CN111768508B - 收费装置、收费方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

提供能够缓解上下车场所的拥挤的收费装置、收费方法及存储介质。收费装置具备：识别部，其识别处于停车场的上下车场所的车辆及所述车辆的乘员构成；测定部，其测定所述车辆在所述上下车场所附近的停留时间；以及决定部，其基于由所述识别部识别的识别结果，来决定所述上下车场所的利用费用。

Description

收费装置、收费方法及存储介质

技术领域

本发明涉及收费装置、收费方法及存储介质。

背景技术

近年来，关于自动地控制车辆的研究不断进展。与此相关联而公开了关于具有适合自动代客泊车的上下车场所的停车场的技术(例如专利文献1)。在专利文献1中，示出了设置使下车和上车的区域成为一体的上下车场所，根据入库状况及出库状况的判定结果来变更上下车区域中的上车专用区域与下车专用区域的比例。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-145655号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在以往的技术中，存在先开始利用上下车场所的车辆长时间占有上下车区域的可能性，存在上下车场所拥挤的可能性。

本发明的方案是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够缓解上下车场所的拥挤的收费装置、收费方法及存储介质。

用于解决课题的方案

本发明的收费装置、收费方法及存储介质采用了以下的结构。

(1)：本发明的一方案的收费装置具备：识别部，其识别利用停车场的上下车场所的车辆及所述车辆的乘员构成；测定部，其测定所述车辆在所述上下车场所附近的停留时间；以及决定部，其基于由所述识别部识别的识别结果，来决定所述上下车场所的利用费用。

(2)：在上述(1)的方案中，所述识别部识别向所述车辆上车了或要向所述车辆上车的用户的数量作为所述乘员构成，所述决定部根据所述用户的数量而计算允许所述车辆利用所述上下车场所的基本时间，在由所述识别部识别到的所述停留时间比所述基本时间短的情况下，给予所述用户报酬。

(3)：在上述(2)的方案中，所述决定部事前预测所述报酬的产生，并将所述事前预测的结果向所述用户通知。

(4)：在上述(2)或(3)的方案中，所述报酬是指，将所述利用费用的收费比率向更廉价的比率进行变更、以及针对所述上下车场所的利用而进行费用的折扣或减价的提供中至少一方。

(5)：在上述(1)至(4)中任一方案的基础上，所述识别部识别向所述车辆上车了或要向所述车辆上车的用户的数量作为所述乘员构成，所述决定部根据所述用户的数量而计算允许所述车辆利用所述上下车场所的基本时间，在由所述识别部识别到的所述停留时间比所述基本时间长的情况下，所述决定部给予所述用户罚款。

(6)：在上述(5)的方案中，所述决定部事前预测所述罚款的产生，并将所述事前预测的结果向所述用户通知。

(7)：在上述(5)或(6)的方案中，所述罚款是指，将所述利用费用的收费比率向更高价的比率进行变更、以及除了所述利用费用以外还进行追加费用的收取中的至少一方。

(8)：在上述(1)至(7)中任一方案的基础上，所述识别部识别向所述车辆上车了或要向所述车辆上车的用户的类别作为所述乘员构成，所述决定部根据所述用户的类别而计算允许所述车辆利用所述上下车场所的基本时间。

(9)：在上述(1)至(8)中任一方案中，所述收费装置还具备出库时间提案部，该出库时间提案部基于所述停车场及所述上下车场所的拥挤信息，来向所述车辆的用户提案变更出库时间。

(10)：在上述(9)的方案中，所述出库时间提案部基于所述停车场及所述上下车场所的拥挤信息，来预测所述上下车场所在所述用户的出库预定时间的拥挤程度，在拥挤程度为阈值以上的情况下，所述出库时间提案部向所述用户提案变更为所述拥挤程度小于阈值的出库时间，所述决定部在所述用户同意所述出库时间提案部的提案而变更了出库时间的情况下，决定给予所述用户报酬。

(11)：本发明的一方案的收费方法使计算机进行如下处理：识别处于停车场的上下车场所的车辆及所述车辆的乘员构成；测定所述车辆在所述上下车场所附近的停留时间；以及基于识别结果来决定所述上下车场所的利用费用。

(12)：本发明的一方案的存储介质存储有程序，所述程序使计算机进行如下处理：识别处于停车场的上下车场所的车辆及所述车辆的乘员构成；测定所述车辆在所述上下车场所附近的停留时间；以及基于识别结果来决定所述上下车场所的利用费用。

发明效果

根据上述(1)～(12)的方案，能够缓解上下车场所的拥挤。

附图说明

图1是车辆系统的结构图。

图2是第一控制部及第二控制部的功能结构图。

图3是示意性地表示执行自动泊车事件的场景的图。

图4是表示停车场管理装置的结构的一例的图。

图5是表示收费装置的结构的一例的图。

图6是表示收费比率的一例的图。

图7是表示停车场拥挤信息的一例的图。

图8是表示用户类别的一例的图。

图9是表示停车场管理装置及收费装置的处理的流程的一例的时序图。

图10是表示收费装置的收费处理的流程的一例的流程图。

图11是表示收费装置的收费处理的流程的一例的流程图。

图12是表示实施方式的收费装置的硬件结构的一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的收费装置、收费方法及存储介质的实施方式。

[整体结构]

图1是车辆系统1的结构图。搭载车辆系统1的车辆例如是二轮、三轮、四轮等的车辆，其驱动源是柴油发动机、汽油发动机等内燃机、电动机、或者它们的组合。电动机使用由与内燃机连结的发电机发出的发电电力、或者二次电池、燃料电池的放电电力来进行动作。

车辆系统1例如具备相机10、雷达装置12、探测器14、物体识别装置16、通信装置20、HMI(Human Machine Interface)30、车辆传感器40、导航装置50、MPU(Map PositioningUnit)60、驾驶操作件80、自动驾驶控制装置100、行驶驱动力输出装置200、制动装置210及转向装置220。这些装置、设备通过CAN(Controller Area Network)通信线等多路通信线、串行通信线、无线通信网等而互相连接。需要说明的是，图1所示的结构只是一例，可以省略结构的一部分，也可以进一步追加别的结构。

相机10例如是利用了CCD(Charge Coupled Device)、CMOS(Complementary MetalOxide Semiconductor)等固体摄像元件的数码相机。相机10安装于搭载车辆系统1的车辆(以下称作车辆M)的任意部位。在对前方进行拍摄的情况下，相机10安装于前风窗玻璃上部、车室内后视镜背面等。相机10例如周期性地反复对车辆M的周边进行拍摄。相机10也可以是立体相机。

雷达装置12向车辆M的周边放射毫米波等电波并且检测由物体反射的电波(反射波)，来至少检测物体的位置(距离及方位)。雷达装置12安装于车辆M的任意部位。雷达装置12也可以通过FM-CW(Frequency Modulated Continuous Wave)方式来检测物体的位置及速度。

探测器14为LIDAR(Light Detection and Ranging)。探测器14向车辆M的周边照射光，并测定散射光。探测器14基于从发光到受光的时间来检测到对象的距离。照射的光例如为脉冲状的激光。探测器14安装于车辆M的任意部位。

物体识别装置16对由相机10、雷达装置12及探测器14中的一部分或全部检测的检测结果进行传感器融合处理，来识别物体的位置、种类、速度等。物体识别装置16将识别结果向自动驾驶控制装置100输出。物体识别装置16也可以将相机10、雷达装置12及探测器14的检测结果直接向自动驾驶控制装置100输出。也可以从车辆系统1省略物体识别装置16。

通信装置20例如利用蜂窝网、Wi-Fi网、Bluetooth(注册商标)、DSRC(DedicatedShort Range Communication)等，来与车辆的用户利用的终端(以下称作用户终端T)、存在于车辆M的周边的其他车辆或停车场管理装置(后述)、收费装置(后述)、或者各种服务器装置通信。

HMI30对车辆M的用户提示各种信息，并且接受由用户进行的输入操作。HMI30包括各种显示装置、扬声器、蜂鸣器、触摸面板、开关、按键等。

车辆传感器40包括检测车辆M的速度的车速传感器、检测加速度的加速度传感器、检测绕铅垂轴的角速度的横摆角速度传感器、以及检测车辆M的朝向的方位传感器等。

导航装置50例如具备GNSS(Global Navigation Satellite System)接收机51、导航HMI52及路径决定部53。导航装置50将第一地图信息54保持于HDD(Hard Disk Drive)、闪存器等存储装置。GNSS接收机51基于从GNSS卫星接收到的信号，来确定车辆M的位置。车辆M的位置也可以通过利用了车辆传感器40的输出的INS(Inertial Navigation System)来确定或补充。导航HMI52包括显示装置、扬声器、触摸面板、按键等。导航HMI52也可以一部分或全部与前述的HMI30共用化。路径决定部53例如参照第一地图信息54来决定从由GNSS接收机51确定出的车辆M的位置(或者输入的任意的位置)到由用户使用导航HMI52而输入的目的地的路径(以下称作地图上路径)。第一地图信息54例如是通过表示道路的线路和由线路连接的节点来表现道路形状的信息。第一地图信息54也可以包括道路的曲率、POI(PointOf Interest)信息等。地图上路径向MPU60输出。导航装置50也可以基于地图上路径，来进行使用了导航HMI52的路径引导。导航装置50例如也可以通过用户持有的智能手机、平板终端等终端装置的功能来实现。导航装置50也可以经由通信装置20向导航服务器发送当前位置和目的地，并从导航服务器取得与地图上路径同等的路径。

MPU60例如包括推荐车道决定部61，将第二地图信息62保持于HDD、闪存器等存储装置。推荐车道决定部61将从导航装置50提供的地图上路径分割为多个区段(例如在车辆行进方向上按每100[m]进行分割)，并参照第二地图信息62按每个区段决定推荐车道。推荐车道决定部61进行在从左数第几个车道上行驶这样的决定。推荐车道决定部61在地图上路径存在分支部位的情况下，以使车辆M能够在用于向分支目的地行进的合理的路径上行驶的方式，决定推荐车道。

第二地图信息62是比第一地图信息54高精度的地图信息。第二地图信息62例如包括车道的中央的信息或车道的边界的信息等。另外，第二地图信息62可以包括道路信息、交通限制信息、住所信息(住所、邮政编码)、设施信息、电话号码信息等。第二地图信息62可以通过通信装置20与其他装置通信而随时被更新。

驾驶操作件80例如包括油门踏板、制动踏板、换挡杆、转向盘、异形方向盘、操纵杆、其他操作件。在驾驶操作件80上安装有检测操作量或操作的有无的传感器，其检测结果向自动驾驶控制装置100、或者行驶驱动力输出装置200、制动装置210及转向装置220中的一部分或全部输出。

自动驾驶控制装置100例如具备第一控制部120和第二控制部160。第一控制部120和第二控制部160分别例如通过CPU(Central Processing Unit)等硬件处理器执行程序(软件)来实现。另外，这些构成要素中的一部分或全部可以通过LSI(Large ScaleIntegration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)等硬件(包括电路部：circuitry)来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于自动驾驶控制装置100的HDD、闪存器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质，并通过存储介质(非暂时性的存储介质)装配于驱动装置而安装于自动驾驶控制装置100的HDD、闪存器。

图2是第一控制部120及第二控制部160的功能结构图。第一控制部120例如具备识别部130和行动计划生成部140。第一控制部120例如并行地实现基于AI(ArtificialIntelligence：人工智能)的功能和基于预先给出的模型的功能。例如，“识别交叉路口”的功能可以通过“并行地执行基于深度学习等的交叉路口的识别和预先给出的条件(存在能够进行图案匹配的信号、道路标示等)的识别，并对双方进行评分而综合地评价”来实现。由此，确保自动驾驶的可靠性。

识别部130基于从相机10、雷达装置12及探测器14经由物体识别装置16输入的信息，来识别处于车辆M的周边的物体的位置、速度、加速度等状态。物体的位置例如被识别为以车辆M的代表点(重心、驱动轴中心等)为原点的绝对坐标上的位置，并使用于控制。物体的位置可以通过该物体的重心、角部等代表点来表示，也可以通过表现出的区域来表示。物体的“状态”也可以包括物体的加速度、加加速度、或者“行动状态”(例如是否正进行车道变更或要进行车道变更)。

另外，识别部130例如识别车辆M行驶着的车道(行驶车道)。例如，识别部130将从第二地图信息62得到的道路划分线的图案(例如实线与虚线的排列)与从由相机10拍摄到的图像识别出的车辆M的周边的道路划分线的图案进行比较，由此识别行驶车道。需要说明的是，识别部130不限于识别道路划分线，也可以识别包括道路划分线、路肩、缘石、中央隔离带、护栏等的行驶路边界(道路边界)，由此识别行驶车道。在该识别中，也可以加进从导航装置50取得的车辆M的位置、由INS处理的处理结果。另外，识别部130识别暂时停止线、障碍物、红灯、收费站、其他道路现象。

识别部130在识别行驶车道时，识别车辆M相对于行驶车道的位置、姿态。识别部130例如也可以识别车辆M的基准点从车道中央的偏离、以及车辆M的行进方向相对于将车道中央相连的线所成的角度，作为车辆M相对于行驶车道的相对位置及姿态。也可以取代于此，识别部130识别车辆M的基准点相对于行驶车道的任意侧端部(道路划分线或道路边界)的位置等，来作为车辆M相对于行驶车道的相对位置。

识别部130具备在后述的自动泊车事件中起动的驻车空间识别部132。驻车空间识别部132的功能的详细情况见后述。

行动计划生成部140以原则上在由推荐车道决定部61决定出的推荐车道上行驶、而且能够应对车辆M的周边状况的方式，生成车辆M自动地(不依赖于驾驶员的操作地)将来行驶的目标轨道。目标轨道例如包含速度要素。例如，目标轨道表现为将车辆M应该到达的地点(轨道点)依次排列而成的轨道。轨道点是按沿途距离计每隔规定的行驶距离(例如几[m]程度)的车辆M应该到达的地点，有别于此，每隔规定的采样时间(例如零点几[sec]程度)的目标速度及目标加速度作为目标轨道的一部分而生成。另外，轨道点也可以是每隔规定的采样时间的在该采样时刻下的车辆M应该到达的位置。在该情况下，目标速度、目标加速度的信息由轨道点的间隔表现。

行动计划生成部140在生成目标轨道时，可以设定自动驾驶的事件。在自动驾驶的事件中，存在定速行驶事件、低速追随行驶事件、车道变更事件、分支事件、汇合事件、接管事件、在代客泊车等中无人行驶而驻车的自动泊车事件等。行动计划生成部140生成与起动了的事件相应的目标轨道。行动计划生成部140具备在执行自动泊车事件的情况下起动的自动泊车控制部142。自动泊车控制部142的功能的详细情况见后述。

第二控制部160控制行驶驱动力输出装置200、制动装置210及转向装置220，以使车辆M按照预定的时刻通过由行动计划生成部140生成的目标轨道。

第二控制部160例如具备取得部162、速度控制部164及转向控制部166。取得部162取得由行动计划生成部140生成的目标轨道(轨道点)的信息，使存储器(未图示)存储该信息。速度控制部164基于存储于存储器的目标轨道所附带的速度要素，来控制行驶驱动力输出装置200或制动装置210。转向控制部166根据存储于存储器的目标轨道的弯曲状况，来控制转向装置220。速度控制部164及转向控制部166的处理例如通过前馈控制与反馈控制的组合来实现。作为一例，转向控制部166将与车辆M的前方的道路的曲率相应的前馈控制和基于从目标轨道的偏离进行的反馈控制组合而执行。

行驶驱动力输出装置200将用于使车辆行驶的行驶驱动力(转矩)向驱动轮输出。行驶驱动力输出装置200例如具备内燃机、电动机及变速器等的组合、以及对它们进行控制的ECU(Electronic Control Unit)。ECU按照从第二控制部160输入的信息、或者从驾驶操作件80输入的信息，来控制上述的结构。

制动装置210例如具备制动钳、向制动钳传递液压的液压缸、使液压缸产生液压的电动马达、以及制动ECU。制动ECU按照从第二控制部160输入的信息、或者从驾驶操作件80输入的信息来控制电动马达，使得与制动操作相应的制动转矩向各车轮输出。制动装置210可以具备将通过驾驶操作件80所包括的制动踏板的操作而产生的液压经由主液压缸向液压缸传递的机构作为备用。需要说明的是，制动装置210不限于上述说明的结构，也可以是按照从第二控制部160输入的信息来控制致动器，从而将主液压缸的液压向液压缸传递的电子控制式液压制动装置。

转向装置220例如具备转向ECU和电动马达。电动马达例如使力作用于齿条-小齿轮机构来变更转向轮的朝向。转向ECU按照从第二控制部160输入的信息、或者从驾驶操作件80输入的信息，来驱动电动马达，使转向轮的朝向变更。

[自动泊车事件-入库时]

自动泊车控制部142例如基于通过通信装置20从停车场管理装置400取得的信息，来使车辆M驻车于驻车空间内。图3是示意性地表示执行自动泊车事件的场景的图。需要说明的是，在以下的说明中，说明在停车场PA的一部分或全部采用代客泊车方式的情况。车辆M的用户(乘员)在利用停车场之前选择是向代客泊车方式的停车场入库，还是向手动驻车方式的停车场入库。在向手动驻车方式的停车场入库的情况下，用户乘坐着车辆M直到抵达驻车空间PS。在从手动驻车方式的停车场出库的情况下，用户自行移动到驻车空间PS并向车辆M上车了，然后使车辆M起步。另一方面，在向代客泊车方式的停车场入库的情况下，用户使车辆M停止于驻车空间的跟前的专用位置(以下称作停止区域310)，并利用与停止区域310相邻的上下车区域320从车辆M下车。在向代客泊车方式的停车场入库的情况下，用户在上车时也同样地，利用上下车区域320而向车辆M上车。代客泊车方式的停车场中的用户下车后的车辆M的驻车方法见后述。将停止区域310及上下车区域320合起来是“上下车场所”的一例。

在图3的从道路Rd到访问对象设施为止的路径中，设置有闸门300-in及闸门300-out。车辆M在手动驾驶或自动驾驶下通过闸门300-in而行进到停止区域310。停止区域310面向与访问对象设施连接的上下车区域320。在上下车区域320设置有用于避雨雪的遮檐。在上下车区域320中，可以设定有上车专用区域及下车专用区域，也可以根据希望利用的用户的有无、数量而变更上车专用区域、下车专用区域。在以下的说明中，说明上下车区域320不特别设置为固定的上车专用区域及下车专用区域，而是由上车用户和下车用户共同利用的情况。另外，设置有用于对上下车区域320的利用者进行拍摄的相机C。由相机C拍摄到的图像例如向停车场管理装置400、收费装置500、各车辆等发送，用于利用者的识别。

车辆M在停止区域310放下用户之后，开始以无人方式进行自动驾驶而移动到停车场PA内的驻车空间PS的自动泊车事件。自动泊车事件的开始触发条件例如可以是由用户进行的某些操作，也可以是从停车场管理装置400通过无线接收到规定的信号。自动泊车控制部142在开始自动泊车事件的情况下，控制通信装置20而将驻车请求朝向停车场管理装置400发送。并且，车辆M从停止区域310到停车场PA为止，按照停车场管理装置400的引导进行移动，或者一边凭借自力进行感测一边移动。

图4是表示停车场管理装置400的结构的一例的图。停车场管理装置400例如具备通信部410、控制部420及存储部430。在存储部430中保存有停车场地图信息432、驻车空间状态表434等信息。

通信部410通过无线与车辆M、其他车辆通信。控制部420基于由通信部410取得到的信息和保存于存储部430的信息，来将车辆向驻车空间PS引导。停车场地图信息432是几何地表示停车场PA的构造的信息。另外，停车场地图信息432包括每个驻车空间PS的坐标。在驻车空间状态表434中，例如对于驻车空间PS的辨别信息即驻车空间ID，对应有表示是空闲状态还是满(驻车中)状态的状态、以及在是满状态的情况下的驻车中的车辆的辨别信息即车辆ID。

控制部420当通信部410从车辆接收到驻车请求时，参照驻车空间状态表434而提取状态为空闲状态的驻车空间PS，并从停车场地图信息432取得所提取的驻车空间PS的位置，并使用通信部410将到所取得的驻车空间PS的位置为止的适宜的路径向车辆发送。另外，控制部420基于多个车辆的位置关系，为了避免车辆同时行进到相同的位置，根据需要而向特定的车辆指示停止、慢行等。

在接收到路径的车辆(以下设为是车辆M)中，自动泊车控制部142生成基于路径得到的目标轨道。另外，当接近成为目标的驻车空间PS时，驻车空间识别部132识别对驻车空间PS进行划分的驻车框线等，识别驻车空间PS的详细的位置并向自动泊车控制部142提供。自动泊车控制部142接受到该详细的位置而修正目标轨道，使车辆M驻车于驻车空间PS。

[自动泊车事件-出库时]

自动泊车控制部142及通信装置20在车辆M驻车中也维持动作状态。自动泊车控制部142例如在通信装置20从用户的终端装置接收到车迎接请求的情况下，使车辆M的系统起动，并使车辆M移动到停止区域310。此时，自动泊车控制部142控制通信装置20而向停车场管理装置400发送起步请求。停车场管理装置400的控制部420与入库时同样，基于多个车辆的位置关系，为了避免车辆同时行进到相同的位置，根据需要而向特定的车辆指示通行路径、停止、慢行等。当使车辆M移动到停止区域310而使用户搭乘时，自动泊车控制部142停止动作，以后开始手动驾驶或基于别的功能部的自动驾驶。

需要说明的是，不限于上述的说明，自动泊车控制部142也可以不依赖于通信而基于由相机10、雷达装置12、探测器14或物体识别装置16检测的检测结果而自己发现空闲状态的驻车空间，使车辆M驻车于所发现的驻车空间内。

图5是表示收费装置500的结构的一例的图。收费装置500根据车辆M从通过闸门300-in起至到达闸门300-out为止的利用时间、访问对象设施处的用户的行动等来计算停车场的驻车费用。停车场管理装置400及收费装置500可以是分体的装置，也可是一体的装置，还可以由云服务器控制。

收费装置500例如具备通信部510、识别部520、测定部530、决定部540、出库时间提案部550及存储部560。

通信部510通过无线与停车场管理装置400、用户终端T、相机C、车辆M、其他车辆通信。识别部520基于通信部510所接收到的信息、由相机C拍摄到的图像，来识别停止区域310的车辆、上下车区域320中的车辆M的乘员构成、尤其是与车辆M建立了对应关系的用户的数量和用户类别。对于与车辆M建立了对应关系的用户的识别方法，例如可以认为在所有的用户均向在车辆M入库时用户乘坐过的车辆M再次上车了的状态下进行出库而进行识别，也可以对相机C的多个拍摄结果进行解析而识别在车辆M停止于停止区域310之后接近车辆M并要上车的用户，还可以由用户终端T预先接受上车人数的设定。另外，识别部520也可以识别车辆M的用户的性别、年代、用户的随身行李的有无、用户在上下车时需要他人帮助与否等。

测定部530基于识别结果，来计测车辆M利用停止区域310的时间(以下称作停留时间)。测定部530例如从停止区域310处车辆M完全停车起开始计测，且若用户完成向车辆M上车而车辆M起步离开停止区域310则结束计测，由此计测利用上下车区域320的时间。测定部530也可以将车辆M的用户利用上下车区域320的时间测定为停留时间。

决定部540基于由通信部510接收到的信息及由识别部520识别到的结果，来决定对车辆M要求付款的驻车费用。驻车费用包括入出库时的停止区域310及上下车区域320的利用费用、以及停车场PA的利用费用。

决定部540根据在停车场PA的停车时间等，来计算停车场PA的驻车费用。另外，决定部540计算入出库时的停止区域310及上下车区域320的利用费用。由决定部540决定的驻车费用经由通信部510向车辆M或设置于闸门300-out附近的收费站等发送，并由外部结算装置等结算。

出库时间提案部550对于车辆M而基于停车场的拥挤信息、停止区域310及上下车区域320的拥挤信息，向用户提案为了错峰而将出库时间变更为拥挤缓解了的时间。

在存储部560中例如保存有收费比率562、停车场拥挤信息564、用户类别566等信息。

图6是表示收费比率562的一例的图。在收费比率562中，例如除了通常时的收费比率R1以外，还保存比通常时的收费比率高价的收费比率R2及收费比率R3、比通常时的收费比率廉价的收费比率R0等多阶段的收费比率。需要说明的是，说明保存于收费比率562的比率信息为在针对利用上下车区域320的情况的收费中使用的比率的情形。

图7是表示停车场拥挤信息564的一例的图。在停车场拥挤信息564中例如保存有时间段中的停车场PA、停止区域310及上下车区域320的拥挤程度的信息。停车场拥挤信息564例如可以参照停车场管理装置400的驻车空间状态表434等，也可以基于由用户终端T等对停车场管理装置400进行了入出库预约的信息来制作。另外，停车场拥挤信息564也可以反映由停车场管理装置400随时提供的、入库中的车辆数、出库中的车辆数、停止区域310的停车数、正等待停止区域310空出来的车辆的台数等信息。

图8是表示用户类别566的一例的图。在用户类别566中，例如保存有变更决定部540计算利用费用时的基准的用户类别、以及关于如何变更由决定部540进行的利用费用的计算方法的变更规则。

[利用费用的计算]

以下，说明由决定部540进行的收费处理。决定部540例如基于由识别部520识别到的用户的停留时间和基本时间，来控制车辆M的上下车区域320的利用费用的收费。基本时间是指根据与车辆M建立了对应关系的用户的数量而允许利用上下车区域320的单位时间。例如，在对于每1[名]用户允许10[sec]的情况下，若用户为3[名]则基本时间为30[sec]。基本时间的计算方法由停车场的管理者预先设定。

决定部540也可以如上述那样计算基本时间，在由识别部520识别到的停留时间比基本时间短的情况下，对用户予以报酬，在由测定部530计测到的停留时间比基本时间长的情况下，对用户予以罚款。报酬例如是指变更为廉价的收费比率(例如，从标准的收费比率R1变更为廉价的收费比率R0)、本次驻车费用的折扣或减价、下次驻车费用的折扣优惠券、在访问对象设施能够利用的优惠券、基于电子货币等的积分兑换等。罚款例如是指将收费比率变更为高价的比率、除了计算得到的利用费用以外还收取固定额(例如几百[日元]程度)的追加费用。

在罚款为变更收费比率的情况下，决定部540参照收费比率562来选择满足适用条件的收费比率。决定部540例如在用户的停留时间相对于基本时间超过1[min]的情况下，参照收费比率562而适用比标准的收费比率R1高价的收费比率R2，在用户的停留时间相对于基本时间超过5[min]的情况下，适用比收费比率R2更高价的收费比率R3。这样，停留时间延长而利用费用变高，因此可期待用户将要缩短向车辆M乘入的时间。

如上述那样计算出的基本时间例如也可以经由车辆M的HMI30、用户终端T、或在上下车区域320设置的显示装置等进行通知。另外，决定部540也可以如上述那样计算基本时间，并进一步基于由识别部520识别到的停留时间的计测结果来事前预测产生报酬或罚款的可能性，使各种显示装置等将包含事前预测出的结果的信息与基本时间的显示一并地进行通知。在通知中，优选如“在之后30[sec]以内出发则费用会有折扣”、“再过2[min]则费用上升”等这样包括关于到产生报酬或罚款为止的时间的信息。通过这样的通知，能够使用户建立高效地利用上下车区域320这样的意识，促使缓解上下车区域的拥挤。

[变更规则的适用]

决定部540也可以根据用户来变更基本时间的计算方法、计算基准。在该情况下，决定部540例如根据由识别部520识别到的用户类别，来变更基本时间的计算规则。

识别部520识别用户类别。决定部540例如在由识别部520识别到利用上下车区域320的用户中包含属于适用变更规则的对象的用户类别的用户的情况下，参照用户类别566，在适用对应的用户类别下的变更规则的基础上进行允许时间的计算。例如，在与车辆M建立了对应关系的用户包括乳幼儿的情况下，决定部540参照用户类别566，将允许时间的计算方法变更为通常的基本时间的2倍。

另外，变更规则也可以还适用于对于上下车区域320的顺利的利用起协助作用的用户，例如也可以在由停车场管理装置400进行停止区域310及上下车区域320的利用顺序、分配位置的调整的情况下，对于通过用户终端T等事前申报了装载行李多这一情况的用户的车辆M，考虑进行不适用对没有事前申报的用户产生的罚款产生条件的处理等。决定部540在这样的情况下也参照用户类别566来变更基本时间的计算规则。

[时间变更的提案]

需要说明的是，出库时间提案部550也可以基于停车场PA及上下车区域320的拥挤信息，来预测用户的出库预定时间的上下车区域320的拥挤程度，在设想多个用户的利用集中的情况下，在拥挤程度为阈值以上时向用户提案变更为拥挤程度小于阈值的出库时间。拥挤程度的阈值可以由停车场的管理者设定为固定值，也可以与前后的时间的拥挤程度进行相对评价。另外，也可以对提案变更的时间设定上限(例如15～30[min]程度)。

例如，用户经由用户终端T向车辆M发送想要车辆M在13时5分到上下车区域320来迎接的起步请求。车辆M向停车场管理装置400及收费装置500询问在13时5分前后是否能够进行上下车区域320的利用预约。此时，出库时间提案部550以13时、13时5分、13时10分等与用户的希望时间相比具有跨度地参照停车场拥挤信息564。在如图7所示那样在13时5分左右预想会拥挤的情况下，出库时间提案部550向用户提案使出库时间为13时10分等预想拥挤程度会缓解的时间段。由出库时间提案部550进行的提案例如向用户终端T通知。

决定部540也可以在用户同意由出库时间提案部550进行的提案而变更了出库时间的情况下，给予用户某些报酬。另外，即便在一度进行了出库时间的变更的情况下，在变更后的出库预定时间也预想会拥挤时，出库时间提案部550可以对同一车辆M的用户重新提案变更出库时间，也可以将其从进行出库时间的变更的提案的对象中除去。

如以上那样，说明了收费装置500在车辆M的出库时(即车辆M的用户的上车时)根据车辆M停止于停止区域310的时间、车辆M的用户利用上下车区域320的时间来进行收费的处理，但也可以是，这些收费方法在车辆M的入库时(即车辆M的用户的下车时)也以同样的方法进行收费处理。

[处理流程]

图9是表示停车场管理装置400及收费装置500的处理的流程的一例的时序图。

首先，车辆M将经由用户终端T接收到的来自用户的起步请求向停车场管理装置400发送(步骤S11)。接着，停车场管理装置400向收费装置500提供出库预定时间前后的停车场的拥挤信息(步骤S12)。接着，收费装置500判定是否由出库时间提案部550进行时间变更的提案(步骤S13)，在进行提案的情况下将相应时间向用户终端T通知。用户终端T接受用户是否对变更予以同意的输入(步骤S14)。用户终端T在接受到变更的情况下，使处理返回步骤S11。

在步骤S13中判定为不进行时间变更的提案的情况、或者在步骤S14中没有得到用户对变更予以同意的输入的情况下，停车场管理装置400向车辆M通知出库开始许可(步骤S15)。接着，车辆M开始自动出库事件(步骤S16)而停止于停止区域310的内侧。接着，识别部520识别停止于停止区域310的车辆M、以及开始了上下车区域320的利用的用户(步骤S17)。

接着，收费装置500的决定部540基于由测定部530对车辆M的上下车区域320的停留时间进行的计测结果，来计算相对于车辆M而言的上下车区域320的利用费用(步骤S18)。接着，收费装置500将步骤S18的计算结果与驻车费用合计而进行收费、结算(步骤S19)，向车辆M或用户终端T通知收费结果(步骤S20)。以上，结束本时序图的处理的说明。

[收费处理流程]

图10及图11是表示收费装置500的收费处理的流程的一例的流程图。图10及图11所示的处理是属于图9的时序图的步骤S18的处理，是针对上下车区域320的利用而进行的收费的处理的流程的一例。

首先，识别部520判定是否成为了车辆M抵达停止区域310而用户能够从上下车区域320移动并向车辆M上车的状态(步骤S100)。在判定为未成为车辆M抵达停止区域310而能够上车的状态的情况下，识别部520在经过一定时间后再次进行步骤S100的处理。在判定为成为了车辆M抵达停止区域310而能够上车的状态的情况下，测定部530开始停留时间的计测(步骤S102)。

接着，决定部540取得识别部520对与车辆M建立了对应关系的用户的数量和用户类别的识别结果(步骤S104)，并判定与车辆M建立了对应关系的用户中是否包含规定的用户类别(是否包含属于在用户类别566中定义的用户类别的用户)(步骤S106)。

在判定为不包含规定的用户类别的情况下，决定部540计算用户的数量与用户每人的允许的单位时间之积，由此计算基本时间(步骤S108)。在判定为包含规定的用户类别的情况下，决定部540计算适用变更规则的基本时间(步骤S110)。

接着，识别部520判定是否用户完成向车辆M的上车而车辆M起步离开了上下车区域320(步骤S112)。在判定为车辆M未起步的情况下，在经过一定时间后再次进行步骤S112的处理。在判定为车辆M起步了的情况下，测定部530停止在步骤S102中开始的停留时间的计测(步骤S114)。

移至图11，决定部540判定停留时间是否超过了基本时间(步骤S116)。在判定为停留时间超过了基本时间的情况下，决定部540参照收费比率562而选择满足适用条件的收费比率来再次计算利用费用(步骤S118)。

接着，决定部540判定是否满足规定的报酬条件(步骤S120)。规定的报酬条件例如是指在图9的步骤S14中同意了时间变更这一情况、停留时间比基本时间短这一情况。在判定为满足规定的报酬条件的情况下，决定部540决定为给予车辆M的用户报酬(步骤S122)。

接着，决定部540判定是否满足规定的罚款条件(步骤S124)。规定的罚款是指除了步骤S118中的收费比率变更之外的款项，例如除了计算出的利用费用以外还收取追加费用。在判定为满足规定的罚款条件的情况下，决定部540决定为给予车辆M的用户罚款(步骤S126)。以上，结束本流程图的处理的说明。

如以上所说明那样，根据收费装置500，识别部520识别停车场的上下车区域320中的车辆M、与车辆M建立了对应关系的用户的数量和相应的用户类别等乘员构成，测定部530识别车辆M的停止区域310的停留时间，决定部540基于停留时间计算停车场、尤其是上下车区域320的利用费用而决定驻车费用，由此能够促使用户缩短利用上下车区域320的时间，能够缓解上下车区域320的拥挤。

[硬件结构]

图12是表示实施方式的收费装置500的硬件结构的一例的图。如图所示，收费装置500成为通信控制器100-1、CPU100-2、作为工作存储器而使用的RAM(Random AccessMemory)100-3、保存引导程序等的ROM(Read Only Memory)100-4、闪存器、HDD等存储装置100-5、驱动装置100-6等通过内部总线或专用通信线而相互连接的结构。通信控制器100-1进行与自动驾驶控制装置100以外的构成要素之间的通信。在存储装置100-5中保存有供CPU100-2执行的程序100-5a。该程序由DMA(Direct Memory Access)控制器(未图示)等向RAM100-3展开并由CPU100-2执行。由此，实现收费装置500中的一部分或全部。

上述说明的实施方式能够如以下那样表现。

一种收费装置，其构成为具备：

存储有程序的存储装置；以及

硬件处理器，

所述硬件处理器通过执行存储于所述存储装置的程序而进行如下处理：

识别处于停车场的上下车场所的车辆及所述车辆的乘员构成；

测定所述车辆在所述上下车场所附近的停留时间；以及

基于识别结果来决定所述上下车场所的利用费用。

以上使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。

Claims (14)

1.一种收费装置，其中，

所述收费装置具备：

识别部，其识别利用停车场的上下车场所的车辆及所述车辆的乘员构成；

测定部，其测定所述车辆在所述上下车场所附近的停留时间；以及

决定部，其基于由所述识别部识别的识别结果，来决定所述上下车场所的利用费用，

所述识别部识别向所述车辆上车了或要向所述车辆上车的用户的数量作为所述乘员构成，

所述决定部根据所述用户的数量而计算允许所述车辆利用所述上下车场所的基本时间，在由所述识别部识别到的所述停留时间比所述基本时间短的情况下，给予所述用户报酬。

2.根据权利要求1所述的收费装置，其中，

所述决定部事前预测所述报酬的产生，并将所述事前预测的结果向所述用户通知。

3.根据权利要求1或2所述的收费装置，其中，

所述报酬是指，将所述利用费用的收费比率向更廉价的比率进行变更、以及针对所述上下车场所的利用而进行费用的折扣或减价的提供中至少一方。

4.根据权利要求1或2所述的收费装置，其中，

所述决定部根据所述用户的数量而计算允许所述车辆利用所述上下车场所的基本时间，在由所述识别部识别到的所述停留时间比所述基本时间长的情况下，所述决定部给予所述用户罚款。

5.根据权利要求4所述的收费装置，其中，

所述决定部事前预测所述罚款的产生，并将所述事前预测的结果向所述用户通知。

6.根据权利要求4所述的收费装置，其中，

所述罚款是指，将所述利用费用的收费比率向更高价的比率进行变更、以及除了所述利用费用以外还进行追加费用的收取中的至少一方。

7.根据权利要求1或2所述的收费装置，其中，

所述识别部识别向所述车辆上车了或要向所述车辆上车的用户的类别作为所述乘员构成，

所述决定部根据所述用户的类别而计算允许所述车辆利用所述上下车场所的基本时间。

8.根据权利要求1或2所述的收费装置，其中，

所述收费装置还具备出库时间提案部，该出库时间提案部基于所述停车场及所述上下车场所的拥挤信息，来向所述车辆的用户提案变更出库时间。

9.根据权利要求8所述的收费装置，其中，

所述出库时间提案部基于所述停车场及所述上下车场所的拥挤信息，来预测所述上下车场所在所述用户的出库预定时间的拥挤程度，在拥挤程度为阈值以上的情况下，所述出库时间提案部向所述用户提案变更为所述拥挤程度小于阈值的出库时间，

所述决定部在所述用户同意所述出库时间提案部的提案而变更了出库时间的情况下，决定给予所述用户报酬。

10.一种收费方法，其中，

所述收费方法使计算机进行如下处理：

识别处于停车场的上下车场所的车辆及向所述车辆上车了或要向所述车辆上车的用户的数量作为所述车辆的乘员构成；

测定所述车辆在所述上下车场所附近的停留时间；以及

基于识别结果来决定所述上下车场所的利用费用，根据所述用户的数量而计算允许所述车辆利用所述上下车场所的基本时间，在识别到的所述停留时间比所述基本时间短的情况下，给予所述用户报酬。

11.一种存储介质，其存储有程序，其中，

所述程序使计算机进行如下处理：

识别处于停车场的上下车场所的车辆及向所述车辆上车了或要向所述车辆上车的用户的数量作为所述车辆的乘员构成；

测定所述车辆在所述上下车场所附近的停留时间；以及

基于识别结果来决定所述上下车场所的利用费用，并根据所述用户的数量而计算允许所述车辆利用所述上下车场所的基本时间，在识别到的所述停留时间比所述基本时间短的情况下，给予所述用户报酬。

12.一种收费装置，其中，

所述收费装置具备：

识别部，其识别利用停车场的上下车场所的车辆及所述车辆的乘员构成；

测定部，其测定所述车辆在所述上下车场所附近的停留时间；以及

决定部，其基于由所述识别部识别的识别结果，来决定所述上下车场所的利用费用，

所述识别部识别向所述车辆上车了或要向所述车辆上车的用户的数量作为所述乘员构成，

所述决定部根据所述用户的数量而计算允许所述车辆利用所述上下车场所的基本时间，在由所述识别部识别到的所述停留时间比所述基本时间长的情况下，所述决定部给予所述用户罚款。

13.一种收费方法，其中，

所述收费方法使计算机进行如下处理：

识别处于停车场的上下车场所的车辆及向所述车辆上车了或要向所述车辆上车的用户的数量作为所述车辆的乘员构成；

测定所述车辆在所述上下车场所附近的停留时间；以及

基于识别结果来决定所述上下车场所的利用费用，并根据所述用户的数量而计算允许所述车辆利用所述上下车场所的基本时间，在识别到的所述停留时间比所述基本时间长的情况下，给予所述用户罚款。

14.一种存储介质，其存储有程序，其中，

所述程序使计算机进行如下处理：

识别处于停车场的上下车场所的车辆及向所述车辆上车了或要向所述车辆上车的用户的数量作为所述车辆的乘员构成；

测定所述车辆在所述上下车场所附近的停留时间；以及

基于识别结果来决定所述上下车场所的利用费用，并根据所述用户的数量而计算允许所述车辆利用所述上下车场所的基本时间，在识别到的所述停留时间比所述基本时间长的情况下，给予所述用户罚款。

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