扭力连接的转动杆324、转动安装在该转动杆324端部的圆板325、沿转动杆324轴线滑动设置且贯穿所述圆板325的限位杆326以及若干沿所述转动杆324径向方向滑动设置并环绕该转动杆324的支撑杆327，该限位杆326包括过渡连接且与所述支撑杆327底部抵触的配合部3261及凸起部3262，该支撑杆327的顶端转动安装有滚轮3271。

需要说明的是，所述气缸312带动所述移动座311前移使所述圆板325进入旋转的所述竹筒5内，所述圆板325与内部竹节抵触。

更需要说明的是，如图3所示，所述支撑组件321与竹节抵触时，所述限位杆326与竹节抵触，所述限位杆326向内移动，所述支撑杆327的底部自所述配合部3261转换至与所述凸起部3262配合，所述支撑杆327向外移动，所述滚轮3271与所述竹筒5的内壁抵触，又由于所述滚轮3271的性质，故所述竹筒5依然能进行转动。

如图2所示，所述切刀组件33包括两个垂直固定在所述移动座311上且对应套设在所述支杆323外侧的套筒331以及分别固定在两个所述套筒331内且与所述切割头330抵触设置的锲形块332。

需要说明的是，所述支撑组件321与竹节抵触之后，所述移动座311继续移动，所述切割头330沿所述锲形块332轮廓移动，两个所述切割头330同时向中间位置移动并且与所述竹筒5的外壁抵触，且随着所述移动座311的继续移动，所述切割头330进一步的与所述锲形块332配合，所述切割头330与所述竹筒5之间的接触力进一步增加，提高切割效果效果。

如图8所示，作为一种优选的实施方式，所述切割头330包括垂直滑动设置在支杆323上且与该支杆323弹性连接的滑块3301以及固定在所述滑块3301端部且朝向所述定位组件32的切刀3302。

需要说明的是，如图2所示，所述切割头330与所述圆板325之间错位设置，且二者件水平位置保持恒定，保证了所述圆板325与竹节接触之后，所述切刀3302切割时可保留竹节以便形成笔筒。

如图1、图2和图9所示，作为一种优选的实施方式，所述控制组件41包括与所述转动杆324转轴同轴固定的棘轮411、同轴转动安装在该棘轮411外侧的齿轮412、转动安装在该齿轮412内部且与所述棘轮411配合的棘爪413以及固定在所述移动座311上且与该齿轮412啮合的齿条414。

进一步的，所述接料装置4还包括架设在所述支撑组件321下方且倾斜向下设置的落料槽42以及设置在该落料槽42末端的接料箱43。

需要说明的是，当所述圆板325与竹节抵触并继续移动时，所述安装组件320相对于所述移动座311向后移动，此时所述棘轮411与所述棘爪413不产生配合，所述齿轮412不能带动所述转动杆324进行转动，故所述支撑组件321可对所述竹筒5进行正常支撑。

更需要说明的是，如图1至图4所示，所述切割头330切割完毕之后，所述移动座311回退，所述安装组件320复位，且其相对于所述移动座311向前移动，此时所述棘轮411与所述棘爪413配合，并带动所述转动杆324向下转动，使笔筒朝向所述落料槽42上方，笔筒沿所述落料槽42滑落至所述接料箱43内。

着重需要说明的是，当所述安装组件320复位时同时，所述安装组件320复位，所述限位杆326随之复位，其从所述转动杆324内弹出，所述限位杆326对笔筒产生推动力，加快笔筒的脱料。

工作过程：

本发明中，所述竹筒5通过所述卡盘转动组件213进行固定，且将所述竹筒5架设在所述打磨通道233内，之后所述卡盘转动组件213带动所述竹筒5进行转动，同时所述电机221通过所述齿轮a222及所述齿条b223作用带动所述移动板211移动进而所述竹筒5前移，之后所述气缸312带动所述移动座311进行移动，使所述圆板325进入所述竹筒5内部，所述限位杆326先与竹节抵触，之后所述限位杆326收缩进入所述转动杆324内，同时，所述支撑杆327自所述配合部3261与所述凸起部3262配合，所述支撑杆327向外移动与所述竹筒5的内壁抵触支撑，之后所述移动座311继续移动，所述圆板325与竹节抵触，所述安装组件320相对所述移动座311向后移动，所述棘轮411与所述棘爪413不产生配合，所述转动杆324不进行转动，与此同时，所述切割头330沿所述锲形块332抵触，两个锲形块332同时向中间位置移动与所述竹筒5的外壁抵触，并且随着所述移动座311的继续移动所述切刀333与所述竹筒5的接触力提高，之后所述竹筒5被切割成笔筒，接下来所述移动座311回退，所述安装组件320相对于所述移动座311向前移动，所述棘轮411与所述棘爪413产生配合，并配合所述齿轮412及所述齿条414带动所述转动杆324转动，使笔筒移动至所述落料槽42上，同时所述限位杆326向外复位，使笔筒快速离开支撑组件321快速的掉落至所述落料槽42上并沿所述落料槽42滑落至所述接料箱43内。

Claims (10)

1.一种竹制笔筒初加工设备，其特征在于，包括：

工作台(1)，该工作台(1)包括主工作台(11)及设置在所述主工作台(11)一侧的副工作台(12)；

送料装置(2)，所述送料装置(2)包括左右滑动设置在所述主工作台(11)上且可转动设置的固定组件(21)、驱动该固定组件(21)移动的动力组件(22)以及设置在所述主工作台(11)靠近所述副工作台(12)一端的打磨组件(23)；

切割装置(3)，所述切割装置(3)包括左右滑动设置在所述副工作台(12)上的移动组件(31)、正对所述固定组件(21)的定位组件(32)以及安装在所述移动组件(31)上且对称设置在该定位组件(32)左右两侧的切刀组件(33)；

该定位组件(32)包括左右滑动设置在所述移动组件(31)上的安装组件(320)以及转动安装在该安装组件(320)端部的支撑组件(321)；

该切刀组件(33)包括且沿垂直该定位组件(32)移动方向滑动设置且与所述支撑组件(321)端部错位设置的两组切割头(330)；以及

接料装置(4)，所述接料装置(4)包括动力连接所述支撑组件(321)及所述移动组件(31)的控制组件(41)；

在工作过程中，所述固定组件(21)将竹筒固定并带动竹筒转动，所述移动组件(31)靠近竹筒，所述支撑组件(321)伸入竹筒内部与竹节抵触，之后所述移动组件(31)继续移动，两组所述切割头(330)同时向中间位置移动与竹筒外壁接触，所述切刀组件(33)将竹筒切断，切下部分形成笔筒，之后所述移动组件(31)回移，所述控制组件(41)带动所述支撑组件(31)转动落料。

2.根据权利要求1所述的一种竹制笔筒初加工设备，其特征在于，所述固定组件(21)包括滑动设置在所述主工作台(11)上的移动板(211)、固定在该移动板(211)上的安装座(212)以及安装在该安装座(212)上的卡盘转动组件(213)。

3.根据权利要求2所述的一种竹制笔筒初加工设备，其特征在于，所述打磨组件(23)包括安装在所述固定在所述主工作台(11)上的支架(231)、翻转设置在该支架(231)上的盖板(232)，该盖板(232)与所述支架(231)之间形成打磨通道(233)。

4.根据权利要求1所述的一种竹制笔筒初加工设备，其特征在于，所述移动组件(31)包括滑动设置在所述副工作台(12)上的移动座(311)以及推动所述移动座(311)前进的气缸(312)。

5.根据权利要求5所述的一种竹制笔筒初加工设备，其特征在于，所述安装组件(320)包括滑动设置在所述移动座(311)且与该移动座(311)弹性连接的横杆(322)、对称固定设置在所述横杆(322)两端且垂直伸出所述移动座(311)设置的两个支杆(323)以及固定在所述横杆(322)中间位置的安装杆(328)。

6.根据权利要求6所述的一种竹制笔筒初加工设备，其特征在于，所述支撑组件(321)包括转动安装在所述安装杆(328)端部且与该安装杆(328)通过扭簧扭力连接的转动杆(324)、转动安装在该转动杆(324)端部的圆板(325)、沿转动杆(324)轴线滑动设置且贯穿所述圆板(325)的限位杆(326)以及若干沿所述转动杆(324)径向方向滑动设置并环绕该转动杆(324)的支撑杆(327)，该限位杆(326)包括过渡连接且与所述支撑杆(327)底部抵触的配合部(3261)及凸起部(3262)，该支撑杆(327)的顶端转动安装有滚轮(3271)。

7.根据权利要求6所述的一种竹制笔筒初加工设备，其特征在于，所述切刀组件(33)包括两个垂直固定在所述移动座(311)上且对应套设在所述支杆(323)外侧的套筒(331)以及分别固定在两个所述套筒(331)内且与所述切割头(330)抵触设置的锲形块(332)。

8.根据权利要求7所述的一种竹制笔筒初加工设备，其特征在于，所述切割头(330)包括垂直滑动设置在支杆(323)上且与该支杆(323)弹性连接的滑块(3301)以及固定在所述滑块(3301)端部且朝向所述定位组件(32)的切刀(3302)。

9.根据权利要求6所述的一种竹制笔筒初加工设备，其特征在于，所述控制组件(41)包括与所述转动杆(324)转轴同轴固定的棘轮(411)、同轴转动安装在该棘轮(411)外侧的齿轮(412)、转动安装在该齿轮(412)内部且与所述棘轮(411)配合的棘爪(413)以及固定在所述移动座(311)上且与该齿轮(412)啮合的齿条(414)。

10.根据权利要求1所述的一种竹制笔筒初加工设备，其特征在于，所述接料装置(4)还包括架设在所述支撑组件(321)下方且倾斜向下设置的落料槽(42)以及设置在该落料槽(42)末端的接料箱(43)。

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