CN111756458B

CN111756458B - 波束失败恢复方法和通信装置

Info

Publication number: CN111756458B
Application number: CN201910233027.8A
Authority: CN
Inventors: 管鹏
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2019-03-26
Filing date: 2019-03-26
Publication date: 2021-10-26
Anticipated expiration: 2039-03-26
Also published as: CN111756458A; WO2020192566A1

Abstract

本申请提供了波束失败恢复方法，该方法可以避免各小区分别进行波束失败恢复流程，能够达到降低开销和时延的目的。该方法包括：若终端设备检测到关联的多个小区中的至少一个小区发生波束失败，则确定该多个小区发生波束失败。终端设备确定至少一个可用波束，该至少一个可用波束用于终端设备在该多个小区中的每个小区上与网络设备进行通信，其中，该至少一个可用波束属于该多个小区中的一个小区对应的候选波束集合。

Description

波束失败恢复方法和通信装置

技术领域

本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种波束失败恢复方法和通信装置。

背景技术

由于人体遮挡、旋转等因素会导致已经对齐的波束失效，为了能快速地从失效状态恢复，新空口(new radio)NR中设计了波束失败恢复(beam failure recovery，BFR)机制。通过波束失败恢复机制，终端设备可以根据波束测量结果调整当前失败波束到可用波束，从而避免波束失败造成的频繁无线链路失败。

当前技术中规定了主小区(primary cell，PCell)的波束失败恢复流程，而并未涉及辅小区(secondary cell，SCell)的波束失败恢复流程。

发明内容

本申请提供一种波束失败恢复方法，该方法可以避免各小区分别进行波束失败恢复流程，能够达到降低开销和时延的目的。

第一方面，提供了一种波束失败恢复方法，该方法包括：终端设备检测关联的多个小区中的至少一个小区发生波束失败；终端设备确定该多个小区发生波束失败；终端设备确定至少一个可用波束，该至少一个可用波束用于终端设备在该多个小区上与网络设备进行通信。

应理解，该至少一个可用波束例如可以是一个可用波束，也可以是多个可用波束。其中，该至少一个可用波束属于该多个小区中的一个小区(记作：第一小区)对应的候选波束集合。

具体地，若终端设备检测到该多个小区中至少一个小区发生波束失败，则认为与该至少一个小区关联的其他小区也发生波束失败。终端设备可以确定至少一个可用波束，该至少一个可用波束即该多个小区中每个小区的新可用波束，由于该至少一个可用波束属于第一小区对应的候选波束集合，那么若第一小区的波束失败恢复流程成功，则终端设备可以在该多个小区中的每个小区通过该至少一个可用波束与网络设备进行通信。

因此，本申请提供的波束失败恢复方法，在至少一个小区发生波束失败时认为该小区所关联的其他小区都发生波束失败，并且若这些相关联的小区中的一个小区波束失败恢复成功，则认为其他小区都波束失败恢复成功。从而，不需要为每个小区单独进行波束失败恢复流程，使得多个小区的波束失败恢复流程得到简化，并能够达到降低开销和时延的目的。

应理解，该至少一个可用波束可以属于该多个小区中的两个或者更多个小区对应的候选波束集合。比如，可以从小区1和小区2分别对应的候选波束集合中选择一个波束作为可用波束。

可选地，该多个小区可以都是SCell，也可以包括PCell。

可选地，该多个小区对应一个小区分组；或者，该多个小区使用相同波束，比如该多个小区的物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)波束相同。

应理解，该至少一个小区的数量可以是1，即，若终端设备检测到该多个小区中的其中一个小区(比如，小区1)发生波束失败，则确定该多个小区都发生波束失败。在此场景下，小区1可以是该多个小区中首先发生波束失败的小区。还应理解，在小区1发生波束失败时，可能该多个小区中的其他小区也同时发生了波束失败。因此，在本申请中，若终端设备检测到该多个小区中的一个小区发生波束失败或者至少一个小区同时发生波束失败，则确定该多个小区发生波束失败。这里的“同时”的含义可以扩展到“几乎同时”，或者说该至少一个小区在预设时长内都发生波束失败，或者该至少一个小区中先后发生波束失败的小区发生波束失败的时间差不超过预设时长。

进一步地，该方法还可以包括：终端设备在该多个小区中的每个小区上通过该至少一个可用波束与网络设备进行通信。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在终端设备确定该多个小区发生波束失败之后，该方法还包括：该终端设备将该多个小区分别对应的用于判断波束失败的计数器重置或清零，和/或，将该多个小区分别对应的用于判断波束失败的时间窗重置或清零。

用于判断波束失败的计数器用于记录终端设备的物理层上报发生波束失败实例(beam failure instance)的次数。用于判断波束失败的时间窗用于终端设备进行波束失败检测，即在该时间窗内，终端设备进行波束失败检测。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该终端设备确定至少一个可用波束，包括：在该多个小区中的至少一个小区配置了候选波束集合(记作：集合q₁)的情况下，该终端设备确定该至少一个可用波束。

比如，在配置了小区分组对应的集合q₁的情况下，或者在为每个小区都配置了集合q₁的情况下，终端设备可以自主确定该至少一个可用波束。

进一步地，在配置了小区分组对应的集合q₁的情况下，终端设备可以根据现有技术确定该至少一个可用波束。

在为每个小区都配置了集合q₁的情况下，终端设备可以根据该多个小区分别对应的集合q₁，确定该至少一个可用波束。比如，在该多个小区的集合q₁配置不同的情况下，终端设备可以通过对每个小区对应的集合q₁对应的参考信号进行波束测量，选择波束质量最好或者满足预设条件的一个或多个参考信号对应的波束作为该至少一个可用波束。也就是说，该至少一个可用波束为该多个小区分别对应的候选波束集合中满足预设条件或者波束质量最好的波束。在具体实现时，比如，终端设备可以通过对每个小区对应的集合q₁对应的参考信号进行波束测量，确定出每个小区中波束质量最好的波束，然后再从这些波束质量最好的波束中选择一个或多个波束作为该至少一个可用波束。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该终端设备根据该至少一个可用波束，向该网络设备发送波束失败恢复请求；该终端设备接收针对该波束失败恢复请求的波束失败恢复请求响应，该波束失败恢复请求响应用于指示该多个小区的波束失败恢复成功。

即，若终端设备接收到针对第一小区的波束失败恢复请求响应，则认为第一小区的波束失败恢复成功，同时也认为，其他的小区的波束失败也恢复成功。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该波束失败恢复请求包括下述信息中的至少一种：该多个小区分别对应的标识、该多个小区中其中一个小区的标识、该多个小区对应的PDCCH的波束标识、或者该多个小区对应的小区分组的标识。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在该终端设备接收到该波束失败恢复请求响应之后，该方法还包括：该终端设备将该多个小区分别对应的用于控制波束失败恢复的时间窗重置或清零，和/或，将该多个小区分别对应的用于控制波束失败恢复请求重传次数的计数器重置或清零。

用于控制波束失败恢复请求重传次数的计数器用于记录终端设备发送波束失败恢复请求的次数。用于控制波束失败恢复的时间窗用于终端设备接收波束失败恢复请求响应，即在该时间窗内，终端设备接收波束失败恢复请求响应。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：

该终端设备接收网络设备发送的媒体接入控制控制元素(media access controlcontrol element，MAC CE)，该MAC CE用于将至少一个目标波束添加到该多个小区分别对应的物理下行控制信道PDCCH、物理下行共享信道(physical downlink share channel，PDSCH)、物理上行控制信道(physical uplink control channel，PUCCH)和/或物理上行共享信道(physical uplink share channel，PUSCH)的波束列表中，该至少一个目标波束用于该终端设备在该多个小区上与该网络设备进行通信。

可选地，至少一个目标波束可以是该至少一个可用波束。

本申请中，该MAC CE可以是针对该多个小区中的任一小区的。当终端设备接收该小区的上述MAC CE，可以认为该MAC CE所进行的波束配置是针对该多个小区的，即，终端设备认为该多个小区均使用目标波束发送或接收PDCCH、PDSCH、PUCCH和/或PUSCH。

基于上述技术方案，可以实现通过针对一个小区的信令更新多个小区的波束配置的目的，从而不需要为每个小区都进行波束配置，节省信令开销。另一方面，现有技术中采用无线资源控制(radio resource control，RRC)+MAC CE两级配置才能激活目标波束，而本申请的方法通过引入新的MAC CE，不再需要RRC预先配置就可以实现激活目标波束的目的，从而能够降低RRC重配的频次，进一步地降低信令开销。

应理解，所述MAC CE也可以是针对小区分组的，本申请对该MAC CE的具体格式不作限定。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在该终端设备接收到该MAC CE之前，该方法还包括：该终端设备在该多个小区通过该至少一个可用波束对应的发送波束发送PUCCH；和/或，该终端设备在该多个小区通过该至少一个可用波束接收PDCCH和/或PDSCH。

或者，终端设备在该多个小区中的每个小区上通过该至少一个可用波束与网络设备进行通信，包括：该终端设备在该多个小区通过该至少一个可用波束对应的发送波束发送PUCCH；和/或，该终端设备在该多个小区通过该至少一个可用波束接收PDCCH和/或PDSCH。

基于上述技术方案，终端设备通过在波束失败状态中，在该多个小区上，通过该至少一个可用波束对应的发送波束发送PUCCH；和/或，通过该至少一个可用波束接收PDCCH和/或PDSCH，可以避免波束失败造成的通信中断，保证通信的连续性。其中，波束失败状态是指，终端设备确定自己在某一小区发生波束失败并发送了波束失败恢复请求之后，但是还没有接收到波束失败恢复请求响应之前的一段时间，即波束尚未恢复成功的这一段时间。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在终端设备检测关联的多个小区中的至少一个小区发生波束失败之前，该方法还可以包括：

终端设备接收网络设备发送的一个(或称为一套)或多个BFR配置，该BFR配置用于终端设备进行波束失败恢复。

在一种实现方式中，网络设备可以为该多个小区配置一套BFR配置。比如，在该多个小区为一个小区分组的情况下，网络设备可以为终端设备配置一套BFR配置，也就是说，一个小区分组中各小区的BFR配置相同。再如，网络设备可以为使用相同波束(例如，相同的PDCCH波束)的小区配置一套BFR配置。

在另一种实现方式中，网络设备为该多个小区中的每个小区配置一套BFR配置。对于该多个小区中的任意两个小区，其中一个小区所对应的BFR配置所包括的内容和另一小区所对应的BFR配置所包括的内容可以部分或全部相同，也可以都不相同。

可选地，本申请中的BFR配置可以包括下述(1)至(7)中的一项或多项，以下是对各项的说明。

(1)用于波束失败检测的参考信号资源集合(记作：集合q₀)

集合q₀对应的参考信号可以位于该多个小区中的部分或全部小区上。比如，针对小区分组的情况，集合q₀对应的参考信号可以位于该多个小区中任意一个或多个小区上。针对小区未分组的情况，某一小区的集合q₀对应的参考信号可以位于该小区上，或者位于其他小区上，或者位于该小区和其他小区上。

(2)候选参考信号资源集合(即，集合q₁)

集合q₁也可以称为候选波束集合。与集合q₁类似，集合q₁对应的参考信号可以位于该多个小区中的部分或全部小区上。进一步地，集合q₁对应的参考信号和集合q₀对应的参考信号可以位于同一小区上，当然，二者也可以位于不同的小区上，本申请对此不作限定。

(3)用于判断波束失败的计数器(即，记作：第一计数器)和/或时间窗(记作：第一时间窗)。

示例性的，针对小区分组，网络设备可以为每个小区分组配置一个第一计数器和/或第一时间窗，也可以为每个小区配置一个第一计数器和/或第一时间窗。对于非小区分组，网络设备可以为每个小区配置一个第一计数器和/或第一时间窗，但本申请并不仅限定上述配置方式，其他合理的配置方式也应落入本申请的保护范围内。比如，在该多个小区使用相同波束，例如PDCCH波束时，可以只配置一个第一计数器和/或第一时间窗，该第一计数器和/或第一时间窗可以由该多个小区共享，下述第二计数器和/或第二时间窗的配置方式类似。

(4)用于发送波束失败恢复请求的上行资源。

在一个BFR配置中，网络设备可以配置一份或者多份用于发送波束失败恢复请求的上行资源。进一步地，如果在多个小区上配置了用于发送波束失败恢复请求的上行资源，终端设备可以根据该至少两个小区上的上行资源在时域上的位置，选择时间靠前的上行资源来发送波束失败恢复请求。此外，终端设备可以根据该至少两个小区的标识大小，选择标识较小或者较大的小区上的上行资源来发送波束失败恢复请求。

可选地，用于发送波束失败恢复请求的上行资源可以与集合q₁关联，根据该上行资源和集合q₁二者之一以及二者之间的关联关系，可以确定二者中的另外一者。该上行资源和集合q₁的关联关系可以由网络设备配置，或者由协议规定，本申请对此不作限定。可以理解，在终端设备获知该上行资源和集合q₁的关联关系的情况下，网络设备可以只配置该上行资源和集合q₁二者中的其中之一。

(5)用于接收波束失败恢复请求响应的控制资源集合(control resource set，CORESET)和/或搜索空间集合。

在一个BFR配置中，网络设备可以配置一个或多个搜索空间集合和/或一个或多个CORESET。进一步地，在网络设备配置了多个CORESET的情况下，网络设备可以根据该多个CORESET在时域上的位置，选择在时间靠前的CORESET上发送波束失败恢复请求响应。此外，网络设备可以根据该至少两个小区的标识大小，选择在标识较小或者较大的小区所对应的CORESET上发送波束失败恢复请求响应。

(6)用于控制BFR整体时间的时间窗(即，用于控制波束失败恢复的时间窗，记作：第二时间窗)。

可选地，针对小区分组，可以为每个小区分组配置一个第二时间窗，也可以为每个小区配置一个第二时间窗。针对非小区分组，可以为每个小区配置一个第二时间窗，但本申请并不仅限定上述配置方式，其他合理的配置方式也应落入本申请的保护范围内。

第二时间窗可以是现有技术中的beamFailureRecoveryTimer，但本申请实施例对此不作限定。

(7)用于控制波束失败恢复请求重传次数的计数器(记作：第二计数器)。

可选地，针对小区分组，可以为每个小区分组配置一个第二计数器，也可以为每个小区配置一个第二计数器。针对非小区分组，可以为每个小区配置一个第二计数器，但本申请并不仅限定上述配置方式，其他合理的配置方式也应落入本申请的保护范围内。

第二计数器可以是现有技术中的preambleTransMax，但本申请实施例对此不作限定。

基于上述BFR配置，终端设备可以进行波束失败检测，新可用波束发现以及发送波束失败恢复请求和接收波束失败恢复响应，即，终端设备可以进行波束失败恢复流程。

第二方面，提供了一种波束失败恢复方法，该方法包括：网络设备生成一个或多个BFR配置，所述一个或多个BFR配置用于关联的多个小区进行波束失败恢复；网络设备向终端设备发送该一个或多个BFR配置。

本申请提供的波束失败恢复方法，终端设备可以根据网络设备提供的一个或多个BFR配置，进行波束失败恢复。

可选地，该BFR配置所包括的内容可以参见第一方面的描述，这里不再赘述。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还可以包括：该网络设备接收该终端设备发送波束失败恢复请求，该波束失败恢复请求用于指示该多个小区中的至少一个小区发生波束失败；该网络设备向该终端设备发送针对该波束失败恢复请求的波束失败恢复请求响应，该波束失败恢复请求响应用于指示该多个小区的波束失败恢复成功。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：

该网络设备向该终端设备发送媒体接入控制控制元素MAC CE，该MAC CE用于将至少一个目标波束添加到该多个小区分别对应的PDCCH、PDSCH、PUCCH和/或PUSCH的波束列表中，该至少一个目标波束用于该终端设备在该多个小区与网络设备进行通信。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该网络设备在该多个小区通过该至少一个可用波束对应的接收波束接收PUCCH；和/或

该网络设备在该多个小区通过该至少一个可用波束发送PDCCH和/或PDSCH。

第三方面，提供了一种通信装置，包括用于执行第一方面以及第一方面中任一种可能实现方式中的方法的各个模块或单元。

第四方面，提供了一种通信装置，包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第一方面以及第一方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。

在一种实现方式中，该通信装置为终端设备。当该通信装置为终端设备时，该通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。

在另一种实现方式中，该通信装置为配置于终端设备中的芯片。当该通信装置为配置于终端设备中的芯片时，该通信接口可以是输入/输出接口。

可选地，该收发器可以为收发电路。可选地，该输入/输出接口可以为输入/输出电路。

第五方面，提供了一种通信装置，包括用于执行第二方面以及第二方面中任一种可能实现方式中的方法的各个模块或单元。

第六方面，提供了一种通信装置，包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第二方面以及第二方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。

在一种实现方式中，该通信装置为网络设备。当该通信装置为网络设备时，该通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。

在另一种实现方式中，该通信装置为配置于网络设备中的芯片。当该通信装置为配置于网络设备中的芯片时，该通信接口可以是输入/输出接口。

第七方面，提供了一种处理器，包括：输入电路、输出电路和处理电路。该处理电路用于通过该输入电路接收信号，并通过该输出电路发射信号，使得该处理器执行第一方面至第二方面以及第一方面至第二方面任一种可能实现方式中的方法。

在具体实现过程中，上述处理器可以为芯片，输入电路可以为输入管脚，输出电路可以为输出管脚，处理电路可以为晶体管、门电路、触发器和各种逻辑电路等。输入电路所接收的输入的信号可以是由例如但不限于接收器接收并输入的，输出电路所输出的信号可以是例如但不限于输出给发射器并由发射器发射的，且输入电路和输出电路可以是同一电路，该电路在不同的时刻分别用作输入电路和输出电路。本申请实施例对处理器及各种电路的具体实现方式不做限定。

第八方面，提供了一种处理装置，包括处理器和存储器。该处理器用于读取存储器中存储的指令，并可通过接收器接收信号，通过发射器发射信号，以执行第一方面至第二方面以及第一方面至第二方面任一种可能实现方式中的方法。

可选地，该处理器为一个或多个，该存储器为一个或多个。

可选地，该存储器可以与该处理器集成在一起，或者该存储器与处理器分离设置。

在具体实现过程中，存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读存储器(read only memory，ROM)，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。

应理解，相关的数据交互过程例如发送测量配置信息可以为从处理器输出测量配置信息的过程，接收信息可以为处理器接收信息的过程。具体地，处理输出的数据可以输出给发射器，处理器接收的输入数据可以来自接收器。其中，发射器和接收器可以统称为收发器。

上述第八方面中的处理装置可以是一个芯片，该处理器可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现，当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等；当通过软件来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现，该存储器可以集成在处理器中，可以位于该处理器之外，独立存在。

第九方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当该计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第一方面至第二方面以及第一方面至第二方面中任一种可能实现方式中的方法。

第十方面，提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第二方面以及第一方面至第二方面中任一种可能实现方式中的方法。

第十一方面，提供了一种通信系统，包括前述的网络设备和终端设备。

附图说明

图1是适用于本申请的一个通信系统的示意图。

图2是本申请提供的波束失败恢复方法的示例性流程图。

图3本申请提供的一种通信装置的示意性结构示意图。

图4是本申请提供的一种终端设备的结构示意图。

图5是本申请提供的一种网络设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通信(globalsystem for mobile communications，GSM)系统、码分多址(code division multipleaccess，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long termevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信系统、未来的第五代(5th generation，5G)系统或新无线(new radio，NR)等。

本申请中的网络设备是一种部署在无线接入网中为终端设备提供无线通信功能的装置。网络设备包括但不限于：演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(Radio Network Controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(Base StationController，BSC)、基站收发台(Base Transceiver Station，BTS)、家庭基站(例如，Homeevolved NodeB，或Home Node B，HNB)、基带单元(BaseBand Unit，BBU)，无线保真(Wireless Fidelity，WIFI)系统中的接入点(Access Point，AP)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission point，TP)或者发送接收点(transmission and receptionpoint，TRP)等，还可以为5G，如，NR，系统中的gNB，或，传输点(TRP或TP)，5G系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或者，还可以为构成gNB或传输点的网络节点，如基带单元(BBU)，或，分布式单元(distributed unit，DU)等。网络设备还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器。网络设备还可以是可穿戴设备或车载设备等。

在一些部署中，gNB可以包括集中式单元(centralized unit，CU)和DU。gNB还可以包括射频单元(radio unit，RU)。CU实现gNB的部分功能，DU实现gNB的部分功能，比如，CU实现无线资源控制(radio resource control，RRC)，分组数据汇聚层协议(packet dataconvergence protocol，PDCP)层的功能，DU实现无线链路控制(radio link control，RLC)层、媒体接入控制(media access control，MAC)层和物理(physical，PHY)层的功能。由于RRC层的信息最终会变成PHY层的信息，或者，由PHY层的信息转变而来，因而，在这种架构下，高层信令，如RRC层信令，也可以认为是由DU发送的，或者，由DU+CU发送的。可以理解的是，网络设备可以为CU节点、或DU节点、或包括CU节点和DU节点的设备。此外，CU可以划分为接入网(radio access network，RAN)中的网络设备，也可以将CU划分为核心网(corenetwork，CN)中的网络设备，本申请对此不做限定。

本申请中的终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、终端、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请的实施例中的终端设备可以是手机(mobilephone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。本申请的实施例对应用场景不做限定。

下面首先对本申请所涉及的一些概念或术语进行解释说明。

1、波束

在某些通信系统中，例如5G系统，为了在高频场景下对抗路径损耗，具有通信连接的两个通信设备之间可分别通过波束赋形(beamforing)来获得增益。发送端，如网络设备110，和接收端，如终端设备120，可通过波束(beam)训练来获取发射波束与接收波束之间的配对关系。

其中，波束，可以理解为空间滤波器(spatial filter)、空间参数(spatialparameters)或空域滤波器(spatial domain filter)。用于发送信号的波束可以称为发送波束(transmission beam，Tx beam)，或者可以称为空域发送滤波器(spatial domaintransmission filter)或空间发射参数(spatial transmission parameter)；用于接收信号的波束可以称为接收波束(reception beam，Rx beam)，或者可以称为空域接收滤波器(spatial domain receive filter)或空间接收参数(spatial RX parameter)。

发送波束可以是指信号经天线发射出去后在空间不同方向上形成的信号强度的分布，接收波束可以是指从天线上接收到的无线信号在空间不同方向上的信号强度分布。

此外，波束可以是宽波束，或者窄波束，或者其他类型波束。形成波束的技术可以是波束赋形技术或者其他技术。波束赋形技术具体可以为数字波束赋形技术、模拟波束赋形技术或者混合数字/模拟波束赋形技术等。

可选地，将具有相同或者类似的通信特征的多个波束视为是一个波束。一个波束内可以包括一个或多个天线端口，用于传输数据信道、控制信道和探测信号等。形成一个波束的一个或多个天线端口也可以看作是一个天线端口集。

在NR协议中，波束例如可以是空间滤波器(spatial filter)。但应理解，本申请并不排除在未来的协议中定义其他的术语来表示相同或相似的含义的可能。

波束配对关系，即，发射波束与接收波束之间的配对关系，也就是空域发射滤波器与空域接收滤波器之间的配对关系。在具有波束配对关系的发射波束和接收波束之间传输信号可以获得较大的波束赋形增益。

在一种实现方式中，发送端可通过波束扫描的方式发送参考信号，接收端也可通过波束扫描的方式接收参考信号。具体地，发送端可通过波束赋形的方式在空域形成不同指向性的波束，并可以在多个具有不同指向性的波束上轮询，以通过不同指向性的波束将参考信号发射出去，使得参考信号在发送波束所指向的方向上发射参考信号的功率可以达到最大。接收端也可通过波束赋形的方式在空域形成不同指向性的波束，并可以在多个具有不同指向性的波束上轮询，以通过不同指向性的波束接收参考信号，使得该接收端接收参考信号的功率在接收波束所指向的方向上可以达到最大。

通过遍历各发射波束和接收波束，接收端可基于接收到的参考信号进行信道测量，并将测量得到的结果通过CSI上报发送端。例如，接收端可以将参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)较大的部分参考信号资源上报给发送端，如上报参考信号资源的标识，以便发送端在传输数据或信令时采用信道质量较好的波束配对关系来收发信号。

2、参考信号与参考信号资源

参考信号可用于波束测量或称波束质量监测。

波束测量，即通过测量参考信号获得波束质量信息，用于衡量波束质量的参数包括RSRP和假设的块误码率(hypothetical block error ratio，hypothetical BLER)，但不限于此。例如，波束质量也可以通过参考信号接收质量(reference signal receivingquality，RSRQ)，信噪比(signal-noise ratio，SNR)，信号与干扰噪声比(signal tointerference plus noise ratio，SINR，简称信干噪比)等参数衡量。

参考信号资源可用于配置参考信号的传输属性，例如，时频资源位置、端口映射关系、功率因子以及扰码等，具体可参考现有技术。发送端设备可基于参考信号资源发送参考信号，接收端设备可基于参考信号资源接收参考信号。

本申请实施例中涉及的参考信号例如可以包括信道状态信息参考信号(channelstate information reference signal，CSI-RS)、同步信号块(synchronization signalblock，SSB)以及探测参考信号(sounding reference signal，SRS)。与此对应地，参考信号资源可以包括CSI-RS资源(CSI-RS resource)、SSB资源、SRS资源(SRS resource)。

需要说明的是，上述SSB也可以称为同步信号/物理广播信道块(synchronizationsignal/physical broadcast channel block，SS/PBCH block)，所对应的SSB资源也可以称为同步信号/物理广播信道块资源(SS/PBCH block resource)，可简称为SSB resource。在某些情况下，SSB也可以是指SSB资源。在本申请实施例中，为便于区分和说明，在未作出特别说明的情况下，SSB可以视为SS/PBCH block，SSB资源可以视为SS/PBCH blockresource。

为了区分不同的参考信号资源，每个参考信号资源可对应于一个参考信号资源的标识，例如，CSI-RS资源标识(CSI-RS resource indicator，CRI)、SSB资源标识(SSBresource indicator，SSBRI)、SRS资源索引(SRS resource index，SRI)。其中，SSB资源标识也可以称为SSB标识(SSB index)。

应理解，上文中列举的参考信号以及相应的参考信号资源仅为示例性说明，不应对本申请构成任何限定，本申请并不排除在未来的协议中定义其他参考信号来实现相同或相似功能的可能。

2、准共址(quasi-co-location，QCL)

具有QCL关系的天线端口对应的信号中具有相同的参数，或者，一个天线端口的参数可用于确定与该天线端口具有QCL关系的另一个天线端口的参数，或者，两个天线端口具有相同的参数，或者，两个天线端口间的参数差小于某阈值。其中，所述参数可以包括以下一项或多项：时延扩展(delay spread)，多普勒扩展(Doppler spread)，多普勒频移(Doppler shift)，平均时延(average delay)，平均增益，空间接收参数(spatial Rxparameters)。其中，空间接收参数可以包括以下的一项或多项：到达角(angle ofarrival，AOA)、平均AOA、AOA扩展、离开角(angle of departure，AOD)、平均离开角AOD、AOD扩展、接收天线空间相关性参数、发送天线空间相关性参数、发送波束、接收波束以及资源标识。

其中，上述角度可以为不同维度的分解值，或不同维度分解值的组合。天线端口为具有不同天线端口编号的天线端口，和/或，具有相同天线端口号在不同时间和/或频率和/或码域资源内进行信息发送或接收的天线端口，和/或，具有不同天线端口号在不同时间和/或频率和/或码域资源内进行信息发送或接收的天线端口。资源标识可以包括：CSI-RS资源标识，或SRS资源标识，或SSB资源标识，或物理随机接入信道(Physical RandomAccess Channel，PRACH)上传输的前导序列的资源标识，或解调参考信号(demodulationreference signal，DMRS)的资源标识，用于指示资源上的波束。

在NR协议中，上述具有QCL关系可以基于不同的参数分为以下四种类型：

类型A(type A)：多普勒频移、多普勒扩展、平均时延、时延扩展；

类型B(type B)：多普勒频移、多普勒扩展；

类型C(type C)：多普勒频移、平均时延；以及

类型D(type D)：空间接收参数。

本申请实施例所涉及的QCL为类型D的QCL。下文中在没有特别说明的情况下，QCL可以理解为类型D的QCL，即，基于空间接收参数定义的QCL。

当QCL关系指类型D的QCL关系时：下行信号的端口和下行信号的端口之间，或上行信号的端口和上行信号的端口之间的QCL关系，可以是两个信号具有相同的AOA或AOD，用于表示具有相同的接收波束或发送波束。又例如对于下行信号和上行信号间或上行信号与下行信号的端口间的QCL关系，可以是两个信号的AOA和AOD具有对应关系，或两个信号的AOD和AOA具有对应关系，即可以利用波束互易性，根据下行接收波束确定上行发送波束，或根据上行发送波束确定下行接收波束。

具有QCL关系的端口上传输的信号还可以具有对应的波束，对应的波束包括以下至少之一：相同的接收波束、相同的发送波束、与接收波束对应的发送波束(对应于有互易的场景)、与发送波束对应的接收波束(对应于有互易的场景)。

具有QCL关系的端口上传输的信号还可以理解为使用相同的空间滤波器(spatialfilter)接收或发送信号。空间滤波器可以为以下至少之一：预编码，天线端口的权值，天线端口的相位偏转，天线端口的幅度增益。

具有QCL关系的端口上传输的信号还可以理解为具有对应的波束对连接(beampair link，BPL)，对应的BPL包括以下至少之一：相同的下行BPL，相同的上行BPL，与下行BPL对应的上行BPL，与上行BPL对应的下行BPL。

因此，空间接收参数(即，类型D的QCL)可以理解为用于指示接收波束的方向信息的参数。

3、传输配置指示(transmission configuration indicator，TCI)

TCI可用于指示两种参考信号之间的QCL关系。网络设备可通过高层信令(如无线资源控制(radio resource control，RRC)消息)为终端设备配置TCI状态(TCI state)列表，并可以通过高层信令(如MAC CE)或物理层信令(如DCI激活或指示其中的一个或多个TCI状态。具体地，网络设备可通过RRC消息为终端设备配置TCI状态列表，终端设备在接收来自网络设备的物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH时，可以根据MAC CE的指示激活控制信道TCI状态列表中的一个或多个，其中控制信道TCI状态列表为上述TCI状态列表的一个子集；终端设备可以从PDCCH中获取DCI，进而根据DCI的指示选择数据信道TCI状态列表中的一个或多个TCI状态，其中所述数据信道TCI状态列表为上述TCI状态列表的一个子集，通过MAC CE信令指示给终端设备。

一个TCI状态的配置信息可以包括一个或两个参考信号资源的标识，以及所关联的QCL类型。当QCL关系配置为类型A、或B、或C中的一种时，终端设备可以根据TCI状态的指示，解调PDCCH或PDSCH。

当QCL关系配置为类型D时，终端设备可以知道网络设备使用哪个发射波束发射信号，进而可以根据信道测量确定的波束配对关系确定使用哪个接收波束接收信号。

4、波束失败恢复机制

应理解，BFR在物理层协议里又叫做链路恢复过程(link recovery procedures)。另外，本申请中的波束质量又叫做无线链路质量(radio link quality)。

现有技术中规范了网络设备和终端设备之间进行波束失败恢复的流程，在终端设备侧，主要包括以下四个部分：

(1)波束失败检测

网络设备可以配置用于波束失败检测的参考信号资源，当终端设备的物理层检测到这些参考信号资源满足波束失败实例(beam failure instance)的条件，即这些参考信号资源对应的波束质量差于一个阈值threshold#1，则向终端设备的高层发送波束失败实例指示(beam failure instance indication)。如果连续N次出现波束失败实例指示，终端设备的高层宣布发生波束失败，N为正整数。应理解，本申请对threshold#1具体是何参数不作限定。比如，threshold#1可以是假设的块误码率，此时，若参考信号资源对应的假设的块误码率大于或者等于threshold#1，则终端设备的物理层向终端设备的高层发送波束失败实例指示。又如，threshold#1可以是RSRP，此时，若参考信号资源对应的RSRP小于或者等于threshold#1，则终端设备的物理层向终端设备的高层发送波束失败实例指示。所述高层可以是MAC层，但本申请对此不作限定。

(2)新可用波束发现

网络设备可以为终端设备配置用于确定可用波束(或称为候选波束或新可用波束)的参考信号资源，即，候选参考信号资源集合或称为候选波束集合。终端设备检测候选参考信号资源集合中是否有波束质量优于阈值threshold#2的候选参考信号资源，若有，则将该波束质量优于阈值threshold#2的候选参考信号资源报告给网络设备。应理解，本申请对threshold#2具体是何参数不作限定。比如，threshold#2可以是假设的块误码率，此时，波束质量优于threshold#2可以指，假设的块误码率小于或者等于threshold#2。又如，threshold#1可以是层一的参考信号接收功率(L1-reference signal received power，L1-RSRP)，此时，波束质量优于threshold#2可以指，L1-RSRP大于或者等于threshold#2。

(3)波束失败恢复请求(beam failure recovery request，BFRQ)的发送

终端设备的高层确定可用波束(标记为q_new)，并将其关联的随机接入信道(random access channel，RACH)资源通知给终端设备的物理层，终端设备的物理层在该RACH资源上发送该可用波束对应的前导序列(即，BFRQ)，以此来隐性的告知网络设备该终端设备在该RACH资源所在的服务小区上发生了波束失败，并且该终端设备找到了新可用波束(即，该RACH资源对应的参考信号资源对应的波束)。

(4)接收网络设备对BFRQ的响应

在发送波束失败恢复请求后，终端设备使用q_new监听专用的控制信道资源集合(control resource set，CORESET)和其对应的搜索空间(search space)以期获得终端设备对BFRQ的响应。其中，终端设备对BFRQ的响应为下行控制信道(physical downlinkcontrol channel，PDCCH)，即，若终端设备在该专用的控制信道资源集合对应的搜索空间接收到PDCCH，则波束失败恢复成功。

为了便于理解本申请实施例，首先结合图1详细说明适用于本申请实施例的通信系统。图1示出了适用于本申请的通信系统的示意图。如图1所示，该通信系统100可以包括至少一个网络设备，例如图1所示的网络设备110；该通信系统100还可以包括至少一个终端设备，例如图1所示的终端设备120。终端设备120和网络设备110可以通过载波聚合(carrier aggregation，CA)的方式进行通信。例如，网络设备110通过聚合成员载波(component carrier，CC)CC1、CC2和CC3与终端设备120进行通信。其中，CC1对应小区1，CC2对应小区2、CC3对应小区3，小区1可以是主小区(primary cell，PCell)，小区2和小区3可以是辅小区(secondary cell，SCell)。

应理解，网络设备110还可以聚合更多的小区，图1所示的3个小区仅是示例性说明。还应理解，本申请中的小区和成员载波表示相同的概念，二者可以互换使用。

当前技术中规定了主小区(例如，图1所示的小区1)的波束失败恢复流程，通过波束失败恢复流程，主小区可以调整当前失败波束到可用波束，从而避免波束失败造成的频繁无线链路失败。然而，对于辅小区如何进行波束失败恢复，现有技术并未涉及。

有鉴于此，本申请提供了一种波束失败恢复方法，在至少一个小区发生波束失败时认为该至少一个小区所关联的其他小区都发生波束失败，并且若这些相关联的小区中的至少一个小区波束失败恢复成功，则认为其他小区都波束失败恢复成功。从而，不需要为每个小区单独进行波束失败恢复流程，使得多个小区的波束失败恢复流程得到简化，并能够达到降低开销和时延的目的。

本申请的方案可以应用于多个相关联的小区使用同一套波束的场景。即，不论工作在哪个小区，网络设备和终端设备的波束都只有固定的几个波束。比如，网络设备只有固定的64个波束来接收/发送信号，终端设备只有固定的8个波束方向来接收/发送信号。

以下，结合图1所示的系统架构图以及图2所示的流程图，对本申请实施例进行详细描述。

图2是根据本申请提供的波束失败恢复方法的示意性流程图。该方法可以包括S210至S270，以下对各步骤进行详细说明。

S210，网络设备向终端设备发送关联的多个小区的BFR配置。相应地，终端设备接收网络设备发送的BFR配置。

其中，该多个小区可以包括主小区，也可以不包括主小区，即，全部为辅小区，但本申请对此不作限定。

在第一种实现方式中，该多个小区可以对应一个小区分组。也就是说，网络设备可以对小区进行分组，并且该多个小区被分为一组。

示例性的，可以复用现有技术中的主小区组(master cell group，MCG)或辅小区组(secondary cell group，SCG)对小区进行分组，即，一个小区分组可以是一个MCG或SCG。应理解，也可以采用其他的方式对小区进行分组，比如，可以将使用相同波束的小区分为一组，本申请并不限定小区分组的方式。关于“使用相同波束的小区”的含义下文中将详细描述，这里暂不做说明。

进一步地，一个小区分组可以唯一对应一个组标识。该组标识可以由网络设备配置，终端设备根据组标识可以确定哪些小区属于一个小区分组。

在第二种实现方式中，该多个小区也可以是使用相同波束的小区。

其中，该多个小区使用相同波束的含义可以是下述中任一种：

(1)该多个小区的PDCCH波束相同。

其中，“PDCCH波束相同”的含义可以是下述中的任一种：

A、该多个小区分别对应的CORESET中索引(或标识)相同的CORESET对应同一激活TCI。

比如，假设该多个小区为小区1、小区2和小区3，若小区1对应的CORESET为CORESET{1，2，3}，且CORESET{1，2，3}对应的激活TCI分别是TCI{1,2,3}，那么小区2和小区3对应的CORESET{1，2，3}所对应的激活TCI也分别是TCI{1,2,3}。

B、该多个小区对应的CORESET中索引相同的CORESET对应同一配置TCI。

同样地，假设该多个小区为小区1、小区2和小区3，若小区1对应的CORESET为CORESET{1，2，3}，且CORESET{1，2，3}对应的配置TCI分别是TCI{1,2；3,4；5,6}，即，CORESET1对应的配置TCI为TCI1和TCI2，CORESET2对应的配置TCI为TCI3和TCI4，CORESET3对应的配置TCI为TCI5和TCI6，那么小区2和小区3对应的CORESET{1，2，3}所对应的配置TCI也分别是TCI{1,2；3,4；5,6}。

关于CORESET对应的激活TCI和CORESET对应的配置TCI的含义，以及激活TCI和配置TCI之间的关系，具体可以参见现有技术，这里不再赘述。

C、对于该多个小区中任意两个小区，其中一个小区对应的所有CORESET所对应的激活TCI集合和另一小区对应的所有CORESET所对应的激活TCI集合相同。

同样地，假设该多个小区为小区1、小区2和小区3，若小区1对应的所有CORESET为CORESET{1，2，3}，且CORESET{1，2，3}中任一CORESET所对应的激活TCI都属于TCI{1,2,3}，那么小区2所对应的所有CORESET中任一CORESET所对应的激活TCI都属于TCI{1,2,3}，小区3所对应的所有CORESET中任一CORESET所对应的激活TCI也都属于TCI{1,2,3}。

D、对于该多个小区中任意两个小区，其中一个小区对应的所有CORESET所对应的配置TCI集合和另一小区对应的所有CORESET所对应的配置TCI集合相同。

同样地，假设该多个小区为小区1、小区2和小区3，若小区1对应的所有CORESET为CORESET{1，2，3}，且CORESET{1，2，3}中任一CORESET所对应的配置TCI都属于TCI{1,2,3,4,5,6}，那么小区2所对应的所有CORESET中任一CORESET所对应的激活TCI都属于TCI{1,2,3,4,5,6}，小区3所对应的所有CORESET中任一CORESET所对应的激活TCI也都属于TCI{1,2,3,4,5,6}。

(2)该多个小区中任意两个小区的TCI列表配置相同。

(3)该多个小区所对应的多个TCI列表配置具有非空的交集。其中，该多个小区与该多个TCI列表配置一一对应。

同样地，假设该多个小区为小区1、小区2和小区3，且这三个小区对应的TCI列表配置分别为TCI列表配置{1,2,3}，那么，TCI列表配置{1,2,3}可以完全相同；或者，其中两个TCI列表配置是另一个TCI列表配置的子集，比如，TCI列表配置1和2是3的子集；或者，其中一个TCI列表配置是另两个TCI列表配置的子集，比如，TCI列表配置1是2和3的子集。

此外，该多个小区也可以通过其他的方式关联，本申请对此不作限定。比如，一个频带(band)内的多个小区是关联的小区。即，本申请中的该多个小区可以属于同一频带。

下面结合上文中描述的小区关联的实现方式，对BFR配置的实现方式进行说明。

方式一

网络设备可以为该多个小区分配一套BFR配置。

比如，网络设备可以为每个小区分组配置一套BFR配置，也就是说，一个小区分组中各小区的BFR配置相同。例如，一个SCG内的多个高频小区可以使用同一套BFR配置。再如，网络设备可以为使用相同波束的小区配置一套BFR配置。

方式二

网络设备为该多个小区中的每个小区配置一套BFR配置。对于该多个小区中的任意两个小区，其中一个小区所对应的BFR配置所包括的内容和另一小区所对应的BFR配置所包括的内容可以部分或全部相同，也可以都不相同。

其中，本申请中的BFR配置可以包括下述(1)至(7)中的一项或多项，以下是对各项的说明。

(1)用于波束失败检测的参考信号资源集合(记作：集合q₀)

示例性的，针对上述方式一，可以只配置一个集合q₀。针对上述方式二，可以为每个小区都配置一个集合q₀，其中，每个小区对应的集合q₀可以相同或不同。

集合q₀对应的参考信号可以位于该多个小区中的部分或全部小区上。比如，针对上述实现方式一，集合q₀对应的参考信号可以位于该多个小区中任意一个或多个小区上。针对上述实现方式二，某一小区的集合q₀对应的参考信号可以位于该小区上，或者位于其他小区上，或者位于该小区和其他小区上。

对于任一小区，终端设备可通过检测该小区对应的集合q₀，判断该小区是否发生波束失败。比如，若终端设备检测到该多个小区中的小区1对应的集合q₀对应的波束质量差于一个预设阈值，比如threshold#1，则向终端设备的高层发送波束失败实例指示。如果连续预设次数(比如，N次)出现波束失败实例指示，终端设备确定小区1发生波束失败，N为正整数。

应理解，本申请中描述的参考信号位于某个小区的含义是，承载该参考信号的频域资源属于该小区所在的频段。

(2)候选参考信号资源集合(记作：集合q₁)

集合q₁也可以称为候选波束集合，其用于终端设备确定可用波束(或前文中描述的新可用波束)，也就是说，终端设备确定的可用波束属于集合q₁。

可以理解，针对上述方式一，可以只配置一个集合q₁。针对上述方式二，可以为每个小区都配置一个集合q₁，其中，每个小区对应的集合q₁可以相同或不同。

与集合q₁类似，集合q₁对应的参考信号可以位于该多个小区中的部分或全部小区上。进一步地，集合q₁对应的参考信号和集合q₀对应的参考信号可以位于同一小区上，当然，二者也可以位于不同的小区上，本申请对此不作限定。

(3)用于判断波束失败的计数器(记作：第一计数器)和/或时间窗(记作：第一时间窗)。

第一计数器：记录波束失败实例指示所上报的次数，其可以是现有技术中的BFI_COUNTER，但本申请实施例对此不作限定。

具体来讲，若终端设备的物理层检测到集合q₀中的参考信号资源对应的波束质量差于预设阈值，比如threshold#1，则上报波束失败实例指示。并且每上报一次波束失败实例指示，第一计数器累加1，当第一计数器达到预设次数，比如N时，则判定发生波束失败。简而言之，连续N次检测并上报参考信号质量低于门限事件则判定波束失败。应理解，参考信号质量低于门限事件是指，集合q₀中的参考信号资源对应的波束质量差于预设阈值。

第一时间窗：每次判定和上报参考信号质量低于门限事件的时间间隔。

具体来讲，终端设备可以在第一时间窗内进行波束失败检测，如果在第一时间窗内，连续N次检测并上报参考信号质量低于门限事件则判定波束失败。应理解，这里的上报指终端设备的物理层向终端设备的高层进行上报。

本领域技术人员可以理解，若终端设备检测到小区发生波束失败，则终端设备可以将该小区的第一计数器和/或第一时间窗清零或重置。

示例性的，针对上述方式一，可以为每个小区分组配置一个第一计数器和/或第一时间窗，也可以为每个小区配置一个第一计数器和/或第一时间窗。针对上述方式二，可以为每个小区配置一个第一计数器和/或第一时间窗，但本申请并不仅限定上述配置方式，其他合理的配置方式也应落入本申请的保护范围内。

(4)用于发送波束失败恢复请求的上行资源。

其中，该上行资源包括时域资源和频域资源。可以理解，时域资源指示上行资源在时域上的位置，频域资源指示该上行资源在频域上的位置。此外，该上行资源还可以包括码域和/或空域等资源。

可选地，网络设备可以配置一份或者多份用于发送波束失败恢复请求的上行资源。比如，网络设备可以在该多个小区中的其中一个小区上配置该上行资源，即，用于发送波束失败恢复请求的上行资源可以位于该多个小区中的其中一个小区上。再如，网络设备也可以在该多个小区中的两个或两个以上的小区上配置用于该上行资源，即，用于发送波束失败恢复请求的上行资源位于至少两个小区上。

进一步地，如果在多个小区上配置了用于发送波束失败恢复请求的上行资源，终端设备可以根据该至少两个小区上的上行资源在时域上的位置，选择时间靠前的上行资源来发送波束失败恢复请求。此外，终端设备可以根据该至少两个小区的标识大小，选择标识较小或者较大的小区上的上行资源来发送波束失败恢复请求。

应理解，上行资源在某个小区上的含义上，该上行资源的频域位置属于该小区对应的频段。

(5)用于接收波束失败恢复请求响应的CORESET和/或搜索空间集合。

比如，在LTE系统中，网络设备可以只配置一个搜索空间集合，该搜索空间集合对应该多个小区中的其中一个小区，即，该搜索空间集合所包括的搜索空间的频域位置属于该小区对应的频段。此外，网络设备也可以配置至少两个搜索空间集合，该至少两个搜索空间集合与该多个小区中的至少两个小区一一对应，即，一个搜索空间集合对应一个小区。其中，一个搜索空间集合可以包括一个或多个搜索空间。

再如，在NR系统中，一个CORESET可以对应一个搜索空间集合，也可以对应多个搜索空间集合。网络设备可以只配置一个CORESET或其对应的搜索空间集合，终端设备可以根据CORESET与搜索空间集合的对应关系，确定对应的搜索空间集合或CORESET，该CORESET与该多个小区中的其中一个小区对应，即该CORESET的频域位置属于该小区对应的频段。此外，网络设备也可以配置至少两个CORESET或各CORESET分别对应的搜索空间集合，该至少两个CORESET与该多个小区中的至少两个小区一一对应，即一个CORESET对应一个小区。

进一步地，在网络设备配置了多个CORESET的情况下，网络设备可以根据该多个CORESET在时域上的位置，选择在时间靠前的CORESET上发送波束失败恢复请求响应。此外，网络设备可以根据该至少两个小区的标识大小，选择在标识较小或者较大的小区所对应的CORESET上发送波束失败恢复请求响应。

(6)用于控制BFR整体时间的时间窗(记作：第二时间窗)。

对于一个小区，终端设备确定发生波束失败时开启第二时间窗，如果第二时间窗到期时还没有接收到波束失败恢复请求响应，则判定波束失败恢复未成功。进一步地，终端设备可以不再使用本申请的方法进行波束失败恢复，比如终端设备可以使用基于竞争的随机接入等其他方法进行波束失败恢复。

可选地，本申请中，针对上述方式一，可以为每个小区分组配置一个第二时间窗，也可以为每个小区配置一个第二时间窗。针对上述方式二，可以为每个小区配置一个第二时间窗，但本申请并不仅限定上述配置方式，其他合理的配置方式也应落入本申请的保护范围内。

本领域技术人员可以理解，若终端设备在第二时间窗内接收到波束失败恢复请求响应，则终端设备可以将该对应的第二时间窗清零或重置。

对于一个小区，终端设备确定发生波束失败后，向网络设备发送波束失败恢复请求，若在预设时间内没有接收到波束失败恢复请求响应，则重新发送波束失败恢复请求。每发送一次波束失败恢复请求，第二计数器加1，若第二计数器达到预设最大值时，终端设备还没有接收到波束失败恢复请求响应，则不再重发波束失败恢复请求。

可选地，本申请中，针对上述方式一，可以为每个小区分组配置一个第二计数器，也可以为每个小区配置一个第二计数器。针对上述方式二，可以为每个小区配置一个第二计数器，但本申请并不仅限定上述配置方式，其他合理的配置方式也应落入本申请的保护范围内。

本领域技术人员可以理解，若终端设备在第二计数器未溢出或者未达到预设最大值时，接收到波束失败恢复请求响应，则终端设备可以将该对应的第二计数器清零或重置。

S220，终端设备检测该多个小区中的至少一个小区发生波束失败。

S230，终端设备确定该多个小区发生波束失败。

具体来讲，针对任一小区，终端设备可以通过检测该小区对应的集合q₀，确定(或者说检测)该小区是否发生波束失败。比如，对于该多个小区中的小区1，终端设备若检测到小区1对应的集合q₀对应的波束质量差于一个预设阈值，比如threshold#1，则向终端设备高层发送波束失败实例指示。如果连续预设次数出现波束失败实例指示，比如第一计数器达到最大值，则终端设备可以确定小区1发生波束失败。再如，对于小区1，终端设备的物理层若在对应的第一时间窗内上报了参考信号质量低于门限事件，则终端设备的高层可以确定小区1发生波束失败。若终端设备检测到小区1发生波束失败，则认为该多个小区中的其他小区也发生波束失败，即该多个小区均发生波束失败。

应理解，该至少一个小区的数量可以是1，即，若终端设备检测到该多个小区中的其中一个小区(比如，小区1)发生波束失败，则确定该多个小区都发生波束失败。在此场景下，小区1可以是该多个小区中首先发生波束失败的小区。还应理解，在小区1发生波束失败时，可能该多个小区中的其他小区也同时发生了波束失败。比如，在BFR配置采用上述方式一的情况下，该多个小区可以同时发生波束失败。

因此，在本申请中，若终端设备检测到该多个小区中的一个小区发生波束失败或者至少一个小区同时发生波束失败，则确定该多个小区发生波束失败。这里的“同时”的含义可以扩展到“几乎同时”，或者说该至少一个小区在预设时长内都发生波束失败，或者该至少一个小区中先后发生波束失败的小区发生波束失败的时间差不超过预设时长。

需要说明的是，如果该多个小区属于终端设备的不同的MAC实体管理，那么可能还需要MAC实体之间的交互。例如终端设备确定该多个小区中的小区1发生波束失败后，管理小区1的MAC实体可以通知管理该多个小区中的其他小区(比如，小区2)的MAC实体，小区1发生了波束失败。小区2的MAC实体根据小区1的MAC实体的通知，认为小区1也发生了波束失败。此时，小区2的MAC实体根据小区1的MAC实体的通知，将小区2的第一计数器和/或第一计数器进行清零或重置。

可选地，作为本申请一个实施例，该方法还可以包括：

S240，终端设备确定至少一个可用波束，以在该多个小区中的每个小区通过该至少一个可用波束与网络设备进行通信。或者说，该至少一个可用波束用于终端设备在该多个小区中的每个小区上与网络设备进行通信。

S240可以在网络设备为终端设备配置了集合q₁的情况下执行，并且，在此情况下，该至少一个可用波束可以是终端设备自己确定的。

其中，该至少一个可用波束属于该多个小区中的一个小区(记作：第一小区)对应的集合q₁。也就是说，该至少一个可用波束是从第一小区对应的集合q₁中确定的。应理解，第一小区对应的集合q₁可以是网络设备为第一小区所属的小区分组配置的，也可以是第一小区专用的。第一小区可以是上述发生波束的至少一个小区，也可以是不是该至少一个小区，本申请对此不作限定。

示例性的，S240中，终端设备可以根据该多个小区分别对应的集合q₁，确定该至少一个可用波束。

比如，在该多个小区的集合q₁配置不同的情况下，终端设备可以通过对每个小区对应的集合q₁对应的参考信号进行波束测量，选择波束质量最好或者满足预设条件的一个或多个参考信号对应的波束作为该至少一个可用波束。在具体实现时，比如，终端设备可以通过对每个小区对应的集合q₁对应的参考信号进行波束测量，确定出每个小区中波束质量最好的波束，然后再从这些波束质量最好的波束中选择一个或多个波束作为该至少一个可用波束。在本申请中，该波束质量最好或者满足预设条件的一个或多个参考信号可以属于第一小区对应的集合q₁。

示例性的，S240中，终端设备可以从该多个小区中的任一小区(比如，第一小区)对应的集合q₁中确定该至少一个可用波束。

应理解，S240与S220和S230在时间上没有先后顺序。

具体地，终端设备确定该至少一个可用波束，该至少一个可用波束即该多个小区中每个小区的新可用波束，由于该至少一个可用波束属于第一小区对应的候选波束集合，那么若第一小区的波束失败恢复流程成功，则终端设备可以在该多个小区中的每个小区通过该至少一个可用波束与网络设备进行通信。

因此，本申请提供的波束失败恢复方法，在至少一个小区发生波束失败时认为该小区所关联的其他小区都发生波束失败，并且若这些相关联的小区中的至少一个小区波束失败恢复成功，则认为其他小区都波束失败恢复成功。从而，不需要为每个小区单独进行波束失败恢复流程，使得多个小区的波束失败恢复流程得到简化，并能够达到降低开销和时延的目的。

应理解，该至少一个可用波束可以属于该多个小区中的两个或者更多个小区对应的候选波束集合。比如，可以从小区1和校区分别对应的候选波束集合中选择一个波束作为可用波束。

进一步地，该方法还可以包括：

S250，终端设备根据该至少一个可用波束，向网络设备发送波束失败恢复请求。

具体来讲，终端设备在确定该至少一个可用波束且该多个小区发生波束失败后，可以根据集合q₁与用于发送波束失败恢复请求的上行资源之间的关联关系，确定发送波束失败恢复请求的上行资源，进而可以在该上行资源上发送波束失败恢复请求。或者，在集合q₁与用于发送波束失败恢复请求的上行资源之间没有关联关系的情况下，终端设备可以直接选择发送波束失败恢复请求的上行资源，并在该上行资源上发送波束失败恢复请求。比如，终端设备可以在唯一一份用于发生波束失败恢复请求的上行资源上，发生波束失败恢复请求。又如，终端设备可以选择多份用于发生波束失败恢复请求的上行资源中时间靠前的上行资源，从而能够尽快的发送波束失败恢复请求，以尽快实现波束失败恢复。

S260，终端设备接收网络设备发送的针对该波束失败恢复请求的波束失败恢复请求响应。该波束失败恢复请求响应用于指示该多个小区的波束失败恢复成功。

网络设备在接收到该波束失败恢复请求后，可以在对应的CORESET和/或搜索空间集合上发送波束失败恢复请求响应。相应地，终端设备在该对应的CORESET和/或搜索空间集合上检测波束失败恢复请求响应，若接收到波束失败恢复请求响应，则第一小区的波束失败恢复成功，并且终端设备确认该多个小区中的其他小区波束失败恢复成功。

需要说明的是，如果多个小区属于终端设备的不同的MAC实体管理，那么可能还需要MAC实体之间的交互。例如终端设备确定小区1波束失败恢复成功，则管理小区1的MAC实体通知管理小区2的MAC实体，小区1的波束失败恢复成功。小区2的MAC实体根据小区1的通知，认为小区2的波束失败恢复成功。进一步地，小区2的MAC实体可以将小区2的第二时间窗和/或第二计数器清零或重置。

可选地，该波束失败恢复请求包括下述信息中的任一种：该多个小区分别对应的标识、该多个小区中其中一个小区的标识、该多个小区对应的PDCCH的波束标识、或者多个小区对应的小区分组的标识。

具体来讲，在对小区进行分组的情况下，网络设备可以根据该多个小区分别对应的标识或者该多个小区对应的小区分组的标识确定发生波束失败的小区分组或者小区。在该多个小区对应的PDCCH相同的情况下，网络设备可以根据该多个小区分别对应的标识、该多个小区中其中一个小区的标识或者该多个小区对应的PDCCH的波束标识，确定发生波束失败的该多个小区。

可选地，作为本申请另一实施例，S240可以在S250之后执行。

比如，在网络设备没有为终端设备配置集合q₁的情况下，终端设备不能自行确定该至少一个可用波束。在此情况下，终端设备在确定该多个小区发生波束之后的同时或者之后，可以向网络设备发送波束失败恢复请求，通知网络设备该多个小区发生波束失败。网络设备接收到该波束失败恢复请求后，网络设备可以为该多个小区中的某个小区，比如第一小区，配置至少一个波束，该多个小区中的其他小区也将该至少一个波束作为可用波束；或者，网络设备可以为每个小区分组配置至少一个波束，作为该小区分组的每个小区的可用波束。相应地，根据网络设备的配置，终端设备可以确定该至少一个可用波束。

可选地，作为本申请另一实施例，可以执行S250而不执行S240。

比如，网络设备接收到该波束失败恢复请求后，可以该关闭多个小区的传输，即终端设备不期待在该多个小区上与网络设备进行通信。

再如，网络设备接收到该波束失败恢复请求后，可以触发波束训练以寻找可用波束。

可选地，作为本申请一个实施例，在网络设备进行波束重配置之前，比如，在终端设备接收到下文中的S280中的MAC CE之前，该方法还可以包括：

S270，终端设备在该多个小区上通过该至少一个可用波束与网络设备进行通信。

具体地，终端设备可以在波束失败状态中通过该至少一个可用波束，或者该至少一个可用波束对应的接收波束，与网络设备进行通信。比如，在网络设备进行波束重配置之前，终端设备在该多个小区上，通过该至少一个可用波束对应的发送波束发送PUCCH；和/或，终端设备在该多个小区上，通过该至少一个可用波束接收PDCCH和/或PDSCH。其中，波束失败状态是指，终端设备确定自己在某一小区发生波束失败并发送了波束失败恢复请求之后，但是还没有接收到波束失败恢复请求响应之前的一段时间，即波束尚未恢复成功的这一段时间。

终端设备通过在波束失败状态中使用该至少一个可用波束与网络设备进行通信，可以避免波束失败造成的通信中断，保证通信的连续性。

进一步地，该方法还可以包括：

S280，网络设备向终端设备发送MAC CE。相应地，终端设备接收网络设备发送的该MAC CE。

其中，该MAC CE用于将至少一个目标波束添加到该多个小区分别对应的PDCCH、PDSCH、PUCCH和/或PUSCH的波束列表中，目标波束用于终端设备在该多个小区与网络设备进行通信。

可选地，至少一个目标波束可以是该至少一个可用波束。

具体来讲，发生波束失败后，网络设备可以对小区进行波束重配置，并且网络设备可以将终端设备上报的至少一个可用波束配置给终端设备，也可以配置其他的波束。

基于上述技术方案，可以实现通过针对一个小区的信令更新多个小区的波束配置的目的，从而不需要为每个小区都进行波束配置，节省信令开销。另一方面，现有技术中采用RRC+MAC CE两级配置才能激活目标波束，而本申请的方法通过引入新的MAC CE，不再需要RRC预先配置就可以实现激活目标波束的目的，从而能够降低RRC重配的频次，进一步地降低信令开销。

可选地，所述MAC-CE信令包括以下内容中的一种或多种：至少一个目标波束的标识，小区标识，小区分组标识，带宽部分(bandwidth part，BWP)标识，PDCCH资源标识(即CORESET标识)，PUCCH资源标识，PUCCH资源集合标识，CSI-RS资源标识，CSI-RS资源集合标识，CSI-RS资源设置标识，SRS资源标识，SRS资源集合标识，SRS分组标识。

例如，当MAC-CE信令用于加一个新波束配置给多个小区作为PDCCH波束时，该MAC-CE中需要包括：至少一个目标波束标识，{小区标识/小区分组标识/BWP标识}中的一个或多个，PDCCH资源标识(即CORESET标识)。

例如，当MAC-CE信令用于加一个新波束配置给多个小区作为PUCCH波束时，该MAC-CE中需要包括：至少一个目标波束标识，{小区标识/小区分组标识/BWP标识}中的一个或多个，PUCCH资源标识。

可选的，上述MAC-CE信令可以由MAC-CE的LCID(logic channel)标识。

应理解，将目标波束添加到PDCCH和/或PDSCH的波束列表可以通过，将目标波束对应的TCI添加到PDCCH和/或PDSCH的波束列表的方式实现，但本申请对此不作限定。还应理解，将目标波束添加到PUCCH和/或PUSCH的波束列表可以通过，将目标波束对应的空间关系(spatial relation)添加到PUCCH和/或PUSCH的波束列表的方式实现，但本申请对此不作限定。

图3是本申请实施例提供的通信装置的示意性框图。如图3所示，该通信装置300可以包括处理单元310。可选地，该通信装置300还可以包括收发单元320。

在一种可能的设计中，该通信装置300可对应于上文方法实施例中的终端设备，例如，可以为终端设备，或者配置于终端设备中的芯片。当该通信装置是终端设备时，该处理单元可以是处理器，收发单元可以是收发器。该通信装置还可以包括存储单元，该存储单元可以是存储器。该存储单元用于存储指令，该处理单元执行该存储单元所存储的指令，以使该通信装置执行上述方法。当该通信装置是终端设备内的芯片时，该处理单元可以是处理器，收发单元可以是输入/输出接口、管脚或电路等；该处理单元执行存储单元所存储的指令，以使该通信装置执行上述方法2中由终端设备所执行的操作，该存储单元可以是该芯片内的存储单元(例如，寄存器、缓存等)，也可以是该通信装置内的位于该芯片外部的存储单元(例如，只读存储器、随机存取存储器等)

在一种实现方式中，该通信装置300可对应于根据本申请实施例的方法中的终端设备，该通信装置300可以包括用于执行图2中的方法中的终端设备执行的方法的单元。并且，该通信装置中的各单元和上述其他操作和/或功能为了实现图2中的方法的相应流程。具体地，处理单元310可用于执行图2所示的方法中的S220至S240，收发单元320可用于执行图2所示的方法中的S210以及S250至S280。

具体地，处理单元310，用于检测关联的多个小区中的至少一个小区发生波束失败；确定所述多个小区发生波束失败；所述处理单元还用于，确定至少一个可用波束，该至少一个可用波束用于终端设备在所述多个小区中的每个小区上与网络设备进行通信，其中，所述至少一个可用波束属于所述多个小区中的一个小区对应的候选波束集合。

可选地，所述处理单元310具体用于：在所述多个小区中的至少一个小区配置了候选波束集合的情况下，确定所述至少一个可用波束。

可选地，所述收发单元320用于：根据所述至少一个可用波束，向所述网络设备发送波束失败恢复请求；接收针对所述波束失败恢复请求的波束失败恢复请求响应，所述波束失败恢复请求响应用于指示所述多个小区的波束失败恢复成功。

可选地，所述收发单元320还用于：接收网络设备发送的媒体接入控制控制元素MAC CE，所述MAC CE用于将至少一个目标波束添加到所述多个小区分别对应的物理下行控制信道PDCCH、物理下行共享信道PDSCH、物理上行控制信道PUCCH和/或物理上行共享信道PUSCH的波束列表中，所述至少一个目标波束用于所述装置在所述多个小区上与所述网络设备进行通信。

可选地，所述收发单元320还用于：在所述多个小区通过所述至少一个可用波束对应的发送波束发送PUCCH；和/或，在所述多个小区通过所述至少一个可用波束接收PDCCH和/或PDSCH。

可选地，所述处理单元310还用于：将所述多个小区分别对应的用于控制波束失败恢复的时间窗重置或清零，和/或，将所述多个小区分别对应的用于控制波束失败恢复请求重传次数的计数器重置或清零。

可选地，所述处理单元310还用于：将所述多个小区分别对应的用于判断波束失败的计数器重置或清零，和/或，将所述多个小区分别对应的用于判断波束失败的时间窗重置或清零。

在另一种可能的设计中，该通信装置800可对应于上文方法实施例中的网络设备，例如，可以为网络设备，或者配置于网络设备中的芯片。当该通信装置是网络设备时，该处理单元可以是处理器，收发单元可以是收发器。该通信装置还可以包括存储单元，该存储单元可以是存储器。该存储单元用于存储指令，该处理单元执行该存储单元所存储的指令，以使该通信装置执行上述方法。当该通信装置是网络设备内的芯片时，该处理单元可以是处理器，该收发单元可以是输入/输出接口、管脚或电路等；该处理单元执行存储单元所存储的指令，以使该通信装置执行上述方法中由网络设备所执行的操作，该存储单元可以是该芯片内的存储单元(例如，寄存器、缓存等)，也可以是该通信装置内的位于该芯片外部的存储单元(例如，只读存储器、随机存取存储器等)。

在一种实现方式中，该通信装置300可对应于根据本申请实施例的方法中的网络设备，该通信装置300可以包括用于执行图2中的网络设备执行的方法的单元。并且，该通信装置300中的各单元和上述其他操作和/或功能为了实现图2中的方法200的相应流程。具体地，当该通信装置300用于执行图2中的方法200时，收发单元320可用于执行图2中的方法中的S210以及S250至S280。

具体地，处理单元310可用于生成一个或多个BFR配置，所述一个或多个BFR配置用于关联的多个小区进行波束失败恢复；收发单元320可用于向终端设备发送该一个或多个BFR配置。

可选地，收发单元320还用于，接收该终端设备发送波束失败恢复请求，该波束失败恢复请求用于指示该多个小区中的至少一个小区发生波束失败；向该终端设备发送针对该波束失败恢复请求的波束失败恢复请求响应，该波束失败恢复请求响应用于指示该多个小区的波束失败恢复成功。

可选地，收发单元320还用于，向该终端设备发生媒体接入控制控制元素MAC CE，该MAC CE用于将至少一个目标波束添加到该多个小区分别对应的PDCCH、PDSCH、PUCCH和/或PUSCH的波束列表中，该至少一个目标波束用于该终端设备在该多个小区与网络设备进行通信。

可选地，收发单元320还用于，在该多个小区通过该至少一个可用波束对应的接收波束接收PUCCH；和/或，该网络设备在该多个小区通过该至少一个可用波束发送PDCCH和/或PDSCH。

上述各个装置实施例中网络设备与终端设备和方法实施例中的网络设备或终端设备完全对应，由相应的模块或单元执行相应的步骤，例如收发单元(收发器)方法执行方法实施例中发送和/或接收的步骤，除发送接收外的其它步骤可以由处理单元(处理器)执行。具体单元的功能可以参考相应的方法实施例。收发单元可以包括发送单元和/或接收单元，收发器可以包括发射器和/或接收器，分别实现收发功能；处理器可以为一个或多个。

应理解，上述各个单元的划分仅仅是功能上的划分，实际实现时可能会有其它的划分方法。

上述终端设备或者网络设备可以是一个芯片，处理单元可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现，当通过硬件实现时，该处理单元可以是逻辑电路、集成电路等；当通过软件来实现时，该处理单元可以是一个通用处理器，通过读取存储单元中存储的软件代码来实现，该存储单元可以集成在处理器中，也可以位于所述处理器之外，独立存在。

图4为本申请提供的一种终端设备10的结构示意图。为了便于说明，图4仅示出了终端设备的主要部件。如图4所示，终端设备10包括处理器、存储器、控制电路、天线以及输入输出装置。

处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对整个终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据，例如用于支持终端设备执行上述方法实施例中所描述的动作。存储器主要用于存储软件程序和数据。控制电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。控制电路和天线一起也可以叫做收发器，主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。

当终端设备开机后，处理器可以读取存储单元中的软件程序，解释并执行软件程序的指令，处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。

本领域技术人员可以理解，为了便于说明，图4仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端设备中，可以存在多个处理器和存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等，本申请实施例对此不做限制。

作为一种可选的实现方式，处理器可以包括基带处理器和中央处理器，基带处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器主要用于对整个终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。图4中的处理器集成了基带处理器和中央处理器的功能，本领域技术人员可以理解，基带处理器和中央处理器也可以是各自独立的处理器，通过总线等技术互联。本领域技术人员可以理解，终端设备可以包括多个基带处理器以适应不同的网络制式，终端设备可以包括多个中央处理器以增强其处理能力，终端设备的各个部件可以通过各种总线连接。所述基带处理器也可以表述为基带处理电路或者基带处理芯片。所述中央处理器也可以表述为中央处理电路或者中央处理芯片。对通信协议以及通信数据进行处理的功能可以内置在处理器中，也可以以软件程序的形式存储在存储单元中，由处理器执行软件程序以实现基带处理功能。

示例性的，在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和控制电路视为终端设备10的收发单元101，将具有处理功能的处理器视为终端设备10的处理单元102。如图4所示，终端设备10包括收发单元101和处理单元102。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。可选的，可以将收发单元101中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元101中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元101包括接收单元和发送单元。示例性的，接收单元也可以称为接收机、接收器、接收电路等，发送单元可以称为发射机、发射器或者发射电路等。

图4所示的终端设备可以执行上述方法中终端设备所执行的各动作，这里，为了避免赘述，省略其详细说明。

图5是本申请提供的一种网络设备的结构示意图，该网络设备例如可以为基站。如图5所示，该基站可应用于如图1所示的通信系统中，执行上述方法实施例中网络设备的功能。基站20可包括一个或多个射频单元，如远端射频单元(remote radio unit,RRU)201和一个或多个基带单元(baseband unit，BBU)(也可称为数字单元(digital unit，DU))202。所述RRU 201可以称为收发单元、收发机、收发电路、或者收发器等等，其可以包括至少一个天线2011和射频单元2012。所述RRU 201部分主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换，例如用于发送上述方法实施例BFR配置。所述BBU 202部分主要用于进行基带处理，对基站进行控制等。所述RRU 201与BBU 202可以是物理上设置在一起，也可以物理上分离设置的，即分布式基站。

所述BBU 202为基站的控制中心，也可以称为处理单元，主要用于完成基带处理功能，如信道编码，复用，调制，扩频等等。例如所述BBU(处理单元)202可以用于控制基站执行上述方法实施例中关于网络设备的操作流程。

在一个实施例中，所述BBU 202可以由一个或多个单板构成，多个单板可以共同支持单一接入指示的无线接入网(如LTE网络)，也可以分别支持不同接入制式的无线接入网(如LTE网，5G网或其它网)。所述BBU 202还包括存储器2021和处理器2022，所述存储器2021用于存储必要的指令和数据。所述处理器2022用于控制基站进行必要的动作，例如用于控制基站执行上述方法实施例中关于网络设备的操作流程。所述存储器2021和处理器2022可以服务于一个或多个单板。也就是说，可以每个单板上单独设置存储器和处理器。也可以是多个单板共用相同的存储器和处理器。此外每个单板上还可以设置有必要的电路。

另外，网络设备不限于上述形态，也可以是其它形态：例如：包括BBU和自适应无线单元(adaptive radio unit，ARU)，或BBU和有源天线单元(active antenna unit，AAU)；也可以为客户终端设备(customer premises equipment，CPE)，还可以为其它形态，本申请不限定。

应注意，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digitalsignal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请各实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

应理解，本申请实施例中的处理器可以为中央处理单元(central processingunit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random access memory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double datarate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行图2所示实施例中的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有程序代码，当该程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行图2所示实施例中的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种系统，其包括前述的一个或多个终端设备以及一个或多个网络设备。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载或执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital versatile disc，DVD))、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

还应理解，在本申请中，“当…时”、“若”以及“如果”均指在某种客观情况下终端设备或者网络设备会做出相应的处理，并非是限定时间，且也不要求终端设备或网络设备实现时一定要有判断的动作，也不意味着存在其它限定。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本文中术语“……中的至少一个”或“……中的至少一种”或“……中的至少一项”，表示所列出的各项的全部或任意组合，例如，“A、B和C中的至少一种”，可以表示：单独存在A，单独存在B，单独存在C，同时存在A和B，同时存在B和C，同时存在A、B和C这六种情况。

应理解，在本申请各实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种波束失败恢复方法，其特征在于，包括：

终端设备检测关联的多个小区中的至少一个小区发生波束失败；

所述终端设备确定所述多个小区发生波束失败；

所述终端设备确定至少一个可用波束，所述至少一个可用波束用于所述终端设备在所述多个小区与网络设备进行通信，其中，所述至少一个可用波束为所述多个小区中的一个小区对应的候选波束集合;

所述终端设备根据所述至少一个可用波束，向所述网络设备发送波束失败恢复请求；

所述终端设备接收针对所述波束失败恢复请求的波束失败恢复请求响应，所述波束失败恢复请求响应用于指示所述多个小区的波束失败恢复成功。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备确定至少一个可用波束，包括：

在所述多个小区中的至少一个小区配置了候选波束集合的情况下，所述终端设备确定所述至少一个可用波束。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个可用波束为所述多个小区分别对应的候选波束集合中满足预设条件或者波束质量最好的波束。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备接收网络设备发送的媒体接入控制控制元素MAC CE，所述MAC CE用于将至少一个目标波束添加到所述多个小区分别对应的物理下行控制信道PDCCH、物理下行共享信道PDSCH、物理上行控制信道PUCCH和/或物理上行共享信道PUSCH的波束列表中，所述至少一个目标波束用于所述终端设备在所述多个小区上与所述网络设备进行通信。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述至少一个目标波束为所述至少一个可用波束。

6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在所述终端设备接收到所述MAC CE之前，所述方法还包括：

所述终端设备在所述多个小区通过所述至少一个可用波束对应的发送波束发送PUCCH；和/或

所述终端设备在所述多个小区通过所述至少一个可用波束接收物理下行控制信道PDCCH和/或物理下行共享信道PDSCH。

7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述终端设备接收到所述波束失败恢复请求响应之后，所述方法还包括：

所述终端设备将所述多个小区分别对应的用于控制波束失败恢复的时间窗重置或清零，和/或，将所述多个小区分别对应的用于控制波束失败恢复请求重传次数的计数器重置或清零。

8.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述多个小区对应一个小区分组，或者，所述多个小区对应的物理下行控制信道PDCCH的波束相同。

9.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述波束失败恢复请求包括下述信息中的至少一种：所述多个小区分别对应的标识、所述多个小区中其中一个小区的标识、所述多个小区对应的物理下行控制信道PDCCH的波束标识、或者所述多个小区对应的小区分组的标识。

10.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述终端设备确定所述多个小区发生波束失败之后，所述方法还包括：

所述终端设备将所述多个小区分别对应的用于判断波束失败的计数器重置或清零，和/或，将所述多个小区分别对应的用于判断波束失败的时间窗重置或清零。

11.一种通信装置，其特征在于，包括：

处理单元，用于检测关联的多个小区中的至少一个小区发生波束失败；

所述处理单元还用于，确定所述多个小区发生波束失败；

所述处理单元还用于，确定至少一个可用波束，所述至少一个可用波束用于终端设备在所述多个小区与网络设备进行通信，其中，所述至少一个可用波束属于所述多个小区中的一个小区对应的候选波束集合；

收发单元，用于根据所述至少一个可用波束，向所述网络设备发送波束失败恢复请求；

所述收发单元，还用于接收针对所述波束失败恢复请求的波束失败恢复请求响应，所述波束失败恢复请求响应用于指示所述多个小区的波束失败恢复成功。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

在所述多个小区中的至少一个小区配置了候选波束集合的情况下，确定所述至少一个可用波束。

13.如权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述至少一个可用波束为所述多个小区分别对应的候选波束集合中满足预设条件或者波束质量最好的波束。

14.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述收发单元还用于：

接收网络设备发送的媒体接入控制控制元素MAC CE，所述MAC CE用于将至少一个目标波束添加到所述多个小区分别对应的物理下行控制信道PDCCH、物理下行共享信道PDSCH、物理上行控制信道PUCCH和/或物理上行共享信道PUSCH的波束列表中，所述至少一个目标波束用于所述装置在所述多个小区上与所述网络设备进行通信。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述至少一个目标波束为所述至少一个可用波束。

16.如权利要求14或15所述的装置，其特征在于，所述收发单元还用于：

在所述多个小区通过所述至少一个可用波束对应的发送波束发送PUCCH；和/或

在所述多个小区通过所述至少一个可用波束接收物理下行控制信道PDCCH和/或物理下行共享信道PDSCH。

17.如权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：

将所述多个小区分别对应的用于控制波束失败恢复的时间窗重置或清零，和/或，将所述多个小区分别对应的用于控制波束失败恢复请求重传次数的计数器重置或清零。

18.如权利要求11或12中任一项所述的装置，其特征在于，所述多个小区对应一个小区分组，或者，所述多个小区对应的物理下行控制信道PDCCH的波束相同。

19.如权利要求11或12中任一项所述的装置，其特征在于，所述波束失败恢复请求包括下述信息中的至少一种：所述多个小区分别对应的标识、所述多个小区中其中一个小区的标识、所述多个小区对应的物理下行控制信道PDCCH的波束标识、或者所述多个小区对应的小区分组的标识。

20.如权利要求11或12中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：

将所述多个小区分别对应的用于判断波束失败的计数器重置或清零，和/或，将所述多个小区分别对应的用于判断波束失败的时间窗重置或清零。

21.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于从所述存储器中调用并运行所述计算机程序，使得所述通信装置执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。

22.一种计算机可读介质，其特征在于，包括计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。

23.一种通信装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。