CN111551852A - 汽车天窗初始化运行检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车天窗初始化运行检测设备，包括主框架，该主框架上端设有传送机构，该传送机构上设有挡停机构，在主框架上靠近其中部的位置设有升降机构，该升降机构上设置有夹紧机构、扫码器和自动插接机构，该自动插接机构能够自动插接至天窗运行电机上，在主框架上设置有防夹力检测机构，在所述升降机构上分布有用于对天窗运行过程中产生的异响进行检测的噪音检测机构，所述传送机构、挡停机构、升降机构、夹紧机构、扫码器、自动插接机构、防夹力检测机构和噪音检测机构均与工控机电连接。本发明实现了天窗电机初始化运行检测功能的全自动化，对天窗自动装配生产线的工作内容进行了整合和优化，提高了生产效率与安全性。

Description

汽车天窗初始化运行检测设备

技术领域

本发明涉及汽车天窗技术领域，具体涉及一种汽车天窗初始化运行检测设备。

背景技术

天窗玻璃驱动电机的初始化运行及检测是汽车天窗部件自动化装配生产线的重要工序，如对天窗运行过程的防夹力和异响进行检测。现有的检测方式检测工位为半自动模式，需要一名工人逐步进行手工操作，而由于本工序工作内容较多，造成单序生产节拍过长，成为整条生产线的瓶颈工位，严重制约整条生产线的整体运行进度。

发明内容

针对目前存在的技术问题，本发明提供一种汽车天窗初始化运行检测设备，以解决现有技术中需人工操作导致的生产工序节拍过长的问题。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种汽车天窗初始化运行检测设备，包括主框架，该主框架上端设有用于传送汽车天窗的传送机构，该传送机构上设有挡停机构，在所述主框架上靠近其中部的位置设有升降机构，该升降机构上设置有夹紧机构、扫码器和自动插接机构，该自动插接机构能够自动插接至天窗运行电机上，在所述主框架上设置有用于对天窗的防夹力进行检测的防夹力检测机构，在所述升降机构上分布有用于对天窗运行过程中产生的异响进行检测的噪音检测机构，所述传送机构、挡停机构、升降机构、夹紧机构、扫码器、自动插接机构、防夹力检测机构和噪音检测机构均与工控机电连接。

上述技术方案，使用时将天窗固定在传送机构上，通过传送机构带动天窗移动，移动至合适位置时通过挡停机构进行阻挡，然后升降机构上升，扫码器开始扫码，上位机接收到扫码信息合格后，夹紧机构开始作用将天窗夹紧，自动插接机构插到天窗电机插孔内，插接到位后电机启动天窗开始运行，防夹力检测机构和噪音检测机构对运行过程中天窗的防夹力值和异响值进行收集，并将检测结果与条码一起存储到数据库，工控机会通过汽车天窗的条码查询天窗在前边所有工位的检测结果，如果全部合格，自动打印合格条码，反之打印不合格条码，实现了全自动的运行检测过程，整个过程不需要人工操作。

作为优选，所述传送机构包括固定在所述主框架上端的双传送带，该双传送带之间设置有带宽调整机构和六方轴机构。

如此设置，可通过带宽调整机构对双传送带之间的距离进行调整，以适应不同尺寸的天窗。

作为优选，所述挡停机构包括固定在所述双传送带上的第一气缸固定板，该第一气缸固定板上连接有沿竖直方向设置的第一气缸，该第一气缸的活动端通过第一连接板连接有第一固定块，该第一固定块上连接有挡停板，所述第一气缸与工控机电连接。

如此设置，天窗传送到位后第一气缸动作带动第一连接板、第一固定块和挡停板上移，通过挡停板对天窗进行挡停。

作为优选，所述升降机构包括沿竖直方向滑动连接在所述主框架上的第一支架，该第一支架的两侧分别设置有一个第一连接底板，在所述第一支架上靠近其两端的位置处分别滑动设置有一个第二连接底板，该第二连接底板的滑动方向与天窗传送方向相垂直，该第一连接底板和第二连接底板均与水平面相平行，所述夹紧机构连接在在所述第一连接底板上，所述自动插接机构和噪音检测机构连接在所述第二连接底板。

如此设置，第二连接底板可滑动地设在第一支架上是为了与天窗尺寸相匹配，避免了尺寸或型号不同的天窗，自动插接机构和噪音检测机构对应的位置不匹配。

作为优选，在所述第一支架的两侧分别设有升降板，该升降板可滑动地连接在第一固定板上，该第一固定板固定在所述主框架上，在所述主框架上沿竖直方向还固定有第二气缸，该第二气缸的活动端与所述第一支架连接，所述第二气缸与工控机电连接。

作为优选，在所述第一固定板的上端和下端分别设有缓冲器，在所述升降板上对应该缓冲器所在位置设有第一挡块，且该第一挡块在两个缓冲器之间的位置活动。

如此设置，保证升降机构在规定的活动范围内活动，避免活动过程中超出上下端的极限位置，提高了安全性。

作为优选，所述夹紧机构包括第一安装底板，该第一安装底板上沿竖直方向设置有第三气缸和定位柱，该第三气缸的活动端连接有能够与所述定位柱相配合的卡块，在所述第一安装底板上还设置有位置检测传感器，该位置检测传感器和第三气缸分别与工控机电连接。

如此设置，当升降机构上升至合适位置后，触发位置检测传感器，位置检测传感器给工控机信号，此时定位柱与卡块相配合对天窗进行夹紧。

作为优选，所述自动插接机构包括连接在所述第二连接底板上的第二安装底板，该第二安装底板上沿水平方向设有第四气缸，该第四气缸的活动端连接有连接插头，所述第四气缸能够带动连接插头插入天窗电机的插孔内，在所述第二安装底板上还设置有用于支撑天窗的支撑柱，所述第四气缸与工控机电连接。

如此设置，升降机构上升到位后支撑柱支撑在天窗下方，此时第四气缸带动连接插头插入天窗电机的插孔内给天窗通电，实现了自动插接过程。

作为优选，所述防夹力检测机构包括固定在所述主框架上的两个第二固定板，两个该第二固定板之间转动连接有转轴，该转轴的两端通过分别齿轮齿条机构连接有活动板，该活动板沿水平方向移动，且移动方向与天窗的传送方向相垂直，两个该活动板之间连接有安装板，该安装板沿竖直方向设置，且在所述安装板上沿竖直方向滑动设置有传感器固定板，该传感器固定板上固定有力传感器，所述传感器固定板与第五气缸的活动端连接，该第五气缸沿竖直方向固定在所述安装板上，该第五气缸与工控机电连接。

如此设置，天窗传送过程中第五气缸带动传感器固定板和力传感器位于下方位置，给天窗运行让位，传送到位后第五气缸带动传感器固定板和力传感器上移至指定位置，此时天窗电机启动，天窗开始运行，对该工位的防夹力进行检测；当需要检测其他工位的防夹力时，转轴转动带动两端的齿轮转动进而带动齿条前后移动，齿条移动带动活动板、力传感器、传感器固定板、第五气缸整体前后移动，移动至指定工位时重复刚才的检测过程即可，实现了对天窗运行不同位置的防夹力检测。

作为优选，在所述传感器固定板的一侧靠近其上端的位置处设置有第二挡块，在所述安装板上沿竖直方向固定有第六气缸，该第六气缸的上端连接有限位柱，该限位柱位于所述第二挡块的正下方，该第六气缸与工控机电连接。

如此设置，通过第六气缸和第五气缸的配合实现了力传感器在不同位置的固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明实现了天窗电机初始化运行检测功能的全自动化，实现了对天窗运行阻力及异响的自动检测和判定，并可实现天窗产品信息的可追溯性。对天窗自动装配生产线的工作内容进行了整合和优化，实现了操作步骤的并行，在保证生产质量的同时，缩短了生产节拍，提高了生产效率与安全性。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中的传送机构的结构示意图；

图3为图1中的挡停机构的结构示意图；

图4为图1中的升降机构的结构示意图；

图5为图1中的夹紧机构的结构示意图；

图6为图1中的自动插接机构的结构示意图；

图7为图1中的防夹力检测机构。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如附图1-附图7所示的汽车天窗初始化运行检测设备，包括主框架1，该主框架1上端设有用于传送汽车天窗的传送机构2，具体地传送机构2包括固定在主框架1上端的双传送带20，该双传送带20之间设置有带宽调整机构21和六方轴机构22，带宽调整机构21和六方轴机构22用于调整双传送带20之间的距离以适应不同尺寸的汽车天窗，带宽调整机构21和六方轴机构22具体可参考公开号为CN 209480511 U中的结构。

从图3结合图1和图2可看出，在传送机构2的双传送带20上设有挡停机构3，挡停机构3可设置两个或四个等，具体地，挡停机构3包括固定在双传送带20上的第一气缸固定板30，第一气缸固定板30呈L型结构，该L型结构的水平面与双传送带20连接，其竖直面上连接有沿竖直方向设置的第一气缸31，该第一气缸31的活动端通过第一连接板32连接有第一固定块33，该第一固定块33上连接有挡停板34，第一气缸31与工控机10电连接，通过第一气缸31的伸缩实现了挡停板34的升降，从而实现对天窗的挡停作用。

图4结合图1可看出，在主框架1上靠近其中部的位置设有升降机构4，升降机构4位于传送机构2的下方，具体地，该升降机构4包括沿竖直方向滑动连接在主框架1上的第一支架40，第一支架40整体呈矩形，该第一支架40的两侧分别设置有一个第一连接底板41，第一连接底板41上设有扫码器6，在第一支架40上靠近其两端的位置处分别滑动设置有一个第二连接底板42，第二连接底板42在第一支架40上的滑动选为滑块与滑轨配合的方式实现，且在靠近该滑轨端部的位置设有第三挡块46，能够对第二连接底板42运行至极限位置时进行阻挡，第二连接底板42和第一连接底板41均呈矩形，且第二连接底板42的面积大于第一连接底板41的面积，该第二连接底板42的滑动方向与天窗传送方向相垂直，该第一连接底板41和第二连接底板42均与水平面相平行，第一连接底板41和第二连接底板42上可连接相应的检测工具，第一连接底板41和第二连接底板42上分布有多个限位块49，本实施例中在第一连接底板41和第二连接底板42上连接有能够对天窗进行夹紧的夹紧机构5，在其中一个第二连接底板42上连接有自动插接机构7，在两个第二连接底板42上连接有多个用于对天窗运行过程中产生的异响进行检测的噪音检测机构8，噪音检测机构8可直接选择市面上的噪音检测仪。

同时为了方便施力，在第二连接底板42上靠近其边缘的位置设有手球420。

第二连接底板42在第一支架40上的连接方式为，在第一支架40的两侧分别设有升降板44，该升降板44可滑动地连接在第一固定板43上，具体滑动可采用滑块与滑轨相配合的方式，该第一固定板43固定在主框架1上，在主框架1上沿竖直方向还固定有第二气缸45，该第二气缸45的活动端与第一支架40连接，第二气缸45与工控机10电连接。

为了提高运行安全性，在第一固定板43的上端和下端分别设有一个缓冲器47，在升降板44上对应该缓冲器47所在位置设有第一挡块48，升降过程中该第一挡块48在两个缓冲器47之间运动。

图5结合图1可看出，夹紧机构5包括第一安装底板50，该第一安装底板50上沿竖直方向设置有第三气缸51和定位柱54，该第三气缸51的活动端通过连接臂52连接有能够与定位柱54相配合的卡块53，定位柱54的上端为锥形结构，卡块53朝向定位柱54的一侧设有卡口，该卡口能够与定位柱544上的锥形结构相配合对天窗进行夹紧，在第一安装底板50上还设置有位置检测传感器56，该位置检测传感器56和第三气缸51分别与工控机10电连接。

为了固定牢固，在第一安装底板50上设有第一缺口58，第一缺口58刚好能够卡在对应位置的限位块49处。为了装配拿取方便，在第一安装底板50上还设有两个第一手柄57。

图6结合图1可看出，自动插接机构7包括连接在第二连接底板42上的第二安装底板70，该第二安装底板70上沿水平方向设有第四气缸71，该第四气缸71的活动端连接有连接插头72，第四气缸71与工控机10电连接，第四气缸71能够带动连接插头72插入天窗电机73的插孔内给天窗电机供电，在第二安装底板70上还设置有两个用于支撑天窗的支撑柱74，该支撑柱74的高度高于连接插头72和第四气缸71，在第二安装底板70上还设置有备用插头77。

为了方便安装和拿取，在第二安装底板70上设有第二手柄75，同时在第二安装底板70上设有第二缺口76，该第二缺口76能够卡在对应位置的限位块49处。

图7结合图1可看出，在主框架1上设置有用于对天窗运行过程的防夹力进行检测的防夹力检测机构9，具体地，防夹力检测机构9包括固定在主框架1上的两个第二固定板90，两个该第二固定板90之间转动连接有转轴91，转轴91由电机910驱动，该转轴91的两端通过分别齿轮齿条传动机构92连接有活动板93，该活动板93在齿条带动下沿水平方向移动，且移动方向与天窗的传送方向相垂直，两个该活动板93之间连接有安装板98，该安装板98沿竖直方向设置，且在安装板98上沿竖直方向滑动设置有传感器固定板96，具体滑动方式可选择第一滑轨901与第一滑块902相配合的方式，且在第一滑轨901端部设有第四挡块903，在传感器固定板96上固定有力传感器95，同时在该位置处设有保护罩，传感器固定板96与第五气缸94的活动端连接，该第五气缸94沿竖直方向固定在安装板98上，该第五气缸94与工控机10电连接。

在传感器固定板96的一侧靠近其上端的位置处设置有第二挡块960，在安装板98上沿竖直方向固定有第六气缸97，该第六气缸97的上端连接有限位柱970，该限位柱970位于第二挡块960的正下方，该第六气缸97与工控机10电连接，通过第六气缸97与第五气缸94的配合实现力传感器95在多位置的停留，应用更灵活。

本发明的使用过程及原理如下：

汽车天窗通过传送机构2传送，当天窗传送到位，挡停机构3阻挡天窗继续移动，此时工控机10给信号第二气缸45，第二气缸45带动升降机构5上升，上升合适位置后扫码器6进行扫码，上位机接收到条码数据并判断条码合格后，将条码结果发送给工控机10，位置检测传感器56检测到天窗位置后发信号至工控机10，工控机10信号给加紧机构5夹紧天窗，第五气缸94带动力传感器95上移至需测夹紧力的位置，然后自动插接机构7动作，第四气缸71带动连接插头72插入天窗电机73的插孔内，线束插头到位后，上位机与天窗电机进行通讯，给天窗电机发送指令，使天窗运行，以此收集天窗防夹力值、异响值等参数，并判断结果，工控机10会通过下线天窗的条码查询天窗在前边所有工位的结果，如果全部合格，自动打印合格条码，反之打印不合格条码，整个过程实现了全自动化。

以上描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车天窗初始化运行检测设备，其特征在于：包括主框架(1)，该主框架(1)上端设有用于传送汽车天窗的传送机构(2)，该传送机构(2)上设有挡停机构(3)，在所述主框架(1)上靠近其中部的位置设有升降机构(4)，该升降机构(4)上设置有夹紧机构(5)、扫码器(6)和自动插接机构(7)，该自动插接机构(7)能够自动插接至天窗运行电机上给天窗电机供电，在所述主框架(1)上设置有用于对天窗的防夹力进行检测的防夹力检测机构(9)，在所述升降机构(4)上分布有用于对天窗运行过程中产生的异响进行检测的噪音检测机构(8)，所述传送机构(2)、挡停机构(3)、升降机构(4)、夹紧机构(5)、扫码器(6)、自动插接机构(7)、防夹力检测机构(9)和噪音检测机构(8)均与工控机(10)电连接。

2.根据权利要求1所述的汽车天窗初始化运行检测设备，其特征在于：所述传送机构(2)包括固定在所述主框架(1)上端的双传送带(20)，该双传送带(20)之间设置有带宽调整机构(21)和六方轴机构(22)。

3.根据权利要求2所述的汽车天窗初始化运行检测设备，其特征在于：所述挡停机构(3)包括固定在所述双传送带(20)上的第一气缸固定板(30)，该第一气缸固定板(30)上连接有沿竖直方向设置的第一气缸(31)，该第一气缸(31)的活动端通过第一连接板(32)连接有第一固定块(33)，该第一固定块(33)上连接有挡停板(34)，所述第一气缸(31)与工控机(10)电连接。

4.根据权利要求2所述的汽车天窗初始化运行检测设备，其特征在于：所述升降机构(4)包括沿竖直方向滑动连接在所述主框架(1)上的第一支架(40)，该第一支架(40)的两侧分别设置有一个第一连接底板(41)，在所述第一支架(40)上靠近其两端的位置处分别滑动设置有一个第二连接底板(42)，该第二连接底板(42)的滑动方向与天窗传送方向相垂直，该第一连接底板(41)和第二连接底板(42)均与水平面相平行，所述夹紧机构(5)连接在在所述第一连接底板(41)上，所述自动插接机构(7)和噪音检测机构(8)连接在所述第二连接底板(42)。

5.根据权利要求4所述的汽车天窗初始化运行检测设备，其特征在于：在所述第一支架(40)的两侧分别设有升降板(44)，该升降板(44)可滑动地连接在第一固定板(43)上，该第一固定板(43)固定在所述主框架(1)上，在所述主框架(1)上沿竖直方向还固定有第二气缸(45)，该第二气缸(45)的活动端与所述第一支架(40)连接，所述第二气缸(45)与工控机(10)电连接。

6.根据权利要求5所述的汽车天窗初始化运行检测设备，其特征在于：在所述第一固定板(43)的上端和下端分别设有缓冲器(47)，在所述升降板(44)上对应该缓冲器(47)所在位置设有第一挡块(48)，且该第一挡块(48)在两个缓冲器(47)之间的位置活动。

7.根据权利要求4所述的汽车天窗初始化运行检测设备，其特征在于：所述夹紧机构(5)包括第一安装底板(50)，该第一安装底板(50)上沿竖直方向设置有第三气缸(51)和定位柱(54)，该第三气缸(51)的活动端连接有能够与所述定位柱(54)相配合的卡块(53)，在所述第一安装底板(50)上还设置有位置检测传感器(56)，该位置检测传感器(56)和第三气缸(51)分别与工控机(10)电连接。

8.根据权利要求4所述的汽车天窗初始化运行检测设备，其特征在于：所述自动插接机构(7)包括连接在所述第二连接底板(42)上的第二安装底板(70)，该第二安装底板(70)上沿水平方向设有第四气缸(71)，该第四气缸(71)的活动端连接有连接插头(72)，所述第四气缸(71)能够带动连接插头(72)插入天窗电机(73)的插孔内，在所述第二安装底板(70)上还设置有用于支撑天窗的支撑柱(74)，所述第四气缸(71)与工控机(10)电连接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的汽车天窗初始化运行检测设备，其特征在于：所述防夹力检测机构(9)包括固定在所述主框架(1)上的两个第二固定板(90)，两个该第二固定板(90)之间转动连接有转轴(91)，该转轴(91)的两端通过分别齿轮齿条机构(92)连接有活动板(93)，该活动板(93)能够沿水平方向移动，且移动方向与天窗的传送方向相垂直，两个该活动板(93)之间连接有安装板(98)，该安装板(98)沿竖直方向设置，且在所述安装板(98)上沿竖直方向滑动设置有传感器固定板(96)，该传感器固定板(96)上固定有力传感器(95)，所述传感器固定板(96)与第五气缸(94)的活动端连接，该第五气缸(94)沿竖直方向固定在所述安装板(98)上，该第五气缸(94)与工控机(10)电连接。

10.根据权利要求9所述的汽车天窗初始化运行检测设备，其特征在于：在所述传感器固定板(96)的一侧靠近其上端的位置处设置有第二挡块(960)，在所述安装板(98)上沿竖直方向固定有第六气缸(97)，该第六气缸(97)的上端连接有限位柱(970)，该限位柱(970)位于所述第二挡块(960)的正下方，该第六气缸(97)与工控机(10)电连接。

Images