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CN111480010B - 活塞-缸设备 - Google Patents

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CN111480010B CN201880081236.9A CN201880081236A CN111480010B CN 111480010 B CN111480010 B CN 111480010B CN 201880081236 A CN201880081236 A CN 201880081236A CN 111480010 B CN111480010 B CN 111480010B
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Abstract

本发明涉及一种活塞‑缸设备(1)，其带有缸壳体(3)，在缸壳体内分别以能轴向移动的方式容纳有主活塞(2)和至少一个牵引活塞(11、12)，其中，主活塞(2)将缸壳体(3)的活塞室(7)分为带有可变体积的两个压力腔(8、9)，通过两个压力腔可在主活塞(2)两侧和在至少一个牵引活塞(11、12)单侧加载以压力流体，其中，牵引活塞(11、12)以能轴向移动的方式在主活塞(2)的柱形的外周侧面(38)上受引导，外周侧面在作为轴向支座起作用的、径向向外指向的圆形的活塞岸(10)侧向延伸，其中，牵引活塞(11、12)在其靠近活塞岸的端部上具有推动区段(13、14)，推动区段轴向向内向活塞岸(10)延伸，其中，在缸壳体(3)上布置或构造有用于限制牵引活塞(11、12)的轴向调节行程的调节行程限制部(28)，并且其中，在加载压力时，牵引活塞(11、12)借由推动区段(13、14)一同牵引主活塞(2)，直至牵引活塞(11、12)止挡在调节行程限制部(28)上。为达到低的轴向总长度，规定活塞岸(10)具有轴向凹陷部(30、31)，并且牵引活塞(11、12)的推动区段(13、14)在几何上被构造为使得推动区段(13、14)可以形状锁合地沉入到相关的凹陷部(30、31)内。

Description

活塞-缸设备
技术领域
本发明涉及一种可通过利用流体加载压力来操作的活塞-缸设备，活塞-缸设备例如可以用作带有三个切换工位的变速器执行器以用于切换操作自动的换挡变速器。
背景技术
此类活塞-缸设备通常具有以能轴向移动的方式容纳在缸壳体内的双作用的主活塞，主活塞能借助于两个牵引活塞通过填充和排空两个轴向背对的压力腔来在两个端部位置和中间位置之间移动。为此，牵引活塞可以分别沿轴向方向带动主活塞直至轴向居中的、位置固定的调节行程限制部。如果例如第一压力腔被填充以压力流体并且第二压力腔被排空，则主活塞抵达两个端部位置中的一个，其中，也被加载压力的牵引活塞停留在调节行程限制部上，并且主活塞通过另一牵引活塞的带动进一步运动直至缸壳体内的端部止挡。对应地情况适用于相反的轴向方向。通过对两个压力腔的压力加载，主活塞抵达中间位置并且可以以力平衡方式固定保持在此位置中。两个牵引活塞通常在径向外部在主活塞上以能轴向移动的方式受引导。为通过牵引活塞带动主活塞，在主活塞上布置或构造有环岸状的隆起部，隆起部向径向外部延伸，并且通过隆起部将两个牵引活塞相互轴向分离。两个牵引活塞分别具有指向活塞隆起部的推动区段。活塞岸与各自的牵引活塞的推动区段协作以沿各自的轴向调节方向带动主活塞。
在图4中图示了从未预先公开的DE 10 2017 003 017.0中公知的此类活塞-缸设备1.1。此类公知的活塞-缸设备1.1用于切换操作自动化的换挡变速器。活塞-缸设备具有在此处被构造为切换活塞的主活塞2.1，主活塞在被构造为切换缸的缸壳体3内与活塞-缸设备1.1的纵向轴线4同轴地以能滑动运动的方式布置。主活塞2.1在活塞壳体3的活塞室7内在第一端部止挡面5和第二端部止挡面6之间运动，其中，主活塞2.1将活塞室7分为两个体积可变的能被加载以压缩空气的压力腔8、9，压力腔被相对彼此密封。
活塞室7的两个压力腔8、9联接到具有第一二位三通电磁阀15的阀单元上，第一二位三通电磁阀通过第一气动连接管路16与第一压力腔8连接。第二二位三通电磁阀17通过第二气动连接管路18与第二压力腔9连接。两个压力腔8、9能与未图示的压缩空气供给部连接。为向环境放气，压力腔8、9或者说活塞室7也能与未图示的放气管路连接。
主活塞2.1具有轴向居中的、圆形的、径向向外延伸的活塞岸10.1，活塞岸将两个很大程度上中空柱形的牵引活塞11.1、12.1轴向相互分离。两个牵引活塞11.1、12.1以能轴向移动的方式容纳在主活塞2.1的两件式的柱形的外周侧面上，其中，第一牵引活塞11.1布置在第一压力腔8内并且第二牵引活塞12.1布置在第二压力腔9内。为了阻尼三个活塞2.1、11.1、12.1在缸壳体3内在端部止挡面5、6上的端部止挡，在两个牵引活塞11.1、12.1上在端侧分别紧固有被构造为橡胶缓冲器的机械阻尼元件21、22。
在主活塞2.1上紧固有活塞杆19，活塞杆滑动支承在缸壳体3内并且轴向从缸壳体3伸出。主活塞2.1和活塞杆19之间的连接通过螺钉连接20建立。活塞杆19以公知的方式与切换离合器的切换元件(例如切换叉或活动套筒)接合或工作连接。
为密封两个压力腔8、9，首先将第一环形密封件23和第二环形密封件24径向布置在主活塞2.1和两个牵引活塞11.1、12.1中的各一个之间。此外，将第三环形密封件25和第四环形密封件26径向分别布置在两个牵引活塞11.1、12.1和缸壳体3的配属的柱形内周侧面之间。最后，应指出的是第五环形密封件27，第五环形密封件径向布置在活塞杆19和缸壳体3之间，并且用于在活塞杆侧密封第一压力腔8。
主活塞2.1的活塞岸10.1在活塞缸设备1.1的运行中交替地用作两个牵引活塞11.1‘、12.1的轴向支座。为此，两个牵引活塞11.1、12.1在其靠近活塞岸的轴向端部上分别具有轴向向内延伸的推动区段13.1、14.1。两个牵引活塞11.1、12.1此外通过壳体侧的大致居中地布置在活塞室7内的调节行程限制部28.1相互间隔开，调节行程限制部作为环形的驻停岸从壳体壁径向向内突出向活塞岸10.1。滑动环29套到活塞岸10.1上，通过滑动环，主活塞2.1以能轴向移动的方式支承在相对壳体固定的调节行程限制部28.1上。调节行程限制部28.1用于在调节行程方面对两个牵引活塞11.1、12.1的两侧的轴向行程限制，其中，两个牵引活塞11.1、12.1的最大调节行程大致大小相等。
在加载压力时，主活塞2.1和两个牵引活塞11.1、12.1中的各一个牵引活塞的压力腔侧的端面一起形成有效的活塞面积，活塞面积总是在两个所涉及的牵引活塞11.1、12.1停留在调节行程限制部28.1上并且主活塞2.1进一步运行时改变。因此，可通过牵引活塞11.1、12.1在操作压力恒定时以两个速度级调整活塞杆19能以之轴向移动的调节速度。
此外，在图4中可见，公知的活塞-缸设备1.1的轴向总长度决定性地通过主活塞2.1的活塞岸10.1的宽度(或者说轴向长度)和牵引活塞11.1、12.1的两个推动区段13.1、14.1的轴向长度确定，活塞岸和两个推动区段在中间位置中沿轴向方向无游隙地相继靠放。另一方面，可用于变速器调节器的结构空间由于车辆制造商的结构和设计规定通常被狭窄地限制。
DE 40 38 170A1示出了具有三工位执行器的结构形式的带有主活塞和两个牵引活塞的另一种活塞-缸设备，其中，为在中间位置限制牵引活塞的调节行程，在缸壳体上构造有驻停岸，并且其中，在主活塞上构造有箍圈、环、岸等，以用于通过牵引活塞将主活塞带动到各自的切换工位中。
发明内容
出于此背景，本发明的任务在于建议一种前述类型的活塞-缸设备，其特别地具有更紧凑的结构形式。特别地，活塞-缸设备应比目前为止的技术解决方案具有更小的轴向总长度。所建议的活塞-缸设备此外应可用作用于车辆动力总成中的自动化的换挡变速器的变速器调节器。
此任务的解决方案以根据本发明所述的活塞-缸设备实现，其带有缸壳体，在缸壳体内分别以能轴向移动的方式容纳有主活塞和至少一个牵引活塞，其中，主活塞将缸壳体的活塞室分为带有可变体积的两个压力腔，通过两个压力腔能在主活塞两侧和在至少一个牵引活塞单侧加载以压力流体，其中，至少一个牵引活塞以能轴向移动的方式在主活塞的柱形的外周侧面上受引导，外周侧面在作为轴向支座起作用的圆形的活塞岸侧向延伸，其中，活塞岸从主活塞的外周侧面径向向外延伸，其中，至少一个牵引活塞在其靠近活塞岸的端部上具有推动区段，推动区段轴向向内向活塞岸延伸，其中，在缸壳体上布置或构造有用于限制至少一个牵引活塞的轴向调节行程的调节行程限制部，并且其中，在加载压力时，至少一个牵引活塞借由推动区段一同牵引主活塞，直至牵引活塞止挡在调节行程限制部上，其特征在于，主活塞的活塞岸具有轴向凹陷部，并且至少一个牵引活塞的推动区段被构造为与凹陷部几何匹配，使得在各自的牵引活塞抵达主活塞的活塞岸时推动区段能够形状锁合地沉入到凹陷部内。有利的设计方案和改进方案在下文中描述。
本发明基于如下认识，即在公知的呈所阐述的三工位执行器结构类型的缸-活塞设备中，主活塞的让至少一个牵引活塞抵靠其运行的径向隆起部具有垂直于活塞纵向轴线的闭合的面。牵引活塞具有推动件，推动件的外直径与活塞隆起部的外直径大致相同。在通过牵引活塞带动主活塞时，活塞隆起部和牵引活塞推动件相对彼此平坦地靠放。通过活塞隆起部和牵引活塞推动件的此种布置方案，产生了缸-活塞设备的不必要的大的轴向长度。可以通过使主活塞和牵引活塞以节约空间的方式相互匹配来对此进行纠正。在带有两个牵引活塞的布置方案中，可以通过允许牵引活塞在两侧能区段式地轴向移入到主活塞内而不相互妨碍的简单的结构措施，来实现将相继排列的活塞的轴向长度减小掉近似主活塞隆起部的双倍宽度。因此，此类活塞-缸设备的轴向总长度可以明显地缩短。
本发明因此基于一种带有缸壳体的活塞-缸设备，在缸壳体内分别以能轴向移动的方式容纳有主活塞和至少一个牵引活塞，其中，主活塞将缸壳体的活塞室分为带有可变体积的两个压力腔，通过两个压力腔可在主活塞两侧和在牵引活塞单侧加载以压力流体，其中，至少一个牵引活塞以能轴向移动的方式在主活塞的柱形的外周侧面上受引导，外周侧面在作为轴向支座起作用的圆形活塞岸侧向延伸，其中，活塞岸从主活塞的外周侧面径向向外延伸，其中，至少一个牵引活塞在其靠近活塞岸的端部上具有推动区段，推动区段轴向向内向活塞岸延伸，其中，在缸壳体上布置或构造有用于限制至少一个牵引活塞的轴向调节行程的调节行程限制部，并且其中，在加载压力时，至少一个牵引活塞借由推动区段一同牵引主活塞，直至牵引活塞止挡在调节行程限制部上。
为解决所提出的任务，本发明规定，主活塞的活塞岸具有轴向凹陷部，并且至少一个牵引活塞的推动区段被构造为与此凹陷部几何匹配，使得在各自的牵引活塞抵达主活塞的活塞岸时推动区段可以形状锁合地沉入到凹陷部内。
因此，各自的牵引活塞的推动区段可以被容纳在主活塞的活塞岸内，并且移入和移出活塞岸。由此，对应地缩短了设备的轴向结构长度。特别地，其中容纳了主活塞和牵引活塞的活塞室与现有技术相比被轴向缩短，并且因此将缸壳体总体上对应地设计得更短。
根据本发明的活塞缸设备的第一有利实施方式规定，有两个牵引活塞布置在缸壳体内并且通过轴向居中地布置在主活塞上的活塞岸相互分离，具有第一推动区段的第一牵引活塞在第一压力腔内在主活塞的柱形的外周侧面上以能轴向运动的方式受引导，具有第二推动区段的第二牵引活塞在第二压力腔内在主活塞的柱形的外周侧面上以能轴向运动的方式受引导，并且活塞岸具有两个轴向凹陷部，其中，第一凹陷部朝向第一牵引活塞并且第二凹陷部朝向第二牵引活塞，使得每个牵引活塞在抵达活塞岸时可以沉入到活塞岸的配属的凹陷部内。
因此，在带有主活塞和两个牵引活塞的活塞-缸设备中两个牵引活塞可以同时移入到活塞岸内并且在此部分地轴向重叠。由主活塞和两个牵引活塞形成的设备的轴向总长度在活塞-缸设备在两侧处于压力下并且牵引活塞在两侧抵靠在主活塞的活塞岸上时得到。通过使得两个牵引活塞能够同时区段式地移入到活塞岸内并且在此轴向重叠，与其中活塞岸的端侧和牵引活塞推动件相互靠放的常规的活塞-缸设备相比，总长度明显缩短，理想地缩短了径向主活塞隆起部的近似双倍宽度。
在两个牵引活塞同时抵达主活塞岸时的两个牵引活塞推动区段的轴向重叠在本发明的有利的实施方式中可以通过如下方式实现：即使得第一和第二牵引活塞的第一和第二推动区段分别由多个在周向方向上相互间隔开的圆弧形的第一和第二推动部段形成，其中，牵引活塞的对置的第一和第二推动部段在周向方向上相对彼此交替式布置；并且活塞岸的第一和第二凹陷部分别由多个在周向方向上相互间隔开的兜状的第一和第二凹陷部段形成。在此，活塞岸的轴向背对的第一和第二凹陷部段在周向方向上相互交替式布置，使得每个第一推动部段配属于第一凹陷部段并且每个第二推动部段配属于第二凹陷部段，它们可以成对地相互嵌接。
因此，在主活塞的活塞岸上在两个端侧的交替的区段内构造有兜部。推动区段被构造为相对于活塞岸的外直径缩短地实施，并且形状锁合地与兜部匹配。牵引活塞可以因而以其推动部段移入到此兜部内。例如通过总归设置在活塞岸的外周侧面上的滑动环所规定的活塞岸的岸宽度因此可以对于牵引过程被有效地利用。通过将兜部分为关于周向相互交替的队形，牵引活塞可以被布置为轴向重叠。由此，活塞-缸设备在对于轴向总长度决定性的中间工位中被明显更短地构造。此外，可以通过在活塞岸内的凹陷部的区域内的材料节约而获得重量节约和运动质量的降低。
此外可以规定，第一牵引活塞的第一推动区段具有第一肩部，第二牵引活塞的第二推动区段具有第二肩部，这些肩部在周向方向上被构造为闭合的或中断的，其中第一肩部作为第一轴向止挡面起作用，以用于在第一轴向方向上在调节行程限制部上限制第一牵引活塞的调节行程以及同时用于限制沉入第一凹陷部内的沉入深度，并且其中第二肩部作为第二轴向止挡面起作用，以用于在第二轴向方向上在调节行程限制部上限制第二牵引活塞的调节行程以及同时用于限制沉入第二凹陷部内的沉入深度。
可以进一步规定，针对每个牵引活塞，调节行程限制部构造为双侧起作用的缸壳体驻停岸，驻停岸径向向内延伸向活塞岸。通过此驻停岸实现了简单的、双侧起作用的调节行程限制。此类调节行程限制特别地有利地适合于带有两个牵引活塞的设备。
替代于此可以规定，针对每个牵引活塞，调节行程限制部构造为缸壳体上单侧起作用的台阶，台阶径向向内延伸向主活塞。此类调节行程限制部适合于带有一个或两个牵引活塞的设备。台阶可以轴向相对活塞岸布置成使得活塞岸径向上方的空间保持自由或可以节省。
根据本发明的另外的有利的设计方案可以规定，仅存在唯一的具有推动区段并且在主活塞上受引导的牵引活塞，此主活塞具有径向延伸的活塞岸，该活塞岸具有至少一个轴向凹陷部，并且该活塞岸被构造在主活塞的轴向端侧上。
在带有仅一个牵引活塞的设备中，有利的是活塞岸不从主活塞的轴向中部径向隆起，而是在主活塞的远离唯一的牵引活塞的边沿上隆起。由此可以实现如下的结构，即其中牵引活塞通过肩部状的推动区段可以沉入到活塞岸的轴向凹陷部内，其中，区段式地沉入的牵引活塞整体上在轴向上不伸出超过活塞岸。由此实现了特别紧凑的结构形式。
在此实施方式的有利的改进方案中可以规定，活塞岸至少延伸直至主活塞的轴向中部，其中，活塞岸的径向外周侧面形成用于安装功能元件的安放面，功能元件例如为位置检测装置或位置锁定装置或其部分。
因此，在以仅一个牵引活塞工作的三工位执行器的情况中，只要牵引活塞的推动区段能够沉入到主活塞的凹陷部内，不仅可以减小总长度。附加地，在此实施方式中径向活塞岸的相对大的宽度也可以被用于将功能元件在活塞岸的外周侧面上整合在缸壳体之内。这特别在如下情况中是可能的，即主活塞被支承和受引导地布置为使得可以省去活塞岸上的轴向居中的、附加地相对于缸壳体支撑主活塞的滑动环。此功能元件可以例如是磁体，该磁体的磁场被径向间隔开的霍尔传感器探测到，以探测主活塞的精确的轴向位置，并且因此探测通过活塞杆操作的切换元件的精确的轴向位置，切换元件例如为变速器的活动套筒。
最后，本发明也涉及车辆例如商用车辆的自动化的换挡变速器，该换挡变速器带有活塞-缸设备，该活塞-缸设备被构造为三工位执行器并且可以作为换挡变速器的变速器调节器工作，其中，此活塞-缸设备被构造为根据本发明所述的活塞-缸设备。
附图说明
在下文中根据在附图中图示的两个实施例详细解释本发明。在附图中：
图1以示意性轴向纵截面图示出带有本发明的特征的活塞-缸设备的第一实施方式，
图2示出根据图1的活塞-缸设备的相互分开的活塞组件的立体图，
图3以示意性轴向纵截面图示出带有本发明的特征的活塞-缸设备的第二实施方式，并且
图4示出根据现有技术的活塞-缸设备的示意性的轴向纵截面图。
在附图中，一些构件在其结构和/或其功能方面一致，因此为简化起见将其标以相同的附图标记。
具体实施方式
在图4中图示了从现有技术中公知的前文中已阐述过的活塞-缸设备1.1。相比之下，在图1和图2中图示的根据本发明的活塞-缸设备1以节约空间的布置具有主活塞2和两个牵引活塞11、12。为此，在主活塞2上构造有圆形的活塞岸10，活塞岸具有两个背对的圆形的轴向凹陷部30、31。第一凹陷部30向着第一牵引活塞11开放，并且第二凹陷部31向着第二牵引活塞12开放。在两个牵引活塞11、12上分别构造有两个圆形的推动区段13、14，推动区段在其几何形状和尺寸方面与主活塞2内的两个凹陷部30、31匹配。第一牵引活塞11因此具有第一推动区段13，第一推动区段对准活塞岸10的第一凹陷部30。第二牵引活塞12具有第二推动区段14，第二推动区段对准活塞岸10的第二凹陷部31。
活塞岸10的两个凹陷部30、31在所示的实施例中在相同的径向直径上在活塞岸10的两侧轴向背对。因此，凹陷部30、31在活塞岸10的周边不是连贯地构造，而是被分为圆弧形的凹陷部段34、35，凹陷部段被构造为兜部并且在双侧交替(图2)。因此，第一凹陷部30由多个第一凹陷部段34组成，这些第一凹陷部段被构造为在活塞岸10的周边上均匀地间隔开地分布。对应地，第二凹陷部31也由多个第二凹陷部段35组成，使得背对的第一凹陷部段34和第二凹陷部段35形成交替式的排列。
两个牵引活塞11、12的推动区段13、14对应地被构造为匹配地分段的形式。第一牵引活塞11的第一推动区段13因此由多个圆弧形的第一推动部段32组成，并且第二牵引活塞12的第二推动区段14由多个第二推动部段33组成。因此，在活塞岸10的一个轴向侧上，给每个第一推动部段32配属有第一凹陷部段34。在活塞岸10的另一侧上，给每个第二推动部段33配属有第二凹陷部段35，使得配属的推动部段和凹陷部段对32、34；33、35分别可以形状锁合地相互嵌接。
此外，在缸壳体3上设有位置固定的调节行程限制部28，调节行程限制部被构造为双侧起作用的驻停岸并且径向向内延伸向活塞岸10。调节行程限制部28具有与活塞岸10大致相等的宽度。
第一牵引活塞11的第一推动区段13具有第一肩部36，第一肩部用作在调节行程限制部28的相邻的第一端侧上的轴向止挡。对应地，第二牵引活塞12的第二推动区段14具有第二肩部37，第二肩部用作在调节行程限制部28的相邻的第二端侧上的轴向止挡。两个肩部36、37此外分别限制了牵引活塞11、12沉入活塞岸10内的沉入深度。在所示的实施例中，沉入深度分别大致达到活塞岸10的轴向中部。
此外可见，根据图1和图2的主活塞2与根据图4的公知的主活塞2.1相比在活塞岸10的两侧具有统一的外直径。两个牵引活塞11、12在此也具有相同的外直径。但是这不是对于在此所建议的本发明的强制性的前提条件，而是仅被视作示例性的。
根据图1和图4的活塞-缸设备的功能如下：
在图1中，活塞-缸设备1处于中间工位。当在主活塞2的两侧上并且在两个牵引活塞11、12的各一侧上存在相对于外部压力的升高的流体压力时，达到并且固定中间工位。由于压力大小和各起作用的活塞面积所导致的调节力被设计为使得主活塞2从每个另外的位置自动地运动到中间工位，其中，两个牵引活塞11、12中的相应一个牵引活塞作为主动活塞带动主活塞2直至止挡到调节行程限制部28上，并且在此轴向部分地沉入到活塞岸10内。相应另一个牵引活塞11、12轴向驶来直至对置地止挡到调节行程限制部28上，并且在此从对置的侧起也区段式地沉入到活塞岸10内，使得将主活塞2无游隙地固定在中间工位中，并且两个牵引活塞11、12区段式地伸入到主活塞岸10内。
而如果两个压力腔8、9中的仅一个被填充以压力流体而另一个压力腔8、9同时被排空，则主活塞2从其中间工位以改变的速度轴向进一步行进到第一或第二端部止挡面5、6上的对应的第一或第二端部工位中，其中被加载压力的牵引活塞11、12停留在调节行程限制部28上，而被动的牵引活塞11、12无压力地被带动直至所述轴向端部止挡。
图3示出了带有本发明的特征的第二活塞-缸设备50。此活塞-缸设备50也以节约空间的布置具有主活塞51和仅一个唯一的牵引活塞52。为此，在主活塞51上构造有圆形的活塞岸61，活塞岸在主活塞51上在轴向端侧上径向地隆起，其中，活塞岸达到了主活塞51的轴向中部。在活塞岸61上构造有圆形的轴向凹陷部55。配属的牵引活塞52具有推动区段54，该推动区段轴向部分地移入到凹陷部55内以用于带动主活塞51，并且止挡在凹陷部的底面上。主活塞51通过与其固定连接的活塞杆19借助两个轴向相互间隔开的滑动轴承59、60以能轴向移动的方式支承在缸壳体3内，并且相对于缸壳体3被密封。很大程度上中空柱形的牵引活塞52在主活塞51的外周侧面38上以能轴向移动的方式受引导，并且在调节行程方面通过调节行程限制部53被限制，调节行程限制部被构造为缸壳体3上的径向向内指向的台阶。为密封牵引活塞侧的第一压力腔8，在主活塞51和牵引活塞52之间布置有环形的密封件23。此外，径向在牵引活塞52和缸壳体3的配属的柱形的内周侧面之间布置有环形的密封件25。为密封对置的第二压力腔9，径向在主活塞51和缸壳体3的内周侧面之间布置有环形的密封件58。
在活塞岸61的外周侧面和缸壳体3之间留有自由空间62。此自由空间62可以如所图示被用于将功能元件57布置在活塞岸61的外周侧面上的径向安放面56上。此功能元件可以例如是霍尔传感器装置的磁体，通过霍尔传感器装置使得能够实现主活塞51或通过活塞杆19与主活塞连接的调节元件的轴向位置检测。
附图标记列表(说明书的一部分)
1 活塞-缸设备(第一实施方式)
1.1 活塞-缸设备(现有技术)
2 第一主活塞(第一实施方式)
2.1 主活塞(现有技术)
3 缸壳体
4 活塞-缸设备的纵向轴线
5 第一端部止挡面
6 第二端部止挡面
7 活塞室
8 第一压力腔
9 第二压力腔
10 活塞岸(第一实施方式)
10.1 活塞岸(现有技术)
11 第一牵引活塞(第一实施方式)
11.1 第一牵引活塞(现有技术)
12 第二牵引活塞(第一实施方式)
12.1 第二牵引活塞(现有技术)
13 第一推动区段(第一实施方式)
13.1 第一推动区段(现有技术)
14 第二推动区段(第一实施方式)
14.1 第二推动区段(现有技术)
15 第一二位三通电磁阀
16 第一气动连接管路
17 第二二位三通电磁阀
18 第二气动连接管路
19 活塞杆
20 螺钉连接
21 第一阻尼元件
22 第二阻尼元件
23 第一密封件
24 第二密封件
25 第三密封件
26 第四密封件
27 第五密封件
28 第一调节行程限制部(第一实施方式)
28.1 调节行程限制部(现有技术)
29 滑动环
30 第一凹陷部(第一实施方式)
31 第二凹陷部(第一实施方式)
33 第二推动部段(第一实施方式)
34 第一凹陷部段(第一实施方式)
35 第二凹陷部段(第一实施方式)
36 第一牵引活塞11上的肩部
37 第二牵引活塞12上的肩部
38 主活塞的外周侧面
50 活塞-缸设备(第二实施方式)
51 主活塞(第二实施方式)
52 牵引活塞(第二实施方式)
53 调节行程限制部(第二实施方式)
54 推动区段(第二实施方式)
55 凹陷部(第二实施方式)
56 安放面(第二实施方式)
57 功能元件、磁体(第二实施方式)
58 密封件(第二实施方式)
59 用于活塞杆19的第一滑动轴承(第二实施方式)
60 用于活塞杆19的第二滑动轴承(第二实施方式)
61 活塞岸(第二实施方式)
62 自由空间(第二实施方式)

Claims (11)

1.活塞-缸设备(1、50)，其带有缸壳体(3)，在所述缸壳体(3)内分别以能轴向移动的方式容纳有主活塞(2、51)和至少一个牵引活塞(11、12、52)，其中，所述主活塞(2、51)将所述缸壳体(3)的活塞室(7)分为带有可变体积的两个压力腔(8、9)，通过所述两个压力腔(8、9)能在所述主活塞(2、51)两侧和在所述至少一个牵引活塞(11、12、52)单侧加载以压力流体，其中，所述至少一个牵引活塞(11、12、52)以能轴向移动的方式在所述主活塞(2、51)的柱形的外周侧面(38)上受引导，所述外周侧面在作为轴向支座起作用的圆形的活塞岸(10、61)侧向延伸，其中，所述活塞岸(10、61)从所述主活塞(2、51)的外周侧面(38)径向向外延伸，其中，所述至少一个牵引活塞(11、12、52)在其靠近活塞岸的端部上具有推动区段(13、14、54)，所述推动区段轴向向内向所述活塞岸(10、61)延伸，其中，在所述缸壳体(3)上布置或构造有用于限制所述至少一个牵引活塞(11、12、52)的轴向调节行程的调节行程限制部(28、53)，并且其中，在加载压力时，所述至少一个牵引活塞(11、12、52)借由所述推动区段(13、14、54)一同牵引所述主活塞(2、51)，直至所述牵引活塞(11、12、52)止挡在所述调节行程限制部(28、53)上，其特征在于，所述主活塞(2、51)的活塞岸(10、61)具有轴向凹陷部(30、31、55)，并且所述至少一个牵引活塞(11、12、52)的推动区段(13、14、54)被构造为与所述凹陷部(30、31、55)几何匹配，使得在各自的牵引活塞(11、12、52)抵达所述主活塞(2、51)的活塞岸(10、61)时所述推动区段(13、14、54)能够形状锁合地沉入到所述凹陷部(30、31、55)内。
2.根据权利要求1所述的活塞-缸设备，其特征在于，有两个牵引活塞(11、12)布置在所述缸壳体(3)内并且通过轴向居中地布置在所述主活塞(2)上的活塞岸(10)相互分离，具有第一推动区段(13)的第一牵引活塞(11)在第一压力腔(8)内在所述主活塞(2)的柱形的外周侧面上以能轴向运动的方式受引导，具有第二推动区段(14)的第二牵引活塞(12)在第二压力腔(9)内在所述主活塞(2)的柱形的外周侧面上以能轴向运动的方式受引导，并且所述活塞岸(10)具有两个轴向凹陷部(30、31)，其中，第一凹陷部(30)朝向所述第一牵引活塞(11)并且第二凹陷部(31)朝向所述第二牵引活塞(12)，使得每个牵引活塞(11、12)在抵达所述活塞岸(10)时能够沉入到所述活塞岸(10)的配属的凹陷部(30、31)内。
3.根据权利要求2所述的活塞-缸设备，其特征在于，所述两个牵引活塞(11、12)的第一和第二推动区段(13、14)分别由多个在周向方向上相互间隔开的圆弧形的第一和第二推动部段(32、33)形成，其中，所述牵引活塞(11、12)的对置的第一和第二推动部段(32、33)在周向方向上相对彼此交替式布置；并且所述活塞岸(10)的第一和第二凹陷部(30、31)分别由多个在周向方向上相互间隔开的兜状的第一和第二凹陷部段(34、35)形成，其中，所述活塞岸(10)的轴向背对的第一和第二凹陷部段(34、35)在周向方向上相互交替式布置，使得每个第一推动部段(32)配属有第一凹陷部段(34)，并且每个第二推动部段(33)配属有第二凹陷部段(35)，它们能够成对地相互嵌接。
4.根据权利要求2至3中任一项所述的活塞-缸设备，其特征在于，所述第一牵引活塞(11)的第一推动区段(13)具有第一肩部(36)，所述第二牵引活塞(12)的第二推动区段(14)具有第二肩部(37)，这些肩部(36、37)在周向方向上被构造为闭合的或中断的，其中，所述第一肩部(36)作为第一轴向止挡面起作用，以用于在第一轴向方向上在所述调节行程限制部(28)上限制所述第一牵引活塞(11)的调节行程以及同时用于限制沉入所述第一凹陷部(30)内的沉入深度，并且其中，所述第二肩部(37)作为第二轴向止挡面起作用，以用于在第二轴向方向上在所述调节行程限制部(28)上限制所述第二牵引活塞(12)的调节行程以及同时用于限制沉入所述第二凹陷部(31)内的沉入深度。
5.根据权利要求1所述的活塞-缸设备，其特征在于，针对每个牵引活塞(11、12)，调节行程限制部(28)构造为所述缸壳体(3)的双侧起作用的驻停岸，所述驻停岸径向向内延伸向所述活塞岸(10)。
6.根据权利要求1所述的活塞-缸设备，其特征在于，针对每个牵引活塞(52)，调节行程限制部(53)构造为所述缸壳体(3)上单侧起作用的台阶，所述台阶径向向内延伸向所述主活塞(51)。
7.根据权利要求1或6所述的活塞-缸设备，其特征在于，仅存在一个具有推动区段(54)并且在主活塞(51)上受引导的牵引活塞(52)，此主活塞(51)具有径向延伸的活塞岸(61)，所述活塞岸具有至少一个轴向凹陷部(55)，并且所述活塞岸(61)被构造在所述主活塞(51)的轴向端侧上。
8.根据权利要求7所述的活塞-缸设备，其特征在于，所述活塞岸(61)至少延伸直至所述主活塞(51)的轴向中部，并且所述活塞岸(61)的外周侧面形成用于安装位置检测装置的功能元件(57)的安放面(56)。
9.根据权利要求7所述的活塞-缸设备，其特征在于，所述活塞岸(61)至少延伸直至所述主活塞(51)的轴向中部，并且所述活塞岸(61)的外周侧面形成用于安装位置锁定装置的功能元件(57)的安放面(56)。
10.车辆的自动化的换挡变速器，所述换挡变速器带有活塞-缸设备(1、50)，所述活塞-缸设备被构造为三工位执行器并且能够用作所述换挡变速器的变速器调节器，其中，所述活塞-缸设备(1、50)被构造为根据权利要求1至9中任一项所述的活塞-缸设备。
11.根据权利要求10所述的换挡变速器，其特征在于，所述换挡变速器是商用车辆的自动化的换挡变速器。
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