CN111564857B - 并联电池组控制系统、方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种并联电池组控制方法，包括以下步骤：当并联电池组开机时，获取一电池组的识别码信息及发送识别码指令的时间间隔；根据所述时间间隔控制所述电池组向其他电池组发送所述识别码指令；及根据每一所述电池组的识别码信息确定其中一个电池组为预主机，其余电池组为预从机。本发明还提供一种并联电池组控制系统及装置。上述并联电池组控制系统、方法及装置，可避免人为硬件操作失误造成的并机失败，减少并机的出错率，同时可节省生产和维护成本。

Description

并联电池组控制系统、方法及装置

技术领域

本申请涉及电源技术领域，尤其涉及一种并联电池组控制系统、方法及装置。

背景技术

随着智能化、信息化的普及，用户的用电需求急剧增加，家庭储能系统的应用得到空前发展。在用电低谷时间，可以对家庭储能系统中的电池组进行充电，以备用电高峰时均衡用电负荷，节省家庭用电开支。另外，在断电时所述家庭储能系统的电池组充电后也作为应急电源使用。为应对用户对储能电池的功率及续航时间的需求增长，若仍采用单电池组方案，势必增加电池组电芯的能量密度及电芯容量，从而增加电池组的体积及重量，并增加电池组的研发、制造、运输及安装成本。而采用电池组并联方案，从研发角度来讲，只需要设计一套低容量方案，减少了开发商研发及安规认证成本。电池组并联的关键在于主机电池组需实时监控各从机电池组的状态信息，在电池组出现故障时，主机电池组及时反馈故障信息给储能逆变器(PCS)，PCS可立即进行降功率或者切断负载运行以确保并联后电池组的安全运行。

目前市面上的电池组并联策略，主要是通过拨码开关等硬件方案识别主机和从机来进行并机的策略。该方法需要额外增加区分主从机的硬件设计方案，在一定程度上增加了生产和维护成本，并增加了人为硬件操作失误造成的并机失败，增加并机的出错率。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种并联电池组控制系统、方法及装置，可避免人为硬件操作失误造成的并机失败，减少并机的出错率，同时可节省生产和维护成本。

本申请一实施方式提供一种并联电池组控制方法，所述并联电池组包括多个并联连接的电池组，所述并联电池组控制方法包括以下步骤：当所述并联电池组开机时，获取一电池组的识别码信息及发送识别码指令的时间间隔；根据所述时间间隔控制所述电池组向其他电池组发送所述识别码指令；及根据每一所述电池组的识别码信息确定其中一个电池组为预主机，其余电池组为预从机。

根据本申请的一些实施方式，所述获取一电池组的识别码信息及发送识别码指令的时间间隔的步骤包括：从电池管理系统中选取一随机值，并根据所述随机值生成第一随机数及第二随机数；及将所述第一随机数设定为所述电池组的识别码信息，及将所述第二随机数设定为所述电池组重复发送识别码指令的时间间隔。

根据本申请的一些实施方式，所述从电池管理系统中选取一随机值，并根据所述随机值生成第一随机数及第二随机数的步骤包括：根据所述电池组的模数转换器的采样值从电池管理系统中选取一随机值；及

根据所述随机值生成所述第一随机数及所述第二随机数。

根据本申请的一些实施方式，所述根据所述随机值生成所述第一随机数及所述第二随机数的步骤包括：将所述随机值作为随机因子输入至预设随机函数生成所述第一随机数及所述第二随机数。

根据本申请的一些实施方式，所述根据所述时间间隔控制所述电池组向其他电池组发送所述识别码指令的步骤之后还包括：当所述电池组接收到其他电池组的所述识别码指令时，将所述电池组的自身识别码信息告知于所述其他电池组，并停止向外播报自身识别码信息。

根据本申请的一些实施方式，所述根据每一所述电池组的识别码信息确定其中一个电池组为预主机，其余电池组为预从机的步骤之后还包括：所述预主机读取每一所述预从机的状态信息；根据所述预主机的状态信息及每一所述预从机的状态信息判断所述并联电池组是否满足开启输出的条件；及基于判断结果控制所述并联电池组的输出状态。

根据本申请的一些实施方式，所述根据所述预主机的状态信息及每一所述预从机的状态信息判断所述并联电池组是否满足开启输出的条件的步骤包括：根据每一所述电池组的状态信息判断所述并联电池组中的任意两个电池组之间的电压差是否均小于预设值；根据每一所述电池组的状态信息判断所述并联电池组中是否存在有故障电池组；及

当所述并联电池组中的任意两个电池组之间的电压差均小于所述预设值，且所述并联电池组中不存在有故障电池组时，判断所述并联电池组满足开启输出的条件。

根据本申请的一些实施方式，所述基于判断结果控制所述并联电池组的输出状态的步骤包括：当所述并联电池组满足开启输出的条件时，控制所述预主机开启输出；及当所述预主机成功开启输出后，发送开机指令至每一所述预从机，以控制每一所述预从机开启输出。

根据本申请的一些实施方式，所述并联电池组控制方法还包括：判断所述预主机是否在一预设时间内接收到逆变器发送的主机标识信号；当所述预主机在所述预设时间内接收到所述逆变器发送的主机标识信号时，将所述预主机设置为所述并联电池组的主机；当所述预主机在所述预设时间内未接收到所述逆变器发送的主机标识信号时，将所述预主机设置为所述并联电池组的从机；判断多个所述预从机是否在所述预设时间内接收到所述逆变器发送的主机标识信号；当一预从机在所述预设时间内接收到所述逆变器发送的主机标识信号时，将该预从机设置为所述并联电池组的主机；及当一预从机在所述预设时间内未接收到所述逆变器发送的主机标识信号时，将该预从机设置为所述并联电池组的从机。

根据本申请的一些实施方式，所述并联电池组控制方法还包括：控制所述主机获取每一所述从机的状态信息；根据所述主机的状态信息及每一所述从机的状态信息判断所述并联电池组中是否存在有故障电池组；当所述主机为故障电池组时，关闭每一所述从机的输出；及当多个所述从机存在故障电池组时，关闭所述主机及其余正常运行的所述从机的输出。

根据本申请的一些实施方式，所述并联电池组控制方法还包括：当所述并联电池组完成主机和从机设置时，将所述主机与每一所述从机的电流之和设置为所述并联电池组的电流，将所述主机与多个所述从机中的最低荷电状态参数设置为所述并联电池组的荷电状态参数，将所述主机与多个所述从机中的最高温度设置为所述并联电池组的最高温度，将所述主机与多个所述从机中的最低温度设置为所述并联电池组的最低温度，将所述主机与多个所述从机中的最大电池电压设置为所述并联电池组的最大电池电压，及将所述主机与多个所述从机中的最小电池电压设置为所述并联电池组的最小电池电压；当所述并联电池组处于充电状态时，将所述主机与多个所述从机中的最大电压设置为所述并联电池组的电压；及当所述并联电池组处于放电状态时，将所述主机与多个所述从机中的最小电压设置为所述并联电池组的电压。

根据本申请的一些实施方式，所述根据所述时间间隔控制所述电池组向其他电池组发送所述识别码指令的步骤包括：控制所述电池组发送所述识别码指令至其他电池组，并计时发送时间与计数发送次数；判断所述电池组是否接收到其余电池组的识别码信息，若否，则判断所述发送时间是否大于所述时间间隔及所述发送次数是否小于预设次数；当所述发送时间大于所述时间间隔且所述发送次数小于所述预设次数时，再次控制所述电池组发送所述识别码指令至其他电池组，对发送时间进行重新计时，并对发送次数进行加一；及当所述电池组未接收到其余电池组的识别码信息且所述发送次数不小于所述预设次数时，输出并机异常警示信息。

根据本申请的一些实施方式，所述根据每一所述电池组的识别码信息确定其中一个电池组为预主机，其余电池组为预从机的步骤包括：比较每一所述电池组的识别码信息大小，将具有最小识别码信息的电池组确定为预主机，将其余电池组确定为预从机；或比较每一所述电池组的识别码信息大小，将具有最大识别码信息的电池组确定为预主机，将其余电池组确定为预从机。

本申请一实施方式提供一种并联电池组控制系统，包括计算机程序指令，用于被并联电池组控制装置加载执行以控制所述并联电池组控制装置执行上述的并联电池组控制方法。

本申请一实施方式提供一种并联电池组控制装置，包括：存储器，用于存储计算机程序指令；及处理器，用于加载所述计算机程序指令以执行上述的并联电池组控制方法。

与现有技术相比，上述并联电池组控制系统、方法及装置，在并联电池组开机时，每一电池组随机生成一识别码信息并对不同电池组的识别码信息进行比较，以将每一电池组区分为预主机或预从机，同时利用预主机控制其它预从机开启输出激活储能逆变器，再根据储能逆变器发送的主机标识信息再确定最终的物理上的主机与从机，实现电池组自动并机成功，无需增加额外的硬件来实现并机，可避免硬件操作失误造成的并机失败，减少并机的出错率，同时可节省生产和维护成本。

附图说明

图1是根据本申请一实施方式的并联电池组的并机系统架构示意图；

图2是根据本申请一实施方式的并联电池组控制方法的步骤流程图；

图3是根据本申请一实施方式的并联电池组控制装置的示意图；

图4是根据本申请一实施方式的并联电池组控制系统的功能模块图。

主要元件符号说明

并联电池组	10
		电池组	10a、10b、10c
储能逆变器	20
		电池管理系统	30
并联电池组控制装置	100
		存储器	101
处理器	102
		并联电池组控制系统	103
获取模块	1031
		控制模块	1032
确定模块	1033

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

进一步需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

请参阅图1，图1为根据本申请一实施方式的并联电池组10进行并机的系统架构示意图。

并联电池组10包括多个并联连接的电池组(图1仅以三个电池组10a、10b、10c为例进行说明，可以多于三个或者少于三个)。每一电池组10a、10b或者10c均包括正极B+及负极B-，每一电池组10a-10c的正极B+连接在一起构成并联电池组10的正极，每一电池组10a-10c的负极B-连接在一起构成并联电池组10的负极。并联电池组10的输出汇流至储能逆变器20的直流输入侧。每一电池组10a-10c还与电池管理系统30通信连接，进而使得电池管理系统30可以实现对每一电池组10a-10c进行管理。

在一实施方式中，每一电池组10a-10c还包括有内部总线接口及外部总线接口，内部总线接口可以实现内部总线通信功能，外部总线接口可以实现外部总线通信功能。内部总线通信功能可用于实现每一电池组10a-10c之间的内部通信，外部总线通信功能可用于实现主机与储能逆变器20之间的通信。

请参阅图2，图2为根据本申请一实现方式的并联电池组控制方法的步骤流程图。根据不同的需求，所述流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。所述并联电池组控制方法可以包括以下步骤。

步骤S21、当并联电池组10开机时，获取一电池组10a的识别码信息及发送识别码指令的时间间隔。

在一实施方式中，当并联电池组10开机时，以获取电池组10a的识别码信息及发送识别码指令的时间间隔为例进行举例说明。可以理解的是，在并联电池组10开机时，同样可以获取电池组10b的识别码信息及发送识别码指令的时间间隔，及获取电池组10c的识别码信息及发送识别码指令的时间间隔。

在一实施方式中，所述识别码信息可以作为所述电池组10a的ID信息，所述时间间隔为所述电池组10a重复发送所述识别码指令的间隔时间，所述识别码指令优选为播报本机ID信息的命令帧。所述时间间隔优选为100-1000毫秒。

在一实施方式中，可以通过以下方式来实现获取电池组10a的识别码信息及发送识别码指令的时间间隔：从电池管理系统30中选取一随机值，并根据所述随机值生成第一随机数及第二随机数，将所述第一随机数设定为所述电池组10a的识别码信息，及将所述第二随机数设定为所述电池组10a重复发送识别码指令的时间间隔。可以理解的是，同样可以根据上述方式来实现获取电池组10b、10c的识别码信息及发送识别码指令的时间间隔。

在一实施方式中，具体可以通过以下方式实现根据所述随机值生成第一随机数及第二随机数：根据所述电池组10a的模数转换器的采样值(优选为采样值的整型数据，比如采样值为2.35，则采样值的整型数据为2)从电池管理系统30中选取一随机值，再将所述随机值作为随机因子输入至预设随机函数生成所述第一随机数及所述第二随机数。所述预设随机函数优选为rand()函数，所述模数转换器可以对电池组10a的温度、电流、电压等进行采样，进而获得相对应的采样值，再根据所述电池组10a的模数转换器的采样值(如可以是温度、电流或电压等采样值)的整型数据从电池管理系统30中选取一随机值。

举例而言，可以直接将模数转换器的采样值的整型数据作为随机值，并将该随机值作为随机因子输入至rand()函数生成所述第一随机数及所述第二随机数；也可以根据模数转换器的采样值的整型数据从电池管理系统30中的预设数值范围内(比如，预设数值范围可以为0-65535)选取一随机值，并将该随机值作为随机因子输入至rand()函数生成所述第一随机数及所述第二随机数。

步骤S22、根据所述时间间隔控制所述电池组10a向其他电池组(如10b、10c)发送所述识别码指令。

在一实施方式中，可以根据所述时间间隔控制所述电池组10a向其他电池组10b、10c重复发送所述识别码指令，重复发送的次数优选不超过3次。当任意一电池组10a接收到其他电池组10b、10c发送的识别码指令时，将所述电池组10a的自身识别码信息告知于其他电池组10b、10c，并停止向外播报自身识别码信息。

可以理解的是，对于电池组10b而言，同样可以根据电池组10b对应的时间间隔控制所述电池组10b向其他电池组10a、10c发送识别码指令；对于电池组10c而言，同样可以根据电池组10c对应的时间间隔控制所述电池组10c向其他电池组10a、10b发送识别码指令。

在一实施方式中，可以通过以下方式来实现根据所述时间间隔控制所述电池组10a向其他电池组10b、10c发送所述识别码指令：控制所述电池组10a发送所述识别码指令至其他电池组10b、10c，并计时发送时间与计数发送次数；判断所述电池组10a是否接收到其余电池组10b、10c的识别码信息，若所述电池组10a未接收到其余电池组10b、10c的识别码信息，则进一步判断所述发送时间是否大于所述时间间隔及所述发送次数是否小于预设次数；当所述发送时间大于所述时间间隔且所述发送次数小于所述预设次数时，再次控制所述电池组10a发送所述识别码指令至其他电池组10b、10c，并对发送时间进行重新计时，对所述发送次数进行加一；当所述电池组10a未接收到其余电池组10b、10c的识别码信息且所述发送次数不小于所述预设次数时，表明并机异常，可输出并机异常警示信息。所述预设次数可以根据实际使用需求进行设定，比如所述预设次数设定为3次，也可为其它次数。

步骤S23、根据每一所述电池组(如10a-10c)的识别码信息确定其中一个电池组为预主机，其余电池组为预从机。

在一实施方式中，具体可以通过以下方式来实现从多个所述电池组10a-10c中确定其中一个电池组为预主机，其余电池组为预从机：比较每一所述电池组10a-10c的识别码信息大小，将具有最小识别码信息的电池组确定为预主机，将其余电池组确定为预从机。举例而言，电池组10a的识别码信息为352，电池组10b的识别码信息为365，电池组10c的识别码信息为477，由于电池组10a的识别码信息小于电池组10b的识别码信息，且电池组10b的识别码信息小于电池组10c的识别码信息，则可以将电池组10a确定为预主机，将电池组10b、10c确定为预从机。在本申请的其他实施方式中，还可以将具有最大识别码信息的电池组确定为预主机，将其余电池组确定为预从机。

在一实施方式中，当完成预主机与预从机的设定后，还根据主从机的状态信息判断所述并联电池组10是否满足开启输出的条件；当所述并联电池组10满足开启输出的条件时，控制所述预主机10a开启输出，当所述预主机10a成功开启输出后，发送开机指令至每一所述预从机10b、10c，以控制每一所述预从机10b、10c开启输出。

举例而言，所述预主机10a读取每一所述预从机10b、10c的状态信息，进而可根据所述预主机10a的状态信息及每一所述预从机10b、10c的状态信息判断所述并联电池组10是否满足开启输出的条件，并基于判断结果控制所述并联电池组的输出状态。每一所述电池组10a-10c的状态信息可以包括电池组的电压信息、电流信息、温度信息、故障状态信息等。

在一实施方式中，具体可以通过以下方式来实现判断所述并联电池组10是否满足开启输出的条件：根据每一所述电池组10a-10c的状态信息判断所述并联电池组10中的任意两个电池组之间的电压差是否均小于预设值，及根据每一所述电池组10a-10c的状态信息判断所述并联电池组10中是否存在有故障电池组；当所述并联电池组10中的任意两个电池组之间的电压差均小于所述预设值，且所述并联电池组10中不存在有故障电池组时，判断所述并联电池组10满足开启输出的条件；当所述并联电池组10中存在两个电池组之间的电压差不小于所述预设值时，判断所述并联电池组10不满足开启输出的条件；当所述并联电池组10中存在有故障电池组时，判断所述并联电池组10不满足开启输出的条件。所述预设值可以实际运用场景进行设定，比如根据回路中接触器的电流规格进行设定，若两个电池组之间的电压差过大，在开启输出后可能产生瞬间大电流拉载现象，亦会对电池管理系统30的硬件造成损伤。

可以理解的是，由于每一所述电池组10a-10c的状态信息包括有电池组的电压信息、电流信息、温度信息、故障状态信息等，进而可以实现根据每一所述电池组10a-10c的状态信息判断所述并联电池组10中的任意两个电池组之间的电压差是否均小于预设值及判断所述并联电池组10中是否存在有故障电池组。

可以理解的是，若以并联电池组10包括三个电池组10a-10c为例，则需要判断电池组10a、10b之间的电压差是否小于所述预设值，判断电池组10b、10c之间的电压差是否小于所述预设值，及判断电池组10a、10c之间的电压差是否小于所述预设值。当电池组10a、10b之间的电压差小于所述预设值、电池组10b、10c之间的电压差小于所述预设值及电池组10a、10c之间的电压差小于所述预设值，则表明并联电池组10中的任意两个电池组之间的电压差均小于所述预设值。

在一实施方式中，当预主机10a及预从机10b、10c开启输出后，储能逆变器20被激活，还需继续确定多个电池组10a-10c中的哪一个电池组是并联电池组10物理意义上的主机，哪一个电池组是并联电池组10物理意义上的从机，以完成电池组10a-10c的并机作业。当储能逆变器20被激活并完成启动后，储能逆变器20可周期性地发出主机标示信号，当任意一电池组接收到该主机标示信号时，该电池组将会被设定为物理意义上的主机，而其余电池组将会被设定为物理意义上的从机。

在一实施方式中，可以通过以下方式来实现设定物理意义上的主机与从机：判断所述预主机10a是否在一预设时间内接收到储能逆变器20发送的主机标识信号，当所述预主机10a在所述预设时间内接收到所述储能逆变器20发送的主机标识信号时，将所述预主机10a设置为所述并联电池组10的主机，当所述预主机10a在所述预设时间内未接收到所述储能逆变器20发送的主机标识信号时，将所述预主机10a设置为所述并联电池组10的从机；判断多个所述预从机10b、10c是否在所述预设时间内接收到所述储能逆变器20发送的主机标识信号，当预从机10b在所述预设时间内接收到所述储能逆变器20发送的主机标识信号时，将该预从机10b设置为所述并联电池组10的主机，当预从机10b在所述预设时间内未接收到所述储能逆变器20发送的主机标识信号时，将该预从机10b设置为所述并联电池组10的从机。可以理解的是，预从机10c的判断规则与预从机10b相同，在此不再详述。

以下以预主机10a被设置为所述并联电池组10的主机，预从机10b、10c被设置为所述并联电池组10的从机为例进行举例说明。当所述并联电池组10完成主机和从机设置时，可以将所述主机10a与每一所述从机10b、10c的电流之和设置为所述并联电池组10的电流，可以将所述主机10a、从机10b、10c中的最低荷电状态参数设置为所述并联电池组10的荷电状态参数，可以将所述主机10a、从机10b、10c中的最高温度设置为所述并联电池组10的最高温度，可以将所述主机10a、从机10b、10c中的最低温度设置为所述并联电池组10的最低温度，可以将所述主机10a、从机10b、10c中的最大电池电压设置为所述并联电池组10的最大电池电压，及可以将所述主机10a、从机10b、10c中的最小电池电压设置为所述并联电池组10的最小电池电压。当所述并联电池组10处于充电状态时，可以将所述主机10a、从机10b、10c中的最大电压设置为所述并联电池组10的电压；当所述并联电池组10处于放电状态时，可以将所述主机10a、从机10b、10c中的最小电压设置为所述并联电池组10的电压。

在一实施方式中，当所述并联电池组10完成主机和从机设置后，控制所述主机10a获取每一所述从机10b、10c的状态信息，并根据所述主机10a的状态信息及每一所述从机10b、10c的状态信息判断所述并联电池组10中是否存在有故障电池组；当所述主机10a为故障电池组时，关闭每一所述从机10b、10c的输出，及当多个所述从机10b、10c存在故障电池组时，关闭所述主机10a及其余正常运行的从机的输出，进而避免在完成主机和从机设置后，由于并联电池组10中存在有故障电池组而造成对其他正常电池组损害。

上述并联电池组控制方法，在并联电池组开机时，每一电池组随机生成一个ID值并进行ID竞争，以将每一电池组区分为预主机或预从机，同时利用预主机控制其它预从机开启输出激活储能逆变器，再根据储能逆变器发送的主机标识信息再确定最终的物理上的主机与从机，实现电池组自动并机成功，无需增加额外的硬件来实现并机，可避免硬件操作失误造成的并机失败，减少并机的出错率，同时可节省生产和维护成本。

图3为根据本申请一实施方式中的并联电池组控制装置100的示意图。所述并联电池组控制装置100包括存储器101、处理器102及存储在存储器101中并可在所述处理器102上运行的计算机程序，例如并联电池组控制系统103。

所述处理器102执行所述计算机程序时实现上述并联电池组控制方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤S21-S23。

请同时参阅图4，在一实施方式中，所述并联电池组控制系统103可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块可以被存储在所述存储器101中，并由所述处理器102执行，以完成本申请。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，所述指令段用于描述所述并联电池组控制系统103在所述并联电池组控制装置100中的执行过程。例如，所述并联电池组控制系统103可以被分割成图4中的获取模块1031、控制模块1032及确定模块1033。

所述获取模块1031用于在所述并联电池组10开机时，获取电池组10a(以10a为例进行说明)的识别码信息及发送识别码指令的时间间隔。

所述控制模块1032用于根据所述时间间隔控制所述电池组10a向其他电池组10b、10c发送所述识别码指令。

所述确定模块1033用于根据每一所述电池组10a-10c的识别码信息确定其中一个电池组为预主机，其余电池组为预从机。

当完成预主机与预从机的设定后，可继续确定物理意义上的主机与从机，具体内容可以参见上述并联电池组控制方法的实施例，在此不再详述。

在一实施方式中，所述处理器102可以是中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者所述处理器102也可以是其它任何常规的处理器等。

所述存储器101可以包括随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘、智能存储卡(Smart Media Card，SMC)、安全数字(Secure Digital，SD)卡、闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

所述并联电池组控制装置100集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，所述计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

上述并联电池组控制装置，在并联电池组开机时，每一电池组随机生成一个ID值并进行ID竞争，以将每一电池组区分为预主机或预从机，同时利用预主机控制其它预从机开启输出激活储能逆变器，再根据储能逆变器发送的主机标识信息再确定最终的物理上的主机与从机，实现电池组自动并机成功，无需增加额外的硬件来实现并机，可避免硬件操作失误造成的并机失败，减少并机的出错率，同时可节省生产和维护成本。

可以理解的是，以上所描述的模块划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在相同处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在相同单元中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将本申请上述的实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

Claims (14)

1.一种并联电池组控制方法，所述并联电池组包括多个并联连接的电池组，其特征在于，所述并联电池组控制方法包括以下步骤：

当所述并联电池组开机时，获取一电池组的识别码信息及发送识别码指令的时间间隔；

根据所述时间间隔控制所述电池组向其他电池组发送所述识别码指令；及

根据每一所述电池组的识别码信息确定其中一个电池组为预主机，其余电池组为预从机；

当所述预主机及所述预从机开启输出后，逆变器被激活，并周期性地发出主机标示信号；

当任意一电池组接收到所述主机标示信号时，该电池组被设定为物理意义上的主机，其余电池组被设定为物理意义上的从机；

所述根据所述时间间隔控制所述电池组向其他电池组发送所述识别码指令的步骤包括：

控制所述电池组发送所述识别码指令至其他电池组，并计时发送时间与计数发送次数；

判断所述电池组是否接收到其余电池组的识别码信息，若否，则判断所述发送时间是否大于所述时间间隔及所述发送次数是否小于预设次数；

当所述发送时间大于所述时间间隔且所述发送次数小于所述预设次数时，再次控制所述电池组发送所述识别码指令至其他电池组，对发送时间进行重新计时，并对发送次数进行加一；

当所述电池组未接收到其余电池组的识别码信息且所述发送次数不小于所述预设次数时，输出并机异常警示信息。

2.如权利要求1所述的并联电池组控制方法，其特征在于，所述获取一电池组的识别码信息及发送识别码指令的时间间隔的步骤包括：

从电池管理系统中选取一随机值，并根据所述随机值生成第一随机数及第二随机数；及

将所述第一随机数设定为所述电池组的识别码信息，及将所述第二随机数设定为所述电池组重复发送识别码指令的时间间隔。

3.如权利要求2所述的并联电池组控制方法，其特征在于，所述从电池管理系统中选取一随机值，并根据所述随机值生成第一随机数及第二随机数的步骤包括：

根据所述电池组的模数转换器的采样值从电池管理系统中选取一随机值；及

根据所述随机值生成所述第一随机数及所述第二随机数。

4.如权利要求3所述的并联电池组控制方法，其特征在于，所述根据所述随机值生成所述第一随机数及所述第二随机数的步骤包括：

将所述随机值作为随机因子输入至预设随机函数生成所述第一随机数及所述第二随机数。

5.如权利要求1所述的并联电池组控制方法，其特征在于，所述根据所述时间间隔控制所述电池组向其他电池组发送所述识别码指令的步骤之后还包括：

当所述电池组接收到其他电池组的所述识别码指令时，将所述电池组的自身识别码信息告知于所述其他电池组，并停止向外播报自身识别码信息。

6.如权利要求1所述的并联电池组控制方法，其特征在于，所述根据每一所述电池组的识别码信息确定其中一个电池组为预主机，其余电池组为预从机的步骤之后还包括：

所述预主机读取每一所述预从机的状态信息；

根据所述预主机的状态信息及每一所述预从机的状态信息判断所述并联电池组是否满足开启输出的条件；及

基于判断结果控制所述并联电池组的输出状态。

7.如权利要求6所述的并联电池组控制方法，其特征在于，所述根据所述预主机的状态信息及每一所述预从机的状态信息判断所述并联电池组是否满足开启输出的条件的步骤包括：

根据每一所述电池组的状态信息判断所述并联电池组中的任意两个电池组之间的电压差是否均小于预设值；

根据每一所述电池组的状态信息判断所述并联电池组中是否存在有故障电池组；及

当所述并联电池组中的任意两个电池组之间的电压差均小于所述预设值，且所述并联电池组中不存在有故障电池组时，判断所述并联电池组满足开启输出的条件。

8.如权利要求6所述的并联电池组控制方法，其特征在于，所述基于判断结果控制所述并联电池组的输出状态的步骤包括：

当所述并联电池组满足开启输出的条件时，控制所述预主机开启输出；及

当所述预主机成功开启输出后，发送开机指令至每一所述预从机，以控制每一所述预从机开启输出。

9.如权利要求8所述的并联电池组控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述预主机是否在一预设时间内接收到所述逆变器发送的主机标识信号；

当所述预主机在所述预设时间内接收到所述逆变器发送的主机标识信号时，将所述预主机设置为所述并联电池组的主机；

当所述预主机在所述预设时间内未接收到所述逆变器发送的主机标识信号时，将所述预主机设置为所述并联电池组的从机；

判断多个所述预从机是否在所述预设时间内接收到所述逆变器发送的主机标识信号；

当一预从机在所述预设时间内接收到所述逆变器发送的主机标识信号时，将该预从机设置为所述并联电池组的主机；及

当一预从机在所述预设时间内未接收到所述逆变器发送的主机标识信号时，将该预从机设置为所述并联电池组的从机。

10.如权利要求9所述的并联电池组控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述主机获取每一所述从机的状态信息；

根据所述主机的状态信息及每一所述从机的状态信息判断所述并联电池组中是否存在有故障电池组；

当所述主机为故障电池组时，关闭每一所述从机的输出；及

当多个所述从机存在故障电池组时，关闭所述主机及其余正常运行的所述从机的输出。

11.如权利要求9所述的并联电池组控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述并联电池组完成主机和从机设置时，将所述主机与每一所述从机的电流之和设置为所述并联电池组的电流，将所述主机与多个所述从机中的最低荷电状态参数设置为所述并联电池组的荷电状态参数，将所述主机与多个所述从机中的最高温度设置为所述并联电池组的最高温度，将所述主机与多个所述从机中的最低温度设置为所述并联电池组的最低温度，将所述主机与多个所述从机中的最大电池电压设置为所述并联电池组的最大电池电压，及将所述主机与多个所述从机中的最小电池电压设置为所述并联电池组的最小电池电压；

当所述并联电池组处于充电状态时，将所述主机与多个所述从机中的最大电压设置为所述并联电池组的电压；及

当所述并联电池组处于放电状态时，将所述主机与多个所述从机中的最小电压设置为所述并联电池组的电压。

12.如权利要求1所述的并联电池组控制方法，其特征在于，所述根据每一所述电池组的识别码信息确定其中一个电池组为预主机，其余电池组为预从机的步骤包括：

比较每一所述电池组的识别码信息大小，将具有最小识别码信息的电池组确定为预主机，将其余电池组确定为预从机；或

比较每一所述电池组的识别码信息大小，将具有最大识别码信息的电池组确定为预主机，将其余电池组确定为预从机。

13.一种并联电池组控制系统，其特征在于，包括计算机程序指令，用于被并联电池组控制装置加载执行以控制所述并联电池组控制装置执行如权利要求1-12中任一项所述的并联电池组控制方法。

14.一种并联电池组控制装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序指令；及

处理器，用于加载所述计算机程序指令以执行如权利要求1-12中任一项所述的并联电池组控制方法。

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