CN111664755B - 一种内置两级高低压系统的增程爆震弹 - Google Patents
一种内置两级高低压系统的增程爆震弹 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111664755B CN111664755B CN202010649565.8A CN202010649565A CN111664755B CN 111664755 B CN111664755 B CN 111664755B CN 202010649565 A CN202010649565 A CN 202010649565A CN 111664755 B CN111664755 B CN 111664755B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pressure chamber
- low pressure
- stage
- pressure system
- ignition tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005474 detonation Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 239000003380 propellant Substances 0.000 claims abstract description 21
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims abstract description 20
- 229910001369 Brass Inorganic materials 0.000 claims abstract description 7
- 239000010951 brass Substances 0.000 claims abstract description 7
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims description 19
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 7
- 238000004880 explosion Methods 0.000 abstract description 11
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 abstract description 7
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 4
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 3
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 2
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 2
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 2
- 238000010285 flame spraying Methods 0.000 description 2
- 239000002737 fuel gas Substances 0.000 description 2
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000003721 gunpowder Substances 0.000 description 1
- 239000003999 initiator Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/32—Range-reducing or range-increasing arrangements; Fall-retarding means
- F42B10/38—Range-increasing arrangements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
- F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
- F42B12/20—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect of high-explosive type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
- F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
- F42B12/36—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
- F42B12/42—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information of illuminating type, e.g. carrying flares
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
Abstract
本发明公开一种内置两级高低压系统的增程爆震弹，包括一级高低压系统、延期点火推进系统和二级高低压系统；一级高低压系统包括一级高压室和一级低压室，一级高压室内装填发射药，一级高压室底端面轴心处铆接有底火，一级高压室顶端面轴心处开设有传火孔，传火孔通过黄铜隔膜密封；延期点火推进系统包括延期点火管和推进部，延期点火管一端设置在一级低压室内，延期点火管另一端与二级高低压系统连接。本发明设计两级高低压系统，结合弹体自旋，飞行稳定性好，炸点位置可控；底火与延期点火管间距设置科学，不易直接点燃闪光剂，可有效避免炸膛；通过调整推进剂装药和延期点火管发火时间，可实现不同的增程距离，有效提高了弹药的战术性能。
Description
技术领域
本发明涉及防暴弹药技术领域，特别是涉及一种内置两级高低压系统的增程爆震弹。
背景技术
爆震弹是声光弹的一种，通过爆炸产生巨大的声响，使目标人员暂时眩晕而丧失抵抗能力，但不会造成人员死亡、重伤或致残。爆震弹是进行反恐、处突的有力装备。现有爆震弹以手投爆震弹居多，但投掷距离短，不适合远距离对峙，或在海上维权执法中使用，这时需要使用枪发爆震弹，然而枪发爆震弹普遍存在炸膛的安全隐患，且射程多在130m作用，仍然难以胜任日益复杂的海上维权执法行动。
发明内容
本发明的目的是提供一种内置两级高低压系统的增程爆震弹，解决了炸膛问题，提高作用距离，并确保使用安全性。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种内置两级高低压系统的增程爆震弹，包括弹药，所述弹药内部自下而上依次设置有一级高低压系统、延期点火推进系统和二级高低压系统；
所述一级高低压系统包括一级高压室和一级低压室，所述一级高压室内填充有发射药，所述一级高压室底端面轴心处铆接有底火，所述一级高压室顶端面轴心处开设有传火孔，所述一级高压室通过传火孔与所述一级低压室连通，所述传火孔通过黄铜隔膜密封；所述延期点火推进系统包括延期点火管和推进部，所述延期点火管一端设置在所述一级低压室内，所述延期点火管另一端与所述二级高低压系统连接。
优选的，所述弹药包括弹壳、弹体和弹头帽，所述一级高压室铆接在所述弹壳底端面轴心处，所述弹体插接到所述弹壳中，所述延期点火管安装在所述弹体的轴心处，所述弹头帽与所述弹体固定连接，所述二级高低压系统设置在所述弹头帽内。
优选的，所述延期点火管包括一级延期点火管和串联在一级延期点火管上方的二级延期点火管；所述推进部设置在所述弹体底部，所述弹体上开设有导火管，所述推进部通过导火管与所述一级延期点火管尾部连通；所述推进部底部开设有喷火孔，所述喷火孔通过堵盖密封，所述推进部内部装填推进剂。
优选的，所述二级高低压系统包括安装在所述弹体上部内侧的支撑体及安装在所述支撑体上的二级高压室，所述二级高压室与所述支撑体和弹头帽之间形成二级低压室；所述支撑体轴心处开设有闪光剂腔，所述闪光剂腔与所述二级高压室之间设置有隔膜，所述闪光剂腔底部与所述二级延期点火管连通，所述闪光剂腔内盛装有闪光剂。
优选的，所述推进部沿所述一级延期点火管周向均匀布置，所述推进部的数量为四个，每个所述推进部底部喷火孔的数量为四个。
优选的，所述一级延期点火管的延期时间为1.5s，所述二级延期点火管的延期时间为1.5s。
优选的，所述弹体外侧设置有环形引导圈，所述环形引导圈与所述弹体一体成型，所述环形引导圈底面与所述弹壳顶面黏附连接。
优选的，所述底火为机械撞击式底火，所述发射药为无烟火药，所述堵盖由耐高温橡胶制作。
优选的，所述弹头帽内壁设置有预制裂槽。
本发明公开了以下技术效果：
1、通过科学设计延期点火管和传火孔之间的距离，使得在发射药漏装或失效时，底火无法直接点燃延期点火管，从而可避免炸膛；
2、通过设计4个推进部，16个喷火孔，实现平稳增程目的；同时通过控制推进剂装药量和延期管延期时间可以实现300m、400m和500m的不等的增程距离；
3、弹药重心与推力中心重合，环形引导圈与防暴枪膛线配合，实现弹体自旋，飞行稳定性好，射击精度高；
4、设计两级高低压系统，可发出两次爆破声响和强闪光，具有良好的声光威慑效果，设计预制裂槽，不产生尖锐破片，减小了杀伤性破片对有生目标的伤害，提高了使用安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的剖面图；
图3为延期点火管的截面图；
图4为二级高压室与支撑体的连接示意图；
图5为弹头帽的结构示意图；
其中，1弹壳、2底火、3一级高压室、4发射药、5传火孔、6一级低压室、7弹体、7-1环形引导圈、8推进部、8-1导火管、8-2喷火孔、8-3堵盖、8-4推进剂、9-1一级延期点火管、9-2二级延期点火管、10支撑体、11闪光剂腔、12闪光剂、13二级高压室、14二级低压室、15弹头帽、16隔膜、17预制裂槽、18带槽塑料条、19不带槽塑料条、20装药槽、21导火孔、22套管、23凹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明提供一种内置两级高低压系统的增程爆震弹，包括弹药，所述弹药内部自下而上依次设置有一级高低压系统、延期点火推进系统和二级高低压系统；
所述一级高低压系统包括一级高压室3和一级低压室6，所述一级高压室3内填充有发射药4，所述一级高压室3底端面轴心处铆接有底火2，所述底火2为机械撞击式底火，所述一级高压室3顶端面轴心处开设有传火孔5，所述一级高压室3通过传火孔5与所述一级低压室6连通，所述传火孔5通过黄铜隔膜密封；所述延期点火推进系统包括延期点火管和推进部8，所述延期点火管一端设置在所述一级低压室6内，所述延期点火管另一端与所述二级高低压系统连接。
进一步的，所述弹药包括弹壳1、弹体7和弹头帽15，所述一级高压室3铆接在所述弹壳1底端面轴心处，所述弹体7插接到所述弹壳1中，所述延期点火管安装在所述弹体7的轴心处，所述弹头帽15与所述弹体7固定连接，所述二级高低压系统设置在所述弹头帽15内；所述弹头帽15内壁设置有预制裂槽17，使弹头帽15在爆破时可以形成大块破片。
进一步的，所述延期点火管包括一级延期点火管9-1和串联在一级延期点火管9-1上方的二级延期点火管9-2；所述推进部8设置在所述弹体7底部，所述弹体7上开设有导火管8-1，所述推进部8通过导火管8-1与所述一级延期点火管9-1尾部连通；所述推进部8底部开设有喷火孔8-2，所述喷火孔8-2通过堵盖8-3密封，所述推进部8内部装填推进剂8-4；所述延期点火管由塑料柱体和延期药构成，塑料柱体包括带槽塑料条18和不带槽塑料条19，带槽塑料条18的圆心处开设有装药槽20，延期药装填在装药槽20内，带槽塑料条18和不带槽塑料条19外壁通过套管22固定；在带槽塑料条18上开设有导火孔21，装药槽20通过导火孔21与导火管8-1连通。
进一步的，所述二级高低压系统包括安装在所述弹体7上部内侧的支撑体10及安装在所述支撑体10上的二级高压室13，所述支撑体10上开设有凹槽23，凹槽23槽壁开设有螺纹，所述二级高压室13与支撑体10螺纹连接；所述二级高压室13与所述支撑体10和弹头帽15之间形成二级低压室14；所述支撑体10轴心处开设有闪光剂腔11，所述闪光剂腔11与所述二级高压室13之间设置有黄铜隔膜，所述闪光剂腔11底部与所述二级延期点火管9-2连通，所述闪光剂腔11内盛装有闪光剂12。
进一步的，所述推进部8沿所述一级延期点火管9-1周向均匀布置，所述推进部8的数量为四个，每个所述推进部8底部喷火孔8-2的数量为四个。
进一步的，所述一级延期点火管9-1的延期时间为1.5s，所述二级延期点火管9-2的延期时间为1.5s。
进一步的，所述弹体7外侧设置有环形引导圈7-1，所述环形引导圈7-1与所述弹体7一体成型，所述环形引导圈7-1底面与所述弹壳1顶面黏附连接。
进一步的，所述发射药4为无烟火药，无烟火药爆炸时产生的固体残留物较少且不会产生浓烟，减少对枪管和环境造成污染，而且无烟火药推力平稳，可提高射击精度。
进一步的，所述堵盖8-3由耐高温橡胶材料制作，可以防止火药燃气的烧蚀，同时在所述推进剂8-4燃烧压力作用下，所述堵盖8-3从喷火孔8-2喷出。
本发明通过科学设计延期点火管和传火孔5之间的距离，使得发射药4漏装或失效时，底火2难以直接点燃延期点火管，从而可避免炸膛；通过设计四个推进部8，十六个喷火孔8-2实现增程目的；设计两级高低压系统，结合弹体7自旋，提高射击精度；在空中引爆，具有良好的声光威慑效果，同时减小了杀伤性破片对有生目标的伤害，提高了使用安全性。
本发明提供的爆震弹使用距离更远，可以遂行大规模骚乱人群驱散，亦可用于海上维权执法。一级高低压系统确保飞行稳定，二级高低压系统确保良好的声光威慑效果。
基本原理：防暴枪击针撞击底火2，底火2引燃发射药4，发射药4烧蚀传火孔5处的黄铜隔膜，发射药4燃气进入一级低压室6，并点燃一级延期点火管9-1，一级低压室6内压力达到一定程度后，推动弹体7与弹壳1分离，环形引导圈7-1配合枪管膛线，促使弹体7自旋，弹体7飞离枪管，在一级延期点火管9-1延期1.5s后，点燃二级延期点火管9-2，并通过导火管8-1点燃推进剂，推进剂燃烧将堵盖8-3从喷火孔8-2喷出，并从喷火孔8-2喷出高速燃气，推动弹体7加速飞行，二级延期点火管9-2延期1.5s后，点燃闪光剂12，闪光剂12爆燃产生压力，首先，使黄铜隔膜16破裂发出声响，然后促使二级高压室13炸裂，发出爆破声响，最后在二级低压室14内达到弹头帽15的爆破压力后，发出爆破声响和强闪光。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (6)
1.一种内置两级高低压系统的增程爆震弹，其特征在于，包括弹药，所述弹药内部自下而上依次设置有一级高低压系统、延期点火推进系统和二级高低压系统；
所述一级高低压系统包括一级高压室(3)和一级低压室(6)，所述一级高压室(3)内填充有发射药(4)，所述一级高压室(3)底端面轴心处铆接有底火(2)，所述一级高压室(3)顶端面轴心处开设有传火孔(5)，所述一级高压室(3)通过传火孔(5)与所述一级低压室(6)连通，所述传火孔(5)通过黄铜隔膜密封；所述延期点火推进系统包括延期点火管和推进部(8)，所述延期点火管一端设置在所述一级低压室(6)内，所述延期点火管另一端与所述二级高低压系统连接；
所述弹药包括弹壳(1)、弹体(7)和弹头帽(15)，所述一级高压室(3)铆接在所述弹壳(1)底端面轴心处，所述弹体(7)插接到所述弹壳(1)中，所述延期点火管安装在所述弹体(7)的轴心处，所述弹头帽(15)与所述弹体(7)固定连接，所述二级高低压系统设置在所述弹头帽(15)内；
所述延期点火管包括一级延期点火管(9-1)和串联在一级延期点火管(9-1)上方的二级延期点火管(9-2)；所述推进部(8)设置在所述弹体(7)底部，所述弹体(7)上开设有导火管(8-1)，所述推进部(8)通过导火管(8-1)与所述一级延期点火管(9-1)尾部连通；所述推进部(8)底部开设有喷火孔(8-2)，所述喷火孔(8-2)通过堵盖(8-3)密封，所述推进部(8)内部装填推进剂(8-4)；
所述二级高低压系统包括安装在所述弹体(7)上部内侧的支撑体(10)及安装在所述支撑体(10)上的二级高压室(13)，所述二级高压室(13)与所述支撑体(10)和弹头帽(15)之间形成二级低压室(14)；所述支撑体(10)轴心处开设有闪光剂腔(11)，所述闪光剂腔(11)与所述二级高压室(13)之间设置有隔膜(16)，所述闪光剂腔(11)底部与所述二级延期点火管(9-2)连通，所述闪光剂腔(11)内盛装有闪光剂(12)。
2.根据权利要求1所述的内置两级高低压系统的增程爆震弹，其特征在于：所述推进部(8)沿所述一级延期点火管(9-1)周向均匀布置，所述推进部(8)的数量为四个，每个所述推进部(8)底部喷火孔(8-2)的数量为四个。
3.根据权利要求1所述的内置两级高低压系统的增程爆震弹，其特征在于：所述一级延期点火管(9-1)的延期时间为1.5s，所述二级延期点火管(9-2)的延期时间为1.5s。
4.根据权利要求1所述的内置两级高低压系统的增程爆震弹，其特征在于：所述弹体(7)外侧设置有环形引导圈(7-1)，所述环形引导圈(7-1)与所述弹体(7)一体成型，所述环形引导圈(7-1)底面与所述弹壳(1)顶面黏附连接。
5.根据权利要求1所述的内置两级高低压系统的增程爆震弹，其特征在于：所述底火(2)为机械撞击式底火，所述发射药(4)为无烟火药，所述堵盖(8-3)由耐高温橡胶制作。
6.根据权利要求1所述的内置两级高低压系统的增程爆震弹，其特征在于：所述弹头帽(15)内壁设置有预制裂槽(17)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010649565.8A CN111664755B (zh) | 2020-07-08 | 2020-07-08 | 一种内置两级高低压系统的增程爆震弹 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010649565.8A CN111664755B (zh) | 2020-07-08 | 2020-07-08 | 一种内置两级高低压系统的增程爆震弹 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111664755A CN111664755A (zh) | 2020-09-15 |
| CN111664755B true CN111664755B (zh) | 2021-09-21 |
Family
ID=72391858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010649565.8A Active CN111664755B (zh) | 2020-07-08 | 2020-07-08 | 一种内置两级高低压系统的增程爆震弹 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111664755B (zh) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109855478A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-06-07 | 中国人民武装警察部队工程大学 | 具有两级分离机构的多功能防暴弹 |
| CN209726948U (zh) * | 2018-12-27 | 2019-12-03 | 中国人民武装警察部队工程大学 | 多级串联推动式复合打击型防暴榴弹 |
| CN210773707U (zh) * | 2019-10-08 | 2020-06-16 | 中国人民武装警察部队工程大学 | 一种中空平头式防暴动能弹 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7930977B2 (en) * | 2007-02-26 | 2011-04-26 | Klein John M | Non-lethal projectile ammunition |
-
2020
- 2020-07-08 CN CN202010649565.8A patent/CN111664755B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN209726948U (zh) * | 2018-12-27 | 2019-12-03 | 中国人民武装警察部队工程大学 | 多级串联推动式复合打击型防暴榴弹 |
| CN109855478A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-06-07 | 中国人民武装警察部队工程大学 | 具有两级分离机构的多功能防暴弹 |
| CN210773707U (zh) * | 2019-10-08 | 2020-06-16 | 中国人民武装警察部队工程大学 | 一种中空平头式防暴动能弹 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111664755A (zh) | 2020-09-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108592710A (zh) | 基于滑膛武器发射的自旋稳定式防暴弹 | |
| CN108759587B (zh) | 一种爆震式催泪弹 | |
| CN206131903U (zh) | 一种枪发的远程微声无焰式非致命弹药 | |
| CN109855478B (zh) | 具有两级分离机构的多功能防暴弹 | |
| CN209726948U (zh) | 多级串联推动式复合打击型防暴榴弹 | |
| CN111043913A (zh) | 一种枪发子母型爆震弹 | |
| CN113720212A (zh) | 一种弹体伸缩式尾翼稳定型多效应复合动能弹 | |
| CN209027374U (zh) | 催泪型增程防暴枪榴弹 | |
| CN105435398A (zh) | 单兵便携平衡发射式高层建筑灭火弹 | |
| CN209027377U (zh) | 一种撞击击发式增程防暴枪榴弹 | |
| CN206440186U (zh) | 一种子母式催泪弹 | |
| CN206131900U (zh) | 一种空爆式防暴弹 | |
| CN109211030B (zh) | 一种撞击击发式增程防暴枪榴弹 | |
| CN209027373U (zh) | 爆震式增程防暴枪榴弹 | |
| CN111664755B (zh) | 一种内置两级高低压系统的增程爆震弹 | |
| CN204193362U (zh) | 单兵便携平衡发射式高层建筑灭火弹 | |
| CN208223305U (zh) | 一种爆震式催泪弹 | |
| CN208223304U (zh) | 一种枪发式气溶胶释放装置 | |
| CN113899253B (zh) | 一种前置超口径蜂窝状弹头的复合防暴动能弹 | |
| RU2396747C1 (ru) | Способ отпугивания диких животных и устройство для его осуществления | |
| CN211651398U (zh) | 一种枪发子母型爆震弹 | |
| CN205373548U (zh) | 一种二次杀伤箭装置 | |
| CN207635949U (zh) | 一种枪发非致命训练弹 | |
| CN209726942U (zh) | 具有两级分离机构的多功能防暴弹 | |
| CN208366184U (zh) | 一种多响爆震弹 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |