CN111449620A

CN111449620A - 一种全自动眼底相机及其自动照相方法

Info

Publication number: CN111449620A
Application number: CN202010364210.4A
Authority: CN
Inventors: 魏悦; 郭丁华; 赵小飞; 胡永辉; 陈文光
Original assignee: Shanghai Mediworks Precision Instrument Co ltd
Current assignee: Shanghai Mediworks Precision Instrument Co ltd
Priority date: 2020-04-30
Filing date: 2020-04-30
Publication date: 2020-07-28

Abstract

本发明涉及一种全自动眼底相机，包括，匀光模块；外眼定位模块，包括，外眼照明光源，照射在所述匀光模块上形成散射亮斑，进而在眼表形成所述散射亮斑的反射像；和，外眼定位相机，连续采集获得带有所述反射像的眼睛及其周边区域的图像；眼底成像相机；眼底照明光源；三维定位驱动模块；以及，处理器模块，根据所述眼睛及其周边区域的图像确定眼睛瞳孔位置以及反射像位置，并计算出所述眼底成像相机相对于最佳拍摄位置的偏移量，从而驱动所述三维定位驱动模块移动所述眼底成像相机到最佳拍摄位置进行拍摄。本发明中，用户只需戴上该全自动眼底相机，即可自动拍摄出专业的眼底视网膜彩色照片，做到无人值守，全自动识别眼睛、定位和拍照。

Description

一种全自动眼底相机及其自动照相方法

技术领域

本发明涉及眼底相机的技术领域，尤其是涉及一种全自动眼底相机及其自动照相方法。

背景技术

眼底相机是用来观察眼球基底的检视工具，例如用以观察视网膜、视神经盘、血管分布等是否异常。固视光源可导引受测者将眼球转动至特定方向，以使操作者可获得期望的观察范围。现有的眼底相机大多是将固视光源以独立的中继透镜导入成像系统再入射至眼球基底，因此，现有的眼底相机所使用的透镜数较多。此外，固视光源需要针对不同的受测者提供不同焦距，因此，针对固视光源的对焦模组导致系统的零组件数增加。基于上述设计需求，现有眼底相机的体积无法有效缩小且组装成本较高。

申请号201510744093.3公开的一种眼底相机，包含一照明元件、一成像透镜组以及一影像撷取模组。照明元件用以提供一照明光照射眼球的基底。成像透镜组用以会聚来自眼球的基底的一反射光。影像撷取模组包含一影像感测元件、一固视灯元件以及一光学元件。影像感测元件用以撷取成像透镜组所会聚的反射光以形成一影像。固视灯元件用以提供一固视光经由成像透镜组入射眼球的基底。光学元件设置于成像透镜组以及影像感测元件及固视灯元件之间，并使影像感测元件以及固视灯元件位于成像透镜组的相异等效焦平面。依据上述架构，针对固视光所设计的中继透镜以及对焦模组可加以省略。

申请号200520040664.7公开的一种采用裂像光楔对焦的验光仪，在转像物镜和CCD物镜之间设置有一个裂像双光楔测距器，该测距器由两块半圆形光楔对称配置组成，光楔的交点与像面共面。裂像棱镜，即裂像双光楔测距器是放在成像光路中的，拍摄的画面在对焦时观察到裂像窗口中的画面对齐即对焦完成。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于眼底相机属于专业的医疗器械，需要由专业的人才进行操作和解读，普通人无法正常使用，因此限制了眼底相机的广泛使用。

发明内容

本发明目的一是提供一种全自动眼底相机，具有全自动识别眼睛、定位和拍照的特点。

本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动眼底相机，包括，

匀光模块；

外眼定位模块，包括，

外眼照明光源，照射在所述匀光模块上形成散射亮斑，进而在眼表形成所述散射亮斑的反射像；和，

外眼定位相机，连续采集获得带有所述散射亮斑的反射像的眼睛及其周边区域的图像；

眼底成像相机，用于拍摄眼底照片；

眼底照明光源，用于在所述眼底成像相机拍摄眼底的彩色照片时提供白光光源；

三维定位驱动模块，所述外眼定位模块和眼底成像相机设置于所述三维定位驱动模块上；以及，

处理器模块，根据所述眼睛及其周边区域的图像确定眼睛瞳孔位置以及反射像位置，并计算出所述眼底成像相机相对于最佳拍摄位置的偏移量，从而驱动所述三维定位驱动模块移动所述眼底成像相机到最佳拍摄位置进行拍摄。

通过采用上述技术方案，用户只需戴上该全自动眼底相机，即可自动拍摄出专业的眼底视网膜彩色照片，做到无人值守，全自动识别眼睛、定位和拍照，外眼定位模块不仅包括对瞳孔的定位，还包括对整个头部眼睛位置的定位，定位的参考位置和精度都比单纯的瞳孔定位精确。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括裂像对焦单元和对焦驱动单元，所述裂像对焦单元产生一路激光依次通过裂像棱镜、分光棱镜和所述匀光模块，经由照明光路进入眼底，在眼底形成左右两边各一横条状的光带；所述眼底成像相机连续采集眼底照片；所述处理器模块根据所述眼底照片判断左右两边的两条所述横条状的光带是否对齐，若未对齐，则根据两条所述横条状的光带间距，获取偏移量后控制所述对焦驱动单元驱动所述眼底成像相机运行到最佳对焦状态，若对齐，则进行拍摄。

通过采用上述技术方案，采用激光光束通过裂像棱镜后再通过一路分光棱镜，分成两束，射到眼底形成两个光带，再由成像光路直接拍到这两个光带在眼底所成的像，当两个光带对齐的时候，表示对焦完成，提高对焦效率和精度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述外眼定位模块为两个或两个以上。

通过采用上述技术方案，采用两个或连个以上的外眼定位模块，从而获得更精确的眼睛瞳孔位置以及反射像位置。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括一眼罩，设置于所述匀光模块之前。

通过采用上述技术方案，采用眼罩将整个眼部及周边区域遮住，避免外部光线干扰外眼的照明。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括一网络模块，用于将所述眼底照片发送到远程终端。

通过采用上述技术方案，便于将眼底视网膜彩色照片信息发送到远程终端，由专业医生进行诊断，且可以将诊断结果信息推送给用户。

本发明目的二是提供一种全自动眼底相机的自动照相方法，具有全自动识别眼睛、定位和拍照的特点。

本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动眼底相机的自动照相方法，包括：

外眼定位信息获取，采用外眼照明光源照射在匀光模块上形成散射亮斑，进而在眼表形成所述散射亮斑的反射像，然后采用外眼定位相机连续采集获得带有所述散射亮斑的反射像的眼睛及其周边区域的图像；

外眼定位，处理器模块根据所述眼睛及其周边区域的图像确定眼睛瞳孔位置以及反射像位置，并计算出眼底成像相机相对于最佳拍摄位置的偏移量，从而驱动三维定位驱动模块移动所述眼底成像相机到最佳拍摄位置；

拍摄眼底彩色照片，采用眼底照明光源在所述眼底成像相机拍摄眼底彩色照片时提供白光光源。

通过采用上述技术方案，用户只需戴上该全自动眼底相机，即可自动拍摄出专业的眼底视网膜彩色照片，做到无人值守，全自动识别眼睛、定位和拍照，同时使用瞳孔和反射像两种特征进行定位可以提升定位精度、抗干扰性以及适应性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：在完成其中一眼的眼底彩色照片拍摄后，驱动所述三维定位驱动模块移动所述眼底成像相机到另一眼进行眼底彩色照片拍摄。

通过采用上述技术方案，外眼定位模块不仅包括对瞳孔的定位，还包括对整个头部眼睛位置的定位，定位的参考位置和精度都比单纯的瞳孔定位精确，并且可以更精确的分别移动到左右眼进行拍摄。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括裂像对焦步骤，裂像对焦单元产生一路激光依次通过裂像棱镜、分光棱镜和所述匀光模块，经由照明光路进入眼底，在眼底形成左右两边各一横条状的光带；所述眼底成像相机连续采集眼底照片；所述处理器模块根据所述眼底照片判断左右两边的两条所述横条状的光带是否对齐，若未对齐，则根据两条所述横条状的光带间距，获取偏移量后控制所述对焦驱动单元驱动所述眼底成像相机运行到最佳对焦状态，若对齐，则进行拍摄。

通过采用上述技术方案，现有技术都是使用对比度对焦，即采用算法判断画面的清晰度，对焦速度比较慢，本发明采用激光光束通过裂像棱镜后再通过一路分光棱镜，分成两束，射到眼底形成两个光带，再由成像光路直接拍到这两个光带在眼底所成的像，当两个光带对齐的时候，表示对焦完成，提高对焦效率和精度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：提供两个或连个以上的所述外眼定位相机，从而获得更精确的眼睛瞳孔位置以及反射像位置。

通过采用上述技术方案，采用三角定位法，使用了两组位置变量，一组是眼睛瞳孔的中心位置，一组是所有亮斑的位置；两组数据分别计算出距离和上下左右位置，相互印证，采用两个或连个以上的外眼定位相机，从而获得更精确的眼睛瞳孔位置以及反射像位置。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：在拍摄完所述眼底照片后还通过网络模块将所述眼底照片发送到远程终端。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.用户只需戴上该全自动眼底相机，即可自动拍摄出专业的眼底视网膜彩色照片，做到无人值守，全自动识别眼睛、定位和拍照；

2.外眼定位模块不仅包括对瞳孔的定位，还包括对整个头部眼睛位置的定位，定位的参考位置和精度都比单纯的瞳孔定位精确，并且可以更精确的分别移动到左右眼进行拍摄；

3.采用激光光束通过裂像棱镜后再通过一路分光棱镜，分成两束，射到眼底形成两个光带，再由成像光路直接拍到这两个光带在眼底所成的像，当两个光带对齐的时候，表示对焦完成，提高对焦效率和精度；

4.便于将眼底视网膜彩色照片信息发送到远程终端，由专业医生进行诊断，且可以将诊断结果信息推送给用户。

附图说明

图1是本发明其中一实施例的全自动眼底相机的结构框图。

图2是本发明其中一实施例的全自动眼底相机的外部视图。

图3是本发明其中一实施例的裂像画面未对齐的示意图。

图4是本发明其中一实施例的裂像画面已对齐的示意图。

图中，1、匀光模块，2、外眼照明光源，3、外眼定位相机，4、眼底成像相机，5、眼底照明光源，6、三维定位驱动模块，7、处理器模块，8、裂像对焦单元，9、对焦驱动单元，10、眼罩，11、外壳。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1所示，本发明实施例提供一种全自动眼底相机，包括，

匀光模块1；

外眼定位模块，包括，

外眼照明光源2，照射在所述匀光模块1上形成散射亮斑，进而在眼表形成所述散射亮斑的反射像；和，

外眼定位相机3，连续采集获得带有所述散射亮斑的反射像的眼睛及其周边区域的图像；

眼底成像相机4，用于拍摄眼底照片；

眼底照明光源5，用于在所述眼底成像相机4拍摄眼底的彩色照片时提供白光光源；

三维定位驱动模块6，所述外眼定位模块和眼底成像相机4设置于所述三维定位驱动模块6上；以及，

处理器模块7，根据所述眼睛及其周边区域的图像确定眼睛瞳孔位置以及反射像位置，并计算出所述眼底成像相机4相对于最佳拍摄位置的偏移量，从而驱动所述三维定位驱动模块6移动所述眼底成像相机4到最佳拍摄位置进行拍摄。

用户只需戴上该全自动眼底相机，即可自动拍摄出专业的眼底视网膜彩色照片，做到无人值守，全自动识别眼睛、定位和拍照，外眼定位模块不仅包括对瞳孔的定位，还包括对整个头部眼睛位置的定位，定位的参考位置和精度都比单纯的瞳孔定位精确。

还包括裂像对焦单元8和对焦驱动单元9，所述裂像对焦单元8产生一路激光依次通过裂像棱镜、分光棱镜和所述匀光模块1，经由照明光路进入眼底，在眼底形成左右两边各一横条状的光带；所述眼底成像相机4在裂像对焦过程中连续采集眼底照片；所述处理器模块7根据所述眼底照片判断左右两边的两条所述横条状的光带是否对齐，若未对齐，则根据两条所述横条状的光带间距，获取偏移量后控制所述对焦驱动单元9驱动所述眼底成像相机4（前后）运行到最佳对焦状态，若对齐，则进行拍摄。

采用激光光束通过裂像棱镜后再通过一路分光棱镜，分成两束，射到眼底形成两个光带，再由成像光路直接拍到这两个光带在眼底所成的像，当两个光带对齐的时候，表示对焦完成，提高对焦效率和精度。

所述外眼定位模块为两个或两个以上，采用两个或连个以上的外眼定位模块，从而获得更精确的眼睛瞳孔位置以及反射像位置。

如图1和图2所示，还包括一眼罩10，设置于所述匀光模块1之前，采用眼罩10将整个眼部及周边区域遮住，避免外部光线干扰外眼的照明。将所述匀光模块1、外眼照明光源2、外眼定位相机3、眼底成像相机4、眼底照明光源5、三维定位驱动模块6、处理器模块7、裂像对焦单元8和对焦驱动单元9设置在外壳11中，将所述眼罩10设置在外壳11一端，且匀光模块1位于所述眼罩10之后。

还包括一网络模块，用于将所述眼底照片发送到远程终端，便于将眼底视网膜彩色照片信息发送到远程终端，由专业医生进行诊断，且可以将诊断结果信息推送给用户。

本发明还公开一种全自动眼底相机的自动照相方法，包括：

用户只需戴上该全自动眼底相机，即可自动拍摄出专业的眼底视网膜彩色照片，做到无人值守，全自动识别眼睛、定位和拍照。

在完成其中一眼的眼底彩色照片拍摄后，驱动所述三维定位驱动模块移动所述眼底成像相机到另一眼进行眼底彩色照片拍摄。

外眼定位模块不仅包括对瞳孔的定位，还包括对整个头部眼睛位置的定位，定位的参考位置和精度都比单纯的瞳孔定位精确，并且可以更精确的分别移动到左右眼进行拍摄。

还包括裂像对焦步骤，裂像对焦单元产生一路激光依次通过裂像棱镜、分光棱镜和所述匀光模块，经由照明光路进入眼底，在眼底形成左右两边各一横条状的光带；所述眼底成像相机在裂像对焦过程中连续采集眼底照片；所述处理器模块根据所述眼底照片判断左右两边的两条所述横条状的光带是否对齐，若未对齐，则根据两条所述横条状的光带间距，获取偏移量后控制所述对焦驱动单元驱动所述眼底成像相机运行到最佳对焦状态，若对齐，则进行拍摄；其中，随着对焦位置变化，左右两个光带运动的方向是相反的，当两个光带对齐的时候，表示对焦已经齐焦了。

现有技术中，裂像对焦的裂像棱镜是放在成像光路中的，拍摄的画面在对焦时观察到裂像窗口中的画面对齐即对焦完成，没有用激光的。本发明实施例中是用一个激光光束，通过裂像棱镜和分光棱镜，分成两束，射到眼底形成两个光带，再由成像光路直接拍到这两个激光射在眼底所成的像，对焦速度更快。

提供两个或连个以上的所述外眼定位相机，从而获得更精确的眼睛瞳孔位置以及反射像位置，采用三角定位法，使用了两组位置变量，一组是眼睛瞳孔的中心位置，一组是所有亮斑的位置；两组数据分别计算出距离和上下左右位置，相互印证，采用两个或连个以上的外眼定位相机，从而获得更精确的眼睛瞳孔位置以及反射像位置。

在拍摄完所述眼底照片后还通过网络模块将所述眼底照片发送到远程终端，便于将眼底视网膜彩色照片信息发送到远程终端，由专业医生进行诊断，且可以将诊断结果信息推送给用户。

本发明实施例中，所述外眼照明光源采用红外点光源，其为一定发散角、波长850nm左右的红外LED光源，人眼不可见，避免用户瞳孔收缩，匀光模块采用扩散膜，外眼照明光源布置在扩散膜后，控制一定距离（这个距离是由红外LED光源灯珠的发散角决定的，距离越远，亮斑越大，它形成的反射像越小，定位精度越高，但识别更困难，太大则精度下降，所以会取一个差不多的值），使之成为散射光源，同时在扩散膜上得到多个亮斑（采用多个外眼照明光源，最少也可以是一个，每个外眼照明光源形成一个亮斑），匀光扩撒膜所形成的散射面光源照亮整个眼罩中的眼部及周边区域，眼睛瞳孔区域则是暗色，与周边区域形成大反差对比，扩散膜上的亮斑能够在眼睛上成反射像光斑，眼罩将整个眼部及周边区域遮住，避免外部光线干扰外眼的照明。

外眼定位相机的光轴与眼底成像相机的光轴成一定角度，外眼定位相机使用视场角大于90°的广角镜头，能同时从不同位置拍摄到整个眼睛及其周边区域的红外图像。外眼定位相机拍摄到的实时眼睛图像，传输到处理器模块中，由于瞳孔区域亮度很低，定位反射光斑亮度很高，可以通过图像处理分析得到各张图像上眼睛瞳孔位置以及眼睛上的散射亮斑的反射像位置。根据不同的外眼定位相机所得的图像上眼睛瞳孔位置以及反射像位置，能够精确计算（这个计算方法基本上是很基础的计算方法，即三角定位；但是计算的时候，使用了两组位置变量，一组是眼睛瞳孔的中心位置，一组是所有反射像的位置；两组数据分别计算出距离和上下左右位置，相互印证。）出眼底成像相机相对于最佳拍摄位置的偏移量，处理器模块根据计算出的偏移量驱动三维定位驱动模块移动眼底成像相机到最佳拍摄位置。同时使用瞳孔和反射像两种特征进行定位可以提升定位精度、抗干扰性以及适应性。本发明最佳实施例中是采用两个外眼定位相机，但也可以更多。

在外眼定位相机连续采集画面的同时，眼底成像相机也在连续采集眼底的红外画面，眼底成像相机就位后，眼底照明光源照亮的眼底会出现在眼底成像相机所采集到的画面中，裂像对焦模块在眼底成如图3所示的裂像画面，左右各有一根明亮线条，处理器模块得到此眼底画面识别分析左右明亮线条间的间距，根据得到额偏移量，通过对焦驱动单元控制眼底成像相机运行到最佳对焦状态，得到如图4所示的裂像画面，对焦完成。最后计算此时眼底成像相机采集到画面中眼底区域的平均亮度，得到最佳的测光值，用以设定眼底成像相机最佳的拍照曝光参数；在完成对焦和测光过程后，眼底照明光源对眼底照明白光光源闪光，拍摄得到眼底的彩色照片。在拍摄完一侧眼睛后，驱动所述三维定位驱动模块移动所述眼底成像相机到另一侧眼睛可能的位置上，重复上述方法步骤过程，进行自动定位、对焦和测光，最终拍摄得到另一侧眼睛的眼底彩色照片。自动移动到左右眼是由左右两个外眼定位相机拍摄红外光源照亮的整体面部画面，由AI检测算法找出左眼和右眼轮廓所在位置，先移动整个镜头组到左眼或右眼位置，并由AI或CV的分割算法提取出反射亮斑的轮廓和瞳孔的轮廓，再计算出亮斑与瞳孔的中心位置。根据左右两幅画面的亮斑与瞳孔中心位置，计算出x，y，z方向的偏移量，整体移动镜头组，精调前后方向的位置到达工作距离位置上，并在上下左右方向上对准瞳孔中心；随后移动到另一只眼睛位置重复这个过程。

处理器模块公开：处理器模块可以包括CPU或MPU等处理器模块或以CPU或MPU为核心所构建的主机系统，包括硬件或软件。

远程通讯公开：网络模块的型式及结构多种多样，例如可以是WiFi模块、3G模块、4G模块、5G模块等，其利用链接网络的资源组网，提供远程通信或遥控功能。链接网络泛指社会公用、企业内部、家庭等通用或专用网络。常用的链接网络包括有线网络、无线网络、卫星网络等，可以是三者其一构成，也可以是三者中的两者或者三者混合组网。网络模块所包含的网络接口及协议可以有：卫星网络接口及协议、无线网络接口及协议、有线网络接口及协议等。卫星网络接口及协议有卫星定位接口及协议和卫星通信接口及协议等；无线网络接口及协议有无线定位接口及协议和无线通信接口及协议等；有线网络接口及协议有有线定位接口及协议和有线通信接口及协议等。常用卫星定位接口及协议即GNSS，包括但不限于：GPS协议、北斗协议、GLONASS协议、Galileo协议等，比较常见的有NMEA-0183标准协议等；常用无线定位接口及协议包括但不限于：LBS(基站定位)或MPS(移动定位)、道路沿线标识杆编号定位等；常用有线定位接口及协议包括但不限于IP地址定位及协议等。常用卫星通信接口及协议包括但不限于：CCS-IoT、SNB-IoT、SOC、MOZIQC等；常用无线通信接口及协议包括但不限于：IoT、NB-IoT、WLAN、GPRS、SMS等；常用有线通信接口及协议包括但不限于：ADSL、LAN、FTTX+LAN、100BaseT LAN、LXI-A/B/C等。

Claims

1.一种全自动眼底相机，其特征在于，包括，

匀光模块（1）；

外眼定位模块，包括，

外眼照明光源（2），照射在所述匀光模块（1）上形成散射亮斑，进而在眼表形成所述散射亮斑的反射像；和，

外眼定位相机（3），连续采集获得带有所述散射亮斑的反射像的眼睛及其周边区域的图像；

眼底成像相机（4），用于拍摄眼底照片；

眼底照明光源（5），用于在所述眼底成像相机（4）拍摄眼底的彩色照片时提供白光光源；

三维定位驱动模块（6），所述外眼定位模块和眼底成像相机（4）设置于所述三维定位驱动模块（6）上；以及，

处理器模块（7），根据所述眼睛及其周边区域的图像确定眼睛瞳孔位置以及反射像位置，并计算出所述眼底成像相机（4）相对于最佳拍摄位置的偏移量，从而驱动所述三维定位驱动模块（6）移动所述眼底成像相机（4）到最佳拍摄位置进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的全自动眼底相机，其特征在于，还包括裂像对焦单元（8）和对焦驱动单元（9），所述裂像对焦单元（8）产生一路激光依次通过裂像棱镜、分光棱镜和所述匀光模块（1），经由照明光路进入眼底，在眼底形成左右两边各一横条状的光带；所述眼底成像相机（4）连续采集眼底照片；所述处理器模块（7）根据所述眼底照片判断左右两边的两条所述横条状的光带是否对齐，若未对齐，则根据两条所述横条状的光带间距，获取偏移量后控制所述对焦驱动单元（9）驱动所述眼底成像相机（4）运行到最佳对焦状态，若对齐，则进行拍摄。

3.根据权利要求1所述的全自动眼底相机，其特征在于，所述外眼定位模块为两个或两个以上。

4.根据权利要求1所述的全自动眼底相机，其特征在于，还包括一眼罩（10），设置于所述匀光模块（1）之前。

5.根据权利要求1所述的全自动眼底相机，其特征在于，还包括一网络模块，用于将所述眼底照片发送到远程终端。

6.一种全自动眼底相机的自动照相方法，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的全自动眼底相机的自动照相方法，其特征在于，在完成其中一眼的眼底彩色照片拍摄后，驱动所述三维定位驱动模块移动所述眼底成像相机到另一眼进行眼底彩色照片拍摄。

8.根据权利要求6所述的全自动眼底相机的自动照相方法，其特征在于，还包括裂像对焦步骤，裂像对焦单元产生一路激光依次通过裂像棱镜、分光棱镜和所述匀光模块，经由照明光路进入眼底，在眼底形成左右两边各一横条状的光带；所述眼底成像相机连续采集眼底照片；所述处理器模块根据所述眼底照片判断左右两边的两条所述横条状的光带是否对齐，若未对齐，则根据两条所述横条状的光带间距，获取偏移量后控制所述对焦驱动单元驱动所述眼底成像相机运行到最佳对焦状态，若对齐，则进行拍摄。

9.根据权利要求6所述的全自动眼底相机的自动照相方法，其特征在于，提供两个或连个以上的所述外眼定位相机，从而获得更精确的眼睛瞳孔位置以及反射像位置。

10.根据权利要求6所述的全自动眼底相机的自动照相方法，其特征在于，在拍摄完所述眼底照片后还通过网络模块将所述眼底照片发送到远程终端。