CN111626183B - 一种目标对象展示方法及装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种目标对象展示方法及装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：对获取的待处理对象进行识别，得到识别结果；响应于所述识别结果为目标对象的情况下，根据所述目标对象得到虚拟对象，所述虚拟对象为增强现实(AR)处理结果；展示所述虚拟对象。采用本公开，可以达到良好的交互效果。

Description

一种目标对象展示方法及装置、电子设备和存储介质

技术领域

本公开涉及增强现实领域，尤其涉及一种目标对象展示方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，AR)技术是指透过摄影机影像的位置及角度精算并加上图像分析技术，让屏幕上的虚拟世界能够与真实世界场景进行结合后交互的技术。相关技术中，受限于特定虚拟对象的展示，达不到良好的交互效果。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种目标对象展示的技术方案。

根据本公开的一方面，提供了一种目标对象展示方法，包括：

对获取的待处理对象进行识别，得到识别结果；

响应于所述识别结果为目标对象的情况下，根据所述目标对象得到虚拟对象，所述虚拟对象为增强现实AR处理结果；

展示所述虚拟对象。

采用本公开，通过对获取的待处理对象进行识别，得到识别结果，响应于所述识别结果为目标对象的情况下，根据所述目标对象得到虚拟对象，所述虚拟对象为增强现实AR处理结果，展示所述虚拟对象，由于可以对获取的待处理对象进行识别，在识别结果为目标对象的情况下，可以根据该目标对象得到虚拟对象，从而可以展示根据目标对象得到的任意虚拟对象，而不受限于特定虚拟对象的展示，可以达到良好的交互效果，适用范围更广。

在一种可能的实现方式中，所述对获取的待处理对象进行识别，得到识别结果，包括：

根据对象识别网络对所述待处理对象进行识别，得到识别结果；

所述对象识别网络，为输入对象样本训练后得到的对象识别网络。

采用本公开，可以根据输入对象样本训练后得到的对象识别网络，对所述待处理对象进行识别，从而得到识别结果，由于对象识别网络是经过对象样本训练后得到的，因此，根据该对象识别网络进行识别，可以得到更精确的识别结果。

在一种可能的实现方式中，所述对获取的待处理对象进行识别之前，所述方法还包括：

通过作用于终端屏幕的用户输入操作，得到所述待处理对象；或者，

通过采集设备对真实环境中物体的扫描操作，得到所述待处理对象。

采用本公开，在不同的应用场景中，如作用于终端屏幕的用户输入操作，或者通过采集设备对真实环境中物体的扫描操作，都可以得到用于识别的待处理对象，应用场景更多样化。

在一种可能的实现方式中，所述待处理对象为图片，所述根据对象识别网络对所述待处理对象进行识别，得到识别结果，包括：

将所述图片输入到所述对象识别网络进行图片调整后，得到输出图片；

判断所述输出图片与所述目标对象的相似度，得到所述识别结果。

采用本公开，在得到识别结果之前，可以对初始输入到所述对象识别网络的图片先进行图片调整，可以得到更为清晰的输出图片，然后，将该输出图片与目标对象进行相似度比较，可以得到更精确的识别结果。

在一种可能的实现方式中，所述响应于识别结果为目标对象的情况下，根据所述目标对象得到虚拟对象，包括：

在所述相似度达到目标对象置信度的情况下，所述识别结果为所述目标对象，所述目标对象为二维的图片；

加载所述目标对象对应的AR素材库进行建模，得到所述虚拟对象，所述虚拟对象为叠加的AR处理结果。

采用本公开，相似度达到目标对象置信度的情况下，识别结果即为所述目标对象。目标对象为二维的图片，可以加载二维的图片对应的AR素材库进行建模，以得到虚拟对象，虚拟对象可以为叠加的AR处理结果，更多样化，丰富了AR处理后得到的AR处理结果。

在一种可能的实现方式中，所述AR素材库包括颜色、材质、虚拟的拟人形象、真实的人脸图片、服装、道具、动态展示特效中的至少一种素材。

采用本公开，AR素材库可以包括多种素材，通过采用不同的素材或者素材的组合，可以使得AR处理后得到的AR处理结果，可以根据需求进行主动修改及定制AR处理结果。

在一种可能的实现方式中，所述AR素材库包括：三维AR素材库；所述加载所述目标对象对应的AR素材库，得到所述虚拟对象之后，所述方法还包括：

从所述三维AR素材库中选取至少一种素材，对所述虚拟对象进行三维建模后的重新渲染，得到修改后的虚拟对象。

采用本公开，AR素材库可以包括：三维AR素材库，可以从所述三维AR素材库中选取至少一种素材，以对所述虚拟对象进行三维建模后的重新渲染，从而得到修改后的虚拟对象，也就是说，可以根据需求进行主动修改及定制AR处理结果。

在一种可能的实现方式中，所述展示所述虚拟对象之后，所述方法还包括：

获取所述虚拟对象在AR模式中的展示位置，以及真实物体的放置位置，所述展示位置和所述放置位置分别位于不同的坐标系；

将所述虚拟对象及所述真实物体变换到同一坐标系后调整所述虚拟对象的展示位置，将所述虚拟对象移动至所述真实物体的放置位置上。

采用本公开，可以将位于不同坐标系的虚拟对象和真实物体变换到同一坐标系，之后在同一坐标系中调整所述虚拟对象的展示位置，以将所述虚拟对象移动至所述真实物体的放置位置上，在虚拟对象与真实物体间进行交互。

根据本公开的另一方面，提供了一种目标对象展示装置，所述装置包括：

识别单元，用于对获取的待处理对象进行识别，得到识别结果；

对象生成单元，用于响应于所述识别结果为目标对象的情况下，根据所述目标对象得到虚拟对象，所述虚拟对象为增强现实AR处理结果；

展示单元，用于展示所述虚拟对象。

在一种可能的实现方式中，所述识别单元，用于：

根据对象识别网络对所述待处理对象进行识别，得到识别结果；

所述对象识别网络，为输入对象样本训练后得到的对象识别网络。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括获取单元，用于：

通过作用于终端屏幕的用户输入操作，得到所述待处理对象；或者，

通过采集设备对真实环境中物体的扫描操作，得到所述待处理对象。

在一种可能的实现方式中，所述识别单元，用于：

所述待处理对象为图片的情况下，将所述图片输入到所述对象识别网络进行图片调整后，得到输出图片；

判断所述输出图片与所述目标对象的相似度，得到所述识别结果。

在一种可能的实现方式中，所述对象生成单元，用于：

在所述相似度达到目标对象置信度的情况下，所述识别结果为所述目标对象，所述目标对象为二维的图片；

加载所述目标对象对应的AR素材库进行建模，得到所述虚拟对象，所述虚拟对象为叠加的AR处理结果。

在一种可能的实现方式中，所述AR素材库包括颜色、材质、虚拟的拟人形象、真实的人脸图片、服装、道具、动态展示特效中的至少一种素材。

在一种可能的实现方式中，所述AR素材库包括：三维AR素材库；所述装置还包括修改单元，用于：

从所述三维AR素材库中选取至少一种素材，对所述虚拟对象进行三维建模后的重新渲染，得到修改后的虚拟对象。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括交互单元，用于：

获取所述虚拟对象在AR模式中的展示位置，以及真实物体的放置位置，所述展示位置和所述放置位置分别位于不同的坐标系；

将所述虚拟对象及所述真实物体变换到同一坐标系后调整所述虚拟对象的展示位置，将所述虚拟对象移动至所述真实物体的放置位置上。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。

在本公开实施例中，通过对获取的待处理对象进行识别，得到识别结果，响应于所述识别结果为目标对象的情况下，根据所述目标对象得到虚拟对象，所述虚拟对象为增强现实AR处理结果，展示所述虚拟对象，由于可以对获取的待处理对象进行识别，在识别结果为目标对象的情况下，可以根据该目标对象得到虚拟对象，从而可以展示根据目标对象得到的任意虚拟对象，而不受限于特定虚拟对象的展示，可以达到良好的交互效果，适用范围更广。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。

图1示出根据本公开实施例的目标对象展示方法的流程图。

图2示出根据本公开实施例的获取待处理对象的一示意图。

图3示出根据本公开实施例的获取待处理对象的又一示意图。

图4示出根据本公开实施例的修改虚拟对象的一示意图。

图5示出根据本公开实施例的修改虚拟对象的又一示意图。

图6示出根据本公开实施例的目标对象展示装置的框图。

图7示出根据本公开实施例的电子设备的框图。

图8示出根据本公开实施例的电子设备的框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

图1示出根据本公开实施例的目标对象展示方法的流程图，该方法应用于目标对象展示装置，例如，该装置部署于终端设备或服务器或其它处理设备执行的情况下，可以执行图像的识别分析、在AR模式中显示虚拟对象，在AR模式中实现虚拟对象与真实物体间的交互等。其中，终端设备可以为用户设备(UE，User Equipment)、移动设备、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(PDA，Personal Digital Assistant)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。在一些可能的实现方式中，该处理方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。如图1所示，该流程包括：

步骤S101、对获取的待处理对象进行识别，得到识别结果。

一示例中，可以根据对象识别网络对待处理对象进行识别，以得到该识别结果。对象识别网络，可以为输入对象样本训练后得到的对象识别网络，比如，在对象识别网络的训练过程中，可以将多个已标注的对象图片作为对象样本，将待处理对象输入对象识别网络中，对已标注的对象图片与待处理对象进行特征相似度比对，直至二者趋于训练该对象识别网络所需要的收敛条件，对象识别网络收敛后，对该对象识别网络完成训练。训练后，可以直接应用该对象识别网络，即：将获取的待处理对象输入该对象识别网络中，以得到识别结果。其中，对象识别网络可以为任意网络结构的图神经网络，只要可以对待处理对象进行识别，都在本公开的保护范围中。

步骤S102、响应于所述识别结果为目标对象的情况下，根据所述目标对象得到虚拟对象，所述虚拟对象为增强现实AR处理结果。

一示例中，目标对象可以为二维的真实物体，如手绘在电子设备屏幕上的火柴人，或者通过摄像头扫描到图纸上已绘制的火柴人。本公开不限于火柴人这个示例，还可以是其他真实世界存在的物体，包括实时生成的物体，或者已有的物体。

一示例中，响应于识别结果为目标对象的情况下，可以根据该二维的真实物体得到对应的虚拟对象，得到虚拟对象的三维AR素材可以从服务器端得到，虚拟对象为AR处理结果。仍以该二维的真实物体为火柴人为例，则该虚拟对象可以是三维的火柴人，还可以对三维的火柴人执行换肤，换材质，加人脸等各种图像渲染效果，从而得到多种多样的AR处理结果。

步骤S103、展示所述虚拟对象。

一示例中，将得到的虚拟对象展示于真实世界中，得到AR模式中虚拟与现实融合的展示效果。

采用本公开，对获取的待处理对象进行识别，得到识别结果，比如通过训练后的图神经网络识别待处理对象，在待处理对象为目标对象的情况下，则识别成功，识别成功后，将根据目标对象得到的任意虚拟对象展示在AR模式的任意真实场景中，由于可以展示根据目标对象得到的任意虚拟对象，而不受限于特定虚拟对象的展示，因此，AR模式中虚拟与现实融合的展示效果更好，也可以达到良好的交互效果，适用范围更广。

可能的实现方式中，所述对获取的待处理对象进行识别之前，所述方法还包括如下两种情况：

一、通过作用于终端屏幕的用户输入操作，得到所述待处理对象。图2示出根据本公开实施例的获取待处理对象的一示意图，如图2所示，终端为手机终端，输入操作为手绘操作，在手机终端的屏幕11上进行手绘操作，可以得到一个火柴人12，是数字化的火柴人，即火柴人的图片，以便于进行图片的识别处理。本公开不限于火柴人这个示例，还可以是其他真实世界实时生成的物体，如手绘的彩虹、月亮、车辆等等。

二、通过采集设备对真实环境中物体的扫描操作，得到所述待处理对象。图3示出根据本公开实施例的获取待处理对象的又一示意图，如图3所示，采集设备可以是手机终端的摄像头，移动采集框21并对纸张上的对象进行扫描操作，纸张上的对象为火柴人22，扫描操作后，得到数字化的火柴人，即火柴人的图片，以便于进行图片的识别处理。本公开不限于火柴人这个示例，还可以是其他真实世界已有的物体，如天上的彩虹、建筑物、车辆、动植物等等。

可能的实现方式中，所述待处理对象为图片，所述根据对象识别网络对所述待处理对象进行识别，得到识别结果，包括：将所述图片输入到所述对象识别网络进行图片调整后，得到输出图片；判断所述输出图片与所述目标对象的相似度，得到所述识别结果。

一示例中，可以将该图片输入到对象识别网络进行图片调整，比如对图片中待处理对象进行位置纠正，使其位置处于图片的中心区域；对图片中的待处理对象进行补光，使其能清晰显示细节特征；对图片中的待处理对象进行所缺失细节特征的补齐等等，本公开不限于示例的图片调整方式，可以使得输出图片比输入的原始图片，尤其是以实时手绘得到的原始图片更清晰、更方便与目标对象的相似度比对，都在本公开的保护范围中。得到输出图片后，判断输出图片与目标对象的相似度，在相似度达到目标对象置信度的情况下，得到识别结果为目标对象，否则，继续检测图片输入。

比如，如图2所示，用户通过触摸屏手绘待处理对象，或者，如图3所示，在AR模式中通过摄像头扫描真实世界中的已绘制的待处理对象，通过训练后的图神经网络识别图片形式的该待处理对象，即对图神经网络的输入图片进行识别，判断输出图片的识别置信度是否为目标对象(如火柴人)的置信度这一阈值，如果输出图片的识别置信度大于或等于目标对象置信度，得到对待处理对象的识别结果为目标对象，则识别成功；如果输出图片的识别置信度低于目标对象的置信度，则识别不成功，保持检测输入图片的处理。

可能的实现方式中，所述识别结果为目标对象的情况下，根据所述目标对象得到虚拟对象，包括：在所述相似度达到目标对象置信度的情况下，所述识别结果为所述目标对象，所述目标对象为二维的图片，加载所述目标对象对应的AR素材库(如三维AR素材库)进行建模(如三维建模)，得到所述虚拟对象，所述虚拟对象为叠加的AR处理结果(如叠加的三维AR处理结果)。

一示例中，所述AR素材库包括颜色、材质、虚拟的拟人形象(小动物的脸)、真实的人脸图片、服装、道具、动态展示特效(如虚拟对象“火柴人的三维AR效果”会动，会说话等等)中的至少一种素材。

一示例中，所述AR素材库可以为三维AR素材库，输出图片的识别置信度大于或等于目标对象置信度，识别成功后，可以加载目标对象对应的该三维AR素材库进行三维建模，得到虚拟对象。得到虚拟对象之后，还可以从三维AR素材库中选取至少一种素材，对虚拟对象进行三维建模后的重新渲染，得到修改后的虚拟对象。

一示例中，输出图片的识别置信度大于或等于目标对象置信度，识别成功后，还可以加载目标对象对应的三维模型，三维模型可以是已根据该三维AR素材库完成三维建模所得到的模型。用户可以保存预设的该三维模型，也可以对该三维模型进行多种主动修改，包括颜色、材质、虚拟的拟人形象(小动物的脸)、真实的人脸图片、服装、道具、动态展示特效(如虚拟对象“火柴人的三维AR效果”会动，会说话等等)等，以得到修改后的虚拟对象。

图4示出根据本公开实施例的虚拟对象及修改虚拟对象的一示意图，如图4所示，待处理对象以实时手绘的火柴人31为例，可以为二维的图片，识别成功后，待处理对象为目标对象“火柴人”，根据目标对象得到的虚拟对象32为三维的AR处理结果。对虚拟对象32可以进行修改，如通过颜色标识33换颜色；通过材质标识34换材质；通过换装标识41换服装；通过火柴人增加标识42加入更多的火柴人；通过拍照标识43采集用以与火柴人组合的图片；通过摄像标识44采集用以与火柴人组合的视频；通过转圈标识45让火柴人转圈；通过跳跃标识46让火柴人跳跃。

图5示出根据本公开实施例的虚拟对象及修改虚拟对象的又一示意图，本公开不限于上述图4中通过示例的各种标识修改虚拟对象，还可以将火柴人的头部设置为虚拟的拟人形象，如小动物的脸；还可以将火柴人的头部设置为真实的人脸图片48；还可以给火柴人提供与服装搭配的道具，如搭配背包，发饰；还可以提供火柴人跳舞及跳跃之外的其他动态展示特效，如通过开始跳舞标识47让火柴人跳舞；还可以配合火柴人跳舞的情况可以让火柴人说话“让我们跳舞吧”，从而使得展示效果更多样化、可定制化、个性化。

由于真实世界的任一物体是采用真实世界的世界坐标系，这与AR模式中虚拟对象的自有坐标系不同，因此，需要将真实物体由世界坐标系转换到AR模式中的同一坐标系中，也可以将AR模式中的虚拟对象转换到该世界坐标系中，只要真实物体与AR模式中的虚拟对象经过坐标系变换，最终位于同一坐标系中，都在本公开的保护范围之内。可能的实现方式中，所述展示所述虚拟对象之后，所述方法还包括：获取所述虚拟对象在AR模式中的展示位置，以及真实物体的放置位置，所述展示位置和所述放置位置分别位于不同的坐标系，将所述虚拟对象及所述真实物体变换到同一坐标系后调整所述虚拟对象的展示位置，将所述虚拟对象移动至所述真实物体的放置位置上。

一示例中，可以获取该虚拟对象在AR模式中的展示位置，记为第一位置，获取该真实物体的放置位置，记为第二位置。第一位置和第二位置分别位于不同的坐标系，其中，第一位置可以位于AR模式的自有坐标系，第二位置可以位于真实的世界坐标系，将该虚拟对象及该真实物体变换到同一坐标系，比如，将该第二位置由真实的世界坐标系变换到AR模式的自有坐标系中，从而得到该真实物体在AR模式自有坐标系中的第三位置。根据该AR模式自有坐标系中的第一位置和第三位置，将该虚拟对象由第一位置移动至第三位置，则该虚拟对象由展示放置移动至真实物体的放置位置上，完成虚拟对象与真实物体间的交互处理。

一示例中，AR模式中的上述交互处理，可以依赖即时定位与建图(SimultaneousLocalization and Mapping，SLAM)进行坐标系转换及实现对虚拟对象的定位，比如，将该虚拟物体放置于一真实物体49上，如图5所示。该真实物体可以包括一平面，则可以将该虚拟物体放置于该平面的中心点，也可以将该虚拟物体放置于该平面的任意一平面交点，即：用户将手指触控于该平面上，该手指与该平面接触所得到的平面交点，通过任意移动该虚拟对象，并与真实物体进行互动，来增加AR展示效果的真实性与交互性。其中，该真实物体以及其所在的真实场景在AR模式中的展示效果，不限于三维点云、二维平面、三维稠密面片等表现形式，其中，三维稠密面片是指：基于面片的多视图稠密重建所得到的处理结果，有别于三维点云中多个面是平面，三维稠密面片可以是曲面，如有凸面，凹面，包含曲率等各种不规则的面。

一场景中，通过摄像机对如图3所示的已有火柴人22进行扫描操作，获得待处理对象，识别该待处理对象为目标对象“火柴人”后，识别成功得到目标对象的虚拟对象。由于虚拟对象根据目标对象得到，因此，通过SLAM可以获得该摄像机与AR场景的转换关系以进行坐标系转换，从而将基于目标对象得到的该虚拟对象与该真实物体置于同一坐标系中，在真实物体的平面的中心点或该平面的任意一平面交点放置该虚拟对象，得到AR模式中该虚拟对象跳跃进来，并落在真实物体该平面上的效果。

本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。

此外，本公开还提供了目标对象展示装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种目标对象展示方法，相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载，不再赘述。

图6示出根据本公开实施例的目标对象展示装置的框图，如图6所示，所述装置包括：识别单元51，用于对获取的待处理对象进行识别，得到识别结果；对象生成单元52，用于响应于所述识别结果为目标对象的情况下，根据所述目标对象得到虚拟对象，所述虚拟对象为增强现实AR处理结果；展示单元53，用于展示所述虚拟对象。

可能的实现方式中，所述识别单元，用于：根据对象识别网络对所述待处理对象进行识别，得到识别结果；所述对象识别网络，为输入对象样本训练后得到的对象识别网络。

可能的实现方式中，所述装置还包括获取单元，用于：通过作用于终端屏幕的用户输入操作，得到所述待处理对象；或者，通过采集设备对真实环境中物体的扫描操作，得到所述待处理对象。

可能的实现方式中，所述识别单元，用于：所述待处理对象为图片的情况下，将所述图片输入到所述对象识别网络进行图片调整后，得到输出图片；判断所述输出图片与所述目标对象的相似度，得到所述识别结果。

可能的实现方式中，所述对象生成单元，用于：在所述相似度达到目标对象置信度的情况下，所述识别结果为所述目标对象，所述目标对象为二维的图片；加载所述目标对象对应的AR素材库进行建模，得到所述虚拟对象，所述虚拟对象为叠加的AR处理结果。

可能的实现方式中，所述AR素材库包括颜色、材质、虚拟的拟人形象、真实的人脸图片、服装、道具、动态展示特效中的至少一种素材。

可能的实现方式中，所述AR素材库包括：三维AR素材库；所述装置还包括修改单元，用于：从所述三维AR素材库中选取至少一种素材，对所述虚拟对象进行三维建模后的重新渲染，得到修改后的虚拟对象。

可能的实现方式中，所述装置还包括交互单元，用于：获取所述虚拟对象在AR模式中的展示位置，以及真实物体的放置位置，所述展示位置和所述放置位置分别位于不同的坐标系；将所述虚拟对象及所述真实物体变换到同一坐标系后调整所述虚拟对象的展示位置，将所述虚拟对象移动至所述真实物体的放置位置上。比如，可以获取该虚拟对象在AR模式中的展示位置，记为第一位置，获取该真实物体的放置位置，记为第二位置。第一位置和第二位置分别位于不同的坐标系，其中，第一位置可以位于AR模式的自有坐标系，第二位置可以位于真实的世界坐标系，将该虚拟对象及该真实物体变换到同一坐标系，比如，将该第二位置由真实的世界坐标系变换到AR模式的自有坐标系中，从而得到该真实物体在AR模式自有坐标系中的第三位置。根据该AR模式自有坐标系中的第一位置和第三位置，将该虚拟对象由第一位置移动至第三位置，则该虚拟对象由展示放置移动至真实物体的放置位置上，完成虚拟对象与真实物体间的交互处理。

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现和技术效果可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是易失性计算机可读存储介质或非易失性计算机可读存储介质。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，当计算机可读代码在设备上运行时，设备中的处理器执行用于实现如上任一实施例提供的目标对象展示方法。

本公开实施例还提供了另一种计算机程序产品，用于存储计算机可读指令，指令被执行时使得计算机执行上述任一实施例提供的目标对象展示方法的操作。

该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。

本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为上述方法。

电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。

图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。

参照图7，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。

图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备900的框图。例如，电子设备900可以被提供为一服务器。参照图8，电子设备900包括处理组件922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件922的执行的指令，例如应用程序。存储器932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件922被配置为执行指令，以执行上述方法。

电子设备900还可以包括一个电源组件926被配置为执行电子设备900的电源管理，一个有线或无线网络接口950被配置为将电子设备900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口958。电子设备900可以操作基于存储在存储器932的操作系统，例如WindowsServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器932，上述计算机程序指令可由电子设备900的处理组件922执行以完成上述方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在不违背逻辑的情况下，本申请不同实施例之间可以相互结合，不同实施例描述有所侧重，为侧重描述的部分可以参见其他实施例的记载。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (14)

1.一种目标对象展示方法，其特征在于，所述方法包括：

通过作用于终端屏幕的用户输入操作，得到待处理对象，所述用户输入操作为手绘操作；

对获取的待处理对象进行识别，得到识别结果；

响应于所述识别结果为目标对象的情况下，根据所述目标对象得到虚拟对象，所述虚拟对象为增强现实AR处理结果；

根据需求从三维AR素材库中选取至少一种素材，对所述虚拟对象进行三维建模后的重新渲染，得到修改后的虚拟对象；

在AR模式中的展示位置展示所述虚拟对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对获取的待处理对象进行识别，得到识别结果，包括：

根据对象识别网络对所述待处理对象进行识别，得到识别结果；

所述对象识别网络，为输入对象样本训练后得到的对象识别网络。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待处理对象为图片，所述根据对象识别网络对所述待处理对象进行识别，得到识别结果，包括：

将所述图片输入到所述对象识别网络进行图片调整后，得到输出图片；

判断所述输出图片与所述目标对象的相似度，得到所述识别结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于识别结果为目标对象的情况下，根据所述目标对象得到虚拟对象，包括：

在所述相似度达到目标对象置信度的情况下，所述识别结果为所述目标对象，所述目标对象为二维的图片；

加载所述目标对象对应的三维AR素材库进行建模，得到所述虚拟对象，所述虚拟对象为叠加的AR处理结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述三维AR素材库包括颜色、材质、虚拟的拟人形象、真实的人脸图片、服装、道具、动态展示特效中的至少一种素材。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述展示所述虚拟对象之后，所述方法还包括：

获取所述虚拟对象在AR模式中的展示位置，以及真实物体的放置位置，所述展示位置和所述放置位置分别位于不同的坐标系；

将所述虚拟对象及所述真实物体变换到同一坐标系后调整所述虚拟对象的展示位置，将所述虚拟对象移动至所述真实物体的放置位置上。

7.一种目标对象展示装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于：通过作用于终端屏幕的用户输入操作，得到待处理对象，所述用户输入操作为手绘操作；

识别单元，用于对获取的待处理对象进行识别，得到识别结果；

对象生成单元，用于响应于所述识别结果为目标对象的情况下，根据所述目标对象得到虚拟对象，所述虚拟对象为增强现实AR处理结果；

修改单元，用于：根据需求从三维AR素材库中选取至少一种素材，对所述虚拟对象进行三维建模后的重新渲染，得到修改后的虚拟对象；

展示单元，在AR模式中的展示位置用于展示所述虚拟对象。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述识别单元，用于：

根据对象识别网络对所述待处理对象进行识别，得到识别结果；

所述对象识别网络，为输入对象样本训练后得到的对象识别网络。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述识别单元，用于：

所述待处理对象为图片的情况下，将所述图片输入到所述对象识别网络进行图片调整后，得到输出图片；

判断所述输出图片与所述目标对象的相似度，得到所述识别结果。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述对象生成单元，用于：

在所述相似度达到目标对象置信度的情况下，所述识别结果为所述目标对象，所述目标对象为二维的图片；

加载所述目标对象对应的三维AR素材库进行建模，得到所述虚拟对象，所述虚拟对象为叠加的AR处理结果。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述三维AR素材库包括颜色、材质、虚拟的拟人形象、真实的人脸图片、服装、道具、动态展示特效中的至少一种素材。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括交互单元，用于：

获取所述虚拟对象在AR模式中的展示位置，以及真实物体的放置位置，所述展示位置和所述放置位置分别位于不同的坐标系；

将所述虚拟对象及所述真实物体变换到同一坐标系后调整所述虚拟对象的展示位置，将所述虚拟对象移动至所述真实物体的放置位置上。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：执行权利要求1至权利要求6中任意一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至权利要求6中任意一项所述的方法。