CN111559087B - 滤清器自动装胶圈机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了滤清器自动装胶圈机，其结构包括电器柜、框架、压圈机构、滤清器支撑机构、升降调节装置、送密封圈装置、密封圈输送机构、振动盘上料装置、入料输送带和出料输送带，电器柜上方设有滤清器支撑机构，所述滤清器支撑机构上方设有压圈机构，滤清器支撑机构的左侧设有出料输送带，对应右侧设有入料输送带，滤清器支撑机构的前侧设有送密封圈装置，密封圈输送机构的入料端设有振动盘上料装置，滤清器支撑机构由设置于电器柜内的控制器和传动机构控制转动。该装胶圈机实现了自动上料、定位装密封圈，可有效保证产品的连续化生产，稳定现场生产节拍，提高生产效率、稳定产品质量，可实现无人化生产，降低劳动力成本。

Description

滤清器自动装胶圈机

技术领域

本发明涉及滤清器加工领域，具体地说是一种滤清器自动装胶圈机。

背景技术

经过市场调研发现，现在滤清器装密封圈大多数为手工装填，首先将滤清器密封圈放在一个平台上，然后人工将滤清器放在密封圈上手工压下，将滤清器密封圈装入滤清器底部，如果每班工作八小时，滤清器产量在15000件左右，一条生产线至少需要三个人装配，人工成本较高，并且人员劳动强度大，生产效率低，在装配过程容易漏装，给产品质量带来影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滤清器自动装胶圈机，该装胶圈机实现了自动上下料、物料的自动转运及自动定位并完成密封圈自动装填动作，减轻劳动强度的同时提高了工作效率。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：滤清器自动装胶圈机，其结构包括电器柜、框架、压圈机构、滤清器支撑机构、升降调节装置、送密封圈装置、密封圈输送机构、振动盘上料装置、入料输送带和出料输送带，所述电器柜的外侧设有框架，所述电器柜上方设有滤清器支撑机构，所述滤清器支撑机构上方设有压圈机构，所述压圈机构通过固定板导向杆与框架顶部滑动连接，所述滤清器支撑机构的左侧设有出料输送带，对应右侧设有入料输送带，滤清器支撑机构的后侧为不合格品出口，所述滤清器支撑机构的前侧设有送密封圈装置，所述送密封圈装置的自由端设有密封圈输送机构，所述密封圈输送机构的入料端设有振动盘上料装置，所述滤清器支撑机构由设置于电器柜内的控制器和传动机构控制转动；所述压圈机构的下方对应出料输送带处设有激光高度检测仪。

进一步，所述压圈机构包括压圈气缸固定板、一次压紧气缸、二次压紧气缸、不合格品推出气缸和合格品推出气缸，所述压圈气缸固定板的上方设有一次压紧气缸和二次压紧气缸，所述一次压紧气缸和二次压紧气缸的伸缩端设于压圈气缸固定板下方，所述不合格品推出气缸和合格品推出气缸均设于压圈气缸固定板的底部。

进一步，所述合格品推出气缸的伸缩端对应出料输送带，所述不合格品推出气缸的伸缩端对应压圈机构后侧的不合格品出口。

进一步，所述滤清器支撑机构包括转盘、滤清器定位工装和连接孔，所述转盘的圆周边均匀设有多个滤清器定位工装，所述转盘的中心处设有与传动机构相连的连接孔。

进一步，所述送密封圈装置包括可往复运动的送圈机构和固定架，所述固定架的底板与电器柜顶板连接，固定架的顶板前端设有密封圈定位孔，对应密封圈定位孔的下方设有顶圈气缸。

进一步，所述送圈机构包括上安装板、下安装板、滑动板、伸缩气缸、勾圈气缸、勾销和固定架，所述下安装板设于固定架顶板上，所述上安装板设于下安装板上方，所述滑动板设于上安装板和下安装板之间，所述滑动板的前侧设有一通孔，对应通孔下方设有勾圈气缸，所述勾圈气缸的伸缩端设有勾销，勾圈气缸控制勾销从通孔内滑进滑出，所述伸缩气缸的伸缩端控制滑动板的前后运动，伸缩气缸的缸体上设有与密封圈输送机构的底部固定连接。

进一步，所述滑动板的底部设有连接杆，所述连接杆与伸缩气缸的伸缩杆连接。

进一步，所述升降调节装置包括升降丝杠和输入轴，所述升降丝杠与涡轮配合，所述输入轴控制涡轮的旋转，升降丝杠的底端与压圈机构的固定板连接。

进一步，所述振动盘上料装置包括密封圈上料振动盘、振动盘出口、振动盘前后移动底板、振动盘前后移动导轨和振动盘支撑架，所述振动盘支撑架的顶板设有振动盘前后移动导轨，所述振动盘前后移动底板与振动盘前后移动导轨配合滑动连接，所述密封圈上料振动盘固定于振动盘前后移动底板上，所述密封圈上料振动盘的上端一侧设有振动盘出口，所述振动盘出口与密封圈输送机构对接。

进一步，所述传动机构为凸轮分割器。

本发明的有益效果是：

1、本发明的装胶圈机通过振动盘上料装置和送密封圈装置结合实现了自动上料、定位装密封圈，可有效保证产品的连续化生产，稳定现场生产节拍，提高生产效率、稳定产品质量，可实现无人化生产，降低劳动力成本。

2、通过设置激光高度检测仪、不合格品推出气缸和合格品推出气缸，能准确的把不合格品筛选出，且通过不合格品推出气缸把不合格品从不合格品出口推出，实现了自动筛选的功能，减轻劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的轴测图；

图2是图1另一角度的轴测图；

图3是图1去掉防护板后的结构示意图；

图4是滤清器支撑板设于电器柜上方的结构示意图；

图5是压圈机构与升降调节装置连接结构示意图；

图6是振动盘上料装置的结构图；

图7是送密封圈装置的结构图；

图8为图7中滑动板与勾圈气缸和伸缩气缸的安装结构图。

图中：

1、电器柜；2、框架；

3、升降调节装置；31、升降丝杠；32、输入轴；

4、出料输送带；

5、送密封圈装置；51、送圈机构；511上安装板；512、下安装板；513、滑动板；514、伸缩气缸；515、勾圈气缸；516、勾销；517、连接杆；518、固定架；52、固定架；

6、振动盘上料装置；61、密封圈上料振动盘；62、振动盘出口；63、振动盘前后移动底板；64、振动盘前后移动导轨；65、振动盘支撑架

7、压圈机构；71、压圈气缸固定板；72、一次压紧气缸；73、二次压紧气缸；74、不合格品推出气缸；75合格品推出气缸

8、滤清器支撑机构；81、转盘；82滤清器定位工装；83、连接孔；

9入料输送带；10、密封圈缓存输送带；11、密封圈定位孔；12、固定板导向杆；13、不合格品出口、14、防护板、15、顶圈气缸

具体实施方式

参照说明书附图对本发明的滤清器自动装胶圈机作以下详细说明。

如图1至图7所示，本发明的滤清器自动装胶圈机，包括电器柜1、框架2、压圈机构7、滤清器支撑机构8、升降调节装置3、送密封圈装置5、密封圈输送机构、振动盘上料装置6、入料输送带9和出料输送带4，所述电器柜1的外侧设有框架2，所述电器柜1上方设有滤清器支撑机构8，通过滤清器支撑结构8固定滤清器，所述滤清器支撑机构8上方设有压圈机构7，通过压圈机构7对固定在支撑结构上的滤清器进行下压动作，从而使滤清器的底部下压在胶圈上。所述压圈机构7通过固定板导向杆12与框架顶部的固定板滑动连接，通过升降调节装置3调节压圈机构的不同高度，从而适应多种高度的滤清器压圈。所述滤清器支撑机构8的左侧设有出料输送带4，滤清器自动装好胶圈后合格产品由出料输送带输出，对应右侧设有入料输送带9，滤清器支撑机构8的后侧为不合格品出口13，装胶圈的滤清器当被检测为不合格后，经滤清器支撑机构旋转至不合出品出口由气缸推出。所述滤清器支撑机构8的前侧设有送密封圈装置5，所述送密封圈装置的自由端设有密封圈输送机构，所述密封圈输送机构的入料端设有振动盘上料装置6，所述滤清器支撑机构由设置于电器柜内的控制器和传动机构控制转动；所述压圈机构的下方对应出料输送带处设有激光高度检测仪，激光高度检测仪通过装胶圈后滤清器的高度判定合格或不合格。

如图5所示，所述压圈机构7包括压圈气缸固定板71、一次压紧气缸72、二次压紧气缸73、不合格品推出气缸74和合格品推出气缸75，所述压圈气缸固定板71的上方设有一次压紧气缸72和二次压紧气缸73，所述一次压紧气缸和二次压紧气缸的伸缩端设于压圈气缸固定板下方，所述不合格品推出气缸74和合格品推出气缸75均设于压圈气缸固定板71的底部。通过一次压紧气缸72的伸缩端压下，将滤清器压稳在密封圈定位孔11上。通过二次压紧气缸73的伸缩端将装好密封圈的滤清器再次压下，使密封圈牢固的装在滤清器下部。

所述合格品推出气缸75的伸缩端对应出料输送带4，当装好密封圈的滤清器被检测为合格品时，通过合格品推出气缸的伸缩端推入出料输送带上。所述不合格品推出气缸74的伸缩端对压圈机构后侧的不合格品出口13，当装好密封圈的滤清器被检测为不合格品时，通过不合格推出气缸的伸缩端把不合格品从不合格品出口推出。

所述滤清器支撑机构8包括转盘81、滤清器定位工装82和连接孔83，所述转盘81的圆周边均匀设有多个滤清器定位工装82，所述转盘的中心处设有与传动机构相连的连接孔83。所述传动机构可为凸轮分割器，凸轮分割器控制转盘的转动，转盘每转一格滤清器定位工装与密封圈定位工装同轴，保证夹持在定位工装的滤清器与密封圈对应，等待一次压紧气缸72动作。

如图7、图8所示，所述送密封圈装置5包括可往复运动的送圈机构51和固定架52，所述固定架52的底板与电器柜1顶板连接，固定架的顶板前端设有密封圈定位孔11，对应密封圈定位孔的下方设有顶圈气缸15。所述送圈机构51包括上安装板511、下安装板512、滑动板513、伸缩气缸514、勾圈气缸515、勾销516和固定架518，所述下安装板512设于固定架52顶板上，所述上安装板设于下安装板上方，所述滑动板513设于上安装板511和下安装板512之间，所述滑动板513的前侧设有一通孔，对应通孔下方设有勾圈气缸515，所述勾圈气缸的伸缩端设有勾销516，勾圈气缸控制勾销从通孔内滑进滑出，实现输送密封圈的作用，所述伸缩气缸的伸缩端控制滑动板的前后运动，伸缩气缸的缸体上设有与密封圈输送机构的底部固定连接。所述滑动板513的底部设有连接杆517，所述连接杆517与伸缩气缸514的伸缩杆连接。密封圈通过密封圈输送机构输送至上安装板与滑动板之间的空间内，然后勾圈气缸动作使伸缩端向上运动，勾销穿过滑动板的通孔并延伸至滑动板上方，此时勾销处理密封圈圈内，然后伸缩气缸动作，带动滑动板向前运动，此时勾销推着密封圈向密封圈定位工装方向运动，最终将密封圈输送至定位工装内，顶圈气缸的上方，最后通过顶圈气缸15将密封圈顶至滤清器的底部。

所述升降调节装置3包括升降丝杠31和输入轴32，所述升降丝杠31与蜗轮配合，所述输入轴32控制蜗轮的旋转，蜗轮与丝杠配合传动，升降丝杠的底端与压圈机构的固定板连接。通过手动或电动控制输入轴的旋转，从而实现升降丝杠的上下运动，可以实现调节压圈机构不同的高度，适应性强。

所述振动盘上料装置6包括密封圈上料振动盘61、振动盘出口62、振动盘前后移动底板63、振动盘前后移动导轨64和振动盘支撑架65，所述振动盘支撑架65的顶板设有振动盘前后移动导轨64，所述振动盘前后移动底板与振动盘前后移动导轨配合滑动连接，密封圈上料振动盘固定于振动盘前后移动底板上，所述密封圈上料振动盘的上端一侧设有振动盘出口，所述振动盘出口与密封圈输送机构对接，密封圈输送机构可为输送带，但不局限于输送带传送，只要能达到将密封圈输送至送圈装置处的目的，任何结构的变形均为密封圈输送机构的保护范围。人工将密封圈放入振动盘上料装置内，振动盘通过振动将密封圈送至密封圈缓存输送带10上，密封圈经密封圈缓存输送带进入送密封圈装置5内，送密封圈装置的一侧设有光电检测装置，当检测有密封圈时，底部勾圈气缸与推圈气缸动作，将密封推入11密封圈定位工装内，完成上胶圈动作。

滤清器经入料输送带9进入胶圈机滤清器定位工装82内，转盘81在凸轮分割器带动下转动一格，一次压紧气缸72压下，将滤清器压稳在密封圈定位孔11上，下方顶圈气缸15动作，将密封圈沿密封圈定位工装向上顶出安装到滤清器下方密封圈安装槽内，转盘81再转动一格，转至二次压紧气缸73的下方，此时二次压紧气缸压下，将装好密封圈的滤清器再次压下，因此时滤清器底部为滤清器支撑板，起到二次压紧使密封圈装配到位的作用。由于合格品推出气缸75出口位置安装有激光高度检测仪，通过测量滤清器高度检测滤清器密封圈是否安装到位，如果安装到位为合格品，推出气缸动作将合格的滤清器推出到出料输送带4上，如果检测滤清器胶圈不合格，待转盘81转至不合格品推出气缸74位置时推出至不合格品收料装置内。电器柜1内设控制器，通过PLC控制转盘、所有气缸的动作时间，保证该设备往复循环工作。

本发明的装胶圈机为自动上下料以及自动定位装密封圈，可有效保证产品的连续化生产，稳定现场生产节拍，提高生产效率、稳定产品质量，可实现无人化生产，降低劳动力成本。

以上所述，只是用图解说明本发明的一些原理，本说明书并非是要将本发明局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本发明所申请的专利范围。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。

Claims (7)

1.滤清器自动装胶圈机，其特征是，包括电器柜、框架、压圈机构、滤清器支撑机构、升降调节装置、送密封圈装置、密封圈输送机构、振动盘上料装置、入料输送带和出料输送带，所述电器柜的外侧设有框架，所述电器柜上方设有滤清器支撑机构，所述滤清器支撑机构上方设有压圈机构，所述压圈机构通过固定板导向杆与框架顶部滑动连接，所述滤清器支撑机构的左侧设有出料输送带，对应右侧设有入料输送带，滤清器支撑机构的后侧为不合格品出口，所述滤清器支撑机构的前侧设有送密封圈装置，所述送密封圈装置的自由端设有密封圈输送机构，所述密封圈输送机构的入料端设有振动盘上料装置，所述滤清器支撑机构由设置于电器柜内的控制器和传动机构控制转动；所述压圈机构的下方对应出料输送带处设有激光高度检测仪；

所述送密封圈装置包括可往复运动的送圈机构和固定架，所述固定架的底板与电器柜顶板连接，固定架的顶板前端设有密封圈定位孔，对应密封圈定位孔的下方设有顶圈气缸；

所述送圈机构包括上安装板、下安装板、滑动板、伸缩气缸、勾圈气缸、勾销和固定架，所述下安装板设于固定架顶板上，所述上安装板设于下安装板上方，所述滑动板设于上安装板和下安装板之间，所述滑动板的前侧设有一通孔，对应通孔下方设有勾圈气缸，所述勾圈气缸的伸缩端设有勾销，勾圈气缸控制勾销从通孔内滑进滑出，所述伸缩气缸的伸缩端控制滑动板的前后运动，伸缩气缸的缸体上设有与密封圈输送机构的底部固定连接；

所述振动盘上料装置包括密封圈上料振动盘、振动盘出口、振动盘前后移动底板、振动盘前后移动导轨和振动盘支撑架，所述振动盘支撑架的顶板设有振动盘前后移动导轨，所述振动盘前后移动底板与振动盘前后移动导轨配合滑动连接，所述密封圈上料振动盘固定于振动盘前后移动底板上，所述密封圈上料振动盘的上端一侧设有振动盘出口，所述振动盘出口与密封圈输送机构对接。

2.根据权利要求1所述的滤清器自动装胶圈机，其特征是，所述压圈机构包括压圈气缸固定板、一次压紧气缸、二次压紧气缸、不合格品推出气缸和合格品推出气缸，所述压圈气缸固定板的上方设有一次压紧气缸和二次压紧气缸，所述一次压紧气缸和二次压紧气缸的伸缩端设于压圈气缸固定板下方，所述不合格品推出气缸和合格品推出气缸均设于压圈气缸固定板的底部。

3.根据权利要求2所述的滤清器自动装胶圈机，其特征是，所述合格品推出气缸的伸缩端对应出料输送带，所述不合格品推出气缸的伸缩端对应压圈机构后侧的不合格品出口。

4.根据权利要求1所述的滤清器自动装胶圈机，其特征是，所述滤清器支撑机构包括转盘、滤清器定位工装和连接孔，所述转盘的圆周边均匀设有多个滤器定位工装，所述转盘的中心处设有与传动机构相连的连接孔。

5.根据权利要求1所述的滤清器自动装胶圈机，其特征是，所述滑动板的底部设有连接杆，所述连接杆与伸缩气缸的伸缩杆连接。

6.根据权利要求1所述的滤清器自动装胶圈机，其特征是，所述升降调节装置包括升降丝杠和输入轴，所述升降丝杠与涡轮配合，所述输入轴控制涡轮的旋转，升降丝杠的底端与压圈机构的固定板连接。

7.根据权利要求1所述的滤清器自动装胶圈机，其特征是，所述传动机构为凸轮分割器。