CN111627228A - 快速路合流点车道灯控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种快速路合流点车道灯控制系统及方法，其中，该系统包括：第一停止线，设置在快速路的合流路段的下游，在第一停止线的前方设置有第一车道灯；快速路包括：第一车道、第二车道、驶入匝道及驶出匝道，第二车道包括分流路段及合流路段，驶入匝道在合流路段与第二车道交汇，驶出匝道在分流路段与第二车道衔接；第二停止线，设置在驶入匝道与分流路段的连接处，在第二停止线的前方设置有第二车道灯；雷达视频跟踪检测装置，设置于快速路和驶入匝道上，用于获取机动车的行驶信息；车道灯控制装置，与雷达视频跟踪检测装置通信连接，用于根据雷达视频跟踪检测装置采集的行驶信息控制第一车道灯和/或第二车道灯。

Description

快速路合流点车道灯控制系统及方法

技术领域

本发明涉及智能交通控制领域，具体涉及一种快速路合流点车道灯控制系统及方法。

背景技术

快速路的合流点、分流点是导致快速路周期性拥堵的源头，如何精准有效减少合流点导致的拥堵源头持续时间是世界难题。

国内外大城市普遍存在高峰时段快速路拥堵问题，一般认为快速路没有信号灯控制，不应该存在堵车问题，但是恰恰相反，高峰时段车辆通行并不畅通，以北京为例，高峰时段从二环到五环的快速路，交通拥堵非常严重，经过对调研数据分析，大多数拥堵源头发生在合流点或分流点位置，第一发明人曾经提出的动态合流、有序分流的管理理念需要驾驶员具有较高素质才能确保实施，尤其是当流量达到一定程度时，这种理念的管理效果就不能发挥出来。

现有的相关技术大部分是限制匝道进入主路的流量，确保主路效率最大化，以致于在主路上继续前进的车流、驶出主流的车流与驶入匝道的车流交汇，从而导致在高峰时间段，主路整个断面车流与驶入匝道车辆相冲突，交汇点车速下降，影响了主路车流畅通。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的只限制匝道进入主路的流量，确保主路效率最大化，从而导致高峰时间主路车流小的情况下，匝道车辆也不能进入主路的缺陷，从而提供一种快速路合流点车道灯控制系统及方法。

根据第一方面，本发明实施例公开了一种快速路合流点车道灯控制系统，包括：第一停止线，设置在所述快速路的合流路段的下游，在所述第一停止线的前方设置有第一车道灯；所述快速路包括：第一车道、第二车道、驶入匝道及驶出匝道，所述第二车道包括分流路段及所述合流路段，所述驶入匝道在所述合流路段与所述第二车道交汇，所述驶出匝道在所述分流路段与所述第二车道衔接；设置在所述驶入匝道与所述分流路段、所述合流车道的连接处，在所述第二停止线的前方设置有第二车道灯；雷达视频跟踪检测装置，设置于所述快速路、所述驶入匝道、所述驶出匝道上，用于获取机动车的行驶信息；车道灯控制装置，与所述雷达视频跟踪检测装置通信连接，用于根据所述雷达视频跟踪检测装置采集的所述行驶信息控制所述第一车道灯和/或第二车道灯。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，该系统，还包括：第一提示杆装置，设置在所述第一车道以及所述第二车道上游；在所述第一提示杆装置上，设置有第一提示装置，用于提示机动车驾驶员按照去往目的地方向，注意提前变换车道；在所述第一提示装置两侧，还分别设置有：第二提示装置，用于提示机动车驾驶员第一车道去向；第三提示装置，用于提示机动车驾驶员第二车道去向；提示标字和导向箭头，设置在所述车道的路面上，用于提示所述车道的去向；分道线，设置于快速路上相邻车道之间，以实线代表不允许车辆越过，以虚线代表允许车辆越过。

结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，该系统还包括：多个电子警察装置，分别设置在：所述第一车道、所述第二车道、所述驶入匝道以及所述驶出匝道上，用于判断机动车是否有违规行为。

结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，该系统还包括：第三车道，设置于所述第一车道与所述第二车道之间；过渡路段，设置于所述第三车道的上游，用于供机动车驾驶人，根据提示标志，在所述第一车道及第二车道之间，选择其中一条车道过渡行驶；在距离过渡路段入口的预设长度处，在所述过渡路段的上游，设置有地面标识，所述地面标识用以提示机动车驾驶员进行车道变换；导流带，设置于所述过渡路段的结束处，用于提示驾驶人所述过渡路段结束，机动车禁止越过。

根据第二方面，本发明实施例公开了一种快速路合流点车道灯控制的方法，应用于如第一方面或第一方面任一实施方式所述的系统中，包括：通过雷达视频跟踪检测装置，获取所述快速路、所述驶入匝道中每台机动车的行驶信息，所述行驶信息包括：当前时刻的位置信息、当前时刻的速度信息以及到达相应停车线的所需时间信息；根据所述行驶信息，判断所述合流路段以及所述驶入匝道中是否存在机动车；当所述合流路段与所述驶入匝道均存在机动车时，计算第一机动车到达第一停车线的第一时间以及第二机动车到达第二停车线的第二时间，所述第一机动车为所述合流路段中行驶的机动车，所述第二机动车为所述驶入匝道中行驶的机动车；当所述第一时间小于或等于所述第二时间时，根据所述行驶信息，计算所述分流路段上机动车的通行速度；判断所述分流路段上机动车的通行速度是否大于预设阈值，当所述分流路段上机动车的通行速度大于预设阈值时，将第一车道灯设置为通行状态。

结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，在所述根据雷达视频跟踪检测装置，获取全路段每一台机动车的行驶信息之前，还包括：设置第一车道灯、第二车道灯为禁止通行状态。

结合第二方面，在第二方面第二实施方式中，该方法还包括：根据提示装置以及车道去往目的地名称的标字和方向箭头，提示机动车应行驶车道。

结合第二方面，在第二方面三实施方式中，该方法，还包括：当所述分流路段上机动车的通行速度小于预设阈值时，将第一车道灯与第二车道灯设置为禁行状态，并发出告警提示。

结合第二方面，在第二方面第四实施方式中，该方法，还包括：根据所述行驶信息，判断所述合流路段中是否存在第三机动车；若存在所述第三机动车，判断所述第三机动车到达所述第一停车线的第三时间是否小于第一预设阈值；当所述第三时间小于第一预设阈值时，设置所述第一车道灯保持通行状态；记录所述第一车道灯保持通行状态的第四时间，当所述第四时间大于车道最大通行时间时，根据所述行驶信息，判断所述驶入匝道是否存在第四机动车；当所述驶入匝道存在第四机动车时，设置所述第一车道灯为禁行状态，设置所述第二车道灯为通行状态。

结合第二方面第四实施方式，在第二方面第五实施方式中，在所述设置所述第一车道灯为禁行状态，设置所述第二车道灯为通行状态之后，还包括：判断所述第一车道灯的状态是否为禁行状态；当所述第一车道灯的状态为禁行状态时，根据所述行驶信息，判断所述合流路段以及所述驶入匝道是否存在机动车；当所述合流路段以及所述驶入匝道均存在机动车时，计算第五机动车到达第一停车线的第五时间，以及第六机动车到达第二停车线的第六时间，所述第五机动车为所述合流路段中行驶的机动车，所述第六机动车为所述驶入匝道中行驶的机动车；当所述第六时间小于第五时间时，判断所述分流路段上机动车的通行速度是否大于预设阈值，当所述分流路段上机动车的通行速度大于预设阈值时，将所述第二车道灯设置为通行状态。

结合第二方面第五实施方式，在第二方面第六实施方式中，该方法还包括：根据所述行驶信息，判断所述驶入匝道是否存在机动车；若所述驶入匝道存在机动车，判断所述机动车到达所述第二停车线的第七时间是否小于第一预设阈值；当所述第七时间小于第一预设阈值时，设置所述第二车道灯保持通行状态；记录所述第二车道灯保持通行状态的第八时间，当所述第八时间大于车道最大通行时间时，根据所述行驶信息，判断所述合流路段是否存在机动车；当所述合流路段存在机动车时，设置所述第二车道灯为禁行状态，设置所述第一车道灯为通行状态。

结合第二方面，在第二方面第七实施方式中，该方法还包括：在第一车道、第二车道、驶入匝道以及驶出匝道的路面上，施划该车道去往目的地名称的标字和方向箭头。

结合第二方面第六实施方式，在第二方面第八实施方式中，该方法还包括：连续跟踪所述快速路上的每一台机动车，识别每一台机动车的车牌号码，并将车牌号码与每一台机动车的轨迹相实时关联，当出现机动车违规时，对出现违规的机动车及其车牌号码进行精准记录。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的一种快速路合流点车道灯控制系统及方法，其中，该系统包括：在快速路段设置合流车道、分流车道、以及不受控车道，第一车道即为不受控车道，在第二车道上设置合流车道、分流车道，在快速路的合流路段的下游设置第一停止线，在第一停止线的前方设置有第一车道灯，在驶入匝道与分流路段、合流路段的连接处设置第二停止线，在第二停止线的前方设置有第二车道灯；根据雷达视频跟踪检测装置采集的行驶信息控制第一车道灯和/或第二车道灯。通过实施本发明，解决了相关技术中存在的只限制匝道进入主路的流量，确保主路效率最大化，从而导致在高峰时间主路车流小的情况下，匝道车辆也不能进入主路的问题。可以精准控制驶出主路的车流以及从匝道驶入主路的车流，缓解了在高峰时段，快速路合流点以及分流点的通行压力，提高了在高峰时段，快速路合流点以及分流点的通行效率，降低了交通事故的发生率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中一种快速路合流点车道灯控制系统的示意图；

图2为本发明实施例1中一种快速路合流点车道灯控制系统中过渡路段的示意图；

图3为本发明实施例1中一种快速路合流点车道灯控制系统的标识行驶方向的具体示例示意图；

图4为本发明实施例2中一种快速路合流点车道灯控制方法的流程框图；

附图标记：

10-第一车道，20-第二车道，30-第一车道灯，40-第二车道灯，50-驶入匝道，60-驶出匝道，70-第一提示杆装置，80-过渡路段，201-第二车道上的合流路段，202-第二车道上的分流路段。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本发明实施例提供的一种快速路合流点车道灯控制系统，应用于控制快速路中在合流点或者分流点，驶入或者驶出主路的车流的具体应用场景中，如图1所示，包括：

第一停止线，设置在快速路的合流路段201的下游，在第一停止线的前方设置有第一车道灯30；快速路包括：第一车道10、第二车道20、驶入匝道50及驶出匝道60，第二车道20包括分流路段202及合流路段201，驶入匝道50在合流路段201与第二车道20交汇，驶出匝道60在分流路段202与第二车道20衔接。

示例性地，该快速路段的驶入方向与驶出方向是预先确定的，机动车从驶入方向驶入，从驶出方向驶出，先经过的区域相对于为后经过的区域来说即为上游，也就是靠近驶入方向的一侧为上游，相对于靠近于驶出方向的一侧为下游。

示例性地，快速路可以是为城市中大量、长距离、快速交通服务的路段，在快速路上行驶的汽车具备车速较高、行驶距离较长的特点。在本实施例中，快速路中的第一车道10与第二车道20相邻设置，第一车道10可以是不受控车道，例如，没有变换行驶方向需求的机动车，可以在第一车道10上不受控制高速行驶；当机动车需要驶出快速路时，可以通过第二车道20驶离，具体地，第二车道20的上游可以是合流路段201，快速路的第二车道20的下游可以是分流路段202，在快速路第二车道20的一侧，设置有驶入匝道50以及驶出匝道60，具体地，驶入匝道50与合流路段201在第二车道20上交汇；在第二车道20的下游，与分流路段202分离，形成驶出匝道60；也就是说，机动车可以通过驶入匝道50，驶入主路。此时，第一车道10以及第二车道20可以是主路，同样的，驶入匝道50以及驶出匝道60可以是辅路。

示例性地，第二车道20的合流路段201的下游，也就是合流路段201靠近驶出方向的一侧，设置有第一停止线，在第一停止线的前方设置有第一车道灯30，对机动车驾驶员来说，靠近目的地的，也就是靠近驶出方向的一侧为前方，在第一停车线的前方设置有第一车道灯30，具体地，根据快速路上机动车的行驶信息，从而相应的变换车道灯的通行状态，控制想要驶出主路，也就是驶出快速路的车流。

第二停止线，设置在驶入匝道50与分流路段202、合流路段201的连接处，在第二停止线的前方设置有第二车道灯40；在本实施例中，在驶入匝道50与第二车道20的交汇处设置第二停止线，也就是说，第二车道20可以被驶入匝道50一分为二，前半部分为分流路段202，后半部分可以是合流路段201；在第二停止线的前方设置有第二车道灯40，用于控制驶入匝道50上的机动车。

雷达视频跟踪检测装置，设置于快速路、驶入匝道以及驶出匝道上，用于获取机动车的行驶信息；可设置于第一车道10、第二车道20、驶入匝道50及驶出匝道60上，用于获取快速路段上机动车的行驶信息；在本实施例中，雷达视频跟踪监测装置也可以设置于快速路段车道上任意位置处，用于获取目标时间段内快速路段上，机动车的行驶信息，具体地，该行驶信息可以包括机动车数量信息、机动车行驶速度信息、机动车行驶位置信息、机动车本身的车辆信息以及驾驶员信息等，本发明对雷达视频跟踪检测装置的位置以及数量并不做具体限定，本领域技术人员可以根据实际需要具体确定。

车道灯控制装置，与雷达视频跟踪检测装置通信连接，用于根据雷达视频跟踪检测装置采集的行驶信息控制第一车道灯30和/或第二车道灯40。在本实施例中，车道灯控制装置，根据雷达视频跟踪检测装置检测到的快速路段上所有行驶信息，当第二车道20的合流路段201上存在机动车且此机动车会先到达停车线时，控制第一车道灯30为通行状态，当驶入匝道50车道上存在机动车且先到达对应的停车线时，控制第二车道灯40为通行状态。

本发明提供的一种快速路合流点车道灯控制系统，包括：在快速路段设置合流车道、分流车道、以及不受控车道，第一车道即为不受控车道，在第二车道上设置合流车道、分流车道，在快速路的合流路段的下游设置第一停止线，在第一停止线的前方设置有第一车道灯，在驶入匝道与分流路段、合流路段的连接处设置第二停止线，在第二停止线的前方设置有第二车道灯；根据雷达视频跟踪检测装置采集的行驶信息控制第一车道灯和/或第二车道灯。从而解决了相关技术中存在的只限制匝道进入主路的流量，确保主路效率最大化，导致在高峰时间主路车流小的情况下，匝道车辆也不能进入主路的问题。可以精准控制驶出主路的车流以及从匝道驶入主路的车流，缓解了在高峰时段，快速路合流点以及分流点的通行压力，提高了在高峰时段，快速路合流点以及分流点的通行效率，降低了交通事故的发生率。

作为本申请一个可选的实施方式，本发明实施例提供的一种快速路合流点车道灯控制系统，还包括：

第一提示杆装置70，设置在第一车道10以及第二车道20上游；在第一提示杆装置70上，设置有第一提示装置，用于提示机动车驾驶员按照去往目的地方向，注意提前变换车道；在第一提示装置两侧，还分别设置有：第二提示装置，用于提示机动车驾驶员第一车道10去向；第三提示装置，用于提示机动车驾驶员第二车道20去向；

在本实施例中，第一提示杆装置70，可以设置于距离驶入匝道50预设距离的第一车道10以及第二车道20上，也就是第一车道10以及第二车道20的上游，也就是第一车道10、第二车道20靠近驶入方向的一端，具体地，第一提示杆装置70可以是龙门架装置，预设距离可以是200米、300米，第一提示杆装置70横跨第一车道10以及第二车道20，在第一提示杆装置70上，设置有第一提示装置，可以是自发光标志，指示机动车驾驶员，在前方行驶过程中，需按车道导向方向行驶。

示例性地，在第一提示装置的两侧，设置有第二提示装置以及第三提示装置，具体地，第二提示装置在靠近第一车道10处，指示机动车驾驶员此车道为继续在主路上行驶的车道，可以为自发光标志，也可以是反射发光的标志；类似的，第三提示装置设置于靠近第二车道20处，指示机动车驾驶员此车道去往方向为驶出主路的方向，具体地，第一提示装置、第二提示装置、第三提示装置的位置可以是中间以及两侧的关系，也可以是，将第一提示装置设置于第一提示杆装置70上方，将第二提示装置、第三提示装置设置于第一提示装置下方的位置关系，本发明对此位置关系不做具体限定，本领域技术人员可以根据实际需要具体确定。

作为本申请一个可选的实施方式，该系统还包括：提示标字和导向箭头，设置在车道的路面上，用于提示车道的去向；在本实施例中，在快速路段上所有车道的地面上，都可设置有提示标字与导向箭头，提示标字表示该车道的行驶去向，导向箭头表示该车道用于提示机动车驾驶员的行驶线路。

作为本申请一个可选的实施方式，该系统还包括：分道线，设置于快速路上相邻车道之间，以实线代表不允许车辆越过，以虚线代表允许车辆越过。

本发明实施例所提供的一种快速路合流点车道灯控制系统，包括第一提示杆装置，其上设置有自发光标志或反射发光标志，用于提前提醒驾驶员，在前方行驶过程中，需按导向车道行驶，也就是提醒需要驶出主路的机动车驾驶员，及时变换车道，缓解了快速路的通行压力，提高了通行效率。

作为本申请一个可选的实施方式，本发明实施例的快速路合流点车道灯控制系统，还可包括：多个电子警察装置，分别设置在：第一车道10、第二车道20、驶入匝道50以及驶出匝道60上，用于判断机动车是否有违规行为。在本实施例中，电子警察装置可以通过获取到的行驶信息，判断机动车是否违规，具体地，设置在第一停车线以及第二停车线上游的多个电子警察装置，可以根据获取到机动车的行驶信息，判断第二车道20以及驶入匝道50车道上的机动车是否根据车道灯的指示状态行驶，也就是判断机动车是否有闯红灯的违规行为；设置于第一车道10、第二车道20、驶入匝道50以及驶出匝道60上的电子警察装置，可以根据获取到的机动车的行驶信息，跟踪检测该共用车道上的机动车是否有不按导向车道规定，行驶机动车的违规行为。

作为本申请一个可选的实施方式，如图2所示，该系统还可包括：第三车道，设置于第一车道10与第二车道20之间；过渡路段80，设置于第三车道的上游，用于供机动车驾驶人，根据提示标志，在第一车道及第二车道之间过渡行驶；在距离过渡路段入口的第一预设长度处，在过渡路段的上游，设置有地面标识，地面标识用以提示机动车驾驶员进行车道变换；导流带，设置于距离过渡路段入口的第二预设长度处，用于提示驾驶人过渡路段结束，机动车禁止越过。在本实施例中，在第三车道的上游，预设区域内，可以是100m内，也就是入口进入第三车道100m内，设置有过渡路段，此时，在过渡路段的中间施划两条虚线，在此路段，机动车可以从虚线越过进入第一车道或者第二车道，相应地继续在主路上行驶或者是从第二车道驶出主路。

示例性地，过渡路段80，可以供暂时还未确定是否驶出主路的机动车继续行驶，在过渡路段上确定是否继续行进，或者是在最近的匝道出口驶离主路；在预设距离处，过渡路段中间可以施划两条虚线，也就是说，在行驶到预设区域内时，机动车可以越过此虚线，驶入第一车道，继续在主路上行驶；抑或是驶入第二车道，从而驶出匝道60，离开主路。

示例性的，第一预设长度，可以是20m、25m，在实际应用中，也就是地面标识可以设置于距离过渡路段入口处20m处，提示驾驶人按照此标识可以在主路上继续行进，或者驶出主路；第二预设长度，可以是100m，也就是说，过渡路段的长度可以是100m，在过渡路段的结束处，设置有导流带，提示驾驶人此时过渡路段已经结束，机动车此时不可继续向前前进，也不能越过，如果在行驶到过渡路段结束处时，机动车还未确定是继续在主路上继续行进或者是驶出主路，而是直接越过导流带，行驶到第三车道的下游，此时，判定此机动车违规。

以下，结合一具体实施例，具体描述该快速路合流点车道灯控制系统的具体应用场景以及功能，如图3所示，行驶方向A可以是继续在主路上继续前进的方向，行驶方向B可以是驶离主路的方向，机动车驾驶员可以根据第一提示杆装置70，如果需要继续在主路上行驶，则驶入第一车道10，也就是不受控车道，继续沿之前方向行进；如果需要驶出主路，则可以驶入第二车道20，根据地面标字与导向箭头，相应行驶；如果在当前时间段内，机动车驾驶员还未确定是否需要驶出主路，则可先驶入过渡路段80，在过渡路段内确定行驶方向：如果需要继续在主路上行驶，则靠左行驶，驶入第一车道；如果需要驶离主路，则靠右行驶，驶入第二车道；在过渡路段的终点，设置有导流带，机动车不可越过导流带，具体地，机动车驾驶人必须在驶离过渡路段之前，确定行驶方向，是在主路继续行进还是驶离主路。

示例性地，机动车也可以从驶入匝道50内进入主路，继而驶入第三车道，在主路上行驶，具体地，在导流带前方预设距离处，例如，预设距离可以是5m，在导流带前方5m处，也就是驶入匝道与合流路段、分流路段的交汇处，第三车道与第二车道的间隔线可以设置为虚线，供通过驶入匝道驶入主路的机动车，驶入第三车道，按照主路的行驶方向继续行进。

实施例2

本发明实施例提供了一种快速路合流点车道灯控制的方法，应用于如上述任意实施例所述的系统中，如图4所示，该方法包括：

步骤S11：通过雷达视频跟踪检测装置，获取快速路、以及驶入匝道、驶出匝道中各台机动车的行驶信息，其中，该行驶信息包括：当前时刻的位置信息、当前时刻的速度信息以及到达相应停车线的时间信息，根据上述位置信息以及速度信息，相应的计算出的到达指定位置的时间信息。

步骤S12：根据行驶信息，判断合流路段以及驶入匝道中是否存在机动车，在本实施例中，可以根据获取到的机动车的位置信息，判断第二车道上的合流路段以及驶入匝道上存在机动车。

步骤S13：当合流路段与驶入匝道均存在机动车时，计算第一机动车到达第一停车线的第一时间以及第二机动车到达第二停车线的第二时间，第一机动车为合流路段中行驶的机动车，第二机动车为驶入匝道中行驶的机动车；在本实施例中，当第二车道上的合流路段以及驶入匝道上均存在机动车时，根据机动车位置信息以及速度信息，计算第一机动车到达第一停车线的第一时间以及第二机动车到达第二停车线的第二时间，并进行比较，当第一时间小于第二时间时，也就是合流路段上的机动车比驶入匝道上的机动车先到达预设位置，此时，可以确定第二车道灯继续保持禁行状态。

步骤S14：当第一时间小于或等于第二时间时，根据行驶信息，计算分流路段上机动车的通行速度；在本实施例中，当已经确定合流路段的机动车会比驶入匝道上的机动车先到达停车线时，根据雷达跟踪检测装置获取到的第二车道上分流路段上的行驶信息，具体地，可以是机动车行驶速度信息。

步骤S15：判断分流路段上机动车的通行速度是否大于预设阈值，当分流路段上机动车的通行速度大于预设阈值时，将第一车道灯设置为通行状态；当分流路段上的机动车行驶速度大于预设速度阈值时，可以确定此时分流路段上并不拥堵，此时，可以讲第一车道灯设置为通行状态，也就是说，机动车可以通过分流路段驶入驶出匝道，继而驶离主路。

作为本申请的一个可选的实施方式，在执行步骤S11，根据雷达视频跟踪检测装置，获取全路段每一台机动车的行驶信息之前，该方法还包括：设置第一车道灯、第二车道灯为禁止通行状态，具体地，在车道灯控制系统初始化时，第一车道灯以及第二车道灯都是禁行状态的，在后续调度过程中相应的改变车道灯的通行状态，防止意外发生。

作为本申请的一个可选的实施方式，该方法还包括：根据提示装置以及车道去往目的地名称的标字和方向箭头，提示机动车应行驶车道。

在本实施例中，也就是提示按照行驶方向在主路上继续前进的车流与即将要驶出主路的车流提前分离，具体地，从行驶方向驶入第一车道以及第二车道的机动车，可以根据提前变换车道的提示、导向车道标志以及提示装置，提前变换车道，具体地，需要继续在主路上行驶的机动车，就变道进入第一车道；需要驶出主路，也就是驶离快速路的机动车，可以根据提前变换车道的提示、导向车道标志以及提示装置，提前变换车道进入第二车道，相应的经过合流车道、分流车道、最后驶入驶出匝道，驶离主路。从而可以提前分流继续在主路上行驶的车流与驶离主路的车道，降低快速路段的通行压力。

作为本申请的一个可选的实施方式，该方法还包括：当分流路段上机动车的通行速度小于预设阈值时，将第一车道灯与第二车道灯设置为禁行状态，并发出告警提示。具体地，车道灯控制装置可以实时获取分流路段上机动车的行驶信息，可以是行驶速度信息，实时监控，当一旦检测到分流路段上的机动车行驶速度小于预设阈值时，例如，60km/h，认为此时分流路段上发生堵塞，也就是说，判断出此时的分流路段的行驶条件不适合再放入机动车，继而将第一车道灯以及第二车道灯设置为禁行状态，也可以发出告警提示，提示交警及时处理此拥堵路段。

作为本申请一个可选的实施方式，在将第一车道灯设置为通行状态之后，该方法还包括：

首先，根据行驶信息，判断合流路段中是否存在第三机动车；在本实施例中，也就是判断在将合流路段上的第一车道灯设置为通行状态之后，继续判断在合流路段上，是否还存在机动车。

其次，若存在第三机动车，判断第三机动车到达第一停车线的第三时间是否小于第一预设阈值；在本实施例中，也就是当判断出第一机动车后存在第三机动车时，判断上述第三机动车是否在距离第一机动车的预设长度内，具体地，可以是10米、15米；也就是判断第三机动车与第一机动车的间隔是否在预设长度内，也就是判断第三机动车到达第一停车线的时间是否小于第一预设时间阈值，当第三时间小于第一预设阈值时，设置第一车道灯保持通行状态，第一预设时间阈值表示当连续两辆机动车到达停止线的间隔时间小于或等于第一预设时间阈值时，此时，可以使车道灯一直保持通行状态。

再次，记录第一车道灯保持通行状态的第四时间，当第四时间大于车道最大通行时间时，根据行驶信息，判断驶入匝道是否存在第四机动车；当驶入匝道存在第四机动车时，设置第一车道灯为禁行状态，设置第二车道灯为通行状态。在本实施例中，最大通行时间表示将车道灯设置为通行状态后，持续的最长时间。

本发明实施例提供的一种快速路合流点车道灯控制方法，通过根据雷达视频跟踪检测装置获取到的快速路段上机动车的行驶信息，灵活的设置车道灯的通行状态，有效的缓解了快速路段上的车辆通行压力，可以根据车辆的实时位置，及时改变车道灯的状态。

作为本申请一个可选的实施方式，在设置第一车道灯为禁行状态，设置第二车道灯为通行状态之后，该方法还包括：

首先，判断第一车道灯的状态是否为禁行状态，当第一车道灯的状态为禁行状态时，根据行驶信息，判断合流路段以及驶入匝道是否存在机动车；

其次，当合流路段以及驶入匝道均存在机动车时，计算第五机动车到达第一停车线的第五时间，以及第六机动车到达第二停车线的第六时间，第五机动车为合流路段中行驶的机动车，第六机动车为驶入匝道中行驶的机动车；

再次，当第六时间小于第五时间时，判断分流路段上机动车的通行速度是否大于预设阈值，当分流路段上机动车的通行速度大于预设阈值时，将第二车道灯设置为通行状态。

作为本申请的一个可选的实施方式，在将第二车道灯设置为通行状态之后，该方法还包括：

首先，根据行驶信息，判断驶入匝道是否存在机动车；

其次，若驶入匝道存在机动车，判断机动车到达第二停车线的第七时间是否小于第一预设阈值；

再次，当第七时间小于第一预设阈值时，设置第二车道灯保持通行状态；记录第二车道灯保持通行状态的第八时间，当第八时间大于车道最大通行时间时，根据行驶信息，判断合流路段是否存在机动车；当合流路段存在机动车时，设置第二车道灯为禁行状态，设置第一车道灯为通行状态。

作为本申请的一个可选的实施方式，该方法还包括：在第一车道、第二车道、驶入匝道以及驶出匝道的路面上，施划该车道去往目的地名称的标字和方向箭头，可以提示机动车驾驶员及时根据地面标识的标志，驶入正确的车道。

作为本申请的一个可选的实施方式，该方法还包括，通过雷达检测跟踪装置，连续跟踪快速路段上的每一台机动车，识别每一台机动车的车牌号码，并将车牌号码与每一台机动车的轨迹实时关联，当机动车违规时，将被拍照；在本实施例中，当机动车进入快速路段时，电子警察装置就会实时跟踪该机动车，拍摄该机动车的图像并相应地识别该机动车的车牌号码，当机动车出现上述的违规情况时，会被拍照上传到交警处理平台，具体地，可以是将连同关联到每台机动车上的该机动车车牌号码一起被拍照，上传到交警处理平台，可以精准记录出现违规的机动车信息，提高了对快速路段上机动车的监控效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (13)

1.一种快速路合流点车道灯控制系统，其特征在于，包括：

第一停止线，设置在所述快速路的合流路段的下游，在所述第一停止线的前方设置有第一车道灯；所述快速路包括：第一车道、第二车道、驶入匝道及驶出匝道，所述第二车道包括分流路段及所述合流路段，所述驶入匝道在所述合流路段与所述第二车道交汇，所述驶出匝道在所述分流路段与所述第二车道衔接；

第二停止线，设置在所述驶入匝道与所述分流路段、所述合流车道的连接处，在所述第二停止线的前方设置有第二车道灯；

雷达视频跟踪检测装置，设置于所述快速路、所述驶入匝道、所述驶出匝道上，用于获取机动车的行驶信息；

车道灯控制装置，与所述雷达视频跟踪检测装置通信连接，用于根据所述雷达视频跟踪检测装置采集的所述行驶信息控制所述第一车道灯和/或第二车道灯。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

第一提示杆装置，设置在所述第一车道以及所述第二车道上游；

在所述第一提示杆装置上，设置有第一提示装置，用于提示机动车驾驶员按照去往目的地方向，注意提前变换车道；在所述第一提示装置两侧，还分别设置有：

第二提示装置，用于提示机动车驾驶员第一车道去向；

第三提示装置，用于提示机动车驾驶员第二车道去向；

提示标字和导向箭头，设置在所述车道的路面上，用于提示所述车道的去向；

分道线，设置于快速路上相邻车道之间，以实线代表不允许车辆越过，以虚线代表允许车辆越过。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：多个电子警察装置，分别设置在：所述第一车道、所述第二车道、所述驶入匝道以及所述驶出匝道上，用于判断机动车是否有违规行为。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

第三车道，设置于所述第一车道与所述第二车道之间；

过渡路段，设置于所述第三车道的上游，用于供机动车驾驶人，根据提示标志，在所述第一车道及第二车道之间过渡行驶；

在距离过渡路段入口的第一预设长度处，在所述过渡路段的上游，设置有地面标识，所述地面标识用以提示机动车驾驶员进行车道变换；

导流带，设置于距离所述过渡路段入口的第二预设长度处，用于提示驾驶人所述过渡路段结束，机动车禁止越过。

5.一种快速路合流点车道灯控制的方法，应用于如权利要求1-4任一项所述的系统中，其特征在于，包括：

通过雷达视频跟踪检测装置，获取所述快速路、所述驶入匝道中每台机动车的行驶信息，所述行驶信息包括：当前时刻的位置信息、当前时刻的速度信息以及到达相应停车线的所需时间信息；

根据所述行驶信息，判断所述合流路段以及所述驶入匝道中是否存在机动车；

当所述合流路段与所述驶入匝道均存在机动车时，计算第一机动车到达第一停车线的第一时间以及第二机动车到达第二停车线的第二时间，所述第一机动车为所述合流路段中行驶的机动车，所述第二机动车为所述驶入匝道中行驶的机动车；

当所述第一时间小于或等于所述第二时间时，根据所述行驶信息，计算所述分流路段上机动车的通行速度；

判断所述分流路段上机动车的通行速度是否大于预设阈值，当所述分流路段上机动车的通行速度大于预设阈值时，将第一车道灯设置为通行状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根据雷达视频跟踪检测装置，获取全路段每一台机动车的行驶信息之前，还包括：

设置第一车道灯、第二车道灯为禁止通行状态。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：根据提示装置以及车道去往目的地名称的标字和方向箭头，提示机动车应行驶车道。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述分流路段上机动车的通行速度小于预设阈值时，将第一车道灯与第二车道灯设置为禁行状态，并发出告警提示。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述行驶信息，判断所述合流路段中是否存在第三机动车；

若存在所述第三机动车，判断所述第三机动车到达所述第一停车线的第三时间是否小于第一预设阈值；

当所述第三时间小于第一预设阈值时，设置所述第一车道灯保持通行状态；

记录所述第一车道灯保持通行状态的第四时间，当所述第四时间大于车道最大通行时间时，根据所述行驶信息，判断所述驶入匝道是否存在第四机动车；

当所述驶入匝道存在第四机动车时，设置所述第一车道灯为禁行状态，设置所述第二车道灯为通行状态。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述设置所述第一车道灯为禁行状态，设置所述第二车道灯为通行状态之后，还包括：

判断所述第一车道灯的状态是否为禁行状态；

当所述第一车道灯的状态为禁行状态时，根据所述行驶信息，判断所述合流路段以及所述驶入匝道是否存在机动车；

当所述合流路段以及所述驶入匝道均存在机动车时，计算第五机动车到达第一停车线的第五时间，以及第六机动车到达第二停车线的第六时间，所述第五机动车为所述合流路段中行驶的机动车，所述第六机动车为所述驶入匝道中行驶的机动车；

当所述第六时间小于第五时间时，判断所述分流路段上机动车的通行速度是否大于预设阈值，当所述分流路段上机动车的通行速度大于预设阈值时，将所述第二车道灯设置为通行状态。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述行驶信息，判断所述驶入匝道是否存在机动车；

若所述驶入匝道存在机动车，判断所述机动车到达所述第二停车线的第七时间是否小于第一预设阈值；

当所述第七时间小于第一预设阈值时，设置所述第二车道灯保持通行状态；

记录所述第二车道灯保持通行状态的第八时间，当所述第八时间大于车道最大通行时间时，根据所述行驶信息，判断所述合流路段是否存在机动车；

当所述合流路段存在机动车时，设置所述第二车道灯为禁行状态，设置所述第一车道灯为通行状态。

12.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

在第一车道、第二车道、驶入匝道以及驶出匝道的路面上，施划该车道去往目的地名称的标字和方向箭头。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：

连续跟踪所述快速路上的每一台机动车，识别每一台机动车的车牌号码，并将车牌号码与每一台机动车的轨迹实时关联，当出现机动车违规时，对出现违规的机动车及其车牌号码进行记录。

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