CN111451830B - 一种数控机床抓料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控机床抓料装置，包括机床工作框，所述机床工作框内对称设有两个第一传动丝杆，所述第一传动丝杆之间共同螺接有移动板，所述支撑台上放置有供料盒体，所述第二传动丝杆上螺接有贯穿导向滑竿的移动座，所述移动座的下方设有夹台，所述夹台上开设有凹槽，所述凹槽的下方设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有两个滑块，且两个滑块对应连接两个凸块，两个滑块上对称开设有夹槽，所述滑块的下端面固定焊接有靠近夹槽且位于夹槽下方的夹柱，该数控机床抓料装置，可实现自动抓料上料工作，不仅降低了工人的劳动强度，而且可避免工人手上的汗液和灰尘依附在工件上，影响工件的加工质量。

Description

一种数控机床抓料装置

技术领域

本发明属于数控机床技术领域，具体涉及一种数控机床抓料装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

现有数控机床的抓料装置普遍为人工抓料上料，人工抓料不仅劳动强度大，且当工人手上有汗时，在手动上料时，易把汗液留着在工件上，使得工件表面有汗液，当工人手上有灰尘时，在手动上料时，灰尘会粘粘在工件表面，从而影响工件的加工质量；此外，工人将工件放置在工作台上时，往往需要将工件摆正，如果摆偏，则会对抓手的长时间使用以及工件造成损坏，故推出一种数控机床抓料装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控机床抓料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控机床抓料装置，包括机床工作框，所述机床工作框内对称设有两个第一传动丝杆，且每根第一传动丝杆均通过轴承转动安装在机床工作框的内壁上，两个第一传动丝杆的同一端分别安装有第一电动机，所述第一传动丝杆之间共同螺接有移动板，所述移动板包括供料面板和工作台，所述供料面板位于工作台的后端，所述供料面板的顶部四个边角位置粗安装有气缸，且四个气缸的顶部共同连接有支撑台，所述支撑台上放置有供料盒体；

所述机床工作框的顶部对称设有立板，且两个立板之间安装有第二传动丝杆，所述第二传动丝杆的上端设有导向滑竿,所述第二传动丝杆的移动安装有第二电动机，所述第二传动丝杆上螺接有贯穿导向滑竿的移动座，所述移动座的下方设有夹台；

所述夹台上开设有凹槽，所述凹槽的内部中间位置处设有隔块，所述隔块的两侧对称安装有第三传动丝杆，两个第三传动丝杆远离隔块的一端均安装有第三电动机，所述第三传动丝杆上螺接有凸块，所述凹槽的下方设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有两个滑块，且两个滑块对应连接两个凸块，两个滑块上对称开设有夹槽，所述滑块的下端面固定焊接有靠近夹槽且位于夹槽下方的夹柱，所述夹柱位于供料盒体的上方。

优选的，所述滑槽和滑块均为T型状。

优选的，所述第一传动丝杆、第二传动丝杆和第三传动丝杆的外壁分别喷涂有镀锌防锈层。

优选的，所述供料盒体内部设有数根横隔杆，所述横隔杆内设有横向滑槽，所述横向滑槽内滑动设置竖隔杆，所述竖隔杆的两侧分别设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧固定设置在横隔杆的横向滑槽内，所述横隔杆和竖隔杆垂直设置，所述横隔杆和竖隔杆之间形成了若干个工件放置区，所述工件放置区内设有放置工件的工件台；所述竖隔杆通过扭簧旋转连接定位板，所述定位板的旋转端设置在工件放置区内，所述夹柱的底端设有相对的夹块。

优选的，所述夹块的中部向上突起，所述定位板的旋转端下方设有与夹块突起相对应的内槽。

本发明的技术效果和优点：该数控机床抓料装置，可实现自动抓料上料工作，不仅降低了工人的劳动强度，而且可避免工人手上的汗液和灰尘依附在工件上，影响工件的加工质量；

通过把供料盒体放置在供料面板上，启动气缸带动供料盒体升降，使得夹台上的夹柱能对供料盒体内的工件进行夹取工作，同时启动第二电动机带动第二传动丝杆旋转，移动座能带动夹台移动，可调节夹台的左右位置，以及启动第一电动机带动第一传动丝杆旋转，可调节供料面板的前后位置，进而可对供料面板内不同位置的工件进行夹取工作；

本发明方便工人将工件放置在工件台上，无须将工件摆的太正，降低了工件摆正的难度，从而大大提高了工作效率；

本发明待工件夹取后，可利用第一电动机带动第一传动丝杆反转，使得工作台移动至夹台的下方，方便把夹取的工件放置至在工作台进行后续加工。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明移动座和夹台侧视结构示意图；

图3为本发明机床工作框俯视结构示意图；

图4为本发明供料盒体立体结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为夹块的使用状态示意图；

图7为定位板的结构示意图。

图中：1、机床工作框；2、轴承；3、供料面板；4、第一传动丝杆；5、气缸；6、支撑台；7、立板；8、第二电动机；9、第二传动丝杆；10、导向滑竿；11、移动座；12、第三电动机；13、供料盒体；1301、横隔杆；1302、竖隔杆；1303、压缩弹簧；1304、工件放置区；1305、工件台；1306、扭簧；1307、定位板；14、滑块；15、夹柱；16、夹台；17、凹槽；18、第三传动丝杆；19、隔块；20、凸块；21、滑槽；22、第一电动机；23、工作台；24、移动板；25、夹槽；26、夹块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-4所示的一种数控机床抓料装置，包括机床工作框1，机床工作框1内对称设有两个第一传动丝杆4，且每根第一传动丝杆4均通过轴承2转动安装在机床工作框1的内壁上，两个第一传动丝杆4的同一端分别安装有第一电动机22，第一传动丝杆4之间共同螺接有移动板24，移动板24包括供料面板3和工作台23，供料面板3位于工作台23的后端，供料面板3的顶部四个边角位置粗安装有气缸5，且四个气缸5的顶部共同连接有支撑台6，支撑台6上放置有供料盒体13；

机床工作框1的顶部对称设有立板7，且两个立板7之间安装有第二传动丝杆9，第二传动丝杆9的上端设有导向滑竿10，第二传动丝杆9的移动安装有第二电动机8，第二传动丝杆9上螺接有贯穿导向滑竿10的移动座11，移动座11的下方设有夹台16；

夹台16上开设有凹槽17，凹槽17的内部中间位置处设有隔块19，隔块19的两侧对称安装有第三传动丝杆18，两个第三传动丝杆18远离隔块19的一端均安装有第三电动机12，第三传动丝杆18上螺接有凸块20，凹槽17的下方设有滑槽21，滑槽21内滑动连接有两个滑块14，滑槽21和滑块14均为T型状，且两个滑块14对应连接两个凸块20，两个滑块14上对称开设有夹槽25，滑块14的下端面固定焊接有靠近夹槽25且位于夹槽25下方的夹柱15，夹柱15位于供料盒体13的上方。

第一电动机22、第二电动机8和第三电动机12是现有设备，本案只是应用，其工作原理和电性连接关系属于现有技术，故不再赘述。

第一传动丝杆4、第二传动丝杆9和第三传动丝杆18的外壁分别喷涂有镀锌防锈层，避免第一传动丝杆4、第二传动丝杆9和第三传动丝杆18长久使用而生锈，从而降低传动工件的夹取速度。

供料盒体13内部设有数根横隔杆1301，横隔杆1301内设有横向滑槽，横向滑槽内滑动设置竖隔杆1302，竖隔杆1302的两侧分别设置有压缩弹簧1303，压缩弹簧1303固定设置在横隔杆1301的横向滑槽内，横隔杆1301和竖隔杆1302垂直设置，横隔杆1301和竖隔杆1302之间形成了若干个工件放置区1304，工件放置区1304内设有放置工件的工件台1305；竖隔杆1302通过扭簧1306旋转连接定位板1307，定位板1307的旋转端设置在工件放置区1304内，夹柱15的底端设有相对的夹块26。工件放置区1304内部放置有工件，设置横隔杆1301和竖隔杆1302能把供料盒体13可对工件进行分隔存放，避免工件之间相互碰撞，发生摩擦而导致工件损坏。

取工件时，夹柱15相向移动，定位板1307在夹柱15的作用下，向工件方向移动，并将工件对正，夹块26的前端夹紧工件，当夹柱15向上移动将工件夹取后，定位板1307绕着竖隔杆1302旋转，并与夹块26分离，当工件远离工件放置区1304时，定位板1307在扭簧1306的作用下，绕着恢复原始状态。夹块26的中部向上突起，定位板1307的旋转端下方设有与夹块26突起相对应的内槽。提高定位板1307向上旋转分离的便捷性。待工件夹取后，可利用第一电动机22带动第一传动丝杆4反转，使得工作台23移动至夹台16的下方，方便把夹取的工件放置至在工作台23进行后续加工即可。

具体使用时，通过把供料盒体13放置在供料面板3上，启动气缸5带动供料盒体13升降，使得夹台16上的夹柱15能对供料盒体13内的工件进行夹取工作，同时启动第二电动机8带动第二传动丝杆9旋转，移动座11能带动夹台16移动，可调节夹台16的左右位置，以及启动第一电动机22带动第一传动丝杆4旋转，可调节供料面板3的前后位置，进而可对供料面板3内不同位置的工件进行夹取工作。

本发明在使用时最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种数控机床抓料装置，包括机床工作框(1)，其特征在于：所述机床工作框(1)内对称设有两个第一传动丝杆(4)，且每根第一传动丝杆(4)均通过轴承(2)转动安装在机床工作框(1)的内壁上，两个第一传动丝杆(4)的同一端分别安装有第一电动机(22)，所述第一传动丝杆(4)之间共同螺接有移动板(24)，所述移动板(24)包括供料面板(3)和工作台(23)，所述供料面板(3)位于工作台(23)的后端，所述供料面板(3)的顶部四个边角位置处安装有气缸(5)，且四个气缸(5)的顶部共同连接有支撑台(6)，所述支撑台(6)上放置有供料盒体(13)；

所述机床工作框(1)的顶部对称设有立板(7)，且两个立板(7)之间安装有第二传动丝杆(9)，所述第二传动丝杆(9)的上端设有导向滑竿(10),所述第二传动丝杆(9)的一端安装有第二电动机(8)，所述第二传动丝杆(9)上螺接有贯穿导向滑竿(10)的移动座(11)，所述移动座(11)的下方设有夹台(16)；

所述夹台(16)上开设有凹槽(17)，所述凹槽(17)的内部中间位置处设有隔块(19)，所述隔块(19)的两侧对称安装有第三传动丝杆(18)，两个第三传动丝杆(18)远离隔块(19)的一端均安装有第三电动机(12)，所述第三传动丝杆(18)上螺接有凸块(20)，所述凹槽(17)的下方设有滑槽(21)，所述滑槽(21)内滑动连接有两个滑块(14)，且两个滑块(14)对应连接两个凸块(20)，两个滑块(14)上对称开设有夹槽(25)，所述滑块(14)的下端面固定焊接有靠近夹槽(25)且位于夹槽(25)下方的夹柱(15)，所述夹柱(15)位于供料盒体(13)的上方；

所述供料盒体(13)内部设有数根横隔杆(1301)，所述横隔杆(1301)内设有横向滑槽，所述横向滑槽内滑动设置竖隔杆(1302)，所述竖隔杆(1302)的两侧分别设置有压缩弹簧(1303)，所述压缩弹簧(1303)固定设置在横隔杆(1301)的横向滑槽内，所述横隔杆(1301)和竖隔杆(1302)垂直设置，所述横隔杆(1301)和竖隔杆(1302)之间形成了若干个工件放置区(1304)，所述工件放置区(1304)内设有放置工件的工件台(1305)；所述竖隔杆(1302)通过扭簧(1306)旋转连接定位板(1307)，所述定位板(1307)的旋转端设置在工件放置区(1304)内，所述夹柱(15)的底端设有相对的夹块(26)。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床抓料装置，其特征在于：所述滑槽(21)和滑块(14)均为T型状。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床抓料装置，其特征在于：所述第一传动丝杆(4)、第二传动丝杆(9)和第三传动丝杆(18)的外壁分别喷涂有镀锌防锈层。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床抓料装置，其特征在于：所述夹块(26)的中部向上突起，所述定位板(1307)的旋转端下方设有与夹块(26)突起相对应的内槽。

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