CN111731841A - 一种全自动智能物流拣选设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动智能物流拣选设备，包括装载架、呈长方体形结构的底座、第一运件盘和拣抓架，所述底座位于装载架下方，且底座中部设置有第一电机，且第一电机上方通过输出轴转动连接有转盘。本发明的有益效果是：通过两个拣抓架同时对物流包裹进行拣选工作，该设备能够对物流包裹运输承载的量更高，该设备对物流包裹拣选工作的效率更高，第一电机上方通过输出轴带动转盘旋转调节，从而带动第一运件盘、第二运件盘、叠托盘以及第三运件盘旋转调节，不仅便于将物流包裹放置到第一运件盘、第二运件盘运输，还使物流包裹能够被拣选送出时可调节移动的范围更大，保证物流包裹从该设备上被送出的位置更精准，更便于工作人员取下叠托盘。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能物流拣选设备，具体为一种全自动智能物流拣选设备，属于智能物流拣选设备应用技术领域。
背景技术
在物流包裹分类传输运送过程中，物流拣选设备不可或缺，通过物流拣选设备对不同类型的物流包裹扫描识别，并将不同类型的物流包裹抓取再分类传输或堆放，便于工作人员对物流包裹分类运输管理。
现有的物流拣选设备在使用时仍然存在很大的缺陷，现有的物流拣选设备能够对物流包裹承载传输的容量小，且对物流包裹拣选工作的自动化程度很低、拣选工作的效率很慢，现有的物流拣选设备对物流包裹拣选工作的精度差，且现有的物流拣选设备将物流包裹拣选送出的位置固定，不可被灵活调节，导致物流包裹从现有的物流拣选设备上被送出的位置不够精准，不便于取下拣选出的物流包裹进行运输管理，现有的物流拣选设备上的拣选部件能够被移动调节的范围很小，导致被抓取拣选的物流包裹不能更精准的落放到承载部件上输送或放置。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决现有的物流拣选设备能够对物流包裹承载传输的容量小，且对物流包裹拣选工作的自动化程度很低、拣选工作的效率很慢；现有的物流拣选设备对物流包裹拣选工作的精度差；且现有的物流拣选设备将物流包裹拣选送出的位置固定，不可被灵活调节，导致物流包裹从现有的物流拣选设备上被送出的位置不够精准，不便于取下拣选出的物流包裹进行运输管理；现有的物流拣选设备上的拣选部件能够被移动调节的范围很小，导致被抓取拣选的物流包裹不能更精准的落放到承载部件上输送或放置的问题，而提出一种全自动智能物流拣选设备。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种全自动智能物流拣选设备，包括装载架、呈长方体形结构的底座、第一运件盘和拣抓架，所述底座位于装载架下方，且底座中部设置有第一电机，且第一电机上方通过输出轴转动连接有转盘，所述装载架一端设置有第一运件盘，且第一运件盘一侧设置有第二运件盘，所述第二运件盘一侧下方设置有第三运件盘，且第三运件盘一侧叠放有若干个叠托盘，所述装载架顶部两侧均设置有顶挂框，且两个顶挂框之间套接有两个拣抓架；
其中，所述第一运件盘、第二运件盘上均竖向设置有四个第一液压缸，且第一液压缸上方均通过第一液压轴伸动连接有套框，所述套框一端侧壁贯穿设置有第二电机，且第二电机一端通过输出轴转动连接有第一滚动带；
两个所述顶挂框中部均设置有中空的挂槽，且挂槽内侧下方等间距设置若干个第一卡齿；
所述拣抓架上水平设置有挂装板，且挂装板两端均设置有第三电机，所述挂装板一侧侧壁中部设置有齿板，且挂装板一侧挂接有滑座，所述滑座上设置与第四电机，且滑座上竖向套接有第二液压缸，所述第二液压缸下方通过第二液压轴伸动连接有推框，且推框下方设置有中空的套件框，所述套件框两端中部均设置有第三液压缸；
其中，所述挂装板两侧的第三电机分别连接到两个顶挂框的挂槽中，且第一齿轮与第一卡齿啮合连接；
所述齿板底部等间距设置若干个第二卡齿，且第四电机一端通过输出轴转动连接有与第二卡齿相适配的第二齿轮；
所述第三液压缸一端通过第三液压轴伸动连接有截面呈L形结构的夹抓板，保证夹抓板对物流包裹抓接更加更加牢固。
本发明的进一步技术改进在于：所述转盘焊接在装载架的底部，且转盘与底座的截面积大小相适配，第一电机上方通过输出轴带动转盘旋转调节，从而带动第一运件盘、第二运件盘、叠托盘以及第三运件盘旋转调节，不仅便于将物流包裹放置到第一运件盘、第二运件盘运输，还使物流包裹能够被拣选送出时可调节移动的范围更大，保证物流包裹从该设备上被送出的位置更精准，更便于工作人员取下叠托盘。
本发明的进一步技术改进在于：所述挂槽外侧上下两端均设置有滑槽，且第三电机一侧上下两端均设置有与滑槽相适配的滑板，滑板连接到滑槽中，保证第三电机通过第一齿轮带动挂装板移动时更加稳定，避免挂装板翻转偏移。
本发明的进一步技术改进在于：所述挂装板上下两侧均设置有截面为“工”字型结构的套轨，且滑座背面上下两侧均设置有与套轨相适配的扣套，且扣套扣接到套轨上，保证滑座移动更加平稳、牢靠。
本发明的进一步技术改进在于：所述第三电机带动第一齿轮在挂槽中啮合第一卡齿滚动，且第三电机中部的截面直径与挂槽的高度相等，拣抓架两端的第三电机带动第一齿轮啮合第一卡齿滚动，带动拣抓架左右移动，且第二液压缸通过第二液压轴带动推框和套件框上下调节移动，保证套件框能够被移动调节的范围更大，且极大的提高了拣抓架对不同物流包裹拣选抓取移动的效率，且套件框两侧的第三液压缸通过第三液压轴推动夹抓板活动，改变两个夹抓板之间的间距，保证该设备能对不同体积大小的物流包裹进行拣选、抓取分类，提高了该设备工作适配的范围。
本发明的进一步技术改进在于：所述第二齿轮与第二卡齿啮合，且第四电机通过第二齿轮带动滑座在挂装板上活动，第四电机带动第二齿轮啮合齿板上的第二卡齿滚动，带动滑座和套件框前后移动调节，将套件框移动至物流包裹上方，套件框底部的红外传感器扫描识别物流包裹的类别，第二液压缸通过第二液压轴带动推框和套件框向下移动，套件框对物流包裹扣接。
本发明的进一步技术改进在于：所述第三运件盘两侧均设置有边撑板，其中一个边撑板外壁一端设置有第五电机，且第五电机一端通过输出轴转动连接有第二滚动带，第五电机一端的输出轴连接到另一个夹抓板内部，通过两个夹抓板分别对物流包裹底部两侧扣夹固定，随后通过拣抓架将不同类别的物流包裹分别移动落放到叠托盘上装载，或将物流包裹落放到第三运件盘的第二滚动带上继续传输，实现对物流包裹的智能、快速拣选工作。
本发明的进一步技术改进在于：所述第一滚动带、第二滚动带一端内侧均套接有呈圆柱形结构的转轴，转轴两端均套接有轴承，第一滚动带、第二滚动带一端套接在转轴上转动，保证第一滚动带、第二滚动带转动更加平稳、顺滑。
本发明的进一步技术改进在于：所述拣抓架上设置有距离感应器，通过距离感应器检测两个拣抓架之间的位置间距，避免两个拣抓架工作时发生碰撞损坏，且套件框底部中间设置有红外传感器，通过红外传感器扫描识别物流包裹的标签类别，以便使拣抓架能对不同类型的物流包裹进行抓取拣选，距离感应器、红外传感器与转盘内部设置的PLC控制器通信连接，通过PLC控制器控制该设备上的部件对物流包裹拣选分类落放。
本发明的进一步技术改进在于：该拣选设备的使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：将不同的物流包裹分别放置到第一运件盘和第二运件盘的第一滚动带上，第二电机带动第一滚动带滚动，带动物流包裹移动运输靠近拣抓架；
步骤二：拣抓架两端的第三电机带动第一齿轮啮合第一卡齿滚动，带动拣抓架左右移动，且第四电机带动第二齿轮啮合齿板上的第二卡齿滚动，带动滑座和套件框前后移动调节，将套件框移动至物流包裹上方，套件框底部的红外传感器扫描识别物流包裹的类别，第二液压缸通过第二液压轴带动推框和套件框向下移动，套件框对物流包裹扣接；
步骤三：套件框两侧的第三液压缸通过第三液压轴推动夹抓板活动，通过两个夹抓板分别对物流包裹底部两侧扣夹固定，随后通过拣抓架将不同类别的物流包裹分别移动落放到叠托盘上装载，或将物流包裹落放到第三运件盘的第二滚动带上继续传输，完成对物流包裹的拣选。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明在使用时，将不同的物流包裹分别放置到第一运件盘和第二运件盘的第一滚动带上，第二电机带动第一滚动带滚动，带动物流包裹移动运输靠近拣抓架，拣抓架两端的第三电机带动第一齿轮啮合第一卡齿滚动，带动拣抓架左右移动，且第四电机带动第二齿轮啮合齿板上的第二卡齿滚动，带动滑座和套件框前后移动调节，将套件框移动至物流包裹上方，套件框底部的红外传感器扫描识别物流包裹的类别，第二液压缸通过第二液压轴带动推框和套件框向下移动，套件框对物流包裹扣接，且套件框两侧的第三液压缸通过第三液压轴推动夹抓板活动，通过两个夹抓板分别对物流包裹底部两侧扣夹固定，随后通过拣抓架将不同类别的物流包裹分别移动落放到叠托盘上装载，或将物流包裹落放到第三运件盘的第二滚动带上继续传输，实现对物流包裹的智能、快速拣选工作，该设备对物流包裹拣选工作的自动化程度高，且通过第一运件盘、第二运件盘分别运载物流包裹，并通过两个拣抓架同时对物流包裹进行拣选工作，一方面，保证该设备能够对物流包裹运输承载的量更高，另一方面，保证该设备对物流包裹拣选工作的效率更高。
2、第一运件盘和第二运件盘上的第一液压缸通过第一液压轴推动套框、第一滚动带上下调高活动，从而带动物流包裹上下移动调节高度，提高了拣抓架对物流包裹抓取并拣选的效率和精度，且该设备上叠放有若干个叠托盘，且若干个叠托盘之间相互独立，不仅便于工作人员取下不同的叠托盘，还大大提高了该设备对物流包裹拣选后的承载量。
3、第一电机上方通过输出轴带动转盘旋转调节，从而带动第一运件盘、第二运件盘、叠托盘以及第三运件盘旋转调节，不仅便于将物流包裹放置到第一运件盘、第二运件盘运输，还使物流包裹能够被拣选送出时可调节移动的范围更大，保证物流包裹从该设备上被送出的位置更精准，更便于工作人员取下叠托盘。
4、拣抓架两端的第三电机带动第一齿轮啮合第一卡齿滚动，带动拣抓架左右移动，且第二液压缸通过第二液压轴带动推框和套件框上下调节移动，保证套件框能够被移动调节的范围更大，且极大的提高了拣抓架对不同物流包裹拣选抓取移动的效率，且套件框两侧的第三液压缸通过第三液压轴推动夹抓板活动，改变两个夹抓板之间的间距，保证该设备能对不同体积大小的物流包裹进行拣选、抓取分类，提高了该设备工作适配的范围。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体立体结构示意图。
图2为本发明底座结构示意图。
图3为本发明的第一运件盘结构示意图。
图4为本发明的图1中A区域细节放大示意图。
图5为本发明的拣抓架结构示意图。
图6为本发明的第三电机结构示意图。
图7为本发明的图5中B区域细节放大示意图。
图8为本发明的第四电机结构示意图。
图9为本发明的套件框仰视图。
图10为本发明的第二液压缸与夹抓板连接示意图。
图11为本发明的第三运件盘结构示意图。
图中：1、装载架；2、底座；3、转盘；4、第一运件盘；5、第二运件盘；6、顶挂框；7、拣抓架；8、叠托盘；9、第三运件盘；10、第一电机；11、第一液压缸；12、第一液压轴；13、套框；14、第二电机；15、第一滚动带；16、挂槽；17、第一卡齿；18、滑槽；19、挂装板；1901、齿板；20、第三电机；21、套轨；22、滑座；23、第四电机；24、第二液压缸；25、第二液压轴；26、推框；27、套件框；28、第三液压缸；29、滑板；30、第一齿轮；31、扣套；32、第二卡齿；33、第二齿轮；34、第三液压轴；35、夹抓板；36、边撑板；37、第五电机；38、第二滚动带。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11所示，一种全自动智能物流拣选设备，包括装载架1、呈长方体形结构的底座2、第一运件盘4和拣抓架7，底座2位于装载架1下方，且底座2中部设置有第一电机10，且第一电机10上方通过输出轴转动连接有转盘3，装载架1一端设置有第一运件盘4，且第一运件盘4一侧设置有第二运件盘5，第二运件盘5一侧下方设置有第三运件盘9，且第三运件盘9一侧叠放有若干个叠托盘8，装载架1顶部两侧均设置有顶挂框6，且两个顶挂框6之间套接有两个拣抓架7；
其中，第一运件盘4、第二运件盘5上均竖向设置有四个第一液压缸11，且第一液压缸11上方均通过第一液压轴12伸动连接有套框13，套框13一端侧壁贯穿设置有第二电机14，且第二电机14一端通过输出轴转动连接有第一滚动带15；
两个顶挂框6中部均设置有中空的挂槽16，且挂槽16内侧下方等间距设置若干个第一卡齿17；
拣抓架7上水平设置有挂装板19，且挂装板19两端均设置有第三电机20，挂装板19一侧侧壁中部设置有齿板1901，且挂装板19一侧挂接有滑座22，滑座22上设置与第四电机23，且滑座22上竖向套接有第二液压缸24，第二液压缸24下方通过第二液压轴25伸动连接有推框26，且推框26下方设置有中空的套件框27，套件框27两端中部均设置有第三液压缸28；
其中，挂装板19两侧的第三电机20分别连接到两个顶挂框6的挂槽16中，且第一齿轮30与第一卡齿17啮合连接；
齿板1901底部等间距设置若干个第二卡齿32，且第四电机23一端通过输出轴转动连接有与第二卡齿32相适配的第二齿轮33；
第三液压缸28一端通过第三液压轴34伸动连接有截面呈L形结构的夹抓板35，保证夹抓板35对物流包裹抓接更加更加牢固。
转盘3焊接在装载架1的底部，且转盘3与底座2的截面积大小相适配，第一电机10上方通过输出轴带动转盘3旋转调节，从而带动第一运件盘4、第二运件盘5、叠托盘8以及第三运件盘9旋转调节，不仅便于将物流包裹放置到第一运件盘4、第二运件盘5运输，还使物流包裹能够被拣选送出时可调节移动的范围更大，保证物流包裹从该设备上被送出的位置更精准，更便于工作人员取下叠托盘8。
挂槽16外侧上下两端均设置有滑槽18，且第三电机20一侧上下两端均设置有与滑槽18相适配的滑板29，滑板29连接到滑槽18中，保证第三电机20通过第一齿轮30带动挂装板19移动时更加稳定，避免挂装板19翻转偏移。
挂装板19上下两侧均设置有截面为“工”字型结构的套轨21，且滑座22背面上下两侧均设置有与套轨21相适配的扣套31，且扣套31扣接到套轨21上，保证滑座22移动更加平稳、牢靠。
第三电机20带动第一齿轮30在挂槽16中啮合第一卡齿17滚动，且第三电机20中部的截面直径与挂槽16的高度相等，拣抓架7两端的第三电机20带动第一齿轮30啮合第一卡齿17滚动，带动拣抓架7左右移动，且第二液压缸24通过第二液压轴25带动推框26和套件框27上下调节移动，保证套件框27能够被移动调节的范围更大，且极大的提高了拣抓架7对不同物流包裹拣选抓取移动的效率，且套件框27两侧的第三液压缸28通过第三液压轴34推动夹抓板35活动，改变两个夹抓板35之间的间距，保证该设备能对不同体积大小的物流包裹进行拣选、抓取分类，提高了该设备工作适配的范围。
第二齿轮33与第二卡齿32啮合，且第四电机23通过第二齿轮33带动滑座22在挂装板19上活动，第四电机23带动第二齿轮33啮合齿板19上的第二卡齿32滚动，带动滑座22和套件框27前后移动调节，将套件框27移动至物流包裹上方，套件框27底部的红外传感器扫描识别物流包裹的类别，第二液压缸24通过第二液压轴25带动推框26和套件框27向下移动，套件框27对物流包裹扣接。
第三运件盘9两侧均设置有边撑板36，其中一个边撑板36外壁一端设置有第五电机37，且第五电机37一端通过输出轴转动连接有第二滚动带38，第五电机37一端的输出轴连接到另一个夹抓板35内部，通过两个夹抓板35分别对物流包裹底部两侧扣夹固定，随后通过拣抓架7将不同类别的物流包裹分别移动落放到叠托盘8上装载，或将物流包裹落放到第三运件盘9的第二滚动带38上继续传输，实现对物流包裹的智能、快速拣选工作。
第一滚动带15、第二滚动带38一端内侧均套接有呈圆柱形结构的转轴，转轴两端均套接有轴承，第一滚动带15、第二滚动带38一端套接在转轴上转动，保证第一滚动带15、第二滚动带38转动更加平稳、顺滑。
拣抓架7上设置有距离感应器，通过型号为LTR-507ALS-MD的距离感应器检测两个拣抓架7之间的位置间距，避免两个拣抓架7工作时发生碰撞损坏，且套件框27底部中间设置有红外传感器，通过型号为OS137-3的红外传感器扫描识别物流包裹的标签类别，以便使拣抓架7能对不同类型的物流包裹进行抓取拣选，距离感应器、红外传感器与转盘3内部设置的PLC控制器通信连接，通过型号为CPM1A的PLC控制器控制该设备上的部件对物流包裹拣选分类落放。
该拣选设备的使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：将不同的物流包裹分别放置到第一运件盘4和第二运件盘5的第一滚动带15上，第二电机14带动第一滚动带15滚动，带动物流包裹移动运输靠近拣抓架7；
步骤二：拣抓架7两端的第三电机20带动第一齿轮30啮合第一卡齿17滚动，带动拣抓架7左右移动，且第四电机23带动第二齿轮33啮合齿板19上的第二卡齿32滚动，带动滑座22和套件框27前后移动调节，将套件框27移动至物流包裹上方，套件框27底部的红外传感器扫描识别物流包裹的类别，第二液压缸24通过第二液压轴25带动推框26和套件框27向下移动，套件框27对物流包裹扣接；
步骤三：套件框27两侧的第三液压缸28通过第三液压轴34推动夹抓板35活动，通过两个夹抓板35分别对物流包裹底部两侧扣夹固定，随后通过拣抓架7将不同类别的物流包裹分别移动落放到叠托盘8上装载，或将物流包裹落放到第三运件盘9的第二滚动带38上继续传输，完成对物流包裹的拣选。
本发明在使用时，将不同的物流包裹分别放置到第一运件盘4和第二运件盘5的第一滚动带15上，第二电机14带动第一滚动带15滚动，带动物流包裹移动运输靠近拣抓架7，拣抓架7两端的第三电机20带动第一齿轮30啮合第一卡齿17滚动，带动拣抓架7左右移动，且第四电机23带动第二齿轮33啮合齿板19上的第二卡齿32滚动，带动滑座22和套件框27前后移动调节，将套件框27移动至物流包裹上方，套件框27底部的红外传感器扫描识别物流包裹的类别，第二液压缸24通过第二液压轴25带动推框26和套件框27向下移动，套件框27对物流包裹扣接，且套件框27两侧的第三液压缸28通过第三液压轴34推动夹抓板35活动，通过两个夹抓板35分别对物流包裹底部两侧扣夹固定，随后通过拣抓架7将不同类别的物流包裹分别移动落放到叠托盘8上装载，或将物流包裹落放到第三运件盘9的第二滚动带38上继续传输，实现对物流包裹的智能、快速拣选工作，该设备对物流包裹拣选工作的自动化程度高，且通过第一运件盘4、第二运件盘5分别运载物流包裹，并通过两个拣抓架7同时对物流包裹进行拣选工作，一方面，保证该设备能够对物流包裹运输承载的量更高，另一方面，保证该设备对物流包裹拣选工作的效率更高；
第一运件盘14和第二运件盘5上的第一液压缸11通过第一液压轴12推动套框13、第一滚动带15上下调高活动，从而带动物流包裹上下移动调节高度，提高了拣抓架7对物流包裹抓取并拣选的效率和精度，且该设备上叠放有若干个叠托盘8，且若干个叠托盘8之间相互独立，不仅便于工作人员取下不同的叠托盘，还大大提高了该设备对物流包裹拣选后的承载量；
第一电机10上方通过输出轴带动转盘3旋转调节，从而带动第一运件盘4、第二运件盘5、叠托盘8以及第三运件盘9旋转调节，不仅便于将物流包裹放置到第一运件盘4、第二运件盘5运输，还使物流包裹能够被拣选送出时可调节移动的范围更大，保证物流包裹从该设备上被送出的位置更精准，更便于工作人员取下叠托盘8；
拣抓架7两端的第三电机20带动第一齿轮30啮合第一卡齿17滚动，带动拣抓架7左右移动，且第二液压缸24通过第二液压轴25带动推框26和套件框27上下调节移动，保证套件框27能够被移动调节的范围更大，且极大的提高了拣抓架7对不同物流包裹拣选抓取移动的效率，且套件框27两侧的第三液压缸28通过第三液压轴34推动夹抓板35活动，改变两个夹抓板35之间的间距，保证该设备能对不同体积大小的物流包裹进行拣选、抓取分类，提高了该设备工作适配的范围。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种全自动智能物流拣选设备，包括装载架(1)、呈长方体形结构的底座(2)、第一运件盘(4)和拣抓架(7)，其特征在于：所述底座(2)位于装载架(1)下方，且底座(2)中部设置有第一电机(10)，且第一电机(10)上方通过输出轴转动连接有转盘(3)，所述装载架(1)一端设置有第一运件盘(4)，且第一运件盘(4)一侧设置有第二运件盘(5)，所述第二运件盘(5)一侧下方设置有第三运件盘(9)，且第三运件盘(9)一侧叠放有若干个叠托盘(8)，所述装载架(1)顶部两侧均设置有顶挂框(6)，且两个顶挂框(6)之间套接有两个拣抓架(7)；
其中，所述第一运件盘(4)、第二运件盘(5)上均竖向设置有四个第一液压缸(11)，且第一液压缸(11)上方均通过第一液压轴(12)伸动连接有套框(13)，所述套框(13)一端侧壁贯穿设置有第二电机(14)，且第二电机(14)一端通过输出轴转动连接有第一滚动带(15)；
两个所述顶挂框(6)中部均设置有中空的挂槽(16)，且挂槽(16)内侧下方等间距设置若干个第一卡齿(17)；
所述拣抓架(7)上水平设置有挂装板(19)，且挂装板(19)两端均设置有第三电机(20)，所述挂装板(19)一侧侧壁中部设置有齿板(1901)，且挂装板(19)一侧挂接有滑座(22)，所述滑座(22)上设置与第四电机(23)，且滑座(22)上竖向套接有第二液压缸(24)，所述第二液压缸(24)下方通过第二液压轴(25)伸动连接有推框(26)，且推框(26)下方设置有中空的套件框(27)，所述套件框(27)两端中部均设置有第三液压缸(28)；
其中，所述挂装板(19)两侧的第三电机(20)分别连接到两个顶挂框(6)的挂槽(16)中，且第一齿轮(30)与第一卡齿(17)啮合连接；
所述齿板(1901)底部等间距设置若干个第二卡齿(32)，且第四电机(23)一端通过输出轴转动连接有与第二卡齿(32)相适配的第二齿轮(33)；
所述第三液压缸(28)一端通过第三液压轴(34)伸动连接有截面呈L形结构的夹抓板(35)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动智能物流拣选设备，其特征在于，所述转盘(3)焊接在装载架(1)的底部，且转盘(3)与底座(2)的截面积大小相适配。
3.根据权利要求1所述的一种全自动智能物流拣选设备，其特征在于，所述挂槽(16)外侧上下两端均设置有滑槽(18)，且第三电机(20)一侧上下两端均设置有与滑槽(18)相适配的滑板(29)，滑板(29)连接到滑槽(18)中。
4.根据权利要求1所述的一种全自动智能物流拣选设备，其特征在于，所述挂装板(19)上下两侧均设置有截面为“工”字型结构的套轨(21)，且滑座(22)背面上下两侧均设置有与套轨(21)相适配的扣套(31)，且扣套(31)扣接到套轨(21)上。
5.根据权利要求1所述的一种全自动智能物流拣选设备，其特征在于，所述第三电机(20)带动第一齿轮(30)在挂槽(16)中啮合第一卡齿(17)滚动，且第三电机(20)中部的截面直径与挂槽(16)的高度相等。
6.根据权利要求1所述的一种全自动智能物流拣选设备，其特征在于，所述第二齿轮(33)与第二卡齿(32)啮合，且第四电机(23)通过第二齿轮(33)带动滑座(22)在挂装板(19)上活动。
7.根据权利要求1所述的一种全自动智能物流拣选设备，其特征在于，所述第三运件盘(9)两侧均设置有边撑板(36)，其中一个夹抓板(35)外壁一端设置有第五电机(37)，且第五电机(37)一端通过输出轴转动连接有第二滚动带(38)，第五电机(37)一端的输出轴连接到另一个夹抓板(35)内部。
8.根据权利要求7所述的一种全自动智能物流拣选设备，其特征在于，所述第一滚动带(15)、第二滚动带(38)一端内侧均套接有呈圆柱形结构的转轴，转轴两端均套接有轴承。
9.根据权利要求1所述的一种全自动智能物流拣选设备，其特征在于，所述拣抓架(7)上设置有距离感应器，且套件框(27)底部中间设置有红外传感器，距离感应器、红外传感器与转盘(3)内部设置的PLC控制器通信连接。
10.根据权利要求1所述的一种全自动智能物流拣选设备，其特征在于，该拣选设备的使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：将不同的物流包裹分别放置到第一运件盘(4)和第二运件盘(5)的第一滚动带(15)上，第二电机(14)带动第一滚动带(15)滚动，带动物流包裹移动运输靠近拣抓架(7)；
步骤二：拣抓架(7)两端的第三电机(20)带动第一齿轮(30)啮合第一卡齿(17)滚动，带动拣抓架(7)左右移动，且第四电机(23)带动第二齿轮(33)啮合齿板(19)上的第二卡齿(32)滚动，带动滑座(22)和套件框(27)前后移动调节，将套件框(27)移动至物流包裹上方，套件框(27)底部的红外传感器扫描识别物流包裹的类别，第二液压缸(24)通过第二液压轴(25)带动推框(26)和套件框(27)向下移动，套件框(27)对物流包裹扣接；
步骤三：套件框(27)两侧的第三液压缸(28)通过第三液压轴(34)推动夹抓板(35)活动，通过两个夹抓板(35)分别对物流包裹底部两侧扣夹固定，随后通过拣抓架(7)将不同类别的物流包裹分别移动落放到叠托盘(8)上装载，或将物流包裹落放到第三运件盘(9)的第二滚动带(38)上继续传输，完成对物流包裹的拣选。
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