CN111791473B - 贴膜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了贴膜机，贴膜机包括输送装置、贴膜滚压装置和顶升机构，贴膜滚压机构包括滚压机构和移动机构，通过移动机构将合拢状态的辊筒压靠于贴附有保护膜的工件。通过滚压驱动组件驱动辊筒相向或相离运动，实现一对辊筒的合拢或展开，从而可对工件表面滚压。滚压时，顶升动力元件能够于辊筒相离运动到第一位置的同时将顶升台向辊筒方向移动设定位移，以便辊筒在工件的两侧对两侧的曲面进行滚压。由此，通过滚压机构和顶升机构的配合能够对工件曲面处进行滚压，实现保护膜的牢固粘贴，从而提高贴膜良率，有利于提高生产效率。

Description

贴膜机

技术领域

本发明涉及加工领域，特别涉及贴膜机。

背景技术

通常，为了保护手机、平板电脑等电子设备的显示屏，在出厂前，需要在其显示屏上贴一层保护膜。现有的贴膜机通常仅适应于平面屏幕的贴膜，对于具有曲面的2.5D或3D曲面的贴膜，曲面处的保护膜难以实现牢固粘贴，贴膜良率低，影响生产效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种贴膜机，具有贴膜滚压装置，能够对贴膜后的曲面进行滚压，以保证贴膜牢固。

根据本发明的一个实施例的贴膜机，用于将保护膜贴在曲面屏的表面，包括，输送装置，所述输送装置用于运转所述曲面屏，所述输送装置上设置有治具，所述治具用于固定所述曲面屏；

贴膜滚压装置，所述贴膜滚压装置用于滚压贴附在所述曲面屏上的所述保护膜，所述贴膜滚压装置包括滚压机构和移动机构，所述滚压机构包括滚压驱动组件和一对平行设置的辊筒，所述辊筒连接于所述滚压驱动组件，所述滚压驱动组件用于驱动所述辊筒相向或相离运动；所述移动机构用于驱动所述滚压机构往复运动以使辊筒压靠或远离所述曲面屏上的所述保护膜；

顶升机构，所述顶升机构包括顶升动力元件和顶升台，所述顶升台用于承载所述曲面屏，所述顶升动力元件能够驱动所述顶升台与所述辊筒相向或相离运动；

所述辊筒通过一对所述辊筒间的相向或相离运动，以及所述辊筒与所述顶升台之间的相向或相离运动对所述曲面屏的曲面进行滚压。

根据本发明的贴膜机，至少具有如下技术效果，通过移动机构将合拢状态的辊筒压靠于贴附有保护膜的曲面屏，通过滚压驱动组件驱动辊筒相向或相离运动，实现一对辊筒的合拢或展开，辊筒展开的同时能够对贴附于曲面屏上的保护膜进行滚压。滚压时，顶升动力元件能够于辊筒相离运动到第一位置的同时将顶升台向辊筒方向移动设定位移，以便辊筒在曲面屏的两侧对两侧的曲面进行滚压。由此，通过滚压机构和顶升机构的配合能够对曲面屏曲面处进行滚压，实现保护膜的牢固粘贴，从而提高贴膜良率，有利于提高生产效率。

根据本发明的一些实施例，所述顶升动力元件能够于所述辊筒相离运动到设定的第一位置的同时驱动所述顶升台向所述辊筒移动设定位移。

根据本发明的一些实施例，所述滚压机构还包括一对辊筒支架，所述辊筒支架连接于所述滚压驱动组件，各所述辊筒分别转动连接于各所述辊筒支架，所述滚压驱动组件用于带动所述辊筒支架相向或相离运动。

根据本发明的一些实施例，所述贴膜机还包括第一清洁装置，所述贴膜机还包括第一清洁装置，所述第一清洁装置能够通过柔性清洁件对所述曲面屏进行清洁，所述第一清洁装置包括仿形清洁头和第一驱动装置，所述仿形清洁头设有腔体，所述腔体用于容纳至少部分所述曲面屏的待清洁部位，所述仿形清洁头用于使所述柔性清洁件接触所述待清洁部位，所述第一驱动装置能够驱动所述仿形清洁头相对于所述曲面屏运动。

根据本发明的一些实施例，所述第一清洁装置还包括安装架、收料组件和放料组件，所述放料组件用于所述柔性清洁件的释放，所述收料组件用于所述柔性清洁件的卷收，所述放料组件、所述收料组件与所述仿形清洁头均与所述安装架固定连接，所述第一驱动装置能够驱动所述安装架相对于所述曲面屏运动。

根据本发明的一些实施例，所述仿形清洁头上设置有连通所述腔体的注液孔。

根据本发明的一些实施例，所述贴膜机还包括剥膜装置，所述剥膜装置能够通过胶带将所述保护膜的外层膜从基层剥除，所述剥膜装置包括第一压膜部和第二压膜部，所述第一压膜部和所述第二压膜部之间具有供所述胶带及所述保护膜穿过的间隙，所述第一压膜部和所述第二压膜部之间能够发生相互运动以挤压所述胶带及所述保护膜。

根据本发明的一些实施例，所述第一压膜部包括第一压膜辊和第一驱动部件，所述第一驱动部件能够驱动所述第一压膜辊向所述第二压膜部靠近或远离。

根据本发明的一些实施例，所述贴膜机包括贴膜组件，所述贴膜组件包括贴膜部、第一定位部、第二定位部和移动模组，所述贴膜部用于固定所述保护膜，所述第一定位部位于所述贴膜部的下方，所述第一定位部能够对运动至所述第一定位部上方的所述保护膜定位；所述第二定位部用于对所述第二定位部下方的所述曲面屏定位，所述移动模组，能够驱动所述贴膜部相对于所述曲面屏运动。

根据本发明的一些实施例，所述贴膜部包括吸附板与压辊，所述压辊位于所述吸附板的侧部，所述吸附板相对于水平面倾斜，所述吸附板用于吸附所述保护膜，所述压辊能够将所述保护膜下压以使所述保护膜与所述吸附板分离。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明一实施例贴膜机的结构示意图；

图2为贴膜机的输送装置及顶升机构的结构示意图；

图3为贴膜机的输送装置、顶升机构及贴膜滚压装置的结构示意图；

图4为贴膜机的贴膜滚压装置的结构示意图；

图5为贴膜滚压装置的部分结构示意图；

图6为贴膜机的第一清洁装置的结构示意图；

图7为贴膜机的第一清洁装置的另一角度的结构示意图；

图8为第一清洁装置的仿形清洁头的结构示意图；

图9为贴膜机的剥膜装置的结构示意图；

图10为图9中部分结构示意图；

图11为图10中部分结构示意图；

图12为图11中部分结构示意图；

图13为贴膜机的贴膜组件的结构示意图；

图14为贴膜机的定位部件的结构示意图；

图15为图13中部分结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

结合图1至图5，贴膜机用于将保护膜贴附在曲面屏的表面，贴膜机包括输送装置200、贴膜滚压装置300和顶升机构400。输送装置200上设置有四个治具210，治具用于固定曲面屏001，输送装置200用于运转曲面屏001并在各工位处停顿。输送装置可以是如图2所示的四工位转盘结构，四工位转盘结构的运转和停顿是采用公知的技术来实现，此处不再赘述，也可以是本领域中其他类型的输送装置。

输送装置200和顶升机构400、贴膜滚压装置300均固定在下机架100上，顶升机构400的数量为四个，设置在四个工位处并设置在输送装置200的下方。

贴膜滚压装置300设置在第四工位，包括滚压机构310，滚压机构310包括滚压驱动组件和一对平行设置的辊筒313，辊筒313连接于滚压驱动组件，滚压驱动组件用于驱动辊筒313相向或相离运动，实现一对辊筒313的合拢或展开。辊筒313的展开距离根据曲面屏001的尺寸合理设置，保证辊筒313展开至能够滚压曲面屏001的边沿的位置。

顶升机构400包括顶升动力元件410和顶升台420，顶升台420用于承载曲面屏001，顶升动力元件410能够驱动顶升台420与辊筒313相向或相离运动，顶升台420与辊筒313的相向或相离运动可以以如下的方式实现，辊筒313在上下方向上固定，顶升动力元件410驱动顶升台420向上运动，从而实现顶升台 420与辊筒313的相向运动，当滚压操作完成后，顶升动力元件410驱动顶升台 420向下运动，从而实现顶升台420与辊筒313的相离运动；顶升台420与辊筒 313的相向或相离运动还可以以如下方式实现，贴膜滚压装置300还包括移动机构320，移动机构320用于驱动滚压机构310往复移动以使辊筒313压靠或远离待滚压的曲面屏001。顶升台420与辊筒313相向运动时，顶升动力元件410驱动顶升台420向上运动，于此同时，移动机构320驱动滚压机构310向下运动；反之实现顶升台420与辊筒313的相离运动。

根据本发明的一些具体实施例，滚压时，顶升动力元件410能够于辊筒313 相离运动到第一位置的同时将顶升台420向辊筒313方向移动设定位移，以便辊筒313在曲面屏001的两侧对两侧的曲面进行滚压。因此，通过滚压机构310 和顶升机构400的配合能够对曲面屏001曲面处进行滚压，实现保护膜的牢固粘贴，从而提高贴膜良率，有利于提高生产效率。

具体实施时，滚压机构310还可设置安装板以安装滚压驱动组件。滚压机构 100通过安装板连接于移动机构320。移动机构320可包括伸缩气缸321和基座 322，伸缩气缸321固定连接于基座322，伸缩气缸321通过伸缩杆驱动安装板往复移动实现滚压机构310的移动。

根据本发明的一些具体实施例，滚压机构310还包括一对辊筒支架314，辊筒支架314作为辊筒313的安装支架，连接于滚压驱动组件，各辊筒313分别转动连接于各辊筒支架314。滚压驱动组件用于带动辊筒支架314相向或相离运动，以使辊筒313合拢或展开，实现了辊筒313的固定安装和传动连接。

根据本发明的一些具体实施例，辊筒支架314包括架体3141和调节件3142，架体3141连接于滚压驱动组件，调节件3142连接于架体3141。调节件3142连接架体3141的位置可调，辊筒313连接于调节件3142，通过调节件3142能够调节辊筒313相对架体3141的位置，以实现两个辊筒313之间以及两个辊筒313 和架体3141之间相对位置的调节。具体的，如图4所示，调节件3142上设置有安装孔3143和调节孔3144，调节孔3144为呈弧状弯曲的腰型孔，调节孔3144 以安装孔3143的中心为圆心。架体3141上对应安装孔3143和调节孔3144分别设置连接孔，安装时，采用紧固件安装于安装孔3143和连接孔，暂不紧固，并在调节孔3144和连接孔中穿设另一紧固件，沿使调节件3142沿安装孔3143转动，此时调节孔3144能够为调节件3142相对紧固件转动提供避让空间，调节件 3142转动至所需位置时将穿设于调节孔3144和安装孔3143中的紧固件紧固，即可将调节件3142按照所需的位置连接于架体3141上，辊筒313连接于调节件 3142，由此调节辊筒313的位置。需要再次调节时，只需放松紧固件以使调节件 3142能够相对架体3141旋转，将调节件3142旋转到所需位置再将紧固件拧紧固定即可。调节件3142的旋转能够调节辊筒313相对架体3141的距离，从而能适用于不同曲面屏001的滚压需求。例如，可在辊筒313安装调试时，将辊筒 313运动到所需滚压的曲面屏001曲面处，调节辊筒313的位置能够使辊筒313 更好的贴合曲面屏001曲面，从而提高曲面滚压的质量。另外，两个辊筒支架 314上的调节件3142能够通过相向转动以减少两个辊筒313之间的距离，当架体3141合拢到相互贴靠的情况下，可以进一步减小起始滚压时辊筒313之间的距离。

根据本发明的一些具体实施例，滚压驱动机构能够驱动辊筒313同步运动，滚压机构310还包括第一位置感应器315，至少一个辊筒313到达上述的第一位置时触发第一位置感应器315，顶升动力元件410与第一位置感应器315电连接。滚压时，当辊筒313运动至触发第一位置感应器315时，辊筒313到达该第一位置，顶升动力元件410将顶升台420向辊筒313方向移动设定位移，辊筒 313继续展开，从而能够使得辊筒313在曲面屏001的两侧对两侧的曲面进行滚压。辊筒313的运动是同步的，因此，只需检测其中一个辊筒313的位置即可。能够理解的是，也可以设置两个第一位置感应器315以分别检测两个辊筒313 的位置。

基于上述实施例，滚压机构310还包括第二位置感应器316，第二位置感应器316位于第一位置感应器315的外侧，至少一个辊筒313到达第二位置时触发第二位置感应器316，第二位置感应器316与滚压驱动组件电连接。滚压驱动组件带动辊筒313相离运动并停止于第二位置，顶升动力元件410继续将顶升台 420向辊筒313方向顶升，以使辊筒313滚压于曲面屏001的两侧曲面。顶升设定位移后，完成曲面屏001两侧曲面的滚压，该设定位移根据曲面屏001的厚度以及侧面的曲面合理设置，以使辊筒313能够完全滚压至曲面边沿。第一位置感应器315和第二位置感应器316可选用槽型光电开关，在辊筒313或者辊筒支架 314上连接感应片317，当感应片317经过槽型光电开关时，能够遮挡光线，实现光电感应。

根据本发明的一些具体实施例，滚压驱动组件包括滚压动力元件311和传动组件312，传动组件312包括双向丝杆3121和一对运动件3122，其中，双向丝杆3121连接于滚压动力元件311，滚压动力元件311用于驱动双向丝杆3121转动。双向丝杆3121设置有旋向相反的两段螺纹结构：螺纹结构3123a、螺纹结构3123b。螺纹结构3123a、螺纹结构3123b分别旋接有运动件3122，各辊筒313 分别连接于各运动件3122。因此，滚压动力元件311驱动双向丝杆3121转动能带动运动件3122相向或相离运动，实现辊筒313的合拢或展开。滚压动力元件311可选用伺服电机。伺服电机输出轴可通过皮带传动机构324连接双向丝杆 3121，通过皮带传动机构324将伺服电机输出轴的转动传递于双向丝杆3121，从而实现对双向丝杆3121的驱动。滚压机构310还可包括沿双向丝杆3121方向延伸的第一滑轨318，辊筒支架314上可设置第一滑块319滑动连接于第一滑轨 318，因此，驱动双向丝杆3121转动时，辊筒支架314能够通过第一滑块319 沿第一滑轨318滑动。

根据本发明的一些具体实施例，顶升动力元件410可为丝杆步进电机，顶升台420连接于丝杆步进电机的丝杆，通过丝杆步进电机驱动顶升台420顶升曲面屏001，能够满足滚压的压力需求，并且通过丝杆步进电机实现压力可调。在一些实施例中，滚压机构310还包括压力传感器，用于检测辊筒313和待滚压的曲面屏001之间的压力。该压力传感器可与丝杆步进电机电连接，从而能够通过辊筒313和曲面屏001之间的压力反馈控制丝杆步进电机的顶升动作，实现滚压的压力调节。

根据本发明的一些具体实施例，如图1、图6至图8所示，为了提高贴膜效果，通常在贴膜之前需要对曲面屏进行清洁，本实施例设置第一清洁装置500，第一清洁装置500用于对运转到第二工位的曲面屏001的表面进行清洁。第一清洁装置500设置在输送装置200的上方，第一清洁装置500通过柔性清洁件对曲面屏001进行清洁，包括仿形清洁头510和第一驱动装置520。

如图8所示，仿形清洁头510上设有腔体，腔体用于容纳至少部分曲面屏 001的待清洁部位，可以理解的是，腔体用于容纳至少部分曲面屏001的待清洁部位是指腔体用于容纳曲面屏001的部分待清洁部位或者腔体容纳曲面屏001 的全部待清洁部位。在本实施例中，仿形清洁头510的腔体的底面包括平面512 和弧形面511，弧形面511位于平面512的两侧。柔性清洁件置于曲面屏001和仿形清洁头510之间，仿形清洁头510用于使柔性清洁件接触曲面屏001的待清洁部位。第一驱动装置520用于驱动柔性清洁件与曲面屏001之间发生相对运动，柔性清洁件与曲面屏001之间的相对运动可以是如下方式实现：曲面屏001固定在输送装置上并运转至第二工位处停顿，第一驱动装置520驱动柔性清洁件及仿形清洁头510同时运动，从而使柔性清洁件与曲面屏001之间发生相对运动。本实施例中的柔性清洁件具体可以为无尘擦拭布，除尘效果好且不会破坏曲面屏的表面，无尘擦拭布可以是普通无尘布或超细纤维无尘布等。

根据本发明的一些具体实施例中，第一清洁装置500还包括安装架530、收料组件540和放料组件550，放料组件550用于柔性清洁件的释放，收料组件540 用于柔性清洁件的卷收。如图6至图7所示安装架530具有背板、顶板、两侧板和底板。背板、顶板、两侧板、底板形成了一个空腔。放料组件550、收料组件 540以及仿形清洁头510均与安装架530固定连接，具体的固定连接方式为：放料组件550、收料组件540放置在空腔内且安装在背板上，仿形清洁头510通过安装板560与安装架530固定连接。仿形清洁头510可拆卸的安装在安装板560 上，便于仿形清洁头清洗、维修或更换。可以理解的是，仿形清洁头510与安装板560之间可以采用螺纹连接，卡接或吸附等方式安装。第一驱动装置520能够驱动安装架530相对于曲面屏001的运动，从而使柔性清洁件相对于曲面屏001 运动，完成对曲面屏001的清洁。

在本发明的一些具体实施例中，柔性清洁件通常可以多次使用后再更换，为了使柔性清洁件得到充分利用且及时更换，在安装架530上设置有传感器570，用于记录柔性清洁件与曲面屏之间相对运动的次数。根据柔性清洁件的清洁力度设置更换阈值，将传感器570检测的数据与更换阈值进行对比，确定是否更换柔性清洁件，当需要更换柔性清洁件时，控制收料电机工作，收料电机驱动收料组件540转动，将脏的柔性清洁件收起，同时带动放料组件550工作，释放干净的柔性清洁件，实现柔性清洁件的自动更换。通过传感器570的使用，使柔性清洁件能够得到充分利用且能够及时更换，既能够节省成本也能够保证清洁效果，便于贴膜自动化的实现。收料电机与收料组件540之间的传动机构可以是如图7 所示的带传动机构，也可以是本领域中其他的传动机构，例如齿轮传动机构、链条传动机构等。

在本发明的一些具体实施例中，盛放清洁液的容器可以是如图6中所示的桶 580，桶580过支架安装在安装架530上；可以理解的是，盛放清洁液的容器也可以是外置的容器。为了将清洁液从桶580中喷射到无尘布上，在仿形清洁头 510上设置有连通腔体的注液孔，清洁液通过注液孔喷射到柔性清洁件上。为了使清洁液均匀的喷射在柔性清洁件上，在仿形清洁头510上设置有多个注液孔，多个孔沿仿形清洁头510的长度方向布置。在本实施例中，清洁液具体为酒精，酒精能够有效的去除曲面屏表面的指纹等污物，对于本实施例中的手机曲面屏，酒精的喷射量控制为0～5ml/s，能够有效的去除曲面屏表面的污物且不易残留。可以理解的是，可以根据屏幕的大小以及工作效率，设置相应的酒精喷射量。

在本发明的一些具体实施例中，仿形清洁头510由柔性材料制成，仿形清洁头510在作用于曲面屏时，既能够减少对曲面屏的擦伤，也能够通过自身的形变进一步的适应曲面屏的形状，从而使柔性清洁件与曲面屏充分接触，提高清洁效果。可以理解的是，仿形清洁头510可以整体均由柔性材料制成，也可以是仿形清洁头510的表面由柔性材料制成，柔性材料可以是橡胶或优力胶等。

在本发明的一些具体实施例中，第二驱动装置590安装在安装架530上，第二驱动装置590能够驱动仿形清洁头510靠近或者远离曲面屏001。第二驱动装置590驱动仿形清洁头向靠近曲面屏的方向运动，直至仿形清洁头510将柔性清洁件接触曲面屏001的待清洁部位，从而实现柔性清洁件与曲面屏001的紧密贴合，有助于提高清洁效果。清洁完毕，第二驱动装置590带动仿形清洁头510 向远离曲面屏001的方向运动，防止仿形清洁头510阻碍曲面屏001的运转。如图7所示，第二驱动装置590固定设置在安装架530上，具体而言设置在安装架 530的背板上，第二驱动装置590包括驱动件591、第二滑块592、第二滑轨593，安装板560与第二滑块592固定安装，驱动件591驱动第二滑块592上下运动，从而带动仿形清洁头510靠近或远离曲面屏001。

在本发明的一些具体实施例中，如图1、图9至图12贴膜机还包括剥膜装置600，剥膜装置600设置在下机架100上，能够通过胶带660将保护膜680的外层膜从基层剥除，包括第一压膜部610和第二压膜部620，如图10所示，保护膜680放置在胶带660上，随着胶带660沿前后方向运动。第一压膜部610 和第二压膜部620之间具有供胶带660和保护膜680穿过的间隙，第一压膜部610和第二压膜部620之间能够发生相互运动以挤压胶带660和保护膜680，从而提高保护膜680和胶带660之间的粘性。本实施例中通过第一压膜部610和第二压膜部620发生相互运动，调节第一压膜部610和第二压膜部620之间的间隙，从而调整第一压膜部610和第二压膜部620之间的辊压力。可以理解的是第一压膜部610和第二压膜部620之间发生相互运动可以是：第一压膜部610固定，第二压膜部620向第一压膜部610方向运动；或第二压膜部620固定，第一压膜部 610向第二压膜部620方向运动；或第一压膜部610和第二压膜部620相向运动。

在本发明的一些具体实施例中，如图10至图12所示，第一压膜部610包括第一压膜辊611、第一驱动部件612、第一安装板616、第二安装板614与导杆 615，第一驱动部件612固定安装在第一安装板616上，且第一安装板616上设置有供第一驱动部件612输出端伸出的孔，第一驱动部件612的输出端与第二安装板614固定连接，第一压膜辊611滚动安装于第二安装板614，通过第一驱动部件612的伸缩能够驱动第一压膜辊611上下运动，从而使第一压膜辊611靠近或远离第二压膜部620。携带保护膜680的胶带660运动至第一压膜部610所对应的位置时，第一驱动部件612驱动第一压膜辊611向下运动，使第一压膜辊 611向胶带660的方向运动至按压保护膜680及胶带660，胶带660携带保护膜 680继续向后移动，保护膜680离开第一压膜部610的作用区域之后，第一驱动部件612驱动第一压膜辊611向上运动，第一压膜部610不再作用于胶带660。本实施例中第一压膜部610设置为可移动的，可以避免第一压膜部610持续作用于胶带660，保护膜680是以一定的位置间隔放置在胶带660，若第一压膜部610 持续作用于胶带660，会导致未覆盖保护膜680的胶带660与第一压膜部610粘连，影响胶带660输送工作的可靠性，从而影响剥膜装置600的可靠性。第一驱动部件612可以是如图12所示的气缸，可以理解的是，第一驱动部件612可以是其他驱动部件，例如丝杆电机。

根据本发明的一些具体实施例，还包括上料组件670，上料组件670用于将保护膜680放置在胶带660上，上料组件670包括料仓673、保护膜缓存板674、第一取料机械手671和第二取料机械手672。结合图9具体描述上料组件的工作过程，第一取料机械手671吸取保护膜680并位于保护膜缓存板674的上方，第一取料机械手671向下运动，将保护膜680放置在保护膜缓存板674上，随后第一取料机械手671与第二取料机械手672同步向右运动，第一取料机械手671 运动至料仓673的上方，第二取料机械手672运动至保护膜缓存板674的上方，第一取料机械手671和第二取料机械手672分别向下运动，第一取料机械手671 从料仓673中取出保护膜680，第二取料机械手672从保护膜缓存板674吸取保护膜680，随后第一取料机械手671和第二取料机械手672均向上运动，第一取料机械手671和第二取料机械手672同步向左运动，第一取料机械手671运动至保护膜缓存板674上方，第二取料机械手672运动至胶带660上方，随后第一取料机械手671和第二取料机械手672向下运动，第一取料机械手671将保护膜 680放置在保护膜缓存板674上，第二取料机械手672将保护膜680放置在胶带660上，通过如此循环动作，实现持续上料。通过设置上料组件，便于实现保护膜上料自动化，提高剥膜装置的工作效率。

根据本发明的一些具体实施例，结合图1、图12至图15，贴膜机还包括贴膜组件800，贴膜组件800包括贴膜部810、移动模组、定位部件700等部件，定位部件700包括第一定位部710及第二定位部720，移动模组包括第一移动单元820、转动单元830、第二移动单元840及第三移动单元850。贴膜部810与第一移动单元820连接，第一移动单元820与转动单元830连接，转动单元830 与第二移动单元840连接，第二移动单元840与第三移动单元850连接。第一定位部710与第二定位部720均选用CCD，第一定位部710位于移动模组的下方，第二定位部720位于第三工位处的曲面屏的上方。

曲面屏001由输送装置200从第二工位运转到第三工位，第三工位为贴膜工位，此时曲面屏001位于第二定位部720的下方，通过第二定位部720对曲面屏 001进行拍照定位。贴膜部810在移动模组的驱动下运动至第一定位部710的上方，通过第一定位部710对贴膜部810底部固定的保护膜进行拍照定位。对曲面屏与保护膜的拍照定位的结果进行比对，即可获得位置偏差,该部分为现有技术，故不再赘述。再通过移动模组驱动贴膜部810运动，从而消除位置偏差，使保护膜对准曲面屏。

根据本发明的一些具体实施例，第一移动单元820包括第一驱动件821，第一驱动件821通过丝杆组件驱动贴膜部沿竖直方向运动。具体的，设有丝杆与滑动块(图中未示出)，丝杆与滑动块螺纹连接，滑动块与贴膜部固定连接。第一驱动件821选用电机，通过电机驱动丝杆绕竖直轴转动，从而使滑动块及贴膜部沿竖直方向运动。转动单元830包括转动单元驱动件831，转动单元驱动件831 选用电机，第一移动单元820与该电机的输出轴连接，通过该电机驱动第一移动单元820与贴膜部810绕竖直轴转动，以调节保护膜的放置角度。

第二移动单元840、第三移动单元850的结构与第一移动单元820类似，可通过第二驱动件841驱动贴膜部810沿第一水平方向运动，可通过第三驱动件 851驱动贴膜部810沿第二水平方向运动。

参考图15，贴膜部810包括吸附板811、压辊812、压辊驱动件813、固定架814、吸附板驱动件815及转动块816等部件。吸附板811可以通过真空吸附将保护膜固定于其底部，且保护膜有一部分伸出至吸附板811之外，伸出部分位于压辊812的下方。贴膜时，吸附板811相对于水平面倾斜，压辊812位于吸附板811上位置最低的一端的侧部。

吸附板811在移动模组的驱动下到达曲面屏001上方，保护膜对准曲面屏 001后开始贴膜。第一移动单元820驱动吸附板811朝下运动，由于吸附板811 倾斜，保护膜上位置最低的区域(即保护膜中位于压辊812下方的区域)会先与曲面屏接触。压辊驱动件813驱动压辊812朝下运动，将保护膜压紧在曲面屏 001上。压辊驱动件813选用气缸，该气缸的伸缩端与压辊812固定连接。然后，第二移动单元840驱动整个贴膜部810沿第一水平方向运动，在该过程中，保护膜会逐渐与吸附板811分离，并被压辊812压紧到曲面屏上。由于吸附板811倾斜设置，在贴膜时，保护膜并非所有区域同时贴合至曲面屏上，而是从一端到另一端逐渐贴合，倾斜贴膜可以减少保护膜与显示屏间的气泡，使二者贴合度更高，牢固性更高。

此外，吸附板811并非一直保持倾斜状态，在取料区域吸附取料时，其保持水平状态。到达贴膜工位后，通过吸附板驱动件815驱动吸附板811转动以实现倾斜。具体的，吸附板811与固定架814转动连接，吸附板驱动件815与固定架 814固定连接。吸附板驱动件815选用气缸，该气缸的伸缩端与转动块816固定连接，转动块160与吸附板811转动连接。通过吸附板驱动件815驱动转动块 816移动，即可使吸附板811相对于转动块816转动。

根据本发明的一些具体实施例，贴膜机还包括第二清洁装置900，第二清洁装置900设置在输送装置200的中心位置处，对运转至第三工位的曲面屏001 表面进行清洁，第二清洁装置900为本领域中常用的尘粘滚轮清洁装置，具体结构不再赘述。通过第二清洁装置900的设置，能够进一步地对曲面屏001的表面进行清洁，使曲面屏001表面干净，提高贴膜质量。

结合上述各实施例，根据本发明一实施例的贴膜机的贴膜方法，包括以下步骤：

(A)通过人工或上下料机械手将曲面屏放置在输送装置的第一工位处；

(B)输送装置将曲面屏从第一工位运转至第二工位，第一清洁装置用于对曲面屏进行清洁；

(C)输送装置将曲面屏从第二工位运转至第三工位，第二清洁装置用于对曲面屏进行清洁；贴膜部运动至剥膜装置的下料处吸取保护膜后运动至第三工位曲面屏上方，第一定位部对保护膜定位拍照，第二定位部对曲面屏定位拍照，对曲面屏和保护膜的拍照定位结构进行对比，得到位置偏差，通过移动模组驱动贴膜部运动，消除位置偏差，使保护膜对准曲面屏，移动模组驱动贴膜部运动将保护膜贴附在曲面屏上；

(D)输送装置将贴附了保护膜的曲面屏从第三工位运转至第四工位，贴膜滚压装置对曲面屏上的保护膜进行滚压，使保护膜更好的贴附在曲面屏上。

(E)输送装置将曲面屏从第四工位运转至第一工位，人工或者上下料机械手对贴膜完成的曲面屏进行下料。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (9)

1.贴膜机，用于将保护膜贴附在曲面屏的表面，其特征在于，包括：

输送装置，所述输送装置用于运转所述曲面屏；

贴膜滚压装置，所述贴膜滚压装置用于滚压贴附在所述曲面屏上的所述保护膜，所述贴膜滚压装置包括滚压机构和移动机构，所述滚压机构包括滚压驱动组件和一对平行设置的辊筒，所述辊筒连接于所述滚压驱动组件，所述移动机构用于驱动所述滚压机构往复移动以使所述辊筒压靠或远离所述曲面屏，所述滚压驱动组件用于驱动所述辊筒相向或相离运动，以实现一对所述辊筒的合拢或展开，所述辊筒展开的同时能够对贴附于所述曲面屏上的保护膜进行滚压；

顶升机构，所述顶升机构设置在所述输送装置的下方，所述顶升机构包括顶升动力元件和顶升台，所述顶升台用于承载所述曲面屏，所述顶升动力元件能够驱动所述顶升台与所述辊筒相向或相离运动；

所述辊筒通过一对所述辊筒间的相向或相离运动，以及所述辊筒与所述顶升台之间的相向或相离运动对所述曲面屏的曲面进行滚压；

所述顶升动力元件能够于所述辊筒相离运动到设定的第一位置的同时驱动所述顶升台向所述辊筒移动设定位移，以使所述辊筒在所述曲面屏的两侧对两侧的曲面进行滚压。

2.根据权利要求1所述的贴膜机，其特征在于：所述滚压机构还包括一对辊筒支架，所述辊筒支架连接于所述滚压驱动组件，各所述辊筒分别转动连接于各所述辊筒支架，所述滚压驱动组件用于带动所述辊筒支架相向或相离运动。

3.根据权利要求1所述的贴膜机，其特征在于：所述贴膜机还包括第一清洁装置，所述第一清洁装置能够通过柔性清洁件对所述曲面屏进行清洁，所述第一清洁装置包括仿形清洁头和第一驱动装置，所述仿形清洁头设有腔体，所述腔体用于容纳至少部分所述曲面屏的待清洁部位，所述仿形清洁头用于使所述柔性清洁件接触所述待清洁部位，所述第一驱动装置能够驱动所述柔性清洁件相对于所述曲面屏运动。

4.根据权利要求3所述的贴膜机，其特征在于：所述第一清洁装置还包括安装架、收料组件和放料组件，所述放料组件用于所述柔性清洁件的释放，所述收料组件用于所述柔性清洁件的卷收，所述放料组件、所述收料组件与所述仿形清洁头均与所述安装架固定连接，所述第一驱动装置能够驱动所述安装架相对于所述曲面屏运动。

5.根据权利要求3所述的贴膜机，其特征在于：所述仿形清洁头上设置有连通所述腔体的注液孔。

6.根据权利要求1所述的贴膜机，其特征在于：所述贴膜机还包括剥膜装置，所述剥膜装置能够通过胶带将所述保护膜的外层膜从基层剥除，所述剥膜装置包括第一压膜部和第二压膜部，所述第一压膜部和所述第二压膜部之间具有供所述胶带及所述保护膜穿过的间隙，所述第一压膜部和所述第二压膜部之间能够发生相互运动以挤压所述胶带及所述保护膜。

7.根据权利要求6所述的贴膜机，其特征在于：所述第一压膜部包括第一压膜辊和第一驱动部件，所述第一驱动部件能够驱动所述第一压膜辊向所述第二压膜部靠近或远离。

8.根据权利要求1所述的贴膜机，其特征在于：所述贴膜机包括贴膜组件，所述贴膜组件包括贴膜部、第一定位部、第二定位部和移动模组，所述贴膜部用于固定所述保护膜，所述第一定位部位于所述贴膜部的下方，所述第一定位部能够对运动至所述第一定位部上方的所述保护膜定位；所述第二定位部用于对所述第二定位部下方的所述曲面屏定位，所述移动模组能够驱动所述贴膜部相对于所述曲面屏运动。

9.根据权利要求8所述的贴膜机，其特征在于：所述贴膜部包括吸附板与压辊，所述压辊位于所述吸附板的侧部，所述吸附板相对于水平面倾斜，所述吸附板用于吸附所述保护膜，所述压辊能够将所述保护膜下压以使所述保护膜与所述吸附板分离。

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