CN111512779A - 一种穗茎兼收型玉米收获机茎秆切碎回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种穗茎兼收型玉米收获机茎秆切碎回收装置，属于农业机械技术领域，包括支撑组件、收获组件、主传送组件，所述支撑组件位于整套装置的最外侧，所述支撑组件一侧设置有收获组件，所述收获组件下方设置有主传送组件，本发明科学合理，使用安全方便，本装置能够将玉米茎传送至装置内部，进行分段切割，并将位于装置侧方的玉米茎整根传送至被切割后的玉米茎下方，弹性卷筒与卷筒推直块利用相对运动产生的摩擦与推力，使整株玉米茎两端相互旋转缠绕，对切割后的玉米茎进行扎捆，扎捆后的玉米茎便于耕作人员收集进行多渠道利用，且本装置对玉米茎的扎捆回收操作无需借助外界绳索。

Description

一种穗茎兼收型玉米收获机茎秆切碎回收装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种穗茎兼收型玉米收获机茎秆切碎回收装置。

背景技术

机械行业的发展带动了农业机械化程度的提高，农业机械化的不断完善使得农业生产水平得到了有效的提高，玉米种植行业也诞生了玉米收获机，玉米收获机能够将玉米从玉米茎上剥离下来，实现玉米的高效回收效果，一些玉米收获机在机尾加装粉碎机能够进一步将玉米茎进行粉碎，便于还田，但现有技术中的玉米收获机在回收玉米时容易携带大量玉米茎玉米叶，占用了大量收获机粮仓空间，使收获机卸粮周期缩短，大大降低了收获效率，且粉碎后的玉米茎只能直接还田，散落在地上不易回收进行多渠道利用，不进行粉碎整株的玉米茎也不利于搬运回收，所以人们需要一种穗茎兼收型玉米收获机茎秆切碎回收装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种穗茎兼收型玉米收获机茎秆切碎回收装置，以解决现有技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种穗茎兼收型玉米收获机茎秆切碎回收装置，包括支撑组件、收获组件、主传送组件、分段组件、侧方传送组件、扎捆组件，所述支撑组件位于整套装置的最外侧，起到支撑装置其他部件的作用，所述支撑组件一侧设置有收获组件，所述收获组件起到收获玉米的作用，所述收获组件下方设置有主传送组件，所述主传送组件起到收获玉米茎的作用，所述主传送组件靠近本装置中央一侧设置有分段组件，所述分段组件起到将玉米茎分成小段的作用，所述主传送组件两侧设置有侧方传送组件，所述侧方传送组件起到将装置两侧的玉米茎送入装置内部的作用，所述分段组件远离主传送组件一侧设置有扎捆组件，所述扎捆组件利用未分段茎将分段后的茎捆扎起来。

所述支撑组件包括支撑壳体、操作室、驱动轮，所述支撑壳体位于整套装置的上方，所述支撑壳体上端设置有操作室，所述支撑壳体底端设置有驱动轮。

所述收获组件包括电机安装架、进料电机、倾斜进料板、传送皮带、分株柱、仓室、排出口，所述操作室一侧固定安装有电机安装架，所述电机安装架内固定安装有进料电机，所述电机安装架远离支撑壳体一端固定安装有倾斜进料板，所述倾斜进料板上端通过转轴安装有传送皮带，所述传送皮带靠近进料电机一端通过转轴与进料电机转子连接固定，所述倾斜进料板远离电机安装架一侧固定安装有分株柱，所述支撑壳体中部固定安装有仓室，所述仓室靠近电机安装架一侧顶端开设有进料口，所述仓室远离电机安装架一侧底端固定安装有排出口，工作人员驾驶本装置控制方向对玉米以及玉米茎进行收割回收，驱动轮可通过电机或柴油发动机带动运作，采用现有控制技术进行转向控制操作，操作人员控制本装置向前移动，分株柱与玉米茎中下端接触，并将玉米茎分隔开，随着倾斜进料板向前移动，玉米茎根部保持不动，也就使得分株柱从下至上在玉米茎上滑动，直至滑动到玉米所处部位，然后继续滑动，玉米会被分株柱向上推动，使玉米从玉米茎上被采摘下来，被采摘下来的玉米掉落至传送皮带上，传送皮带被进料电机带动产生传送效果，传送皮带将玉米传送至电机安装架上方，最终掉落进入仓室内，在需要取出玉米时，可通过排出口取出。

所述主传送组件包括安装支撑板、曲面挡块、主驱动齿轮、主从动轮、主链条、传动主齿轮、从动主直齿轮、第一皮带主传送轮、第一皮带从传送轮、第二皮带主传送轮、第二皮带从传送轮、第一皮带、第二皮带、隔板，所述支撑壳体底端固定安装有安装支撑板，所述安装支撑板靠近电机安装架一侧分成若干条条状安装板，所述条状安装板端部固定安装有曲面挡块，所述安装支撑板一侧固定安装有主驱动齿轮，所述安装支撑板远离主驱动齿轮一侧固定安装有主从动轮，所述主驱动齿轮上啮合安装有主链条，所述主链条远离主驱动齿轮一端与主从动轮啮合，所述主链条靠近曲面挡块一侧啮合安装有传动主齿轮，所述传动主齿轮侧方啮合安装有从动主直齿轮，所述传动主齿轮上方固定安装有第一皮带主传送轮，所述第一皮带主传送轮上啮合安装有第一皮带，所述第一皮带远离第一皮带主传送轮一端啮合安装有第一皮带从传送轮，所述从动主直齿轮上方固定安装有第二皮带主传送轮，所述第二皮带主传送轮上啮合安装有第二皮带，所述第二皮带远离第二皮带主传送轮一端啮合安装有第二皮带从传送轮，所述传动主齿轮与第一皮带主传送轮之间设置有隔板，所述隔板侧壁与支撑壳体固定连接，在玉米采摘完成后，装置继续向前移动，此时玉米茎底端被卡入曲面挡块两侧的槽中，此处主驱动齿轮带动主链条、传动主齿轮、从动主直齿轮、第一皮带主传送轮、第二皮带主传送轮、第一皮带、第二皮带转动，使得第一皮带与第二皮带对两侧的玉米茎形成夹紧与传送效果，玉米茎先被传送至隔板上端，隔板能够将主驱动齿轮、主从动轮、主链条、传动主齿轮、从动主直齿轮隔离在隔板下方，避免玉米茎对零件造成堵塞。

所述分段组件包括曲面集中槽、槽口、切刀，所述隔板远离曲面挡块一端固定安装有曲面集中槽，所述曲面集中槽远离隔板一端固定安装有槽口，所述槽口远离曲面集中槽一端固定安装有切刀，本装置向前移动，主传送组件将玉米茎向装置内传送，玉米茎靠近曲面集中槽一端经过曲面集中槽时，会沿曲面集中槽侧壁方向向中央聚集，当玉米茎穿出槽口，并超过切刀一段距离后，切刀会对玉米茎进行切割操作，使玉米茎被切割成小段，便于扎捆与后期收集，切刀可采用电机与连杆机构完成间歇时切割操作，为现有技术。

所述侧方传送组件包括整株传送轮、整株传送皮带、整株从动轮、整株槽道，所述安装支撑板远离曲面挡块一端侧方固定安装有整株传送轮，所述整株传送轮上啮合安装有整株传送皮带，所述整株传送皮带远离整株传送轮一端啮合安装有整株从动轮，所述整株传送皮带侧方设置有整株槽道，所述整株槽道底部与安装支撑板固定连接，被切割后的小段玉米茎位于第一滑动安装板与第二滑动安装板上方，整株传送轮旋转带动整株传送皮带做周期运动，整株传送皮带移动带动位于装置两侧的玉米茎钻入整株槽道内部，玉米茎顺着整株槽道插入弹性卷筒内部。

所述扎捆组件包括支撑块、第一滑动安装板、第二滑动安装板、挡块、第一曲面压板、弹性卷筒、卷筒安装板、卷筒推直块、第一直线电机、第二直线电机、第一斜面推块、第二斜面推块、倾斜排出槽，所述安装支撑板远离曲面挡块一端中部固定安装有支撑块，所述支撑块上方一端滑动安装有第一滑动安装板，所述支撑块上方远离第一滑动安装板一端滑动安装有第二滑动安装板，所述所述第一滑动安装板与第二滑动安装板通过滑轨滑槽滑动连接，所述第一滑动安装板远离第二滑动安装板一端上方固定安装有挡块，所述第二滑动安装板远离第一滑动安装板一端上方滑动安装有挡块，所述第一滑动安装板远离第二滑动安装板一端通过弹簧合页旋转安装有第一曲面压板，所述第一曲面压板底部固定安装有弹性卷筒，所述弹性卷筒与整株槽道开口处贴合，所述第二滑动安装板远离第一滑动安装板一端通过弹簧合页旋转安装有卷筒安装板，所述卷筒安装板上方固定安装有卷筒推直块，所述支撑块靠近第一曲面压板一侧固定安装有第一直线电机，所述第一直线电机上方固定安装有第一斜面推块，所述第一斜面推块靠近第一曲面压板一端为曲面，所述第一斜面推块上表面为斜面，所述支撑块靠近卷筒安装板一端固定安装有第二直线电机，所述第二直线电机顶端固定安装有第二斜面推块，所述第二斜面推块靠近卷筒安装板一端为曲面，所述第二斜面推块上表面为斜面，所述支撑块远离切刀一侧固定安装有倾斜排出槽，弹性卷筒远离整株槽道一侧设置有导向管，所述导向管嵌入安装在支撑块内部，所述卷筒安装板中部开设有通孔，所述导向管远离弹性卷筒一端处于通孔内部。

所述安装支撑板下方设置有切断组件，所述切断组件可利用电机与连杆机构带动收割机刀片往复运动对玉米茎底部进行切断操作。

所述分株柱高度大于倾斜进料板高度，使被摘下的玉米不会从分株柱方向掉落地面。

所述曲面挡块高度大于第一皮带从传送轮高度，曲面挡块高于第一皮带从传送轮能够将玉米茎导向至曲面挡块两侧，避免玉米茎对本装置造成堵塞。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本装置利用分株柱之间的空隙先卡住玉米茎中下端，再利用装置向前移动的推动力，使分株柱相对于玉米茎从下至上滑动，直至分株柱触碰到玉米果实并继续滑动，实现将玉米果实从玉米茎上推掉的效果，这种摘果方式可有效减少玉米果实堆中掺杂的玉米茎碎片以及枝叶；

本装置利用主传送组件能够将玉米茎传送至装置内部，进行分段切割，利用侧方传送组件将位于装置侧方的玉米茎整根传送至被切割后的玉米茎下方，弹性卷筒与卷筒推直块利用相对运动产生的摩擦与推力，使整株玉米茎两端相互旋转缠绕，达到对切割后的玉米茎的扎捆作用，扎捆后的玉米茎便于耕作人员收集进行多渠道利用；

本装置对玉米茎的扎捆回收操作无需借助外界绳索，对玉米茎进行了充分利用，切成小段进行扎捆回收，方便了农耕人员进行后期的搬运回收。

附图说明

图1为本发明一种穗茎兼收型玉米收获机茎秆切碎回收装置的侧视剖面结构示意图；

图2为本发明一种穗茎兼收型玉米收获机茎秆切碎回收装置的倾斜进料板俯视结构示意图；

图3为本发明一种穗茎兼收型玉米收获机茎秆切碎回收装置的主传送组件、分段组件、侧方传送组件、扎捆组件安装位置关系结构示意图；

图4为本发明一种穗茎兼收型玉米收获机茎秆切碎回收装置的扎捆组件结构示意图；

图5为本发明一种穗茎兼收型玉米收获机茎秆切碎回收装置的弹性卷筒结构示意图；

图6为本发明一种穗茎兼收型玉米收获机茎秆切碎回收装置的图3中A区域结构示意图；

图7为本发明一种穗茎兼收型玉米收获机茎秆切碎回收装置的第一斜面推块推动第一滑动安装板结构原理示意图；

图8为本发明一种穗茎兼收型玉米收获机茎秆切碎回收装置的第二斜面推块推动第二滑动安装板结构原理示意图；

图9为本发明一种穗茎兼收型玉米收获机茎秆切碎回收装置的导向管结构示意图。

图中标号：101、支撑壳体；102、操作室；103、驱动轮；201、电机安装架；202、进料电机；203、倾斜进料板；204、传送皮带；205、分株柱；206、仓室；207、排出口；301、安装支撑板；302、曲面挡块；303、主驱动齿轮；304、主从动轮；305、主链条；306、传动主齿轮；307、从动主直齿轮；308、第一皮带主传送轮；309、第一皮带从传送轮；310、第二皮带主传送轮；311、第二皮带从传送轮；312、第一皮带；313、第二皮带；314、隔板；401、曲面集中槽；402、槽口；403、切刀；501、整株传送轮；502、整株传送皮带；503、整株从动轮；504、整株槽道；601、支撑块；602、第一滑动安装板；603、第二滑动安装板；604、挡块；605、第一曲面压板；606、弹性卷筒；607、卷筒安装板；608、卷筒推直块；609、第一直线电机；610、第二直线电机；611、第一斜面推块；612、第二斜面推块；613、倾斜排出槽；701、收割机刀片；801、导向管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1～9所示，一种穗茎兼收型玉米收获机茎秆切碎回收装置，包括支撑组件、收获组件、主传送组件、分段组件、侧方传送组件、扎捆组件，支撑组件位于整套装置的最外侧，起到支撑装置其他部件的作用，支撑组件一侧设置有收获组件，收获组件起到收获玉米的作用，收获组件下方设置有主传送组件，主传送组件起到收获玉米茎的作用，主传送组件靠近本装置中央一侧设置有分段组件，分段组件起到将玉米茎分成小段的作用，主传送组件两侧设置有侧方传送组件，侧方传送组件起到将装置两侧的玉米茎送入装置内部的作用，分段组件远离主传送组件一侧设置有扎捆组件，扎捆组件利用未分段茎将分段后的茎捆扎起来。

支撑组件包括支撑壳体101、操作室102、驱动轮103，支撑壳体101位于整套装置的上方，支撑壳体101上端设置有操作室102，支撑壳体101底端设置有驱动轮103。

收获组件包括电机安装架201、进料电机202、倾斜进料板203、传送皮带204、分株柱205、仓室206、排出口207，操作室102一侧固定安装有电机安装架201，电机安装架201内固定安装有进料电机202，电机安装架201远离支撑壳体101一端固定安装有倾斜进料板203，倾斜进料板203上端通过转轴安装有传送皮带204，传送皮带204靠近进料电机202一端通过转轴与进料电机202转子连接固定，倾斜进料板203远离电机安装架201一侧固定安装有分株柱205，支撑壳体101中部固定安装有仓室206，仓室206靠近电机安装架201一侧顶端开设有进料口，仓室206远离电机安装架201一侧底端固定安装有排出口207，工作人员驾驶本装置控制方向对玉米以及玉米茎进行收割回收，驱动轮103可通过电机或柴油发动机带动运作，采用现有控制技术进行转向控制操作，操作人员控制本装置向前移动，分株柱205与玉米茎中下端接触，并将玉米茎分隔开，随着倾斜进料板203向前移动，玉米茎根部保持不动，也就使得分株柱205从下至上在玉米茎上滑动，直至滑动到玉米所处部位，然后继续滑动，玉米会被分株柱205向上推动，使玉米从玉米茎上被采摘下来，被采摘下来的玉米掉落至传送皮带204上，传送皮带204被进料电机202带动产生传送效果，传送皮带204将玉米传送至电机安装架201上方，最终掉落进入仓室206内，在需要取出玉米时，可通过排出口207取出。

主传送组件包括安装支撑板301、曲面挡块302、主驱动齿轮303、主从动轮304、主链条305、传动主齿轮306、从动主直齿轮307、第一皮带主传送轮308、第一皮带从传送轮309、第二皮带主传送轮310、第二皮带从传送轮311、第一皮带312、第二皮带313、隔板314，支撑壳体101底端固定安装有安装支撑板301，安装支撑板301靠近电机安装架201一侧分成若干条条状安装板，条状安装板端部固定安装有曲面挡块302，安装支撑板301一侧固定安装有主驱动齿轮303，安装支撑板301远离主驱动齿轮303一侧固定安装有主从动轮304，主驱动齿轮303上啮合安装有主链条305，主链条305远离主驱动齿轮303一端与主从动轮304啮合，主链条305靠近曲面挡块302一侧啮合安装有传动主齿轮306，传动主齿轮306侧方啮合安装有从动主直齿轮307，传动主齿轮306上方固定安装有第一皮带主传送轮308，第一皮带主传送轮308上啮合安装有第一皮带312，第一皮带312远离第一皮带主传送轮308一端啮合安装有第一皮带从传送轮309，从动主直齿轮307上方固定安装有第二皮带主传送轮310，第二皮带主传送轮310上啮合安装有第二皮带313，第二皮带313远离第二皮带主传送轮310一端啮合安装有第二皮带从传送轮311，传动主齿轮306与第一皮带主传送轮308之间设置有隔板314，隔板314侧壁与支撑壳体101固定连接，在玉米采摘完成后，装置继续向前移动，此时玉米茎底端被卡入曲面挡块302两侧的槽中，此处主驱动齿轮303带动主链条305、传动主齿轮306、从动主直齿轮307、第一皮带主传送轮308、第二皮带主传送轮310、第一皮带312、第二皮带313转动，使得第一皮带312与第二皮带313对两侧的玉米茎形成夹紧与传送效果，玉米茎先被传送至隔板314上端，隔板314能够将主驱动齿轮303、主从动轮304、主链条305、传动主齿轮306、从动主直齿轮307隔离在隔板314下方，避免玉米茎对零件造成堵塞。

分段组件包括曲面集中槽401、槽口402、切刀403，隔板314远离曲面挡块302一端固定安装有曲面集中槽401，曲面集中槽401远离隔板314一端固定安装有槽口402，槽口402远离曲面集中槽401一端固定安装有切刀403，本装置向前移动，主传送组件将玉米茎向装置内传送，玉米茎靠近曲面集中槽401一端经过曲面集中槽401时，会沿曲面集中槽401侧壁方向向中央聚集，当玉米茎穿出槽口402，并超过切刀403一段距离后，切刀403会对玉米茎进行切割操作，使玉米茎被切割成小段，便于扎捆与后期收集，切刀403可采用电机与连杆机构完成间歇时切割操作，为现有技术。

侧方传送组件包括整株传送轮501、整株传送皮带502、整株从动轮503、整株槽道504，安装支撑板301远离曲面挡块302一端侧方固定安装有整株传送轮501，整株传送轮501上啮合安装有整株传送皮带502，整株传送皮带502远离整株传送轮501一端啮合安装有整株从动轮503，整株传送皮带502侧方设置有整株槽道504，整株槽道504底部与安装支撑板301固定连接，被切割后的小段玉米茎位于第一滑动安装板602与第二滑动安装板603上方，整株传送轮501旋转带动整株传送皮带502做周期运动，整株传送皮带502移动带动位于装置两侧的玉米茎钻入整株槽道504内部，玉米茎顺着整株槽道504插入弹性卷筒606内部。

扎捆组件包括支撑块601、第一滑动安装板602、第二滑动安装板603、挡块604、第一曲面压板605、弹性卷筒606、卷筒安装板607、卷筒推直块608、第一直线电机609、第二直线电机610、第一斜面推块611、第二斜面推块612、倾斜排出槽613，安装支撑板301远离曲面挡块302一端中部固定安装有支撑块601，支撑块601上方一端滑动安装有第一滑动安装板602，支撑块601上方远离第一滑动安装板602一端滑动安装有第二滑动安装板603，第一滑动安装板602与第二滑动安装板603通过滑轨滑槽滑动连接，第一滑动安装板602远离第二滑动安装板603一端上方固定安装有挡块604，第二滑动安装板603远离第一滑动安装板602一端上方滑动安装有挡块604，第一滑动安装板602远离第二滑动安装板603一端通过弹簧合页旋转安装有第一曲面压板605，第一曲面压板605底部固定安装有弹性卷筒606，弹性卷筒606与整株槽道504开口处贴合，第二滑动安装板603远离第一滑动安装板602一端通过弹簧合页旋转安装有卷筒安装板607，卷筒安装板607上方固定安装有卷筒推直块608，支撑块601靠近第一曲面压板605一侧固定安装有第一直线电机609，第一直线电机609上方固定安装有第一斜面推块611，第一斜面推块611靠近第一曲面压板605一端为曲面，第一斜面推块611上表面为斜面，支撑块601靠近卷筒安装板607一端固定安装有第二直线电机610，第二直线电机610顶端固定安装有第二斜面推块612，第二斜面推块612靠近卷筒安装板607一端为曲面，第二斜面推块612上表面为斜面，支撑块601远离切刀403一侧固定安装有倾斜排出槽613，玉米茎顺着整株槽道504插入弹性卷筒606内部，弹性卷筒606远离整株槽道504一侧设置有导向管801，导向管801嵌入安装在支撑块601内部，卷筒安装板607中部开设有通孔，导向管801远离弹性卷筒606一端处于通孔内部，玉米茎穿过弹性卷筒606进入导向管801，最后穿过卷筒安装板607中部的通孔，此时玉米茎一端位于弹性卷筒606内部，另一端位于卷筒安装板607上方，本装置运行过程中第一直线电机609与第二直线电机610做周期性伸缩运动，便于对第一曲面压板605与卷筒安装板607进行间歇性推动，运行过程中第一直线电机609会比第二直线电机610早启动1-2秒，此过程通过连接现有技术控制器来实现，第一直线电机609利用曲面将第一曲面压板605向上顶动，弹性卷筒606将玉米茎一端弯折至第一滑动安装板602与第二滑动安装板603上方，第二直线电机610利用曲面将卷筒安装板607向上顶动，将位于卷筒安装板607上方的玉米茎端部弯折至弹性卷筒606上方，此时卷筒安装板607端部位于第一曲面压板605上方，卷筒推直块608位于弹性卷筒606侧方，第一直线电机609与第二直线电机610继续向上顶动，第一斜面推块611会与第一滑动安装板602接触，第一滑动安装板602靠近切刀403一侧底端为斜面，第一斜面推块611向上推动，会在斜面的作用下将第一滑动安装板602向远离切刀403一侧推动，弹性卷筒606也会跟随第一滑动安装板602向远离切刀403一侧移动，第二滑动安装板603远离切刀403一侧底面为斜面，第二斜面推块612在斜面作用下会将第二滑动安装板603向靠近切刀403一侧推动，卷筒推直块608也随之向靠近切刀403一侧移动，此时弹性卷筒606与卷筒推直块608产生相对运动，卷筒推直块608会推动弹性卷筒606，使弹性卷筒606展开，弹性卷筒606展开后，位于弹性卷筒606内部的玉米茎部分暴露出来，与处于卷筒推直块608区域的玉米茎部分相接触，第一滑动安装板602与第二滑动安装板603继续进行相对运动，玉米茎接触部分会产生撮合效果，使接触部分连接为一体，此时处于第一滑动安装板602与第二滑动安装板603上端的被切割成小段的玉米茎被捆扎起来，被捆扎后的玉米茎被继续进入第一滑动安装板602与第二滑动安装板603上方的玉米茎向倾斜排出槽613方向顶动，最终玉米茎呈捆状通过倾斜排出槽613排至地面。

安装支撑板301下方设置有切断组件，切断组件可利用电机与连杆机构带动收割机刀片701往复运动对玉米茎底部进行切断操作。

分株柱205高度大于倾斜进料板203高度，使被摘下的玉米不会从分株柱205方向掉落地面。

曲面挡块302高度大于第一皮带从传送轮309高度，曲面挡块302高于第一皮带从传送轮309能够将玉米茎导向至曲面挡块302两侧，避免玉米茎对本装置造成堵塞。

工作原理：

工作人员驾驶本装置控制方向对玉米以及玉米茎进行收割回收，驱动轮103可通过电机或柴油发动机带动运作，采用现有控制技术进行转向控制操作，操作人员控制本装置向前移动，分株柱205与玉米茎中下端接触，并将玉米茎分隔开，随着倾斜进料板203向前移动，玉米茎根部保持不动，也就使得分株柱205从下至上在玉米茎上滑动，直至滑动到玉米所处部位，然后继续滑动，玉米会被分株柱205向上推动，使玉米从玉米茎上被采摘下来，被采摘下来的玉米掉落至传送皮带204上，传送皮带204被进料电机202带动产生传送效果，传送皮带204将玉米传送至电机安装架201上方，最终掉落进入仓室206内，在需要取出玉米时，可通过排出口207取出；

玉米采摘完成后，装置继续向前移动，此时玉米茎底端被卡入曲面挡块302两侧的槽中，此处主驱动齿轮303带动主链条305、传动主齿轮306、从动主直齿轮307、第一皮带主传送轮308、第二皮带主传送轮310、第一皮带312、第二皮带313转动，使得第一皮带312与第二皮带313对两侧的玉米茎形成夹紧与传送效果，玉米茎先被传送至隔板314上端，隔板314能够将主驱动齿轮303、主从动轮304、主链条305、传动主齿轮306、从动主直齿轮307隔离在隔板314下方，避免玉米茎对零件造成堵塞，本装置继续向前移动，主传送组件继续将玉米茎向装置内传送，玉米茎靠近曲面集中槽401一端经过曲面集中槽401时，会沿曲面集中槽401侧壁方向向中央聚集，当玉米茎穿出槽口402，并超过切刀403一段距离后，切刀403会对玉米茎进行切割操作，使玉米茎被切割成小段，便于扎捆与后期收集，切刀403可采用电机与连杆机构完成间歇时切割操作，为现有技术，被切割后的小段玉米茎位于第一滑动安装板602与第二滑动安装板603上方，整株传送轮501旋转带动整株传送皮带502做周期运动，整株传送皮带502移动带动位于装置两侧的玉米茎钻入整株槽道504内部，玉米茎顺着整株槽道504插入弹性卷筒606内部，弹性卷筒606远离整株槽道504一侧设置有导向管801，导向管801嵌入安装在支撑块601内部，卷筒安装板607中部开设有通孔，导向管801远离弹性卷筒606一端处于通孔内部，玉米茎穿过弹性卷筒606进入导向管801，最后穿过卷筒安装板607中部的通孔，此时玉米茎一端位于弹性卷筒606内部，另一端位于卷筒安装板607上方；

本装置运行过程中第一直线电机609与第二直线电机610做周期性伸缩运动，便于对第一曲面压板605与卷筒安装板607进行间歇性推动，运行过程中第一直线电机609会比第二直线电机610早启动1-2秒，此过程通过连接现有技术控制器来实现，第一直线电机609利用曲面将第一曲面压板605向上顶动，弹性卷筒606将玉米茎一端弯折至第一滑动安装板602与第二滑动安装板603上方，第二直线电机610利用曲面将卷筒安装板607向上顶动，将位于卷筒安装板607上方的玉米茎端部弯折至弹性卷筒606上方，此时卷筒安装板607端部位于第一曲面压板605上方，卷筒推直块608位于弹性卷筒606侧方，第一直线电机609与第二直线电机610继续向上顶动，第一斜面推块611会与第一滑动安装板602接触，第一滑动安装板602靠近切刀403一侧底端为斜面，第一斜面推块611向上推动，会在斜面的作用下将第一滑动安装板602向远离切刀403一侧推动，弹性卷筒606也会跟随第一滑动安装板602向远离切刀403一侧移动，第二滑动安装板603远离切刀403一侧底面为斜面，第二斜面推块612在斜面作用下会将第二滑动安装板603向靠近切刀403一侧推动，卷筒推直块608也随之向靠近切刀403一侧移动，此时弹性卷筒606与卷筒推直块608产生相对运动，卷筒推直块608会推动弹性卷筒606，使弹性卷筒606展开，弹性卷筒606展开后，位于弹性卷筒606内部的玉米茎部分暴露出来，与处于卷筒推直块608区域的玉米茎部分相接触，第一滑动安装板602与第二滑动安装板603继续进行相对运动，玉米茎接触部分会产生撮合效果，使接触部分连接为一体，此时处于第一滑动安装板602与第二滑动安装板603上端的被切割成小段的玉米茎被捆扎起来，被捆扎后的玉米茎被继续进入第一滑动安装板602与第二滑动安装板603上方的玉米茎向倾斜排出槽613方向顶动，最终玉米茎呈捆状通过倾斜排出槽613排至地面。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种穗茎兼收型玉米收获机茎秆切碎回收装置，其特征在于：包括支撑组件、收获组件、主传送组件、分段组件、侧方传送组件、扎捆组件，所述支撑组件位于整套装置的最外侧，起到支撑装置其他部件的作用，所述支撑组件一侧设置有收获组件，所述收获组件起到收获玉米的作用，所述收获组件下方设置有主传送组件，所述主传送组件起到收获玉米茎的作用，所述主传送组件靠近本装置中央一侧设置有分段组件，所述分段组件起到将玉米茎分成小段的作用，所述主传送组件两侧设置有侧方传送组件，所述侧方传送组件起到将装置两侧的玉米茎送入装置内部的作用，所述分段组件远离主传送组件一侧设置有扎捆组件，所述扎捆组件利用未分段茎将分段后的茎捆扎起来。

2.根据权利要求1所述的一种穗茎兼收型玉米收获机茎秆切碎回收装置，其特征在于：所述支撑组件包括支撑壳体(101)、操作室(102)、驱动轮(103)，所述支撑壳体(101)位于整套装置的上方，所述支撑壳体(101)上端设置有操作室(102)，所述支撑壳体(101)底端设置有驱动轮(103)。

3.根据权利要求2所述的一种穗茎兼收型玉米收获机茎秆切碎回收装置，其特征在于：所述收获组件包括电机安装架(201)、进料电机(202)、倾斜进料板(203)、传送皮带(204)、分株柱(205)、仓室(206)、排出口(207)，所述操作室(102)一侧固定安装有电机安装架(201)，所述电机安装架(201)内固定安装有进料电机(202)，所述电机安装架(201)远离支撑壳体(101)一端固定安装有倾斜进料板(203)，所述倾斜进料板(203)上端通过转轴安装有传送皮带(204)，所述传送皮带(204)靠近进料电机(202)一端通过转轴与进料电机(202)转子连接固定，所述倾斜进料板(203)远离电机安装架(201)一侧固定安装有分株柱(205)，所述支撑壳体(101)中部固定安装有仓室(206)，所述仓室(206)靠近电机安装架(201)一侧顶端开设有进料口，所述仓室(206)远离电机安装架(201)一侧底端固定安装有排出口(207)。

4.根据权利要求3所述的一种穗茎兼收型玉米收获机茎秆切碎回收装置，其特征在于：所述主传送组件包括安装支撑板(301)、曲面挡块(302)、主驱动齿轮(303)、主从动轮(304)、主链条(305)、传动主齿轮(306)、从动主直齿轮(307)、第一皮带主传送轮(308)、第一皮带从传送轮(309)、第二皮带主传送轮(310)、第二皮带从传送轮(311)、第一皮带(312)、第二皮带(313)、隔板(314)，所述支撑壳体(101)底端固定安装有安装支撑板(301)，所述安装支撑板(301)靠近电机安装架(201)一侧分成若干条条状安装板，所述条状安装板端部固定安装有曲面挡块(302)，所述安装支撑板(301)一侧固定安装有主驱动齿轮(303)，所述安装支撑板(301)远离主驱动齿轮(303)一侧固定安装有主从动轮(304)，所述主驱动齿轮(303)上啮合安装有主链条(305)，所述主链条(305)远离主驱动齿轮(303)一端与主从动轮(304)啮合，所述主链条(305)靠近曲面挡块(302)一侧啮合安装有传动主齿轮(306)，所述传动主齿轮(306)侧方啮合安装有从动主直齿轮(307)，所述传动主齿轮(306)上方固定安装有第一皮带主传送轮(308)，所述第一皮带主传送轮(308)上啮合安装有第一皮带(312)，所述第一皮带(312)远离第一皮带主传送轮(308)一端啮合安装有第一皮带从传送轮(309)，所述从动主直齿轮(307)上方固定安装有第二皮带主传送轮(310)，所述第二皮带主传送轮(310)上啮合安装有第二皮带(313)，所述第二皮带(313)远离第二皮带主传送轮(310)一端啮合安装有第二皮带从传送轮(311)，所述传动主齿轮(306)与第一皮带主传送轮(308)之间设置有隔板(314)，所述隔板(314)侧壁与支撑壳体(101)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种穗茎兼收型玉米收获机茎秆切碎回收装置，其特征在于：所述分段组件包括曲面集中槽(401)、槽口(402)、切刀(403)，所述隔板(314)远离曲面挡块(302)一端固定安装有曲面集中槽(401)，所述曲面集中槽(401)远离隔板(314)一端固定安装有槽口(402)，所述槽口(402)远离曲面集中槽(401)一端固定安装有切刀(403)。

6.根据权利要求5所述的一种穗茎兼收型玉米收获机茎秆切碎回收装置，其特征在于：所述侧方传送组件包括整株传送轮(501)、整株传送皮带(502)、整株从动轮(503)、整株槽道(504)，所述安装支撑板(301)远离曲面挡块(302)一端侧方固定安装有整株传送轮(501)，所述整株传送轮(501)上啮合安装有整株传送皮带(502)，所述整株传送皮带(502)远离整株传送轮(501)一端啮合安装有整株从动轮(503)，所述整株传送皮带(502)侧方设置有整株槽道(504)，所述整株槽道(504)底部与安装支撑板(301)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种穗茎兼收型玉米收获机茎秆切碎回收装置，其特征在于：所述扎捆组件包括支撑块(601)、第一滑动安装板(602)、第二滑动安装板(603)、挡块(604)、第一曲面压板(605)、弹性卷筒(606)、卷筒安装板(607)、卷筒推直块(608)、第一直线电机(609)、第二直线电机(610)、第一斜面推块(611)、第二斜面推块(612)、倾斜排出槽(613)，所述安装支撑板(301)远离曲面挡块(302)一端中部固定安装有支撑块(601)，所述支撑块(601)上方一端滑动安装有第一滑动安装板(602)，所述支撑块(601)上方远离第一滑动安装板(602)一端滑动安装有第二滑动安装板(603)，所述所述第一滑动安装板(602)与第二滑动安装板(603)通过滑轨滑槽滑动连接，所述第一滑动安装板(602)远离第二滑动安装板(603)一端上方固定安装有挡块(604)，所述第二滑动安装板(603)远离第一滑动安装板(602)一端上方滑动安装有挡块(604)，所述第一滑动安装板(602)远离第二滑动安装板(603)一端通过弹簧合页旋转安装有第一曲面压板(605)，所述第一曲面压板(605)底部固定安装有弹性卷筒(606)，所述弹性卷筒(606)与整株槽道(504)开口处贴合，所述第二滑动安装板(603)远离第一滑动安装板(602)一端通过弹簧合页旋转安装有卷筒安装板(607)，所述卷筒安装板(607)上方固定安装有卷筒推直块(608)，所述支撑块(601)靠近第一曲面压板(605)一侧固定安装有第一直线电机(609)，所述第一直线电机(609)上方固定安装有第一斜面推块(611)，所述第一斜面推块(611)靠近第一曲面压板(605)一端为曲面，所述第一斜面推块(611)上表面为斜面，所述支撑块(601)靠近卷筒安装板(607)一端固定安装有第二直线电机(610)，所述第二直线电机(610)顶端固定安装有第二斜面推块(612)，所述第二斜面推块(612)靠近卷筒安装板(607)一端为曲面，所述第二斜面推块(612)上表面为斜面，所述支撑块(601)远离切刀(403)一侧固定安装有倾斜排出槽(613)。

8.根据权利要求4所述的一种穗茎兼收型玉米收获机茎秆切碎回收装置，其特征在于：所述安装支撑板(301)下方设置有切断组件。

9.根据权利要求1所述的一种穗茎兼收型玉米收获机茎秆切碎回收装置，其特征在于：所述分株柱(205)高度大于倾斜进料板(203)高度。

10.根据权利要求2所述的一种穗茎兼收型玉米收获机茎秆切碎回收装置，其特征在于：所述曲面挡块(302)高度大于第一皮带从传送轮(309)高度。

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