CN111627693A - 一种三线并绕绕线机 - Google Patents
一种三线并绕绕线机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111627693A CN111627693A CN202010629005.6A CN202010629005A CN111627693A CN 111627693 A CN111627693 A CN 111627693A CN 202010629005 A CN202010629005 A CN 202010629005A CN 111627693 A CN111627693 A CN 111627693A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wire
- cylinder
- fixedly connected
- plate
- winding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 150
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 259
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 175
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims abstract description 57
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 53
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 23
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 110
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 46
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 17
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 14
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 14
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 claims description 13
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 10
- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims description 9
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 8
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 7
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 7
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 6
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 5
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 claims description 4
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 3
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 241000692569 Stylephorus chordatus Species 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000012946 outsourcing Methods 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000009711 regulatory function Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/064—Winding non-flat conductive wires, e.g. rods, cables or cords
- H01F41/069—Winding two or more wires, e.g. bifilar winding
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/094—Tensioning or braking devices
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/096—Dispensing or feeding devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
本发明公开了一种三线并绕绕线机，包括机架组件，转盘治具组件，工件绕线上防护罩组件，切线装置组件，主绕线运动机构组件，过渡勾线机构组件，牵引线装置组件，铜线张力调节装置组件，押线装置，所述机架组件由铁板焊接而成，底部装有脚杯，所述主绕线运动机构组件竖直设置于机架内，所述押线装置设置于转盘治具组件中的顶板上，涉及绕线机技术领域。该三线并绕绕线机将实现主要功能的机械结构竖直线性的集成，大大减小设备占地面积，减少了污染，同时三个绕线头进行绕线，在绕完一组线后自动对另外槽位进行绕线，减少期间需要的大量人力和时间，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及绕线机技术领域，具体为一种三线并绕绕线机。
背景技术
绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕，绕线机主要结构由外框机架，铜线出料牵引机构，上下摆转饶线机构，工件压紧装置，过渡钩线装置，工件旋转盘，夹线装置，剪线机构等组成。
三线并绕绕线机是主要用于定子线圈绕制的设备。在使用的各种绕线机中,有最早的手工绕线及后来的单轴绕线设备,二者的工作效率较低，精密程度不高，对铜线浪费较大。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种三线并绕绕线机，解决了工作效率较低，精密程度不高，对铜线浪费较大的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种三线并绕绕线机，包括机架组件，转盘治具组件，工件绕线上防护罩组件，切线装置组件，主绕线运动机构组件，过渡勾线机构组件，牵引线装置组件，铜线张力调节装置组件，押线装置，所述机架组件由铁板焊接而成，底部装有脚杯，所述主绕线运动机构组件竖直设置于机架内，所述押线装置设置于转盘治具组件中的顶板上，所述过渡勾线机构组件、铜线张力调节装置组件分别通过螺栓与机架成一定角度连接,所述牵引线装置组件通过安装柱安装在地面，与机架并列放置。
进一步的，还包括外包防护组件，所述外包防护组件由型材在外围搭制而成。
进一步的，所述主绕线运动机构组件包括分割器传动机构组件，布线传动机构组件，绕线升降传动机构组件，布线副运动机构组件，主绕线机构，绕线头装置，机架上装有主伺服电机，并配有主伺服电机同步轮和涨紧机构，主伺服电机同步轮与绕线升降传动机构组件和分割器传动机构组件通过皮带传动，并通过涨紧机构调节皮带传动，所述绕线升降传动机构组件与机架后轴承座封板通过螺栓连接，所述绕线升降传动机构组件中偏心轮升降滑块连接座与布线副运动机构组件中升降滑块通过螺栓连接,所述转盘治具组件通过治具升降底座与机架的台面板螺栓连接,所述工件绕线上护罩组件通过旋转固定座与机架的台面板螺栓连接,所述切线装置组件通过导向轴支座与机架的台面板螺栓成一定角度连接连接,所述分割器传动机构组件与机架组件中分割器安装封板通过螺栓连接，所述分割器传动机构组件中磨齿正齿轮一与主绕线机构中磨齿正齿轮二啮合连接，所述布线传动机构组件中布线伞齿安装固定座与布线副运动机构中绕线导向轴安装座螺栓连接，所述布线传动机构组件中布线传动伞齿轴与布线副运动机构中布线花键伞齿轴啮合连接,所述布线副运动机构绕线导向轴安装座通过螺栓连接在机架上，所述布线副运动机构中滑动连接块与主绕线机构中布线拉杆下端轴轴承螺母连接。
进一步的，所述绕线头装置设置于所述主绕线机构的顶部，所述主绕线机构设置于所述布线副运动机构组件的顶部，所述布线传动机构组件设置于所述布线副运动机构组件的一侧，所述分割器传动机构组件设置于所述布线副运动机构组件的正面，所述绕线升降传动机构组件设置于所述布线副运动机构组件的正面，所述绕线升降传动机构组件位于所述分割器传动机构组件的底部。
进一步的，所述转盘治具组件包括第一底板，所述第一底板的两侧均设置有第一固定板，两个所述第一固定板的顶部之间固定连接有顶板，所述顶板的顶部设置有转盘，所述顶板的顶部设置有固定气缸，所述固定气缸位于所述转盘的一侧，所述固定气缸的缸体与顶板固定连接，所述固定气缸的缸杆固定连接有限位块，所述转盘上设有与限位块相匹配的槽，所述顶板的顶部设置有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机位于所述转盘的另一侧，所述旋转伺服电机的输出轴设置有旋转减速机，所述旋转减速机与所述转盘上的齿轮传动连接，所述顶板底部的两侧均设置有治具升降气缸，两个所述治具升降气缸的底部均贯穿所述第一底板并延伸至所述第一底板的底部，所述第一固定板固定连接有滑块，两个所述治具升降气缸均与机架固定连接，两个所述第一固定板相离的一侧均设置有U型架，两个所述U型架分别固定连接有竖直方向与滑块相配合的导轨，两个所述第一固定板相离的一侧的顶部均设置有第一积厚段取结构，两个所述第一积厚段取结构相离的一侧分别贯穿两个所述U型架并延伸至两个U型架的内部，所述U型架底端与机架固定连接，两个所述U型架的内壁的两侧之间设置有积厚段取升降气缸，所述积厚段取升降气缸底端与机架固定连接，两个所述积厚段取升降气缸的顶部设置有第二积厚段取结构，所述第二积厚段取结构为弹性块，所述第一积厚段取结构上相对于所述第二积厚段取结构设置有传感器。
进一步的，所述工件绕线上防护罩组件包括回转机构、工件压紧机构、可调限位组件、过渡线罩压紧机构，所述回转机构包括旋转固定柱、旋转轴承座、第一旋转动力气缸座、第二旋转动力气缸座、旋转动力气缸，所述旋转固定柱和旋转轴承座同轴线轴承连接，所述第一旋转动力气缸座与旋转固定柱固定连接，所述第二旋转动力气缸座与旋转轴承座固定连接，所述第一旋转动力气缸座与旋转动力气缸缸体尾端活动铰接，所述第二旋转动力气缸座与旋转动力气缸气杆末端活动铰接，所述工件压紧机构包括工件固定摆臂、工件压紧气缸、工件固定连接板，所述工件压紧气缸缸体下端面与工件固定摆臂固定连接，所述工件压紧气缸的气缸杆与工件固定连接板固定连接，连接位置位于工件固定连接板轴线上，所述工件固定摆臂的一端与旋转轴承座固定连接，所述工件固定摆臂另一端开有第一通孔，所述工件压紧气缸的气缸杆从第一通孔同轴穿出，所述工件固定摆臂的一端且位于第一通孔的两侧均开有第二通孔，两个所述第二通孔的内部均固定连接有导向轴套，两个所述导向轴套的内部均滑动连接有导向轴，两个所述导向轴分别与工件固定连接板的顶部固定连接，所述工件固定连接板的底部固定连接有工件固定罩，所述可调限位组件包括上端限位板，所述上端限位板的底部固定连接于两个导向轴的顶端之间，所述上端限位板的底部设置有限位销钉，所述工件固定摆臂的正面且位于限位销钉的底部固定连接有下端限位板，下端限位板上相对于销钉位置固定连接有缓冲装置，所述工件固定连接板以轴线为中心开有均匀分布的四个贯通孔，所述过渡线罩压紧机构包括四个直线轴承，四个直线轴承分别与四个贯通孔固定连接，四个所述直线轴承的内表面均滑动连接有过渡线气缸导杆，四个所述过渡线气缸导杆的顶端之间固定连接有过渡线升降连接板，四个所述过渡线气缸导杆的底端之间固定连接有过渡线罩，所述过渡线罩竖直方向开有3个U型槽，所述过渡线罩的侧面设置有过渡线升降气缸座，所述过渡线升降气缸座为L形板，所述过渡线升降气缸座的顶部固定连接有过渡线升降气缸，所述过渡线升降气缸的气缸杆与过渡线升降连接板的顶部固定连接。
进一步的，所述切线装置组件包括安装座，所述安装座的顶部固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的顶部固定连接有连接组件，所述连接组件的顶部固定连接有框架，所述框架的内部设置有电动直线滑台，所述电动滑轨的顶部固定连接有剪切装置，所述剪切装置包括滑动座，所述滑动座的底部固定于所述电动滑轨的顶部，所述滑动座的顶部固定连接有第一切刀片，所述第一切刀片的顶部固定连接有固定块，所述固定块的右侧固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端贯穿所述固定块并延伸至所述固定块的左侧，所述伸缩气缸延伸至所述固定块左侧的一端固定连接有移动块，所述移动块的底部固定连接有第二切刀片。
进一步的，所述绕线升降传动机构组件包括第一轴承座、第二轴承座、偏心轮安装主轴、同步轮，其特征在于：所述第一轴承座和第二轴承座同轴线的固定连在三线并线绕线机机架上，所述偏心轮安装主轴通过轴承、螺母与第一轴承座和第二轴承座相连接，所述偏心轮安装主轴为右侧带法兰空心轴，所述同步轮通过涨紧套连接在偏心轮安装主轴上，所述偏心轮安装主轴的右侧法兰通过螺栓同轴线连接偏心轮，偏心轮位置可调连接有第一偏心轮连接件，所述第一偏心轮连接件的另一端活动连接有偏心轮摆臂，所述偏心轮摆臂的一侧活动连接有第二偏心轮连接件，所述第二偏心轮连接件的一侧设置有偏心轮升降滑块连接座，所述偏心轮安装主轴的内部设置有齿轮条锁紧轴，所述齿轮条锁紧轴为右侧长方形法兰空心轴，法兰竖直方向截面长方形，水平方向截面为梯形，所述齿轮条锁紧轴在左侧超出偏心轮安装主轴的轴上有外螺纹，所述齿轮条锁紧轴的内部设置有积厚调节齿轮轴，所述积厚调节齿轮轴的右侧超出齿轮条锁紧轴法兰为齿轮轴结构，所述积厚调节齿轮轴左侧超出齿轮条锁紧轴从左往右依次为方型轴、台阶圆轴，所述积厚调节齿轮轴从左往右依次设置有曲面摇手柄和第一调节轮，所述第一调节轮的右侧设置有第二调节轮，所述同步轮通过涨紧套连接在偏心轮安装主轴上，所述偏心轮安装主轴的右侧通过螺栓同轴线连接偏心轮，所述偏心轮的左侧设置有积厚调节齿轮条，所述积厚调节齿轮条的一侧设置有所述第一偏心轮连接件，所述偏心轮左侧竖直方向开有凹字型通槽，凹字型通槽相对于偏心轮中心对称分布，背槽积厚调节齿轮条是横截面凸字型的长条，积厚调节齿轮条凸字型与偏心轮凹字型槽的面相配合接触连接，积厚调节齿轮条左侧开有竖直梯形槽，左侧窄，右侧宽，积厚调节齿轮条梯形槽与齿轮条锁紧轴长方形法兰的梯形面相配合接触连接，积厚调节齿轮条沿偏心轮安装主轴轴线方向开有长方形通孔，长方行通孔一侧长边为齿条形状，此齿条结构与积厚调节齿轮轴的齿轮轴结构构成齿轮传动，所述曲面摇手柄内部设置有方孔，所述第一调节轮和所述第二调节轮内部均设置有内孔，所述曲面摇手柄的方孔与积厚调节齿轮轴的左端方轴为紧连接，所述第一调节轮内孔为有阶梯内孔的圆柱体，内孔左侧孔径与积厚调节齿轮轴配合处轴径相同，右侧孔为螺纹孔与齿轮条锁紧轴左侧螺纹相配合，所述第二调节轮内孔为有螺纹通孔的圆柱体，与齿轮条锁紧轴左侧螺纹相配合。
进一步的，所述布线副运动机构组件包括安装座，所述安装座的顶部和底部之间通过轴承设置有布线传动伞齿轴，所述布线传动伞齿轴心内开有贯通花键孔，所述布线传动伞齿轴的顶端设置有升降滑块，所述升降滑块的内部的两侧均滑动连接有两个导向轴，两个所述导向轴的顶端均贯穿所述升降滑块并延伸至所述升降滑块的顶部，两个所述导向轴的底端均贯穿所述升降滑块并延伸至所述升降滑块的底部，两个所述导向轴延伸至所述升降滑块的底部的两端均设置于所述安装座的顶部的两侧，所述布线传动伞齿轴的底端设置有布线传动花键轴，所述布线传动花键轴贯穿所述布线传动伞齿轴并延伸至所述布线传动伞齿轴的顶部，所述布线传动花键轴延伸至所述布线传动伞齿轴的顶部一端设置于所述升降滑块的底部，所述布线传动花键轴的花键轴与花键孔配合连接，所述升降滑块中间开有贯通槽，且贯通槽中间设置有滑动连接块，滑动连接块内有通孔，且通孔上端为轴承安装孔，下端为螺纹孔，所述布线传动花键轴顶部固定连接有T型螺母，所述T形螺母中间与升降滑块下部通过轴承连接，所述T形螺母上部与滑动连接块下端螺纹孔通过螺纹连接,所述布线传动花键轴的内部开设有第一通孔，所述T型螺母的内部开设有第二通孔，所述升降滑块上顶端开有与布线传动花键轴同轴线竖直方向通孔,所述布线传动花键轴的底端设置有导向嘴，并且所述导向嘴采用喇叭形开口,所述布线传动花键轴的外表面设置有油封嘴,所述安装座的底部固定连接有布线伞齿安装固定座。
进一步的，所述绕线头装置包括线嘴上压盖和线嘴活动下盖，所述线嘴上压盖设置于所述线嘴活动下盖的顶部，所述线嘴活动下盖的中外圆柱面上开设有三个活动槽，中间的所述活动槽的内部设置有线嘴摆臂销轴压板，所述线嘴上压盖的顶部设置有线孔出线机构，所述线嘴活动下盖的底部设置有第二运动块，所述线嘴上压盖的内部设置有第一线嘴机构，所述第一线嘴机构的顶部设置有第二线嘴机构，所述第一线嘴机构的底部设置有第三线嘴机构，所述线嘴活动下盖的底部设置有第一运动块，所述第一运动块分别与第一线嘴机构、第二线嘴机构和第三线嘴机构之间设置有线嘴布线摆臂，所述线嘴布线摆臂上设有沿该铰接块径向延伸的与推头活动连接的第一连接部，以及与第一线嘴机构活动连接的第二连接部，且第一连接部的表面为球面，并且第一连接部插入到推头的环形槽中后，通过环形槽两侧的凸起对第一连接部形成限制，并且与推头形成活动连接，并使第一连接部在两侧的凸起范围内可以活动，所述线孔出线机构包括半圆柱体，所述半圆柱体的顶部设置有法兰，所述半圆柱体的底部设置有底板，所述法兰、半圆柱体、底板上均开设有线孔出线嘴所述线孔出线嘴的外形为圆锥体，贯有圆锥形通孔，所述第一运动块的底部开设有腰型沉孔，所述第一线嘴机构、第二线嘴机构和第三线嘴机构均由滑块、出线嘴、第一连接块、凹槽和第二连接块组成，所述第一连接块和第二连接块分别固定于所述滑块的两侧，所述凹槽开设于所述第二连接块的底部，所述出线嘴设置于所述第二连接块的另一侧的顶部。
进一步的，所述过渡勾线机构组件包括安装底板，所述安装底板的顶部固定连接有两个直线导向杆，两个所述直线导向杆的外表面之间滑动连接有螺母安装板，两个所述直线导向杆的顶端之间固定连接有电机座，所述电机座的顶部固定连接有升降电机，所述升降电机的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆的底端依次贯穿所述电机座和螺母安装板并延伸至所述螺母安装板的底部，所述丝杆延伸至所述螺母安装板的底部的一端转动连接于所述安装底板的顶部，所述丝杆的外表面螺纹连接有螺母套，所述螺母套的底部固定于所述螺母安装板的顶部，所述螺母安装板的背面固定连接有勾线机构移动气缸安装座，所述勾线机构移动气缸安装座的一侧固定连接有勾线机构移动气缸，所述勾线机构移动气缸的气缸杆固定连接有勾线气缸连接板，所述勾线气缸连接板的一侧设置有勾线气缸，所述勾线气缸的一侧设置有勾线嘴安装座，所述勾线嘴安装座的内部滑动连接有齿条，所述齿条的一侧于所述勾线气缸的气缸杆连接，所述齿条的顶部啮合有齿轮，所述齿轮轴心与勾线嘴安装座活动铰接，所述齿轮的外表面设置有勾线嘴，所述勾线气缸连接板的另一侧设置有勾线机构导向轴，所述勾线机构移动气缸安装座为L形结构，L形长边与所述螺母安装板固定连接，短边与所述勾线机构移动气缸固定连接，所述勾线嘴安装座中心开有活动槽，所述齿轮两端面与活动槽的两面间隙活动连接。
进一步的，所述铜线张力调节装置组件包括第二固定板，所述第二固定板的顶部设置有第一连接板和第二连接板，所述第二连接板的另一侧铰链设置有张力调节螺杆，所述第二固定板的正面且位于所述第二连接板的一侧固定连接有支架板，所述支架板与所述张力调节螺杆的外表面螺纹连接，所述第一连接板的另一侧设置有夹线气缸，所述夹线气缸的气缸杆与所述第一连接板的另一侧固定连接，所述夹线气缸的底部通过底座固定于所述第二固定板的顶部，所述第一连接板和所述第二连接板相对的一侧之间设置有两个压缩弹簧，所述第一连接板和所述第二连接板相对的一侧之间设置有两个张力调节导杆，两个所述张力调节导杆位于两个所述压缩弹簧之间，所述第一连接板的另一侧的前部和后部均设置有后夹线导杆，两个所述后夹线导杆的另一端设置有后夹线头，所述第二固定板的正面的一侧设置有安装架，所述安装架的一侧的前部和后部相对于所述后夹线头位置均设置有前夹线头，所述第二固定板的底部固定连接有连接架，所述连接架的一侧固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有油棉机构，所述第二固定板的正面的顶部设置有刻度尺。
进一步的，所述押线装置包括第一线尾处理件、第二线尾处理件、第三线尾处理件、第四线尾处理件、两个压线气缸座，所述第一线尾处理件和第二线尾处理件同轴线固定连接于转盘治具中的顶板，两个所述压线气缸座与转盘治具中的底板固定连接，两个所述压线气缸座的顶部分别固定连接有第一押线气缸、第二押线气缸、第三押线气缸、第四押线气缸，所述第一押线气缸、第二押线气缸、第三押线气缸、第四押线气缸的顶部分别固定连接有第一压线气缸连接板、第二压线气缸连接板、第三压线气缸连接板、第四压线气缸连接板，在靠近第一线尾处理件的方向第一压线气缸连接板、第二压线气缸连接板、第三压线气缸连接板、第四压线气缸连接板均分别超出第一押线气缸、第二押线气缸、第三押线气缸、第四押线气缸缸体一部分，所述第一压线气缸连接板和第三压线气缸连接板超出第一押线气缸和第三押线气缸缸体的部分与第三线尾处理件底面固定连接，所述第二压线气缸连接板和第四压线气缸连接板超出第二押线气缸和第四押线气缸缸体的部分与第四线尾处理件底面固定连接，所述第四线尾处理件上相对于第二压线气缸连接板和第四压线气缸连接板的位置开有U型槽，所述第二线尾处理件臂的下半部分等份的开有九个W型槽，所述第二线尾处理件臂上的W型槽的边和底部边均有倒圆角，所述第三线尾处理件的上表面与第一线尾处理件的下表面能完全贴合，所述第四线尾处理件的上表面与第三线尾处理件的下表面完全贴合，所述第一压线气缸连接板和第三压线气缸连接板、第一押线气缸和第三押线气缸与第三线尾处理件组成一组押线机构，所述第二压线气缸连接板和第四压线气缸连接板、第二押线气缸和第四押线气缸与第四线尾处理件组成另一组押线机构。
(三)有益效果
本发明具有以下有益效果：
(1)、该三线并绕绕线机，通过工件绕线上护罩装置的设置，将工件压紧机构运动至工件的正上方，随后工件压紧机构开始动作，将工件进行固定，开始后面的绕线工作，方便了工件的固定，使得工件在进行绕线过程中不会被带跑偏，从而导致工件的绕线更加的稳定。
(2)、该三线并绕绕线机，通过铜线张力调节装置的设置，铜线经过油棉机构，进行加油处理，再经过两处张力装置，绕线工作时，通过夹线气缸位置伸出，并且通过前夹线头和后夹线头进行分开和过线时，而且停止时，通过夹线气缸进行缩回，使得前夹线头和后夹线头进行夹紧，进行夹线工作，而且再进行张力调节时，通过前夹线头进行固定，然后通过后夹线头的压紧力进行调节，而后夹线头的压紧力由张力调节螺杆的旋转调节，进行挤压压缩弹簧，从而进行压力大小调节，操作简单，便于使用，具有良好的张力调节功能，便于绕线工作的全面性。
(3)、该三线并绕绕线机，通过过渡勾线机构的设置，提高了勾线机构的功能性，便于对铜线进行勾取，操作简单，便于使用，不需要工作人员手动勾取，节省了劳动体力。
(4)、该三线并绕绕线机，具有高可靠性,高精度,可大大提高生产效率,节省生产成本，可以使加工的产品质量得到了提升，同时也方便维修。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明转盘治具组件的结构示意图；
图4为本发明转盘治具组件的立体图；
图5为本发明工件绕线上防护罩组件的立体图；
图6为本发明工件绕线上防护罩组件的正视图；
图7为本发明工件绕线上防护罩组件上过渡线罩压紧机构的立体图；
图8为本发明切线装置组件的立体图；
图9为本发明切线装置组件上剪切装置的立体图；
图10为本发明绕线升降传动机构组件的正视图；
图11为本发明绕线升降传动机构组件的剖视图；
图12为本发明布线副运动机构组件的正视图；
图13为本发明布线副运动机构组件的侧面剖视图；
图14为本发明绕线头装置的正视图；
图15为本发明绕线头装置的剖视图；
图16为本发明绕线头装置上第一线嘴机构、第二线嘴机构和第三线嘴机构的组合示意图；
图17为本发明绕线头装置上线嘴机构的结构示意图；
图18为本发明绕线头装置上第一运动块的结构示意图；
图19为本发明绕线头装置上线孔出线机构的结构示意图；
图20为本发明过渡勾线机构组件的正视图；
图21为本发明过渡勾线机构组件上勾线嘴安装座的结构剖视图；
图22为本发明过渡勾线机构组件的立体图；
图23为本发明铜线张力调节装置组件的立体图；
图24为本发明铜线张力调节装置组件的俯视图；
图25为本发明铜线张力调节装置组件的侧视图；
图26为本发明押线装置的立体图；
图27为本发明所示的押线装置上第二线尾处理件的立体图；
图28为本发明所示的押线装置上第三线尾处理件的立体图；
图29为本发明所示的主绕线运动机构的立体图。
图中，A-机架组件、B-转盘治具组件、C-工件绕线上防护罩组件、D-切线装置组件、E-分割器传动机构组件、F-布线传动机构组件、G-绕线升降传动机构组件、H-布线副运动机构组件、I-主绕线运动机构组件、J-过渡勾线机构组件、K-牵引线装置组件、L-铜线张力调节装置组件、M-外包防护组件、N-押线装置、O-主绕线机构、P-绕线头装置、B1-第一底板、B2-第一固定板、B3-顶板、B4-转盘、B5-限位块、B6-固定气缸、B7-旋转伺服电机、B8-旋转减速机、B9-U型架、B10-第一积厚段取结构、B11-积厚段取升降气缸、B12-第二积厚段取结构、B13-治具升降气缸、B14-线尾处理结构、C1-回转机构、C2-工件压紧机构、C3-可调限位组件、C4-过渡线罩压紧机构、C101-旋转固定柱、C102-旋转轴承座、C103-第一旋转动力气缸座、C104-第二旋转动力气缸座、C105-旋转动力气缸、C201-工件固定摆臂、C202-工件压紧气缸、C203-工件固定连接板、C204-第一通孔、C205-第二通孔、C206-导向轴套、C207-导向轴、C208-工件固定罩、C301-上端限位板、C302-限位销钉、C303-下端限位板、C401-直线轴承、C402-过渡线气缸导杆、C403-过渡线气缸导杆、C404-过渡线罩、C405-过渡线升降气缸座、C406-过渡线升降气缸、D1-安装座、D2-旋转气缸、D3-连接组件、D4-框架、D5-电动直线滑台、D6-剪切装置、D61-滑动座、D62-第一切刀片、D63-固定块、D64-伸缩气缸、D65-移动块、D66-第二切刀片、G1-第一轴承座、G2-第二轴承座、G3-偏心轮安装主轴、G4-齿轮条锁紧轴、G5-积厚调节齿轮轴、G6-曲面摇手柄、G7-第一调节轮、G8-第二调节轮、G9-同步轮、G10-涨紧套、G11-偏心轮、G12-积厚调节齿轮条、G13-第一偏心轮连接件、G14-偏心轮摆臂、G15-第二偏心轮连接件、G16-偏心轮升降滑块连接座、H1-安装座、H2-螺母导向座、H3-布线传动伞齿轴、H4-升降滑块、H5-导向轴、H6-布线传动花键轴、H7-油封嘴、H8-导向嘴、H9-第三通孔、H10-连接块、H11-布线动力螺杆、H12-第四通孔、H13-T型螺母、P1-线嘴上压盖、P2-线嘴活动下盖、P3-活动槽、P4-线孔出线机构、P41-半圆柱体、P42-法兰、P43-第二底板、P44-线孔出线嘴、P5-第二运动块、P6-第一线嘴机构、P7-第二线嘴机构、P8-第三线嘴机构、P9-第一运动块、P10-线嘴布线摆臂、P11-腰型沉孔、P12-滑块、P13-出线嘴、P14-第一连接块、P15-凹槽、P16-第二连接块、P17-线嘴摆臂销轴压板、J1-安装底板、J2-直线导向杆、J3-螺母安装板、J4-电机座、J5-升降电机、J6-丝杆、J7-螺母套、J8-勾线机构移动气缸安装座、J9-勾线机构移动气缸、J10-勾线气缸连接板、J11-勾线气缸、J12-勾线嘴安装座、J13-齿条、J14-齿轮、J15-勾线嘴、J16-勾线机构导向轴、L1-第二固定板、L2-第一连接板、L3-第二连接板、L4-张力调节螺杆、L5-夹线气缸、L6-压缩弹簧、L7-张力调节导杆、L8-后夹线导杆、L9-后夹线头、L10-安装架、L11-前夹线头、L12-连接架、L13-支撑架、L14-油棉机构、L15-刻度尺、L16-支架板、N1-第一线尾处理件、N2-第二线尾处理件、N3-第三线尾处理件、N4-第四线尾处理件、N5-压线气缸座、N6-第一押线气缸、N7-第二押线气缸、N8-第三押线气缸、N9-第四押线气缸、N10-第一压线气缸连接板、N11-第二压线气缸连接板、N12-第三压线气缸连接板、N13-第四压线气缸连接板、N14-U型槽、N15-W型槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-29，本发明实施例提供一种技术方案：一种三线并绕绕线机，包括机架组件A，转盘治具组件B，工件绕线上防护罩组件C，切线装置组件D，主绕线运动机构组件I，过渡勾线机构组件J，牵引线装置组件K，铜线张力调节装置组件L，押线装置N，所述机架组件A由铁板焊接而成，底部装有脚杯，所述主绕线运动机构组件I竖直设置于机架内，所述押线装置N设置于转盘治具组件B中的顶板上，所述过渡勾线机构组件J、铜线张力调节装置组件L分别通过螺栓与机架成一定角度连接,所述牵引线装置组件K通过安装柱安装在地面，与机架并列放置。
还包括外包防护组件M，所述外包防护组件M由型材在外围搭制而成。
所述主绕线运动机构组件I包括分割器传动机构组件E，布线传动机构组件F，绕线升降传动机构组件G，布线副运动机构组件H，主绕线机构O，绕线头装置P，机架上装有主伺服电机，并配有主伺服电机同步轮和涨紧机构，主伺服电机同步轮与绕线升降传动机构组件G和分割器传动机构组件E通过皮带传动，并通过涨紧机构调节皮带传动，所述绕线升降传动机构组件G与机架后轴承座封板通过螺栓连接，所述绕线升降传动机构组件G中偏心轮升降滑块连接座与布线副运动机构组件H中升降滑块通过螺栓连接,所述转盘治具组件B通过治具升降底座与机架的台面板螺栓连接,所述工件绕线上护罩组件C通过旋转固定座与机架的台面板螺栓连接,所述切线装置组件D通过导向轴支座与机架的台面板螺栓成一定角度连接连接,所述分割器传动机构组件E与机架组件A中分割器安装封板通过螺栓连接，所述分割器传动机构组件E中磨齿正齿轮一与主绕线机构O中磨齿正齿轮二啮合连接，所述布线传动机构组件F中布线伞齿安装固定座与布线副运动机构中H绕线导向轴安装座螺栓连接，所述布线传动机构组件F中布线传动伞齿轴与布线副运动机构中H布线花键伞齿轴啮合连接,所述布线副运动机构H绕线导向轴安装座通过螺栓连接在机架上，所述布线副运动机构H中滑动连接块与主绕线机构O中布线拉杆下端轴轴承螺母连接。
所述绕线头装置P设置于所述主绕线机构O的顶部，所述主绕线机构O设置于所述布线副运动机构组件H的顶部，所述布线传动机构组件F设置于所述布线副运动机构组件H的一侧，所述分割器传动机构组件E设置于所述布线副运动机构组件H的正面，所述绕线升降传动机构组件G设置于所述布线副运动机构组件H的正面，所述绕线升降传动机构组件G位于所述分割器传动机构组件E的底部。
所述转盘治具组件B包括第一底板B1，所述第一底板B1的两侧均设置有第一固定板B2，两个所述第一固定板B2的顶部之间固定连接有顶板B3，所述顶板B3的顶部设置有转盘B4，所述顶板B3的顶部设置有固定气缸B6，所述固定气缸B6位于所述转盘B4的一侧，所述固定气缸B6的缸体与顶板B3固定连接，所述固定气缸B6的缸杆固定连接有限位块B5，所述转盘B4上设有与限位块B5相匹配的槽，所述顶板B3的顶部设置有旋转伺服电机B7，所述旋转伺服电机B7位于所述转盘B4的另一侧，所述旋转伺服电机B7的输出轴设置有旋转减速机B8，所述旋转减速机B8与所述转盘B4上的齿轮传动连接，所述顶板B3底部的两侧均设置有治具升降气缸13，两个所述治具升降气缸B13的底部均贯穿所述第一底板B1并延伸至所述第一底板B1的底部，所述第一固定板B2固定连接有滑块，两个所述治具升降气缸B13均与机架固定连接，两个所述第一固定板B2相离的一侧均设置有U型架B9，两个所述U型架B9分别固定连接有竖直方向与滑块相配合的导轨，两个所述第一固定板B2相离的一侧的顶部均设置有第一积厚段取结构B10，两个所述第一积厚段取结构B10相离的一侧分别贯穿两个所述U型架B9并延伸至两个U型架B9的内部，所述U型架B9底端与机架固定连接，两个所述U型架B9的内壁的两侧之间设置有积厚段取升降气缸B11，所述积厚段取升降气缸B11底端与机架固定连接，两个所述积厚段取升降气缸B11的顶部设置有第二积厚段取结构B12，所述第二积厚段取结构B12为弹性块，所述第一积厚段取结构B10上相对于所述第二积厚段取结构B12设置有传感器。
所述工件绕线上防护罩组件C包括回转机构C1、工件压紧机构C2、可调限位组件C3、过渡线罩压紧机构C4，所述回转机构C1包括旋转固定柱C101、旋转轴承座C102、第一旋转动力气缸座C103、第二旋转动力气缸座C104、旋转动力气缸C105，所述旋转固定柱C101和旋转轴承座C102同轴线轴承连接，所述第一旋转动力气缸座C103与旋转固定柱C101固定连接，所述第二旋转动力气缸座C104与旋转轴承座C102固定连接，所述第一旋转动力气缸座C103与旋转动力气缸C105缸体尾端活动铰接，所述第二旋转动力气缸座C104与旋转动力气缸C105气杆末端活动铰接，所述工件压紧机构C2包括工件固定摆臂C201、工件压紧气缸C202、工件固定连接板C203，所述工件压紧气缸C202缸体下端面与工件固定摆臂C201固定连接，所述工件压紧气缸C202的气缸杆与工件固定连接板C203固定连接，连接位置位于工件固定连接板C203轴线上，所述工件固定摆臂C201的一端与旋转轴承座C102固定连接，所述工件固定摆臂C201另一端开有第一通孔C204，所述工件压紧气缸C202的气缸杆从第一通孔C204同轴穿出，所述工件固定摆臂C201的一端且位于第一通孔C204的两侧均开有第二通孔C205，两个所述第二通孔C205的内部均固定连接有导向轴套C206，两个所述导向轴套C206的内部均滑动连接有导向轴C207，两个所述导向轴C207分别与工件固定连接板C203的顶部固定连接，所述工件固定连接板C203的底部固定连接有工件固定罩C208，所述可调限位组件C3包括上端限位板C301，所述上端限位板C301的底部固定连接于两个导向轴C207的顶端之间，所述上端限位板C301的底部设置有限位销钉C302，所述工件固定摆臂C201的正面且位于限位销钉C302的底部固定连接有下端限位板C303，下端限位板C303上相对于销钉位置固定连接有缓冲装置，所述工件固定连接板C203以轴线为中心开有均匀分布的四个贯通孔C209，所述过渡线罩压紧机构C4包括四个直线轴承C401，四个直线轴承C401分别与四个贯通孔C210固定连接，四个所述直线轴承C401的内表面均滑动连接有过渡线气缸导杆C402，四个所述过渡线气缸导杆C402的顶端之间固定连接有过渡线升降连接板C403，四个所述过渡线气缸导杆C402的底端之间固定连接有过渡线罩C404，所述过渡线罩C404竖直方向开有3个U型槽，所述过渡线罩C404的侧面设置有过渡线升降气缸座C405，所述过渡线升降气缸座C405为L形板，所述过渡线升降气缸座C405的顶部固定连接有过渡线升降气缸C406，所述过渡线升降气缸C406的气缸杆与过渡线升降连接板C403的顶部固定连接。
所述切线装置组件D包括安装座D1，所述安装座D1的顶部固定连接有旋转气缸D2，所述旋转气缸D2的顶部固定连接有连接组件D3，所述连接组件D3的顶部固定连接有框架D4，所述框架D4的内部设置有电动直线滑台D5，所述电动滑轨D5的顶部固定连接有剪切装置D6，所述剪切装置D6包括滑动座D61，所述滑动座D61的底部固定于所述电动滑轨D5的顶部，所述滑动座D61的顶部固定连接有第一切刀片D62，所述第一切刀片D62的顶部固定连接有固定块D63，所述固定块D63的右侧固定连接有伸缩气缸D64，所述伸缩气缸D64的一端贯穿所述固定块并延伸至所述固定块D63的左侧，所述伸缩气缸D64延伸至所述固定块D63左侧的一端固定连接有移动块D65，所述移动块D65的底部固定连接有第二切刀片D66。
所述绕线升降传动机构组件G包括第一轴承座G1、第二轴承座G2、偏心轮安装主轴G3、同步轮G9，其特征在于：所述第一轴承座G1和第二轴承座G2同轴线的固定连在三线并线绕线机机架上，所述偏心轮安装主轴G3通过轴承、螺母与第一轴承座G1和第二轴承座G2相连接，所述偏心轮安装主轴G3为右侧带法兰空心轴，所述同步轮G9通过涨紧套G10连接在偏心轮安装主轴G3上，所述偏心轮安装主轴G3的右侧法兰通过螺栓同轴线连接偏心轮G11，偏心轮G11位置可调连接有第一偏心轮连接件G13，所述第一偏心轮连接件G13的另一端活动连接有偏心轮摆臂G14，所述偏心轮摆臂G14的一侧活动连接有第二偏心轮连接件G15，所述第二偏心轮连接件G15的一侧设置有偏心轮升降滑块连接座G16，所述偏心轮安装主轴G3的内部设置有齿轮条锁紧轴G4，所述齿轮条锁紧轴G4为右侧长方形法兰空心轴，法兰竖直方向截面长方形，水平方向截面为梯形，所述齿轮条锁紧轴G4在左侧超出偏心轮安装主轴G3的轴上有外螺纹，所述齿轮条锁紧轴G4的内部设置有积厚调节齿轮轴G5，所述积厚调节齿轮轴G5的右侧超出齿轮条锁紧轴G4法兰为齿轮轴结构，所述积厚调节齿轮轴G5左侧超出齿轮条锁紧轴G4从左往右依次为方型轴、台阶圆轴，所述积厚调节齿轮轴G5从左往右依次设置有曲面摇手柄G6和第一调节轮G7，所述第一调节轮G7的右侧设置有第二调节轮G8，所述同步轮G9通过涨紧套G10连接在偏心轮安装主轴G3上，所述偏心轮安装主轴G3的右侧通过螺栓同轴线连接偏心轮G11，所述偏心轮G11的左侧设置有积厚调节齿轮条G12，所述积厚调节齿轮条G12的一侧设置有所述第一偏心轮连接件G13，所述偏心轮G11左侧竖直方向开有凹字型通槽，凹字型通槽相对于偏心轮G11中心对称分布，背槽积厚调节齿轮条G12是横截面凸字型的长条，积厚调节齿轮条G12凸字型与偏心轮G11凹字型槽的面相配合接触连接，积厚调节齿轮条G12左侧开有竖直梯形槽，左侧窄，右侧宽，积厚调节齿轮条G12梯形槽与齿轮条锁紧轴G4长方形法兰的梯形面相配合接触连接，积厚调节齿轮条G12沿偏心轮安装主轴G3轴线方向开有长方形通孔，长方行通孔一侧长边为齿条形状，此齿条结构与积厚调节齿轮轴G5的齿轮轴结构构成齿轮传动，所述曲面摇手柄G6内部设置有方孔，所述第一调节轮G7和所述第二调节轮G8内部均设置有内孔，所述曲面摇手柄G6的方孔与积厚调节齿轮轴G5的左端方轴为紧连接，所述第一调节轮G7内孔为有阶梯内孔的圆柱体，内孔左侧孔径与积厚调节齿轮轴G5配合处轴径相同，右侧孔为螺纹孔与齿轮条锁紧轴G4左侧螺纹相配合，所述第二调节轮G8内孔为有螺纹通孔的圆柱体，与齿轮条锁紧轴G4左侧螺纹相配合。
所述布线副运动机构组件H包括安装座H1，所述安装座H1的顶部和底部之间通过轴承设置有布线传动伞齿轴H3，所述布线传动伞齿轴H3心内开有贯通花键孔，所述布线传动伞齿轴H3的顶端设置有升降滑块H4，所述升降滑块H4的内部的两侧均滑动连接有两个导向轴H5，两个所述导向轴H5的顶端均贯穿所述升降滑块H4并延伸至所述升降滑块H4的顶部，两个所述导向轴H5的底端均贯穿所述升降滑块H4并延伸至所述升降滑块H4的底部，两个所述导向轴H5延伸至所述升降滑块H4的底部的两端均设置于所述安装座H1的顶部的两侧，所述布线传动伞齿轴H3的底端设置有布线传动花键轴H6，所述布线传动花键轴H6贯穿所述布线传动伞齿轴H3并延伸至所述布线传动伞齿轴H3的顶部，所述布线传动花键轴H6延伸至所述布线传动伞齿轴H3的顶部一端设置于所述升降滑块H4的底部，所述布线传动花键轴H6的花键轴与花键孔配合连接，所述升降滑块H4中间开有贯通槽，且贯通槽中间设置有滑动连接块H10，滑动连接块H10内有通孔，且通孔上端为轴承安装孔，下端为螺纹孔，所述布线传动花键轴H6顶部固定连接有T型螺母H13，所述T形螺母H13中间与升降滑块H4下部通过轴承连接，所述T形螺母H13上部与滑动连接块H10下端螺纹孔通过螺纹连接,所述布线传动花键轴H6的内部开设有第一通孔H9，所述T型螺母H13的内部开设有第二通孔H12，所述升降滑块H4上顶端开有与布线传动花键轴H6同轴线竖直方向通孔,所述布线传动花键轴H6的底端设置有导向嘴H8，并且所述导向嘴H8采用喇叭形开口,所述布线传动花键轴H3的外表面设置有油封嘴H7,所述安装座H1的底部固定连接有布线伞齿安装固定座H2。
所述绕线头装置P包括线嘴上压盖P1和线嘴活动下盖P2，所述线嘴上压盖P1设置于所述线嘴活动下盖P2的顶部，所述线嘴活动下盖P2的中外圆柱面上开设有三个活动槽P3，中间的所述活动槽P3的内部设置有线嘴摆臂销轴压板P17，所述线嘴上压盖P1的顶部设置有线孔出线机构P4，所述线嘴活动下盖P2的底部设置有第二运动块P5，所述线嘴上压盖P1的内部设置有第一线嘴机构P6，所述第一线嘴机构P6的顶部设置有第二线嘴机构P7，所述第一线嘴机构P6的底部设置有第三线嘴机构P8，所述线嘴活动下盖P2的底部设置有第一运动块P9，所述第一运动块P9分别与第一线嘴机构P6、第二线嘴机构P7和第三线嘴机构P8之间设置有线嘴布线摆臂P10，所述线嘴布线摆臂P10上设有沿该铰接块径向延伸的与推头活动连接的第一连接部，以及与第一线嘴机构P6活动连接的第二连接部，且第一连接部的表面为球面，并且第一连接部插入到推头的环形槽中后，通过环形槽两侧的凸起对第一连接部形成限制，并且与推头形成活动连接，并使第一连接部在两侧的凸起范围内可以活动，所述线孔出线机构P4包括半圆柱体P41，所述半圆柱体P41的顶部设置有法兰P42，所述半圆柱体P41的底部设置有底板P43，所述法兰P42、半圆柱体P41、底板P43上均开设有线孔出线嘴P44所述线孔出线嘴P44的外形为圆锥体，贯有圆锥形通孔，所述第一运动块P9的底部开设有腰型沉孔P11，所述第一线嘴机构P6、第二线嘴机构P7和第三线嘴机构P8均由滑块P12、出线嘴P13、第一连接块P14、凹槽P15和第二连接块16组成，所述第一连接块P14和第二连接块P16分别固定于所述滑块P12的两侧，所述凹槽P15开设于所述第二连接块P16的底部，所述出线嘴P13设置于所述第二连接块P16的另一侧的顶部。
所述过渡勾线机构组件包括安装底板J1，所述安装底板J1的顶部固定连接有两个直线导向杆J2，两个所述直线导向杆J2的外表面之间滑动连接有螺母安装板J3，两个所述直线导向杆J2的顶端之间固定连接有电机座J4，所述电机座J4的顶部固定连接有升降电机J5，所述升降电机J5的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆J6，所述丝杆J6的底端依次贯穿所述电机座J4和螺母安装板J3并延伸至所述螺母安装板J3的底部，所述丝杆J6延伸至所述螺母安装板J3的底部的一端转动连接于所述安装底板J1的顶部，所述丝杆J6的外表面螺纹连接有螺母套J7，所述螺母套J7的底部固定于所述螺母安装板J3的顶部，所述螺母安装板J3的背面固定连接有勾线机构移动气缸安装座J8，所述勾线机构移动气缸安装座J8的一侧固定连接有勾线机构移动气缸J9，所述勾线机构移动气缸9的气缸杆固定连接有勾线气缸连接板J10，所述勾线气缸连接板10的一侧设置有勾线气缸J11，所述勾线气缸J11的一侧设置有勾线嘴安装座J12，所述勾线嘴安装座J12的内部滑动连接有齿条J13，所述齿条J13的一侧于所述勾线气缸J11的气缸杆连接，所述齿条J13的顶部啮合有齿轮J14，所述齿轮轴心与勾线嘴安装座J12活动铰接，所述齿轮J14的外表面设置有勾线嘴J15，所述勾线气缸连接板J10的另一侧设置有勾线机构导向轴J16，所述勾线机构移动气缸安装座J8为L形结构，L形长边与所述螺母安装板J3固定连接，短边与所述勾线机构移动气缸J9固定连接，所述勾线嘴安装座J12中心开有活动槽，所述齿轮J14两端面与活动槽的两面间隙活动连接。
所述铜线张力调节装置组件包括第二固定板L1，所述第二固定板L1的顶部设置有第一连接板L2和第二连接板L3，所述第二连接板L3的另一侧铰链设置有张力调节螺杆L4，所述第二固定板L1的正面且位于所述第二连接板L3的一侧固定连接有支架板L16，所述支架板L16与所述张力调节螺杆L4的外表面螺纹连接，所述第一连接板L2的另一侧设置有夹线气缸L5，所述夹线气缸L5的气缸杆与所述第一连接板L2的另一侧固定连接，所述夹线气缸L5的底部通过底座固定于所述第二固定板L1的顶部，所述第一连接板L2和所述第二连接板L3相对的一侧之间设置有两个压缩弹簧L6，所述第一连接板L2和所述第二连接板L3相对的一侧之间设置有两个张力调节导杆L7，两个所述张力调节导杆L7位于两个所述压缩弹簧L6之间，所述第一连接板L2的另一侧的前部和后部均设置有后夹线导杆L8，两个所述后夹线导杆L8的另一端设置有后夹线头L9，所述第二固定板L1的正面的一侧设置有安装架L10，所述安装架L10的一侧的前部和后部相对于所述后夹线头L9位置均设置有前夹线头L11，所述第二固定板L1的底部固定连接有连接架L12，所述连接架L12的一侧固定连接有支撑架L13，所述支撑架L13的顶部固定连接有油棉机构L14，所述第二固定板L1的正面的顶部设置有刻度尺L15。
所述押线装置N包括第一线尾处理件N1、第二线尾处理件N2、第三线尾处理件N3、第四线尾处理件N4、两个压线气缸座N5，所述第一线尾处理件N1和第二线尾处理件N2同轴线固定连接于转盘治具中的顶板，两个所述压线气缸座N5与转盘治具中的底板固定连接，两个所述压线气缸座N5的顶部分别固定连接有第一押线气缸N6、第二押线气缸N7、第三押线气缸N8、第四押线气缸N9，所述第一押线气缸N6、第二押线气缸N7、第三押线气缸N8、第四押线气缸N9的顶部分别固定连接有第一压线气缸连接板N10、第二压线气缸连接板N11、第三压线气缸连接板N12、第四压线气缸连接板N13，在靠近第一线尾处理件N1的方向第一压线气缸连接板N10、第二压线气缸连接板N11、第三压线气缸连接板N12、第四压线气缸连接板N13均分别超出第一押线气缸N6、第二押线气缸N7、第三押线气缸N8、第四押线气缸N9缸体一部分，所述第一压线气缸连接板N10和第三压线气缸连接板N12超出第一押线气缸N6和第三押线气缸N8缸体的部分与第三线尾处理件N3底面固定连接，所述第二压线气缸连接板N11和第四压线气缸连接板N13超出第二押线气缸N7和第四押线气缸N9缸体的部分与第四线尾处理件N4底面固定连接，所述第四线尾处理件N4上相对于第二压线气缸连接板N11和第四压线气缸连接板N13的位置开有U型槽N14，所述第二线尾处理件N2臂的下半部分等份的开有九个W型槽N15，所述第二线尾处理件N2臂上的W型槽N15的边和底部边均有倒圆角，所述第三线尾处理件N3的上表面与第一线尾处理件N1的下表面能完全贴合，所述第四线尾处理件N4的上表面与第三线尾处理件N3的下表面完全贴合，所述第一压线气缸连接板N10和第三压线气缸连接板N12、第一押线气缸N6和第三押线气缸N8与第三线尾处理件N3组成一组押线机构，所述第二压线气缸连接板N11和第四压线气缸连接板N13、第二押线气缸N7和第四押线气缸N9与第四线尾处理件N4组成另一组押线机构。
使用时，设备启动无异常后，工人按要求放置工件到装置治具上后，工人按下双手启动按钮，工件压紧机构C2动作，压紧工件为绕线做准备，绕线机构带动绕线嘴到达绕线初始位置，开始同时对三个槽位进行绕线，绕线方式为内绕式，及主绕线运动机构组件I旋转一个槽位，过线嘴带动铜线在定子内圈上下运动，当过线嘴带动铜线到达工件上部或者下部时，主绕线运动机构组件I旋转一个槽位，过线嘴再次带动铜线往上或者往下运动，主绕线运动机构组件I在旋转一个槽位，周而复始，直到完成一次三个槽位的绕线，完成三个槽位绕线后，按要求工件旋转三个绕线槽位，从复绕线动作，直到对工件绕线完成；绕线完成后，过线嘴动作，带动铜线到剪切位置，切线装置组件D动作，绕线嘴机构动作，回复到初始位置，同时工件夹持机构的气缸动作，推动工件夹持装置，使得工装夹具松开工件，完成这些动作后，工人从三线并绕线机内取出绕线完成后的定子，完成整个作业流程。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (12)
1.一种三线并绕绕线机，包括机架组件(A)，转盘治具组件(B)，工件绕线上防护罩组件(C)，切线装置组件(D)，主绕线运动机构组件(I)，过渡勾线机构组件(J)，牵引线装置组件(K)，铜线张力调节装置组件(L)，押线装置(N)，其特征在于：所述机架组件(A)由铁板焊接而成，底部装有脚杯，所述主绕线运动机构组件(I)竖直设置于机架内，所述押线装置(N)设置于转盘治具组件(B)中的顶板上，所述过渡勾线机构组件(J)、铜线张力调节装置组件(L)分别通过螺栓与机架成一定角度连接,所述牵引线装置组件(K)通过安装柱安装在地面，与机架并列放置。
2.根据权利要求1所述的一种三线并绕绕线机，其特征在于：还包括外包防护组件(M)，所述外包防护组件(M)由型材在外围搭制而成。
3.根据权利要求1所述的一种三线并绕绕线机，其特征在于：所述主绕线运动机构组件(I)包括分割器传动机构组件(E)，布线传动机构组件(F)，绕线升降传动机构组件(G)，布线副运动机构组件(H)，主绕线机构(O)，绕线头装置(P)，机架上装有主伺服电机，并配有主伺服电机同步轮和涨紧机构，主伺服电机同步轮与绕线升降传动机构组件(G)和分割器传动机构组件(E)通过皮带传动，并通过涨紧机构调节皮带传动，所述绕线升降传动机构组件(G)与机架后轴承座封板通过螺栓连接，所述绕线升降传动机构组件(G)中偏心轮升降滑块连接座与布线副运动机构组件(H)中升降滑块通过螺栓连接,所述转盘治具组件(B)通过治具升降底座与机架的台面板螺栓连接,所述工件绕线上护罩组件(C)通过旋转固定座与机架的台面板螺栓连接,所述切线装置组件(D)通过导向轴支座与机架的台面板螺栓成一定角度连接连接,所述分割器传动机构组件(E)与机架组件(A)中分割器安装封板通过螺栓连接，所述分割器传动机构组件(E)中磨齿正齿轮一与主绕线机构(O)中磨齿正齿轮二啮合连接，所述布线传动机构组件(F)中布线伞齿安装固定座与布线副运动机构中(H)绕线导向轴安装座螺栓连接，所述布线传动机构组件(F)中布线传动伞齿轴与布线副运动机构中(H)布线花键伞齿轴啮合连接,所述布线副运动机构(H)绕线导向轴安装座通过螺栓连接在机架上，所述布线副运动机构(H)中滑动连接块与主绕线机构(O)中布线拉杆下端轴轴承螺母连接,所述绕线头装置(P)设置于所述主绕线机构(O)的顶部，所述主绕线机构(O)设置于所述布线副运动机构组件(H)的顶部，所述布线传动机构组件(F)设置于所述布线副运动机构组件(H)的一侧，所述分割器传动机构组件(E)设置于所述布线副运动机构组件(H)的正面，所述绕线升降传动机构组件(G)设置于所述布线副运动机构组件(H)的正面，所述绕线升降传动机构组件(G)位于所述分割器传动机构组件(E)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种三线并绕绕线机，其特征在于：所述转盘治具组件(B)包括第一底板(B1)，所述第一底板(B1)的两侧均设置有第一固定板(B2)，两个所述第一固定板(B2)的顶部之间固定连接有顶板(B3)，所述顶板(B3)的顶部设置有转盘(B4)，所述顶板(B3)的顶部设置有固定气缸(B6)，所述固定气缸(B6)位于所述转盘(B4)的一侧，所述固定气缸(B6)的缸体与顶板(B3)固定连接，所述固定气缸(B6)的缸杆固定连接有限位块(B5)，所述转盘(B4)上设有与限位块(B5)相匹配的槽，所述顶板(B3)的顶部设置有旋转伺服电机(B7)，所述旋转伺服电机(B7)位于所述转盘(B4)的另一侧，所述旋转伺服电机(B7)的输出轴设置有旋转减速机(B8)，所述旋转减速机(B8)与所述转盘(B4)上的齿轮传动连接，所述顶板(B3)底部的两侧均设置有治具升降气缸(13)，两个所述治具升降气缸(B13)的底部均贯穿所述第一底板(B1)并延伸至所述第一底板(B1)的底部，所述第一固定板(B2)固定连接有滑块，两个所述治具升降气缸(B13)均与机架固定连接，两个所述第一固定板(B2)相离的一侧均设置有U型架(B9)，两个所述U型架(B9)分别固定连接有竖直方向与滑块相配合的导轨，两个所述第一固定板(B2)相离的一侧的顶部均设置有第一积厚段取结构(B10)，两个所述第一积厚段取结构(B10)相离的一侧分别贯穿两个所述U型架(B9)并延伸至两个U型架(B9)的内部，所述U型架(B9)底端与机架固定连接，两个所述U型架(B9)的内壁的两侧之间设置有积厚段取升降气缸(B11)，所述积厚段取升降气缸(B11)底端与机架固定连接，两个所述积厚段取升降气缸(B11)的顶部设置有第二积厚段取结构(B12)，所述第二积厚段取结构(B12)为弹性块，所述第一积厚段取结构(B10)上相对于所述第二积厚段取结构(B12)设置有传感器。
5.根据权利要求1所述的一种三线并绕绕线机，其特征在于：所述工件绕线上防护罩组件(C)包括回转机构(C1)、工件压紧机构(C2)、可调限位组件(C3)、过渡线罩压紧机构(C4)，所述回转机构(C1)包括旋转固定柱(C101)、旋转轴承座(C102)、第一旋转动力气缸座(C103)、第二旋转动力气缸座(C104)、旋转动力气缸(C105)，所述旋转固定柱(C101)和旋转轴承座(C102)同轴线轴承连接，所述第一旋转动力气缸座(C103)与旋转固定柱(C101)固定连接，所述第二旋转动力气缸座(C104)与旋转轴承座(C102)固定连接，所述第一旋转动力气缸座(C103)与旋转动力气缸(C105)缸体尾端活动铰接，所述第二旋转动力气缸座(C104)与旋转动力气缸(C105)气杆末端活动铰接，所述工件压紧机构(C2)包括工件固定摆臂(C201)、工件压紧气缸(C202)、工件固定连接板(C203)，所述工件压紧气缸(C202)缸体下端面与工件固定摆臂(C201)固定连接，所述工件压紧气缸(C202)的气缸杆与工件固定连接板(C203)固定连接，连接位置位于工件固定连接板(C203)轴线上，所述工件固定摆臂(C201)的一端与旋转轴承座(C102)固定连接，所述工件固定摆臂(C201)另一端开有第一通孔(C204)，所述工件压紧气缸(C202)的气缸杆从第一通孔(C204)同轴穿出，所述工件固定摆臂(C201)的一端且位于第一通孔(C204)的两侧均开有第二通孔(C205)，两个所述第二通孔(C205)的内部均固定连接有导向轴套(C206)，两个所述导向轴套(C206)的内部均滑动连接有导向轴(C207)，两个所述导向轴(C207)分别与工件固定连接板(C203)的顶部固定连接，所述工件固定连接板(C203)的底部固定连接有工件固定罩(C208)，所述可调限位组件(C3)包括上端限位板(C301)，所述上端限位板(C301)的底部固定连接于两个导向轴(C207)的顶端之间，所述上端限位板(C301)的底部设置有限位销钉(C302)，所述工件固定摆臂(C201)的正面且位于限位销钉(C302)的底部固定连接有下端限位板(C303)，下端限位板(C303)上相对于销钉位置固定连接有缓冲装置，所述工件固定连接板(C203)以轴线为中心开有均匀分布的四个贯通孔(C209)，所述过渡线罩压紧机构(C4)包括四个直线轴承(C401)，四个直线轴承(C401)分别与四个贯通孔(C210)固定连接，四个所述直线轴承(C401)的内表面均滑动连接有过渡线气缸导杆(C402)，四个所述过渡线气缸导杆(C402)的顶端之间固定连接有过渡线升降连接板(C403)，四个所述过渡线气缸导杆(C402)的底端之间固定连接有过渡线罩(C404)，所述过渡线罩(C404)竖直方向开有3个U型槽，所述过渡线罩(C404)的侧面设置有过渡线升降气缸座(C405)，所述过渡线升降气缸座(C405)为L形板，所述过渡线升降气缸座(C405)的顶部固定连接有过渡线升降气缸(C406)，所述过渡线升降气缸(C406)的气缸杆与过渡线升降连接板(C403)的顶部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种三线并绕绕线机，其特征在于：所述切线装置组件(D)包括安装座(D1)，所述安装座(D1)的顶部固定连接有旋转气缸(D2)，所述旋转气缸(D2)的顶部固定连接有连接组件(D3)，所述连接组件(D3)的顶部固定连接有框架(D4)，所述框架(D4)的内部设置有电动直线滑台(D5)，所述电动滑轨(D5)的顶部固定连接有剪切装置(D6)，所述剪切装置(D6)包括滑动座(D61)，所述滑动座(D61)的底部固定于所述电动滑轨(D5)的顶部，所述滑动座(D61)的顶部固定连接有第一切刀片(D62)，所述第一切刀片(D62)的顶部固定连接有固定块(D63)，所述固定块(D63)的右侧固定连接有伸缩气缸(D64)，所述伸缩气缸(D64)的一端贯穿所述固定块并延伸至所述固定块(D63)的左侧，所述伸缩气缸(D64)延伸至所述固定块(D63)左侧的一端固定连接有移动块(D65)，所述移动块(D65)的底部固定连接有第二切刀片(D66)。
7.根据权利要求3所述的一种三线并绕绕线机，其特征在于：所述绕线升降传动机构组件(G)包括第一轴承座(G1)、第二轴承座(G2)、偏心轮安装主轴(G3)、同步轮(G9)，其特征在于：所述第一轴承座(G1)和第二轴承座(G2)同轴线的固定连在三线并线绕线机机架上，所述偏心轮安装主轴(G3)通过轴承、螺母与第一轴承座(G1)和第二轴承座(G2)相连接，所述偏心轮安装主轴(G3)为右侧带法兰空心轴，所述同步轮(G9)通过涨紧套(G10)连接在偏心轮安装主轴(G3)上，所述偏心轮安装主轴(G3)的右侧法兰通过螺栓同轴线连接偏心轮(G11)，偏心轮(G11)位置可调连接有第一偏心轮连接件(G13)，所述第一偏心轮连接件(G13)的另一端活动连接有偏心轮摆臂(G14)，所述偏心轮摆臂(G14)的一侧活动连接有第二偏心轮连接件(G15)，所述第二偏心轮连接件(G15)的一侧设置有偏心轮升降滑块连接座(G16)，所述偏心轮安装主轴(G3)的内部设置有齿轮条锁紧轴(G4)，所述齿轮条锁紧轴(G4)为右侧长方形法兰空心轴，法兰竖直方向截面长方形，水平方向截面为梯形，所述齿轮条锁紧轴(G4)在左侧超出偏心轮安装主轴(G3)的轴上有外螺纹，所述齿轮条锁紧轴(G4)的内部设置有积厚调节齿轮轴(G5)，所述积厚调节齿轮轴(G5)的右侧超出齿轮条锁紧轴(G4)法兰为齿轮轴结构，所述积厚调节齿轮轴(G5)左侧超出齿轮条锁紧轴(G4)从左往右依次为方型轴、台阶圆轴，所述积厚调节齿轮轴(G5)从左往右依次设置有曲面摇手柄(G6)和第一调节轮(G7)，所述第一调节轮(G7)的右侧设置有第二调节轮(G8)，所述同步轮(G9)通过涨紧套(G10)连接在偏心轮安装主轴(G3)上，所述偏心轮安装主轴(G3)的右侧通过螺栓同轴线连接偏心轮(G11)，所述偏心轮(G11)的左侧设置有积厚调节齿轮条(G12)，所述积厚调节齿轮条(G12)的一侧设置有所述第一偏心轮连接件(G13)，所述偏心轮(G11)左侧竖直方向开有凹字型通槽，凹字型通槽相对于偏心轮(G11)中心对称分布，背槽积厚调节齿轮条(G12)是横截面凸字型的长条，积厚调节齿轮条(G12)凸字型与偏心轮(G11)凹字型槽的面相配合接触连接，积厚调节齿轮条(G12)左侧开有竖直梯形槽，左侧窄，右侧宽，积厚调节齿轮条(G12)梯形槽与齿轮条锁紧轴(G4)长方形法兰的梯形面相配合接触连接，积厚调节齿轮条(G12)沿偏心轮安装主轴(G3)轴线方向开有长方形通孔，长方行通孔一侧长边为齿条形状，此齿条结构与积厚调节齿轮轴(G5)的齿轮轴结构构成齿轮传动，所述曲面摇手柄(G6)内部设置有方孔，所述第一调节轮(G7)和所述第二调节轮(G8)内部均设置有内孔，所述曲面摇手柄(G6)的方孔与积厚调节齿轮轴(G5)的左端方轴为紧连接，所述第一调节轮(G7)内孔为有阶梯内孔的圆柱体，内孔左侧孔径与积厚调节齿轮轴(G5)配合处轴径相同，右侧孔为螺纹孔与齿轮条锁紧轴(G4)左侧螺纹相配合，所述第二调节轮(G8)内孔为有螺纹通孔的圆柱体，与齿轮条锁紧轴(G4)左侧螺纹相配合。
8.根据权利要求3所述的一种三线并绕绕线机，其特征在于：所述布线副运动机构组件(H)包括安装座(H1)，所述安装座(H1)的顶部和底部之间通过轴承设置有布线传动伞齿轴(H3)，所述布线传动伞齿轴(H3)心内开有贯通花键孔，所述布线传动伞齿轴(H3)的顶端设置有升降滑块(H4)，所述升降滑块(H4)的内部的两侧均滑动连接有两个导向轴(H5)，两个所述导向轴(H5)的顶端均贯穿所述升降滑块(H4)并延伸至所述升降滑块(H4)的顶部，两个所述导向轴(H5)的底端均贯穿所述升降滑块(H4)并延伸至所述升降滑块(H4)的底部，两个所述导向轴(H5)延伸至所述升降滑块(H4)的底部的两端均设置于所述安装座(H1)的顶部的两侧，所述布线传动伞齿轴(H3)的底端设置有布线传动花键轴(H6)，所述布线传动花键轴(H6)贯穿所述布线传动伞齿轴(H3)并延伸至所述布线传动伞齿轴(H3)的顶部，所述布线传动花键轴(H6)延伸至所述布线传动伞齿轴(H3)的顶部一端设置于所述升降滑块(H4)的底部，所述布线传动花键轴(H6)的花键轴与花键孔配合连接，所述升降滑块(H4)中间开有贯通槽，且贯通槽中间设置有滑动连接块(H10)，滑动连接块(H10)内有通孔，且通孔上端为轴承安装孔，下端为螺纹孔，所述布线传动花键轴(H6)顶部固定连接有T型螺母(H13)，所述T形螺母(H13)中间与升降滑块(H4)下部通过轴承连接，所述T形螺母(H13)上部与滑动连接块(H10)下端螺纹孔通过螺纹连接,所述布线传动花键轴(H6)的内部开设有第一通孔(H9)，所述T型螺母(H13)的内部开设有第二通孔(H12)，所述升降滑块(H4)上顶端开有与布线传动花键轴(H6)同轴线竖直方向通孔,所述布线传动花键轴(H6)的底端设置有导向嘴(H8)，并且所述导向嘴(H8)采用喇叭形开口,所述布线传动花键轴(H3)的外表面设置有油封嘴(H7),所述安装座(H1)的底部固定连接有布线伞齿安装固定座(H2)。
9.根据权利要求3所述的一种三线并绕绕线机，其特征在于：所述绕线头装置(P)包括线嘴上压盖(P1)和线嘴活动下盖(P2)，所述线嘴上压盖(P1)设置于所述线嘴活动下盖(P2)的顶部，所述线嘴活动下盖(P2)的中外圆柱面上开设有三个活动槽(P3)，中间的所述活动槽(P3)的内部设置有线嘴摆臂销轴压板(P17)，所述线嘴上压盖(P1)的顶部设置有线孔出线机构(P4)，所述线嘴活动下盖(P2)的底部设置有第二运动块(P5)，所述线嘴上压盖(P1)的内部设置有第一线嘴机构(P6)，所述第一线嘴机构(P6)的顶部设置有第二线嘴机构(P7)，所述第一线嘴机构(P6)的底部设置有第三线嘴机构(P8)，所述线嘴活动下盖(P2)的底部设置有第一运动块(P9)，所述第一运动块(P9)分别与第一线嘴机构(P6)、第二线嘴机构(P7)和第三线嘴机构(P8)之间设置有线嘴布线摆臂(P10)，所述线嘴布线摆臂(P10)上设有沿该铰接块径向延伸的与推头活动连接的第一连接部，以及与第一线嘴机构(P6)活动连接的第二连接部，且第一连接部的表面为球面，并且第一连接部插入到推头的环形槽中后，通过环形槽两侧的凸起对第一连接部形成限制，并且与推头形成活动连接，并使第一连接部在两侧的凸起范围内可以活动，所述线孔出线机构(P4)包括半圆柱体(P41)，所述半圆柱体(P41)的顶部设置有法兰(P42)，所述半圆柱体(P41)的底部设置有底板(P43)，所述法兰(P42)、半圆柱体(P41)、底板(P43)上均开设有线孔出线嘴(P44)所述线孔出线嘴(P44)的外形为圆锥体，贯有圆锥形通孔，所述第一运动块(P9)的底部开设有腰型沉孔(P11)，所述第一线嘴机构(P6)、第二线嘴机构(P7)和第三线嘴机构(P8)均由滑块(P12)、出线嘴(P13)、第一连接块(P14)、凹槽(P15)和第二连接块(16)组成，所述第一连接块(P14)和第二连接块(P16)分别固定于所述滑块(P12)的两侧，所述凹槽(P15)开设于所述第二连接块(P16)的底部，所述出线嘴(P13)设置于所述第二连接块(P16)的另一侧的顶部。
10.根据权利要求1所述的一种三线并绕绕线机，其特征在于：所述过渡勾线机构组件包括安装底板(J1)，所述安装底板(J1)的顶部固定连接有两个直线导向杆(J2)，两个所述直线导向杆(J2)的外表面之间滑动连接有螺母安装板(J3)，两个所述直线导向杆(J2)的顶端之间固定连接有电机座(J4)，所述电机座(J4)的顶部固定连接有升降电机(J5)，所述升降电机(J5)的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆(J6)，所述丝杆(J6)的底端依次贯穿所述电机座(J4)和螺母安装板(J3)并延伸至所述螺母安装板(J3)的底部，所述丝杆(J6)延伸至所述螺母安装板(J3)的底部的一端转动连接于所述安装底板(J1)的顶部，所述丝杆(J6)的外表面螺纹连接有螺母套(J7)，所述螺母套(J7)的底部固定于所述螺母安装板(J3)的顶部，所述螺母安装板(J3)的背面固定连接有勾线机构移动气缸安装座(J8)，所述勾线机构移动气缸安装座(J8)的一侧固定连接有勾线机构移动气缸(J9)，所述勾线机构移动气缸(9)的气缸杆固定连接有勾线气缸连接板(J10)，所述勾线气缸连接板(10)的一侧设置有勾线气缸(J11)，所述勾线气缸(J11)的一侧设置有勾线嘴安装座(J12)，所述勾线嘴安装座(J12)的内部滑动连接有齿条(J13)，所述齿条(J13)的一侧于所述勾线气缸(J11)的气缸杆连接，所述齿条(J13)的顶部啮合有齿轮(J14)，所述齿轮轴心与勾线嘴安装座(J12)活动铰接，所述齿轮(J14)的外表面设置有勾线嘴(J15)，所述勾线气缸连接板(J10)的另一侧设置有勾线机构导向轴(J16)，所述勾线机构移动气缸安装座(J8)为L形结构，L形长边与所述螺母安装板(J3)固定连接，短边与所述勾线机构移动气缸(J9)固定连接，所述勾线嘴安装座(J12)中心开有活动槽，所述齿轮(J14)两端面与活动槽的两面间隙活动连接。
11.根据权利要求1所述的一种三线并绕绕线机，其特征在于：所述铜线张力调节装置组件包括第二固定板(L1)，所述第二固定板(L1)的顶部设置有第一连接板(L2)和第二连接板(L3)，所述第二连接板(L3)的另一侧铰链设置有张力调节螺杆(L4)，所述第二固定板(L1)的正面且位于所述第二连接板(L3)的一侧固定连接有支架板(L16)，所述支架板(L16)与所述张力调节螺杆(L4)的外表面螺纹连接，所述第一连接板(L2)的另一侧设置有夹线气缸(L5)，所述夹线气缸(L5)的气缸杆与所述第一连接板(L2)的另一侧固定连接，所述夹线气缸(L5)的底部通过底座固定于所述第二固定板(L1)的顶部，所述第一连接板(L2)和所述第二连接板(L3)相对的一侧之间设置有两个压缩弹簧(L6)，所述第一连接板(L2)和所述第二连接板(L3)相对的一侧之间设置有两个张力调节导杆(L7)，两个所述张力调节导杆(L7)位于两个所述压缩弹簧(L6)之间，所述第一连接板(L2)的另一侧的前部和后部均设置有后夹线导杆(L8)，两个所述后夹线导杆(L8)的另一端设置有后夹线头(L9)，所述第二固定板(L1)的正面的一侧设置有安装架(L10)，所述安装架(L10)的一侧的前部和后部相对于所述后夹线头(L9)位置均设置有前夹线头(L11)，所述第二固定板(L1)的底部固定连接有连接架(L12)，所述连接架(L12)的一侧固定连接有支撑架(L13)，所述支撑架(L13)的顶部固定连接有油棉机构(L14)，所述第二固定板(L1)的正面的顶部设置有刻度尺(L15)。
12.根据权利要求1所述的一种三线并绕绕线机，其特征在于：所述押线装置(N)包括第一线尾处理件(N1)、第二线尾处理件(N2)、第三线尾处理件(N3)、第四线尾处理件(N4)、两个压线气缸座(N5)，所述第一线尾处理件(N1)和第二线尾处理件(N2)同轴线固定连接于转盘治具中的顶板，两个所述压线气缸座(N5)与转盘治具中的底板固定连接，两个所述压线气缸座(N5)的顶部分别固定连接有第一押线气缸(N6)、第二押线气缸(N7)、第三押线气缸(N8)、第四押线气缸(N9)，所述第一押线气缸(N6)、第二押线气缸(N7)、第三押线气缸(N8)、第四押线气缸(N9)的顶部分别固定连接有第一压线气缸连接板(N10)、第二压线气缸连接板(N11)、第三压线气缸连接板(N12)、第四压线气缸连接板(N13)，在靠近第一线尾处理件(N1)的方向第一压线气缸连接板(N10)、第二压线气缸连接板(N11)、第三压线气缸连接板(N12)、第四压线气缸连接板(N13)均分别超出第一押线气缸(N6)、第二押线气缸(N7)、第三押线气缸(N8)、第四押线气缸(N9)缸体一部分，所述第一压线气缸连接板(N10)和第三压线气缸连接板(N12)超出第一押线气缸(N6)和第三押线气缸(N8)缸体的部分与第三线尾处理件(N3)底面固定连接，所述第二压线气缸连接板(N11)和第四压线气缸连接板(N13)超出第二押线气缸(N7)和第四押线气缸(N9)缸体的部分与第四线尾处理件(N4)底面固定连接，所述第四线尾处理件(N4)上相对于第二压线气缸连接板(N11)和第四压线气缸连接板(N13)的位置开有U型槽(N14)，所述第二线尾处理件(N2)臂的下半部分等份的开有九个W型槽(N15)，所述第二线尾处理件(N2)臂上的W型槽(N15)的边和底部边均有倒圆角，所述第三线尾处理件(N3)的上表面与第一线尾处理件(N1)的下表面能完全贴合，所述第四线尾处理件(N4)的上表面与第三线尾处理件(N3)的下表面完全贴合，所述第一压线气缸连接板(N10)和第三压线气缸连接板(N12)、第一押线气缸(N6)和第三押线气缸(N8)与第三线尾处理件(N3)组成一组押线机构，所述第二压线气缸连接板(N11)和第四压线气缸连接板(N13)、第二押线气缸(N7)和第四押线气缸(N9)与第四线尾处理件(N4)组成另一组押线机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010629005.6A CN111627693A (zh) | 2020-07-02 | 2020-07-02 | 一种三线并绕绕线机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010629005.6A CN111627693A (zh) | 2020-07-02 | 2020-07-02 | 一种三线并绕绕线机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111627693A true CN111627693A (zh) | 2020-09-04 |
Family
ID=72261028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010629005.6A Pending CN111627693A (zh) | 2020-07-02 | 2020-07-02 | 一种三线并绕绕线机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111627693A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113336026A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-09-03 | 拜罗智能产业技术研究院(山东)有限公司 | 一种适用于杆体的无人高速绕线设备及方法 |
| CN113417160A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-09-21 | 山东鲁普耐特机械有限公司 | 一种多股同步的d型制绳机及其使用方法 |
| CN114242447A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-03-25 | 绵阳聚贤自动化设备有限公司 | 网络滤波器的绕脚头 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102497067A (zh) * | 2011-11-28 | 2012-06-13 | 厦门义胜自动化设备有限公司 | 多线并绕式绕线机 |
| CN103383892A (zh) * | 2013-07-23 | 2013-11-06 | 山东中际电工装备股份有限公司 | 一种多线无交叉绕线装置 |
| CN104150273A (zh) * | 2014-07-23 | 2014-11-19 | 湖北帅力化工有限公司 | 三锁定绕线轮装置 |
| CN104310242A (zh) * | 2014-11-07 | 2015-01-28 | 国家电网公司 | 三线组塔机 |
| CN104882268A (zh) * | 2015-06-16 | 2015-09-02 | 东莞市威元电子科技有限公司 | 一种基于三线扭线飞叉混绕的绕线机 |
| CN213124141U (zh) * | 2020-07-02 | 2021-05-04 | 广州桂电工控科技有限公司 | 一种三线并绕绕线机 |
-
2020
- 2020-07-02 CN CN202010629005.6A patent/CN111627693A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102497067A (zh) * | 2011-11-28 | 2012-06-13 | 厦门义胜自动化设备有限公司 | 多线并绕式绕线机 |
| CN103383892A (zh) * | 2013-07-23 | 2013-11-06 | 山东中际电工装备股份有限公司 | 一种多线无交叉绕线装置 |
| CN104150273A (zh) * | 2014-07-23 | 2014-11-19 | 湖北帅力化工有限公司 | 三锁定绕线轮装置 |
| CN104310242A (zh) * | 2014-11-07 | 2015-01-28 | 国家电网公司 | 三线组塔机 |
| CN104882268A (zh) * | 2015-06-16 | 2015-09-02 | 东莞市威元电子科技有限公司 | 一种基于三线扭线飞叉混绕的绕线机 |
| CN213124141U (zh) * | 2020-07-02 | 2021-05-04 | 广州桂电工控科技有限公司 | 一种三线并绕绕线机 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 彭思齐;戴瑜兴;蒋近;: "带摆动机构的多线切割机控制系统研制", 机械工程学报, no. 19, 5 October 2011 (2011-10-05), pages 185 - 190 * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113336026A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-09-03 | 拜罗智能产业技术研究院(山东)有限公司 | 一种适用于杆体的无人高速绕线设备及方法 |
| CN113417160A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-09-21 | 山东鲁普耐特机械有限公司 | 一种多股同步的d型制绳机及其使用方法 |
| CN114242447A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-03-25 | 绵阳聚贤自动化设备有限公司 | 网络滤波器的绕脚头 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111627693A (zh) | 一种三线并绕绕线机 | |
| CN109036838A (zh) | 一种粗线径磁环圈自动绕线机及其绕线方法 | |
| CN209357618U (zh) | 一种粗线径磁环圈自动绕线机 | |
| CN213124141U (zh) | 一种三线并绕绕线机 | |
| CN107186120A (zh) | 钢构件弯箍机头及多机头双方向数控钢构件弯曲中心 | |
| CN102136366A (zh) | 双工位多头绕线机 | |
| CN114455395B (zh) | 一种线材打捆机用线架 | |
| CN112222224A (zh) | 一种基于3d打印技术的新型嵌入式线材收卷机构 | |
| CN112642884B (zh) | 用于生产电机轴的质量检测矫正装置 | |
| CN208913538U (zh) | 一种飞机医疗救援系统用组装台 | |
| CN210393198U (zh) | 一种新型绕线装置 | |
| CN116365806A (zh) | 一种无刷电机定子自动绕线机 | |
| CN108910616A (zh) | 一种用于心脏支架的自动绕线设备 | |
| US4380955A (en) | Rotary type tapered part trichromatic printer | |
| CN113697592A (zh) | 一种电缆生产用卷缆装置 | |
| CN210214369U (zh) | 一种光缆绕线机的夹线机构 | |
| CN113458284A (zh) | 一种钢筋矫直折弯机 | |
| CN208991896U (zh) | 一种自动上料滚齿机 | |
| CN208929542U (zh) | 一种焊接机器人用工作台 | |
| CN110227940A (zh) | 一种角磨装配设备 | |
| CN117856553B (zh) | 一种电机转子绕线设备 | |
| CN216464128U (zh) | 一种用于风电齿轮箱无外环轴承安装的专用工具 | |
| CN219136652U (zh) | 制瓶机圆盘 | |
| CN218619604U (zh) | 一种绕线设备配套产品双向旋转机构 | |
| CN215300446U (zh) | 一种新能源电机转子动平衡校验驱动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |