CN111617929B - 一种汽车侧窗玻璃的多功能自动打胶机 - Google Patents
一种汽车侧窗玻璃的多功能自动打胶机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111617929B CN111617929B CN202010363172.0A CN202010363172A CN111617929B CN 111617929 B CN111617929 B CN 111617929B CN 202010363172 A CN202010363172 A CN 202010363172A CN 111617929 B CN111617929 B CN 111617929B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- station
- pressing
- drying
- transplanting
- gluing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 title claims abstract description 23
- 239000003292 glue Substances 0.000 title claims description 23
- 238000005507 spraying Methods 0.000 title claims description 18
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 82
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims abstract description 55
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 43
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims abstract description 27
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims abstract description 23
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000010009 beating Methods 0.000 abstract description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 4
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 238000005282 brightening Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
- B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
- B05C13/02—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C9/00—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important
- B05C9/08—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important for applying liquid or other fluent material and performing an auxiliary operation
- B05C9/12—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important for applying liquid or other fluent material and performing an auxiliary operation the auxiliary operation being performed after the application
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C9/00—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important
- B05C9/08—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important for applying liquid or other fluent material and performing an auxiliary operation
- B05C9/14—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important for applying liquid or other fluent material and performing an auxiliary operation the auxiliary operation involving heating or cooling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D3/00—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials
- B05D3/04—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by exposure to gases
- B05D3/0406—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by exposure to gases the gas being air
- B05D3/0413—Heating with air
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B11/00—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding
- F16B11/006—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding by gluing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P40/00—Technologies relating to the processing of minerals
- Y02P40/50—Glass production, e.g. reusing waste heat during processing or shaping
- Y02P40/57—Improving the yield, e-g- reduction of reject rates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
本发明公开了一种汽车侧窗玻璃的多功能自动打胶机，包含机架，机架上设置有烘干工位、打胶工位、压制工位和移栽机构；所述烘干工位、打胶工位和压制工位上均设置有玻璃搭载模具，烘干工位、打胶工位和压制工位上还分别设置有烘干机构、打胶机构和压制机构；所述移栽机构用于搬运侧窗玻璃工件，带动侧窗玻璃工件依次经过烘干工位、打胶工位和压制工位；本方案将汽车侧窗玻璃的烘干、打胶和压制工序集中在一台设备上，并优化了设备在各个工位的加工机构和输送料机构，使设备可以对工件进行连续的自动化加工，并保证产品的质量；提高了加工效率，减少了人工需求，降低了人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车侧窗玻璃的多功能自动打胶机。
背景技术
目前，汽车侧窗玻璃的烘干、打胶和压制工序大多都是分开进行，由特定的加工设备配合人工完成；具有产线之间不连续，节拍慢，人员繁多等问题，没有集加热烘干玻璃、打胶及压制亮饰条等一体的工装，导致加工效率低下，人工成本较高。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种汽车侧窗玻璃的多功能自动打胶机。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种汽车侧窗玻璃的多功能自动打胶机，包含机架，机架上设置有烘干工位、打胶工位、压制工位和移栽机构；所述烘干工位、打胶工位和压制工位上均设置有玻璃搭载模具，烘干工位、打胶工位和压制工位上还分别设置有烘干机构、打胶机构和压制机构；所述移栽机构用于搬运侧窗玻璃工件，带动侧窗玻璃工件依次经过烘干工位、打胶工位和压制工位。
优选的，所述烘干机构包含烘干装置和烘干升降组件，烘干装置上设置有风扇和加热管，烘干装置位于烘干工位上的玻璃搭载模具的上方，烘干升降组件带动烘干装置升降。
优选的，所述打胶机构包含前移滑台、横移滑台、升降滑台和打胶部件，前移滑台带动横移滑台沿前后方向移动，横移滑台带动升降滑台沿横向移动，升降滑台带动打胶部件升降。
优选的，所述压制机构包含压制台架、压制升降缸和压制板，压制升降缸设置在压制台架上，压制升降缸带动压制板升降，压制板通过导柱与压制台架配合。
优选的，所述压制工位上还设置有定位气缸，定位气缸与压制工位上的玻璃搭载模具配合，同于定位亮饰条工件。
优选的，所述机架上设置有工作台板，移栽机构位于工作台板的下方；所述移栽机构包含移栽台板、移栽滑轨和移栽滑座，移栽滑轨沿走料方向设置在移栽台板上，移栽滑座与移栽滑轨配合，移栽滑座上设置有滑动驱动装置和升降吸盘机械手，滑动驱动装置带动移栽滑座沿移栽滑轨滑动，升降吸盘机械手的吸盘工作穿过工作台板，伸至工作台板的上侧，工作台板上具有避让升降吸盘机械手的避让长槽，避让长槽由烘干工位延伸至压制工位。
优选的，所述移栽台板分别在烘干工位、打胶工位和压制工位处设置有滑座锁紧部件，滑座锁紧部件与移栽滑座配合。
优选的，所述工作台板分别在烘干工位和打胶工位处设置有转动压紧缸，转动压紧缸用于压紧玻璃搭载模具上的工件。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本方案将汽车侧窗玻璃的烘干、打胶和压制工序集中在一台设备上，并优化了设备在各个工位的加工机构和输送料机构，使设备可以对工件进行连续的自动化加工，并保证产品的质量；提高了加工效率，减少了人工需求，降低了人力成本。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明所述的一种汽车侧窗玻璃的多功能自动打胶机的立体结构示意图；
附图2为图1的A处放大图；
附图3为本发明所述的一种汽车侧窗玻璃的多功能自动打胶机的另一视角的立体结构示意图；
附图4为本发明所述的一种汽车侧窗玻璃的多功能自动打胶机的正面结构示意图；
附图5为图4的B处放大图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1-5所示，本发明所述的一种汽车侧窗玻璃的多功能自动打胶机，包含机架1，机架1上设置有工作台板4、烘干工位、打胶工位、压制工位和移栽机构；所述烘干工位、打胶工位和压制工位上均设置有玻璃搭载模具3，玻璃搭载模具3为与汽车侧窗玻璃形状匹配的仿形块，玻璃搭载模具3固定安装在工作台板4上，工作台板4分别在烘干工位和打胶工位处设置有转动压紧缸6，转动压紧缸6用于压紧玻璃搭载模具3上的工件。
所述移栽机构位于工作台板4的下方，移栽机构包含移栽台板2、移栽滑轨41和移栽滑座42，移栽滑轨41沿走料方向设置在移栽台板2上，移栽滑座42与移栽滑轨41配合，移栽滑座42上设置有滑动驱动装置和升降吸盘机械手43，滑动驱动装置带动移栽滑座42沿移栽滑轨41滑动，升降吸盘机械手43的吸盘工作穿过工作台板4，伸至工作台板4的上侧，工作台板4上具有避让升降吸盘机械手43的避让长槽5，避让长槽5由烘干工位延伸至压制工位。
所述移栽台板2分别在烘干工位、打胶工位和压制工位处设置有滑座锁紧部件44，滑座锁紧部件44与移栽滑座42配合，用于将移栽滑座42锁定在当前工位。
所述烘干工位、打胶工位和压制工位上分别设置有烘干机构、打胶机构和压制机构。
其中，所述烘干机构包含烘干装置11和烘干升降组件12，烘干装置11上设置有风扇和加热管，烘干装置11位于烘干工位上的玻璃搭载模具3的上方，烘干升降组件12带动烘干装置11升降。
所述打胶机构包含前移滑台21、横移滑台22、升降滑台23和打胶部件24，前移滑台21带动横移滑台22沿前后方向移动，横移滑台22带动升降滑台23沿横向移动，升降滑台23带动打胶部件24升降，升降滑台23上还设置有CCD视觉拍照装置，来检测打胶的涂覆质量。
所述压制机构包含压制台架31、压制升降缸32和压制板33，压制升降缸32设置在压制台架31上，压制升降缸32带动压制板33升降，压制板33通过导柱与压制台架31配合，压制板33的下侧表面上设置有与玻璃工件及亮饰条工件匹配的构造；所述压制工位上还设置有定位气缸34，定位气缸34与压制工位上的玻璃搭载模具3配合，同于定位亮饰条工件。
工作时，先由人工把玻璃放在玻璃搭载模具3上，玻璃搭载模具3上具有光纤感应器感应钉柱，感应到工件后，烘干工位即可启动，气缸下降，并且风扇及加热管开启，对玻璃进度底涂烘干，烘干时间可根据需要进行设置；底涂烘干后底部的吸盘机械手顶出，并吸真空抓取工件，然后移动到打胶工位，同样光纤感应玻璃后，依靠三轴打胶机构设定的轨迹及速度进行打胶，打胶机构还具有一级稳压器和二级稳压器，用于稳定地提供胶量；然后三轴打胶机构接受完成信号后，通过设定轨迹进行CCD视觉拍照及检测，并在显示屏显示实际涂覆状态，检测OK后，工件进入亮饰条压制工位，员工把亮饰条放置到位后，启动压制机构，通过龙门式机构的下压气缸及导向柱辅助进行下压动作，压制时间可以设置，两侧还有安全光栅保护防止下压过程中压到手等问题；随后完成加工。
其中，显示屏可以切换手自动模式，并且对关键工序有参数设置如底涂烘干时间、打胶速度和亮饰条压制时间等，可以满足节拍及工艺要求。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种汽车侧窗玻璃的多功能自动打胶机，其特征在于：包含机架（1），机架（1）上设置有烘干工位、打胶工位、压制工位和移栽机构；所述烘干工位、打胶工位和压制工位上均设置有玻璃搭载模具（3），烘干工位、打胶工位和压制工位上还分别设置有烘干机构、打胶机构和压制机构；所述移栽机构用于搬运侧窗玻璃工件，带动侧窗玻璃工件依次经过烘干工位、打胶工位和压制工位；
所述烘干机构包含烘干装置（11）和烘干升降组件（12），烘干装置（11）上设置有风扇和加热管，烘干装置（11）位于烘干工位上的玻璃搭载模具（3）的上方，烘干升降组件（12）带动烘干装置（11）升降；
所述打胶机构包含前移滑台（21）、横移滑台（22）、升降滑台（23）和打胶部件（24），前移滑台（21）带动横移滑台（22）沿前后方向移动，横移滑台（22）带动升降滑台（23）沿横向移动，升降滑台（23）带动打胶部件（24）升降；
所述压制机构包含压制台架（31）、压制升降缸（32）和压制板（33），压制升降缸（32）设置在压制台架（31）上，压制升降缸（32）带动压制板（33）升降，压制板（33）通过导柱与压制台架（31）配合；
所述压制工位上还设置有定位气缸（34），定位气缸（34）与压制工位上的玻璃搭载模具（3）配合，同于定位亮饰条工件；
所述机架（1）上设置有工作台板（4），移栽机构位于工作台板（4）的下方；所述移栽机构包含移栽台板（2）、移栽滑轨（41）和移栽滑座（42），移栽滑轨（41）沿走料方向设置在移栽台板（2）上，移栽滑座（42）与移栽滑轨（41）配合，移栽滑座（42）上设置有滑动驱动装置和升降吸盘机械手（43），滑动驱动装置带动移栽滑座（42）沿移栽滑轨（41）滑动，升降吸盘机械手（43）的吸盘工作穿过工作台板（4），伸至工作台板（4）的上侧，工作台板（4）上具有避让升降吸盘机械手（43）的避让长槽（5），避让长槽（5）由烘干工位延伸至压制工位。
2.根据权利要求1所述的汽车侧窗玻璃的多功能自动打胶机，其特征在于：所述移栽台板（2）分别在烘干工位、打胶工位和压制工位处设置有滑座锁紧部件（44），滑座锁紧部件（44）与移栽滑座（42）配合。
3.根据权利要求1所述的汽车侧窗玻璃的多功能自动打胶机，其特征在于：所述工作台板（4）分别在烘干工位和打胶工位处设置有转动压紧缸（6），转动压紧缸（6）用于压紧玻璃搭载模具（3）上的工件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010363172.0A CN111617929B (zh) | 2020-04-30 | 2020-04-30 | 一种汽车侧窗玻璃的多功能自动打胶机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010363172.0A CN111617929B (zh) | 2020-04-30 | 2020-04-30 | 一种汽车侧窗玻璃的多功能自动打胶机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111617929A CN111617929A (zh) | 2020-09-04 |
| CN111617929B true CN111617929B (zh) | 2024-09-03 |
Family
ID=72267049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010363172.0A Active CN111617929B (zh) | 2020-04-30 | 2020-04-30 | 一种汽车侧窗玻璃的多功能自动打胶机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111617929B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113210199B (zh) * | 2021-04-30 | 2023-08-22 | 苏州赛尔特新材料有限公司 | 一种半导体抛光膜用涂膜系统及涂膜方法 |
| CN113218311A (zh) * | 2021-05-13 | 2021-08-06 | 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司 | 汽车天窗玻璃胶水检验平台设备及其检验方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106870527A (zh) * | 2017-04-14 | 2017-06-20 | 滁州艾普机电科技有限公司 | 冰箱门压合连续流生产线 |
| CN108453659A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-08-28 | 福耀集团长春有限公司 | 一种用于三角汽车玻璃的亮饰条安装工装 |
| CN109526151A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-03-26 | 滁州市云米工业设计有限公司 | 一种pcb板快速点胶用一体化设备 |
| CN212550264U (zh) * | 2020-04-30 | 2021-02-19 | 福耀玻璃(苏州)有限公司 | 一种汽车侧窗玻璃的多功能自动打胶机 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2520378A1 (en) * | 2004-09-21 | 2006-03-21 | Progressive Tool & Industries Co. | Apparatus and method for applying a coating to a windshield |
| CN205890163U (zh) * | 2016-08-10 | 2017-01-18 | 意力(广州)电子科技有限公司 | 一种用于曲面触控玻璃隐形键位的图文自动印刷设备 |
| CN208397078U (zh) * | 2018-06-29 | 2019-01-18 | 上海惟迩实业发展有限公司 | 一种汽车尾门玻璃粘合自动补偿系统 |
| CN110801990B (zh) * | 2019-10-28 | 2021-04-20 | 徐州飞梦电子科技有限公司 | 一种电子加工用气流式点胶设备及其点胶方法 |
-
2020
- 2020-04-30 CN CN202010363172.0A patent/CN111617929B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106870527A (zh) * | 2017-04-14 | 2017-06-20 | 滁州艾普机电科技有限公司 | 冰箱门压合连续流生产线 |
| CN108453659A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-08-28 | 福耀集团长春有限公司 | 一种用于三角汽车玻璃的亮饰条安装工装 |
| CN109526151A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-03-26 | 滁州市云米工业设计有限公司 | 一种pcb板快速点胶用一体化设备 |
| CN212550264U (zh) * | 2020-04-30 | 2021-02-19 | 福耀玻璃(苏州)有限公司 | 一种汽车侧窗玻璃的多功能自动打胶机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111617929A (zh) | 2020-09-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204122289U (zh) | 一种两用自动喷漆机 | |
| CN111617929B (zh) | 一种汽车侧窗玻璃的多功能自动打胶机 | |
| CN105618547B (zh) | 一种全自动冲压油压机生产线 | |
| CN103447807A (zh) | 一种硅胶软钉的自动装配方法和装置 | |
| CN106424422A (zh) | 板材上下料装置及数控冲床 | |
| CN217045099U (zh) | 新能源汽车电机定子铁芯的焊接生产设备 | |
| CN205553049U (zh) | 注塑机注塑件全自动水口及整形加工机 | |
| CN211937962U (zh) | 一种汇电板焊点检测分拣装置 | |
| CN212550264U (zh) | 一种汽车侧窗玻璃的多功能自动打胶机 | |
| CN210452058U (zh) | 一种提高数控车床加工部品精度的外置测控装置 | |
| CN206872125U (zh) | 压痕机纸张自动运送装置 | |
| CN110456727B (zh) | 一种提高数控车床加工部品精度的外置测控装置 | |
| CN205167551U (zh) | 一种可自动取件的塑料焊接机 | |
| CN107520509A (zh) | 一种螺栓倒角机 | |
| CN212739775U (zh) | 一种自动上下板及喷漆流水生产线 | |
| CN111807041B (zh) | 一种自动上下板及喷漆流水生产线 | |
| CN117141021A (zh) | 一种轮胎模具花纹块与侧板用激光清洗装置及方法 | |
| CN211711750U (zh) | 一种自动打胶机的门窗自动出料装置 | |
| CN212150824U (zh) | 机器人检砖码垛系统 | |
| CN105666136B (zh) | 一种高效过滤器围边机 | |
| CN211728058U (zh) | 一种挂壁托板焊接机 | |
| CN212294154U (zh) | 面料裁剪合成系统 | |
| CN209849954U (zh) | 一种自动对刀自动加工平面精铣机床 | |
| CN109483890B (zh) | 一种模块化的柔性生产线 | |
| CN109572050B (zh) | 一种自动纸袋成型机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |