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CN111588394A - 一种人体骨关节运动学动态采集系统 - Google Patents

一种人体骨关节运动学动态采集系统 Download PDF

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CN111588394A
CN111588394A CN202010537806.XA CN202010537806A CN111588394A CN 111588394 A CN111588394 A CN 111588394A CN 202010537806 A CN202010537806 A CN 202010537806A CN 111588394 A CN111588394 A CN 111588394A
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CN
China
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acquisition
bin
inner cavity
bone joint
joint kinematics
Prior art date
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Pending
Application number
CN202010537806.XA
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English (en)
Inventor
曾照辉
樊沛
闫康
刘怡
华明宇
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Air Force Medical University of PLA
Original Assignee
Air Force Medical University of PLA
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Publication date
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    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/505Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of bone
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61B6/44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
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    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

本发明公开的属于人体骨关节运动分析技术领域,具体为一种人体骨关节运动学动态采集系统,包括底座、采集仓、电动伸缩杆和控制盒,所述底座的顶部设置有采集仓,所述采集仓的内腔侧壁设置有屏蔽层,所述采集仓的内腔左侧壁和右侧壁的顶部设置有动作体感采集装置,其结构合理,通过在采集仓的内腔侧壁设置有屏蔽层,实现了在检测采集的过程中,减小外部环境对检测采集结果的影响,通过导轨、轨道电机、安装板、一号X线接收器、一号球X线管、二号球X线管、二号X线接收器、动作体感摄像装置和动作采集器的配合实现了长运动运动动态数据采集,通过将轨道设置有电动伸缩杆的底部,方便在使用的过程中便于根据检测者的身高体型不同而调节。

Description

一种人体骨关节运动学动态采集系统
技术领域
本发明涉及人体骨关节运动技术领域,具体为一种人体骨关节运动学动态采集系统。
背景技术
骨关节损伤与疾病的发生和发展常常伴随着局部关节运动特征的改变。同时,一些异常的关节活动也可导致疾病的产生。检测骨关节系统在体的运动学特征,对疾病的科研,诊断,治疗以及预后评估等均具有重要意义。
目前,骨关节损伤与疾病的发生和发展常常伴随着局部关节运动特征的改变。检测骨关节系统在体的运动学特征,对疾病的科研,诊断,治疗以及预后评估等均具有重要意义,但目前的骨关节采集系统一直采用对于不同身高的受试者、不同的肢体部位以及不同运动形式,需要重新安装并校准,不能灵活调整。其操作复杂,稳定性差,准确度低,检测费时,成本高昂,不适合临床应用。
现有的人体骨关节运动学动态采集系统在使用的过程中存在着一些不足,比如在使用的过程中不便于根据检测者的身高体型而调节,且现有的为原地运动,采集受限制,同时容易受到外部环境干扰,因此需要研发一种新型的人体骨关节运动学动态采集系统解决上述问题。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于现有人体骨关节运动学动态采集系统中存在的问题,提出了本发明。
因此,本发明的目的是提供一种人体骨关节运动学动态采集系统,能够实现在使用的过程中便于根据检测者的身高体型不同而调节,同时可以进行长距离运动检测,且可以减小外部环境对检测的影响。
为解决上述技术问题,根据本发明的一个方面,本发明提供了如下技术方案:
一种人体骨关节运动学动态采集系统,其包括底座、采集仓、电动伸缩杆和控制盒,所述底座的顶部设置有采集仓,所述采集仓的内腔侧壁设置有屏蔽层,所述采集仓的内腔左侧壁和右侧壁的顶部设置有动作体感采集装置,所述采集仓的内腔顶部设置有动作采集器,所述采集仓的内腔顶部左侧和右侧设置有四个电动伸缩杆,所述四个电动伸缩杆的底部设置有两个导轨,所述导轨的导轨的底部设置有轨道电机,所述轨道电机的底部设置有安装板,前侧所述安装板的底部设置有一号球X线管和一号X线接收器,后侧所述安装板的底部设置有二号球X线管和二号X线接收器,所述采集仓的右侧壁设置有控制盒,所述控制盒的前表面设置有显示屏,所述控制盒的内腔设置有中央处理器、数据传输模块和存储模块,所述中央处理器电性输入连接数据传输模块,所述数据传模块电性输入连接一号X线接收器、二号X线接收器和动作捕捉器,所述一号X线接收器电性输入连接一号球X线管,所述二号X线接收器电性输入连接二号球X线管,所述动作捕捉器电性输入连接动作体感摄像装置,所述中央处理器电性输出连接显示屏和存储模块。
作为本发明所述的一种人体骨关节运动学动态采集系统的一种优选方案,其中:所述采集仓的右侧壁设置有仓门,且所述仓门上设置有观察窗和把手。
作为本发明所述的一种人体骨关节运动学动态采集系统的一种优选方案,其中:所述采集仓的内腔底部设置有橡胶垫。
作为本发明所述的一种人体骨关节运动学动态采集系统的一种优选方案,其中:所述采集仓的内腔底部设置有支撑脚架,所述支撑脚架的底部设置有防滑垫。
作为本发明所述的一种人体骨关节运动学动态采集系统的一种优选方案,其中:所述采集仓的内腔设置有恒温系统。
作为本发明所述的一种人体骨关节运动学动态采集系统的一种优选方案,其中:所述控制盒的前表面设置有操作面板。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:通过该一种人体骨关节运动学动态采集系统的设置,结构设计合理,通过在采集仓的内腔侧壁设置有屏蔽层,实现了在检测采集的过程中,减小外部环境对检测采集结果的影响,提高数据的准确性,通过导轨、轨道电机、安装板、一号X线接收器、一号球X线管、二号球X线管、二号X线接收器、动作体感摄像装置和动作采集器的配合实现了长运动运动动态数据采集,通过将轨道设置有电动伸缩杆的底部,方便在使用的过程中便于根据检测者的身高体型不同而调节。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案,下面将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明内腔俯视结构示意图;
图3为本发明侧视结构示意图;
图4为本发明系统框图。
图中;100底座、110支撑脚架、120防滑垫、200采集仓、210屏蔽层、220动作体感摄像装置、230动作采集器、240仓门、250橡胶垫、300电动伸缩杆、310导轨、320轨道电机、330安装板、340一号X线接收器、350一号球X线管、360二号球X线管、370二号X线接收器、400控制盒、410显示屏、420中央处理器、430数据传输模块、440存储模块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广,因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
其次,本发明结合示意图进行详细描述,在详述本发明实施方式时,为便于说明,表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大,而且所述示意图只是示例,其在此不应限制本发明保护的范围。此外,在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
本发明提供如下技术方案:一种人体骨关节运动学动态采集系统,在使用的过程中便于根据检测者的身高体型不同而调节,同时可以进行长距离运动检测,且可以减小外部环境对检测的影响,请参阅图1,包括底座100、采集仓200、电动伸缩杆300和控制盒400;
请再次参阅图1至图4,一种人体骨关节运动学动态采集系统,包括底座100、采集仓200、电动伸缩杆300和控制盒400,所述底座100的顶部设置有采集仓200,所述采集仓200的内腔侧壁设置有屏蔽层210,所述采集仓200的内腔左侧壁和右侧壁的顶部设置有动作体感采集装置,所述采集仓200的内腔顶部设置有动作采集器230,所述采集仓200的内腔顶部左侧和右侧设置有四个电动伸缩杆300,所述四个电动伸缩杆300的底部设置有两个导轨310,所述导轨310的导轨310的底部设置有轨道电机320,所述轨道电机320的底部设置有安装板330,前侧所述安装板330的底部设置有一号球X线管350和一号X线接收器340,后侧所述安装板330的底部设置有二号球X线管370和二号X线接收器360,所述采集仓200的右侧壁设置有控制盒400,所述控制盒400的前表面设置有显示屏410,所述控制盒400的内腔设置有中央处理器420、数据传输模块430和存储模块440,所述中央处理器420电性输入连接数据传输模块430,所述数据传模块电性输入连接一号X线接收器340、二号X线接收器360和动作捕捉器,所述一号X线接收器340电性输入连接一号球X线管350,所述二号X线接收器360电性输入连接二号球X线管370,所述动作捕捉器电性输入连接动作体感摄像装置220,所述中央处理器420电性输出连接显示屏410和存储模块440;
其中,所述采集仓200的右侧壁设置有仓门240,且所述仓门240上设置有观察窗和把手。
其中,所述采集仓200的内腔底部设置有橡胶垫250。
其中,所述采集仓200的内腔底部设置有支撑脚架110,所述支撑脚架110的底部设置有防滑垫120。
其中,所述采集仓200的内腔设置有恒温系统。
其中,所述控制盒400的前表面设置有操作面板。
工作原理:在人体骨关节运动学动态采集系统使用的过程中,待检测人员首先通过仓门240进入采集仓200中,然后调节电动伸缩杆300的长度,直至与待检测人员的身高体型相适配,通过在采集仓200的内腔侧壁设置有屏蔽层210,实现了在检测采集的过程中,减小外部环境对检测采集结果的影响,提高数据的准确性,通过导轨310、轨道电机320、安装板330、一号X线接收器340、一号球X线管350、二号球X线管370、二号X线接收器360、动作体感摄像装置220和动作采集器230的配合实现了长运动运动动态数据采集,通过将轨道设置有电动伸缩杆300的底部,方便在使用的过程中便于根据检测者的身高体型不同而调节。
虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述,然而在不脱离本发明的范围的情况下,可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是,只要不存在结构冲突,本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用,在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此,本发明并不局限于文中公开的特定实施方式,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种人体骨关节运动学动态采集系统,其特征在于:包括底座(100)、采集仓(200)、电动伸缩杆(300)和控制盒(400),所述底座(100)的顶部设置有采集仓(200),所述采集仓(200)的内腔侧壁设置有屏蔽层(210),所述采集仓(200)的内腔左侧壁和右侧壁的顶部设置有动作体感采集装置,所述采集仓(200)的内腔顶部设置有动作采集器(230),所述采集仓(200)的内腔顶部左侧和右侧设置有四个电动伸缩杆(300),所述四个电动伸缩杆(300)的底部设置有两个导轨(310),所述导轨(310)的导轨(310)的底部设置有轨道电机(320),所述轨道电机(320)的底部设置有安装板(330),前侧所述安装板(330)的底部设置有一号球X线管(350)和一号X线接收器(340),后侧所述安装板(330)的底部设置有二号球X线管(370)和二号X线接收器(360),所述采集仓(200)的右侧壁设置有控制盒(400),所述控制盒(400)的前表面设置有显示屏(410),所述控制盒(400)的内腔设置有中央处理器(420)、数据传输模块(430)和存储模块(440),所述中央处理器(420)电性输入连接数据传输模块(430),所述数据传模块电性输入连接一号X线接收器(340)、二号X线接收器(360)和动作捕捉器,所述一号X线接收器(340)电性输入连接一号球X线管(350),所述二号X线接收器(360)电性输入连接二号球X线管(370),所述动作捕捉器电性输入连接动作体感摄像装置(220),所述中央处理器(420)电性输出连接显示屏(410)和存储模块(440)。
2.根据权利要求1所述的一种人体骨关节运动学动态采集系统,其特征在于:所述采集仓(200)的右侧壁设置有仓门(240),且所述仓门(240)上设置有观察窗和把手。
3.根据权利要求1所述的一种人体骨关节运动学动态采集系统,其特征在于:所述采集仓(200)的内腔底部设置有橡胶垫(250)。
4.根据权利要求1所述的一种人体骨关节运动学动态采集系统,其特征在于:所述采集仓(200)的内腔底部设置有支撑脚架(110),所述支撑脚架(110)的底部设置有防滑垫(120)。
5.根据权利要求1所述的一种人体骨关节运动学动态采集系统,其特征在于:所述采集仓(200)的内腔设置有恒温系统。
6.根据权利要求1所述的一种人体骨关节运动学动态采集系统,其特征在于:所述控制盒(400)的前表面设置有操作面板。
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