CN111431953A - 一种数据处理方法、终端、服务器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种数据处理方法、终端、服务器及存储介质；方法包括：接收导航请求，根据导航请求生成导航路线信息；从导航路线信息中获取导航路口标识信息；根据导航路口标识信息，从预设地图库中获取导航路口元素信息和导航路口的控制信息；其中，导航路口元素信息表征导航路口的道路标记信息，导航路口的控制信息表征导航路口的方位和大小；对导航路口元素信息进行建模处理，得到与导航路口元素信息对应的导航路口矢量数据；将导航路口矢量数据、导航路口的控制信息和导航路线信息发送至终端。

Description

一种数据处理方法、终端、服务器及存储介质

技术领域

本发明涉及电子应用中的导航技术，尤其涉及一种数据处理方法、终端、服务器及存储介质。

背景技术

随着电子技术的不断发展，终端上安装的应用的功能也越来越多。

目前，终端中的导航应用在进行路口导航时，采用路口放大图显示路口的详细信息，从而告知用户的路口形态，主要是指导用户的开车的转弯行为等，提升导航的体验。目前的路口放大图是从图商购买或者线下处理生成png或jpg格式的图像，存储在云端或服务器，然后以图片的形式下发到终端的导航客户端的。

然而，由于每个图片的大小比较大，在一次下载导航规划路线中的所有路口放大图时，一次网络请求的数据比较大。那么在实际驾车行驶、高速移动的过程中，在进行大量数据的下载时，对网络传输带宽的要求也较高，不然就会出现下载失败的可能性。

发明内容

本发明实施例提供一种数据处理方法、终端、服务器及存储介质，能够在保证导航的准确率的情况下，降低网络传输带宽的要求。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种数据处理方法，包括：

接收导航请求，根据所述导航请求生成导航路线信息；

从所述导航路线信息中获取导航路口标识信息；

根据所述导航路口标识信息，从预设地图库中获取导航路口元素信息和导航路口的控制信息；其中，所述导航路口元素信息表征导航路口的道路标记信息，所述导航路口的控制信息表征导航路口的方位和大小；

对所述导航路口元素信息进行建模处理，得到与所述导航路口元素信息对应的导航路口矢量数据；

将所述导航路口矢量数据、所述导航路口的控制信息和所述导航路线信息发送至终端。

本发明实施例还提供了一种数据处理方法，包括：

当触发导航功能，生成导航请求时，发送导航请求至服务器；

接收所述服务器针对所述导航请求反馈的导航路口矢量数据、导航路口的控制信息和导航路线信息；

在采用所述导航路线信息导航过程中，获取与当前位置最近的目标导航路口标识信息；

根据所述目标导航路口标识信息，从所述导航路口矢量数据和导航路口的控制信息中，确定出目标导航路口矢量数据和目标导航路口的控制信息；

根据所述目标导航路口矢量数据和所述目标导航路口的控制信息，渲染出目标导航路口放大图。

本发明实施例提供了一种服务器，包括：

第一接收单元，用于接收导航请求，根据所述导航请求生成导航路线信息；

第一获取单元，用于从所述导航路线信息中获取导航路口标识信息；以及根据所述导航路口标识信息，从预设地图库中获取导航路口元素信息和导航路口的控制信息；其中，所述导航路口元素信息表征导航路口的道路标记信息，所述导航路口的控制信息表征导航路口的方位和大小；

建模处理单元，用于对所述导航路口元素信息进行建模处理，得到与所述导航路口元素信息对应的导航路口矢量数据；

第一发送单元，用于将所述导航路口矢量数据、所述导航路口的控制信息和所述导航路线信息发送至终端。

本发明实施例提供了一种终端，包括：

第二发送单元，用于当触发导航功能，生成导航请求时，发送导航请求至服务器；

第二接收单元，用于接收所述服务器针对所述导航请求反馈的导航路口矢量数据、导航路口的控制信息和导航路线信息；

第二获取单元，用于在采用所述导航路线信息导航过程中，获取与当前位置最近的目标导航路口标识信息；

确定单元，用于根据所述目标导航路口标识信息，从所述导航路口矢量数据和导航路口的控制信息中，确定出目标导航路口矢量数据和目标导航路口的控制信息；

渲染单元，用于根据所述目标导航路口矢量数据和所述目标导航路口的控制信息，渲染出目标导航路口放大图。

本发明实施例还提供一种服务器，包括：

第一存储器，用于存储可执行数据处理指令；

第一处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行数据处理指令时，实现本发明实施例提供服务器侧的数据处理方法。

本发明实施例还提供了一种终端，包括：

第二存储器，用于存储可执行数据处理指令；

第二处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行数据处理指令时，实现本发明实施例提供终端侧的数据处理方法。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有可执行数据处理指令，用于引起第一处理器执行时，实现本发明实施例提供服务器侧的数据处理方法，或者，用于引起第二处理器执行时，实现本发明实施例提供终端侧的数据处理方法。

本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例提供了一种数据处理方法，通过接收导航请求，根据导航请求生成导航路线信息；从导航路线信息中获取导航路口标识信息；根据导航路口标识信息，从预设地图库中获取导航路口元素信息和导航路口的控制信息；其中，导航路口元素信息表征导航路口的道路标记信息，导航路口的控制信息表征导航路口的方位和大小；对导航路口元素信息进行建模处理，得到与导航路口元素信息对应的导航路口矢量数据；将导航路口矢量数据、导航路口的控制信息和导航路线信息发送至终端。采用上述技术实现方案，服务器可以对导航路线信息中的导航路口进行矢量建模处理，生成矢量数据，基于矢量数据和获取到的控制信息，进行导航路口的地图数据，发布到终端。由于矢量数据和控制信息都是数值或数据流，占用的传输带宽是很小的，那么，即使导航路口很多，采用上述方案实现的导航路口数据的传输和发布所占用的传输带宽也不会很大，并且，采用矢量数据和控制信息可以保证导航路口信息的精确性，因此，实现了保证导航的准确率的情况下，降低了网络传输带宽的要求的目的。

附图说明

图1是本发明实施例提供的数据处理系统架构的一个可选的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种服务器的一个可选的结构示意图一；

图3是本发明实施例提供的一种终端的一个可选的结构示意图一；

图4是本发明实施例提供的一种服务器的一个可选的结构示意图二；

图5是本发明实施例提供的一种终端的一个可选的结构示意图二；

图6是本发明实施例提供的一种数据处理方法的一个可选的流程示意图一；

图7是本发明实施例提供的一种数据处理方法的一个可选的流程示意图二；

图8是本发明实施例提供的示例性的变换前物体的纹理坐标；

图9是本发明实施例提供的示例性的变换后物体的纹理坐标；

图10是本发明实施例提供的示例性的道路箭头建模示意图；

图11是本发明实施例提供的示例性的人行横道建模示意图；

图12是本发明实施例提供的示例性的道路中心线、边线建模示意图；

图13是本发明实施例提供的示例性的道路转弯箭头建模示意图；

图14是本发明实施例还提供的一种数据处理方法的一个可选的流程示意图；

图15是本发明实施例提供的示例性的当前导航界面；

图16是本发明实施例提供的示例性的导航路口放大图界面；

图17是本发明实施例提供的示例性的一种数据处理方法的交互图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本发明的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面说明实现本发明实施例的数据处理装置的示例性应用，本发明实施例提供的数据处理装置可以实施为智能手机、平板电脑、笔记本电脑等各种类型的用户终端，也可以实施为台服务器。

在本发明实施例中，数据处理装置包括终端和服务器，下面进行说明。

参见图1，图1是本发明实施例提供的数据处理系统100的一个可选的架构示意图，为实现支撑一个示例性应用，终端400(示例性示出了终端400-1和终端400-2)通过网络200连接服务器300，网络200可以是广域网或者局域网，又或者是二者的组合，使用无线链路实现数据传输。

服务器300，用于接收导航请求，根据导航请求生成导航路线信息；从导航路线信息中获取导航路口标识信息；根据导航路口标识信息，从预设地图库中获取导航路口元素信息和导航路口的控制信息；其中，导航路口元素信息表征导航路口的道路标记信息，导航路口的控制信息表征导航路口的方位和大小；对导航路口元素信息进行建模处理，得到与导航路口元素信息对应的导航路口矢量数据；将导航路口矢量数据、导航路口的控制信息和导航路线信息发送至终端400。

终端400，用于当触发导航功能，生成导航请求时，发送导航请求至服务器；接收服务器针对导航请求反馈的导航路口矢量数据、导航路口的控制信息和导航路线信息；在采用导航路线信息导航过程中，获取与当前位置最近的目标导航路口标识信息；根据目标导航路口标识信息，从导航路口矢量数据和导航路口的控制信息中，确定出目标导航路口矢量数据和目标导航路口的控制信息；根据目标导航路口矢量数据和目标导航路口的控制信息，渲染出目标导航路口放大图。以及在图形界面410(示例性示出了导航界面410-1和导航界面410-2)显示目标导航路口放大图。

本发明实施例提供的终端和服务器可以实施为硬件或者软硬件结合的方式，下面说明本发明实施例提供的装置的各种示例性实施。

参见图2，图2是本发明实施例提供的终端400一个可选的结构示意图，图2所示的终端400包括：至少一个第二处理器410、第二存储器440、至少一个第二网络接口420和第二用户接口430。终端400中的各个组件通过第二总线系统450耦合在一起。可理解，第二总线系统450用于实现这些组件之间的连接通信。第二总线系统450除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图2中将各种总线都标为第二总线系统450。

本发明实施例中的第二存储器440能够存储数据以支持终端400的操作。这些数据的示例包括：用于在终端400上操作的任何计算机程序，如操作系统441和应用程序442。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序可以包含各种应用程序，例如可执行数据处理指令。

作为本发明实施例提供的数据处理方法采用软硬件结合实施的示例，本发明实施例所提供的数据处理方法可以直接体现为由第二处理器410执行的软件模块组合，软件模块可以位于存储介质中，存储介质位于第二存储器440，第二处理器410读取第二存储器440中软件模块包括的可执行指令，结合必要的硬件(例如，包括第二处理器410以及连接到第二总线系统450的其他组件)完成本发明实施例提供的终端侧的数据处理方法。

示例性的，本发明实施例提供了一种终端，包括：

第二存储器440，用于存储可执行数据处理指令；

第二处理器410，用于执行所述存储器440中存储的可执行数据处理指令时，实现本发明实施例中终端侧的数据处理方法。

参见图3，图3是本发明实施例提供的服务器300一个可选的结构示意图，图3所示的服务器300包括：至少一个第一处理器310、第一存储器340、至少一个第一网络接口320和第一用户接口330。服务器300中的各个组件通过第一总线系统350耦合在一起。可理解，第一总线系统350用于实现这些组件之间的连接通信。第一总线系统350除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图3中将各种总线都标为第一总线系统350。

第一用户接口330和第二用户接口430可以包括显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。

本发明实施例中的第一存储器340能够存储数据以支持服务器300的操作。这些数据的示例包括：用于在服务器300上操作的任何计算机程序，如操作系统341和应用程序342。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序可以包含各种应用程序，例如可执行数据处理指令。

作为本发明实施例提供的数据处理方法采用软硬件结合实施的示例，本发明实施例所提供的数据处理方法可以直接体现为由第一处理器310执行的软件模块组合，软件模块可以位于存储介质中，存储介质位于第一存储器340，第一处理器310读取第一存储器340中软件模块包括的可执行指令，结合必要的硬件(例如，包括第一处理器310以及连接到第一总线系统350的其他组件)完成本发明实施例提供的服务器侧的数据处理方法。

第一存储器340，用于存储可执行数据处理指令；

第一处理器310，用于执行所述存储器中存储的可执行数据处理指令时，实现本发明实施例提供的服务器侧的数据处理方法。

第二存储器440和第一存储器340可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，ReadOnly Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、闪存(Flash Memory)等。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，SynchronousStatic Random Access Memory)。本发明实施例描述的第二存储器440和第一存储器340旨在包括这些和任意其它适合类型的存储器。

下面说明软件模块的示例性结构，在一些实施例中，如图4所示，服务器300中的软件模块可以包括：

第一接收单元10，用于接收导航请求，根据所述导航请求生成导航路线信息；

第一获取单元11，用于从所述导航路线信息中获取导航路口标识信息；以及根据所述导航路口标识信息，从预设地图库中获取导航路口元素信息和导航路口的控制信息；其中，所述导航路口元素信息表征导航路口的道路标记信息，所述导航路口的控制信息表征导航路口的方位和大小；

建模处理单元12，用于对所述导航路口元素信息进行建模处理，得到与所述导航路口元素信息对应的导航路口矢量数据；

第一发送单元13，用于将所述导航路口矢量数据、所述导航路口的控制信息和所述导航路线信息发送至终端。

在本发明的一些实施例中，所述导航路口元素信息包括：导航路口元素和导航路口元素的属性数据；所述导航路口元素包括：箭头类元素和线类元素中的至少一种；所述导航路口元素的属性数据包括：位置信息、方向信息和宽度信息中的至少一种。

在本发明的一些实施例中，所述建模处理单元12，具体用于根据所述导航路口元素信息和预设元素纹理尺寸，确定导航路口元素的缓冲区的顶点坐标；及将所述顶点坐标进行纹理映射，得到顶点纹理坐标和顶点索引信息；以及将所述顶点纹理坐标和所述顶点索引信息作为所述导航路口矢量数据。

在本发明的一些实施例中，所述建模处理单元12，还具体用于当所述导航路口元素的属性数据包括：位置信息、方向信息和宽度信息时，确定导航路口元素的位置信息，确定所述导航路口元素的缓冲区的位置；及根据导航路口元素的方向信息，确定缓冲区的方向；及根据导航路口元素的宽度信息和所述预设元素纹理尺寸，确定缓冲区的大小；以及根据所述缓冲区的位置、所述缓冲区的方向和所述缓冲区的大小，确定所述缓冲区的顶点坐标。

在本发明的一些实施例中，所述第一发送单元13，具体用于将所述导航路口矢量数据进行三维格式转化后，和所述导航路口的控制信息、所述导航路线信息打包发送至所述终端。

在一些实施例中，如图5所示，终端400中的软件模块可以包括：

第二发送单元20，用于当触发导航功能，生成导航请求时，发送导航请求至服务器；

第二接收单元21，用于接收所述服务器针对所述导航请求反馈的导航路口矢量数据、导航路口的控制信息和导航路线信息；

第二获取单元22，用于在采用所述导航路线信息导航过程中，获取与当前位置最近的目标导航路口标识信息；

确定单元23，用于根据所述目标导航路口标识信息，从所述导航路口矢量数据和导航路口的控制信息中，确定出目标导航路口矢量数据和目标导航路口的控制信息；

渲染单元24，用于根据所述目标导航路口矢量数据和所述目标导航路口的控制信息，渲染出目标导航路口放大图。

在本发明的一些实施例中，所述终端2还包括：显示单元25；

所述显示单元25，用于所述根据所述目标导航路口矢量数据和所述目标导航路口的控制信息，渲染出目标导航路口放大图之后，在当前导航显示界面，显示所述目标导航路口放大图。

作为本发明实施例提供的方法采用硬件实施的示例，本发明实施例所提供的数据处理方法可以直接采用硬件译码处理器形式的第一处理器410或第二处理器310来执行完成，执行实现本发明实施例提供的数据处理方法。

将结合前述的实现本发明实施例的终端和服务器的示例性应用和实施，说明实现本发明实施例的数据处理方法。

参见图6，图6是本发明实施例提供的数据处理方法的一个可选的流程示意图，应用于服务器侧，将结合图6示出的步骤进行说明。

S101、接收导航请求，根据导航请求生成导航路线信息。

S102、从导航路线信息中获取导航路口标识信息。

S103、根据导航路口标识信息，从预设地图库中获取导航路口元素信息和导航路口的控制信息；其中，导航路口元素信息表征导航路口的道路标记信息，导航路口的控制信息表征导航路口的方位和大小。

S104、对导航路口元素信息进行建模处理，得到与导航路口元素信息对应的导航路口矢量数据。

S105、将导航路口矢量数据、导航路口的控制信息和导航路线信息发送至终端。

本发明实施例提供的一种数据处理方法，应用于用户通过终端上的导航应用与该导航应用的后台即服务器进行导航的场景中。

在本发明实施例中，服务器可以为导航应用的后台服务器。

在S101中，在本发明实施例中，当用户通过终端进行导航请求的时候，就会获取到终端在导航应用中输入的起始地和目的地，这样，导航应用的后台，即服务器在获取到终端对应的起始地和目的地之后，可以为该终端规划从起始地到目的地的导航路线，得到导航路线信息。

其中，导航路口信息中可以包含导航路口标识信息，导航路线等信息。

在S102中，服务器在接收导航请求，并根据导航请求生成导航路线信息之后，就可以基于导航路线，从导航路线信息中获取到该服务器可以得到关于导航路口的标识信息了。

在本发明实施例中，导航路口的标识信息可以表征导航路口，例如路口I D或者路口名称等，本发明实施例不作限制。

在S103中，服务器可以根据导航路口的标识信息，从高清数据库中获取到导航路线对应的高清的导航路口元素信息和导航路口的控制信息。导航路口元素信息表征导航路口的道路标记信息，导航路口的控制信息表征导航路口的方位和大小等表征控制路口形状的信息。

需要说明的是，服务器中设置有导航数据的预设地图库(即高清数据库)，在高清数据库可以获取到高清且细致的导航路口的详细的点、线、箭头、人行横道、双线和单线等具体的信息和控制信息。

在本发明实施例中，服务器是可以从网络或合作商处获取到地图图片数据的，这些地图图片数据不是高清数据，只是一些可以表示出有路口的点和线，但是服务器根据这些地图图片数据可以拟合出导航路口对应的详细的点、线、箭头、人行横道、双线和单线等具体的信息，以及路口的大小、角度等控制信息了。当服务器在获知了导航路口的标识信息的时候，就可以从高清数据库中获取到导航路口对应的导航路口元素信息和导航路口的控制信息了。

在本发明实施例中，导航路口元素信息包括：导航路口元素和导航路口元素的属性数据；导航路口元素包括：箭头类元素和线类元素中的至少一种；导航路口元素的属性数据包括：位置信息、方向信息和宽度信息中的至少一种。

在本发明实施例中，箭头类元素可以包括道路箭头和路口转弯箭头；线类元素可以包括：道路中心线、道路边线和人行横道，本发明实施例不限制。

在本发明实施例中，导航路口元素的属性数据表征导航路口元素的数据类型，导航路口元素的属性数据包括：位置信息、方向信息和宽度信息中的至少一种。

示例性的，如表1所示，导航路口元素为道路箭头时，其属性数据为：箭头显示的位置和旋转角度；导航路口元素为道路中心线时，其属性数据为：中心线的顶点串，以及线的样式信息(例如单线或双线)；导航路口元素为道路边线时，其属性数据为：边线坐标点串；导航路口元素为人行横道时，其属性数据为：人行横道的坐标点，旋转方向和宽度；导航路口元素为路口转弯箭头时，其属性数据为：坐标点串。

如表1所示，在本发明实施例中，除了上述描述的导航元素的属性数据之外，还可以为导航元素设备其他属性数据，例如，导航路口元素为道路箭头时，可以设置道路箭头的大小的样式；导航路口元素为边线时，可以设置边线的宽度的样式；导航路口元素为道理转弯箭头时，可以设置箭头头部比例的样式，本发明实施例不作限制。

表1

在S104中，服务器在获取到了导航路口元素信息之后，由于该导航路口元素信息中包含有可以进行三维建模的导航路口的导航路口元素和导航路口元素的属性数据，因此，服务器可以根据导航路口元素和导航路口元素的属性数据，输入预设模型器，就可以得到与导航路口元素信息对应的导航路口矢量数据了。

在本发明实施例中，服务器的建模处理可以是采用三角形模型数据表示导航路口的各种元素，所有三角形数据组装在一起就是导航路口矢量数据。

其中，矢量数据一般通过记录坐标的方式来尽可能将地理实体的空间位置表现的准确无误，显示的图形一般分为矢量图和位图。矢量数据是利用欧几里德几何学中点、线、面及其组合体来表示地理实体空间分布的一种数据组织方式。矢量数据的结构分为：简单数据结构(最典型的是面条数据结构)、拓扑数据结构(弧段是数据组织的基本对象，最重要的技术特征和贡献是拓扑编辑功能P39)、曲面数据结构。

矢量数据是在直角坐标系中，用X、Y坐标表示地图图形或地理实体的位置的数据。矢量数据一般通过记录坐标的方式来尽可能将地理实体的空间位置表现的准确无误。其中，

点实体：在二维空间中，点实体可以用一对坐标X，Y来确定位置；

线实体：线实体可以认为是由连续的直线段组成的曲线，用坐标串的集合(X1，Y1，X2，Y2……Xn，Yn)来记录；

面实体：在记录面实体时，通常通过记录面状地物的边界来表现，因而有时也称为多边形数据。

在本发明实施例中，矢量数据为将导航路口元素信息建模处理后，映射到纹理坐标后得到的数据，终端可以使用这些矢量数据直接进行纹理贴图，渲染等，得到图示。

在S105中，服务器在建模处理，得到导航路口元素信息对应的矢量数据之后，也就是说，服务器得到了在纹理坐标上的导航路口元素的相关信息了，这时服务器将导航路口矢量数据、以及之前获得的导航路口的控制信息和导航路线信息发送至终端，使得终端可以根据导航路线信息直接导航，还可以在导航路口处通过基于导航路口矢量数据和导航路口的控制信息进行渲染，得到导航路口放大图，用于导航时使用。

在本发明的一些实施例中，服务器将导航路口矢量数据进行三维格式转化后，和导航路口的控制信息、导航路线信息打包发送至终端。

在本发明实施例中，服务器在得到了矢量数据后，可以将矢量数据采用三维格式存储，并与控制信息和导航路线信息一个发布给终端。

在本发明实施例中，三维格式可以为obj格式，二进制的3ds等，本发明实施例不做限制。

示例性的，服务器可以将导航元素信息建模处理，得到的导航路口矢量数据存入obj文件，控制信息存在control中，一起打包发布给终端，在发布的过程中，服务器响应导航请求，还将导航路线信息发布给终端，使得终端可以采用导航路线信息进行导航。

需要说明的是，服务器的导航路口矢量数据和控制信息以kv的形式存储，k：key是路口的输入link(id(1)，A-B，坐标等)，value是路口的矢量数据模型(导航路口矢量数据和控制信息)。终端在导航过程中，导航服务通过导航路线中的驶入link，动态获取当前路口模型，下发给终端的客户端。

在本发明实施例中，控制信息可以包括：路口区域大小，路口的旋转角度等控制参数，因为现实世界中每个路口的朝向和角度都不太一样，所以需要把一些控制数据具体的信息(即控制信息)传输到终端的导航应用或导航客户端。

可以理解的是，服务器可以对导航路线信息中的导航路口进行矢量建模处理，生成矢量数据，基于矢量数据和获取到的控制信息，进行导航路口的地图数据，发布到终端。由于矢量数据和控制信息都是数值或数据流，占用的传输带宽是很小的，那么，即使导航路口很多，采用上述方案实现的导航路口数据的传输和发布所占用的传输带宽也不会很大，并且，采用矢量数据和控制信息可以保证导航路口信息的精确性，因此，实现了保证导航的准确率的情况下，降低了网络传输带宽的要求的目的。

在一些实施例中，参见图7，图7是本发明实施例提供的方法的一个可选的流程示意图，基于图6，S104具体实现可以执行S1041-S1043。如下：

S1041、根据导航路口元素信息和预设元素纹理尺寸，确定导航路口元素的缓冲区的顶点坐标。

S1042、将顶点坐标进行纹理映射，得到顶点纹理坐标和顶点索引信息。

S1043、将顶点纹理坐标和顶点索引信息作为导航路口矢量数据。

服务器可以采用预设模型器建立多边形建模。

在本发明实施例中，服务器可以采用3DMAX建立三角形模型，本发明实施例不作限制。

也就是说，服务器可以将导航路口元素信息中的导航路口元素建立成三角形模型，或三角形数据。

在本发明实施例中，服务器可以根据导航路口元素信息中的导航路口元素的属性数据，确定导航路口元素的位置和方向信息等，然后，再和预设元素纹理尺寸，确定出导航路口元素的缓冲区，从而获取到导航路口元素的顶点坐标。然后，服务器可以将顶点坐标进行纹理映射，得到顶点纹理坐标和顶点索引信息，最后再将顶点纹理坐标和顶点索引信息作为导航路口矢量数据。

在本发明的一些实施例中，当导航路口元素的属性数据包括：位置信息、方向信息和宽度信息时，服务器确定导航路口元素的位置信息，确定导航路口元素的缓冲区的位置；根据导航路口元素的方向信息，确定缓冲区的方向；根据导航路口元素的宽度信息和预设元素纹理尺寸，确定缓冲区的大小；根据缓冲区的位置、缓冲区的方向和缓冲区的大小，确定缓冲区的顶点坐标。

需要说明的是，纹理映射时只需要为物体的顶点指定纹理坐标即可，其余部分由片元着色器插值完成，因此，本发明实施例中，服务器只需获取到导航路口元素的顶点坐标，就可以进行纹理映射了。

在本发明实施例中，为顶点提供一些列的纹理坐标，在光栅化阶段，会对纹理坐标进行插值计算，计算出每个对应像素点需要的纹素(纹理中的一个像素)；纹素中包含一个用于跟屏幕上像素点对应的颜色值，许许多多的纹素里的颜色值显示在屏幕上的不同像素上就显示出了要的纹理；并且纹理坐标和绘制的图形的位置坐标对应。

在本发明实施例中，纹理映射需要进行模型变换，所谓模型变换，就是对物体进行缩放、旋转、平移等操作。当对物体(即本发明实施例中的导航路口元素)进行这些操作时，顶点对应的纹理坐标不会进行改变，通过插值后，导航路口元素的纹理也像紧跟着物体发生了变化一样。

示例性的，如图8所示为变换前物体的纹理坐标，经过旋转等变换后，物体和对应的纹理坐标如图9所示，从图9中可以看出纹理部分的标记1跟着发生了旋转。

在本发明实施例中，服务器可以将得到的顶点纹理坐标，采用顶点索引信息存储顶点的信息，顶点索引信息存储了每个三角形模型的顶点标志或标号，通过顶点索引信息就可以找到每个三角形模型的顶点标号，进而可以去获取每个三角形的对应顶点的顶点纹理坐标了。

需要说明的是，缓冲区分析是指以点、线、面实体为基础，自动建立其周围一定宽度范围内的缓冲区的多边形图层，然后建立该图层与目标图层的叠加，进行分析而得到所需结果。

在本发明实施例中，采用缓冲区分析这种工具实现对导航路口元素的建模处理。

缓冲区就是地理控制目标的一种影响范围或服务范围。从数据的角度看，缓冲去分析的基本思想是给定一个空间对象或集合，确定它们的邻域。

在本发明实施例中，服务器需要对导航路口元素进行缓冲区分析，得到导航路口元素的缓冲区的区域大小，即顶点坐标。

需要说明的是，缓冲区的计算可以采用角分线法和凸角圆弧法等。

角分线法是在轴线首位点处，做轴线的垂线并按缓冲区半径R截出左右边线的起止点；在轴线的其他转折点上，用与该线所关联的前后两邻边距轴线的距离为R的两平行线的交点来生成缓冲区对应顶点。

凸角圆弧法在轴线的首位点处，作轴线的垂线并按双线和缓冲区半径截出左右边线的起止点；在轴线的其他转折点处，首先先判断该点的凹凸性，在凸侧用圆弧弥合，在凹侧则用前后两邻边平行线的交点生成对应的顶点，这样外角以圆弧连接，内角直接连接，线段端点以半圆封闭。

下面举例说明下导航路口元素的缓冲区的顶点坐标的确定方法。

(1)、道路箭头和人行横道建模算法；

示例性的，如图10所示，以三角形为缓冲区图形，以道路箭头的坐标点p1(位置)为中心，由方向向量(方向信息)，和预设元素纹理尺寸(箭头尺寸)，确定缓冲区的大小，确定出由两个三角形组成的长方形的道路箭头的缓冲区，从而获取到导航箭头的顶点坐标v1、v2、v3和v4。

如图11所示，与道路箭头的原理一样，可以得到人行横道的一个横道的长方形缓冲区，在纹理的横坐标方向要重复几次，形成人行横道的总缓冲区，进而得到人性横道的顶点坐标。其中，重复的次数＝人行横道的宽度/纹理图像的高度。

(2)、道路中心线，道路边线建模算法；(采用角分线法)

如图12所示，以三角形为缓冲区图形，获取道路中心线的坐标串p1、p2和p3，采用角分线法，在在轴线首位点p1处，做轴线的垂线并按缓冲区半径R(即缓冲区设定的宽度)截出左右边线的起止点v1和v2；在轴线的其他转折点p2上，用与该线所关联的前后两邻边距轴的距离为R的两平行线的交点来生成缓冲区对应顶点v3和v4，后续的p3为截止点时，采用与p1相同的做法得到v5和v6，不然就采用p2相同的做法得到v5和v6。

(3)、路口转弯箭头建模算法；(采用角圆弧法)如图13所示，以三角形为缓冲区图形，在轴线的首位点p1处，作轴线的垂线并按双线和缓冲区半径截出左右边线的起止点v1和v2；在轴线的其他转折点p2处，首先先判断该点的凹凸性，在凸侧用圆弧弥合，得到v3、v4、v5和v6，在凹侧则用前后两邻边平行线的交点生成对应的顶点v7，即箭头转弯的地方，做光滑处理，图13中在圆弧上均匀采4个点，v3-v6，它们每两个相邻点与v7构成一个三角形，这样外角以圆弧连接，内角直接连接，线段端点以半圆封闭，箭头的头部三角形计算的时候，v10、v11垂线需要在p3位置向内部缩进一定比例计算，得到v12，从而避免建模以后与其他元素产生遮挡，v8和v9则为在p3位置向内部缩进一定比例处，采用作轴线的垂线并按双线和缓冲区半径截出左右边线的起止点v8和v9。

可以理解的是，本发明实施例将导航路口元素进行了建模矢量化处理，节省了数据占用的空间。

参见图14，图14是本发明实施例提供的数据处理方法的一个可选的流程示意图，应用于终端侧，将结合图14示出的步骤进行说明。

S201、当触发导航功能，生成导航请求时，发送导航请求至服务器。

S202、接收服务器针对导航请求反馈的导航路口矢量数据、导航路口的控制信息和导航路线信息。

S203、在采用导航路线信息导航过程中，获取与当前位置最近的目标导航路口标识信息。

S204、根据目标导航路口标识信息，从导航路口矢量数据和导航路口的控制信息中，确定出目标导航路口矢量数据和目标导航路口的控制信息。

S205、根据目标导航路口矢量数据和目标导航路口的控制信息，渲染出目标导航路口放大图。

在本发明实施例中，终端中安装有导航应用的客户端，该客户端的后台为前述服务器。

在本发明实施例中，终端上的客户端接收到用户输入的起始点和目的地，触发导航功能，生成导航请求，这时终端发送导航请求至服务器，服务器获取到导航请求中的起始点和目的地，为终端的用户规划导航路线，并基于导航路线，产生高清的导航路口矢量数据，由此，终端可以接收服务器针对导航请求反馈的导航路口矢量数据、导航路口的控制信息和导航路线信息。终端在采用导航路线信息导航过程中，获取与当前位置最近的目标导航路口标识信息，就知道将要行驶过哪个路口，终端根据目标导航路口标识信息，从导航路口矢量数据和导航路口的控制信息中，确定出目标导航路口矢量数据和目标导航路口的控制信息，再根据目标导航路口矢量数据和目标导航路口的控制信息，渲染出目标导航路口放大图。

在本发明实施例中，终端获取到导航路口矢量数据和导航路口的控制信息之后，就可以解析出导航路口元素的纹理数据了，将纹理数据输入到渲染引擎中，进行渲染得到目标导航路口放大图。

在本发明实施例中，渲染引擎中采用一个通用的obj模型加载和渲染模块。客户端的导航模块下载了导航路口矢量数据模型，传入渲染引擎终端中的引擎，放大图渲染器模块，解析场景的control文件，对场景进行裁剪和旋转，解析o bj模型渲染出图。

需要说明的是，纹理的材质mtl文件以及模型中引用的纹理图像数据，都集成在了客户端的安装包中发布，也就是终端在下载导航应用的时候就可以一并获取到。

在本发明实施例中，终端渲染的过程为：

1、终端先创建一个纹理对象(即导航路口元素)并加载纹理数据；

在OpenGL中使用纹理的第一步是创建纹理对象，然后将对象绑定到环境的纹理单元；创建纹理对象并且绑定了当前的纹理对象，就需要把贴图加载到纹理数据当中。

2、为纹理数据中的顶点数据增加纹理坐标；

3、在着色器中使用纹理坐标从纹理中取样得到像素颜色。

这样，就得到了导航路口放大图。

在一些实施例中，S205之后，本发明实施例提供的一种数据处理方法还包括：S206。如下：

S206、在当前导航显示界面，显示目标导航路口放大图。

终端在根据目标导航路口矢量数据和目标导航路口的控制信息，渲染出目标导航路口放大图之后，该终端就可以在当前导航显示界面，显示出目标导航路口放大图了。

示例性的，如图15所示，在本发明实施例中，在当前导航显示界面1中，显示目标导航路口放大图2。

示例性的，如图16所示，目标导航路口方法图中显示的是126米后进入“建材城西路辅路”路口时，导航页面中显示的是这个路口的道路转弯箭头1，道路箭头2，道路中心线3、道路边线4和人行横道5等高清标识信息。

可以理解的是，服务器可以对导航路线信息中的导航路口进行矢量建模处理，生成矢量数据，基于矢量数据和获取到的控制信息，进行导航路口的地图数据，发布到终端。由于矢量数据和控制信息都是数值或数据流，占用的传输带宽是很小的，那么，即使导航路口很多，采用上述方案实现的导航路口数据的传输和发布所占用的传输带宽也不会很大，并且，采用矢量数据和控制信息可以保证导航路口信息的精确性，因此，实现了保证导航的准确率的情况下，降低了网络传输带宽的要求的目的。

参见图17，图17是本发明实施例提供的数据处理方法的一个可选的流程示意图，将结合图17示出的步骤进行说明。

S301、终端触发导航功能，生成导航请求。

S302、终端发送导航请求至服务器。

S303、服务器从导航路线信息中获取导航路口标识信息。

S304、服务器根据导航路口标识信息，从预设地图库中获取导航路口元素信息和导航路口的控制信息；其中，导航路口元素信息表征导航路口的道路标记信息，导航路口的控制信息表征导航路口的方位和大小。

S305、服务器对导航路口元素信息进行建模处理，得到与导航路口元素信息对应的导航路口矢量数据。

S306、服务器将导航路口矢量数据、导航路口的控制信息和导航路线信息发送至终端。

S307、终端在采用导航路线信息导航过程中，获取与当前位置最近的目标导航路口标识信息。

S308、终端根据目标导航路口标识信息，从导航路口矢量数据和导航路口的控制信息中，确定出目标导航路口矢量数据和目标导航路口的控制信息。

S309、终端根据目标导航路口矢量数据和目标导航路口的控制信息，渲染出目标导航路口放大图。

S310、终端在当前导航显示界面，显示目标导航路口放大图。

可以理解的是，服务器可以对导航路线信息中的导航路口进行矢量建模处理，生成矢量数据，基于矢量数据和获取到的控制信息，进行导航路口的地图数据，发布到终端。由于矢量数据和控制信息都是数值或数据流，占用的传输带宽是很小的，那么，即使导航路口很多，采用上述方案实现的导航路口数据的传输和发布所占用的传输带宽也不会很大，并且，采用矢量数据和控制信息可以保证导航路口信息的精确性，因此，实现了保证导航的准确率的情况下，降低了网络传输带宽的要求的目的。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有可执行数据处理指令，用于引起第一处理器执行时，实现本发明实施例提供的服务器侧的数据处理方法，用于引起第二处理器执行时，实现本发明实施例提供的终端侧的数据处理方法。

以上所述，仅为本发明的实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和范围之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

接收导航请求，根据所述导航请求生成导航路线信息；

从所述导航路线信息中获取导航路口标识信息；

根据所述导航路口标识信息，从预设地图库中获取导航路口元素信息和导航路口的控制信息；其中，所述导航路口元素信息表征导航路口的道路标记信息，所述导航路口的控制信息表征导航路口的方位和大小；

对所述导航路口元素信息进行建模处理，得到与所述导航路口元素信息对应的导航路口矢量数据；

将所述导航路口矢量数据、所述导航路口的控制信息和所述导航路线信息发送至终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述导航路口元素信息包括：导航路口元素和导航路口元素的属性数据；

所述导航路口元素包括：箭头类元素和线类元素中的至少一种；

所述导航路口元素的属性数据包括：位置信息、方向信息和宽度信息中的至少一种。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述导航路口元素信息进行建模处理，得到与所述导航路口元素信息对应的导航路口矢量数据，包括：

根据所述导航路口元素信息和预设元素纹理尺寸，确定导航路口元素的缓冲区的顶点坐标；

将所述顶点坐标进行纹理映射，得到顶点纹理坐标和顶点索引信息；

将所述顶点纹理坐标和所述顶点索引信息作为所述导航路口矢量数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述导航路口元素的属性数据包括：位置信息、方向信息和宽度信息时，所述根据所述导航路口元素信息和预设元素纹理尺寸，确定导航路口元素的缓冲区的顶点坐标，包括：

确定导航路口元素的位置信息，确定所述导航路口元素的缓冲区的位置；

根据导航路口元素的方向信息，确定缓冲区的方向；

根据导航路口元素的宽度信息和所述预设元素纹理尺寸，确定缓冲区的大小；

根据所述缓冲区的位置、所述缓冲区的方向和所述缓冲区的大小，确定所述缓冲区的顶点坐标。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述导航路口矢量数据、所述导航路口的控制信息和所述导航路线信息发送至终端，包括：

将所述导航路口矢量数据进行三维格式转化后，和所述导航路口的控制信息、所述导航路线信息打包发送至所述终端。

6.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

当触发导航功能，生成导航请求时，发送导航请求至服务器；

接收所述服务器针对所述导航请求反馈的导航路口矢量数据、导航路口的控制信息和导航路线信息；

在采用所述导航路线信息导航过程中，获取与当前位置最近的目标导航路口标识信息；

根据所述目标导航路口标识信息，从所述导航路口矢量数据和导航路口的控制信息中，确定出目标导航路口矢量数据和目标导航路口的控制信息；

根据所述目标导航路口矢量数据和所述目标导航路口的控制信息，渲染出目标导航路口放大图。

7.一种服务器，其特征在于，包括：

第一接收单元，用于接收导航请求，根据所述导航请求生成导航路线信息；

第一获取单元，用于从所述导航路线信息中获取导航路口标识信息；以及根据所述导航路口标识信息，从预设地图库中获取导航路口元素信息和导航路口的控制信息；其中，所述导航路口元素信息表征导航路口的道路标记信息，所述导航路口的控制信息表征导航路口的方位和大小；

建模处理单元，用于对所述导航路口元素信息进行建模处理，得到与所述导航路口元素信息对应的导航路口矢量数据；

第一发送单元，用于将所述导航路口矢量数据、所述导航路口的控制信息和所述导航路线信息发送至终端。

8.根据权利要求7所述的服务器，其特征在于，

所述导航路口元素信息包括：导航路口元素和导航路口元素的属性数据；

所述导航路口元素包括：箭头类元素和线类元素中的至少一种；

所述导航路口元素的属性数据包括：位置信息、方向信息和宽度信息中的至少一种。

9.根据权利要求7或8所述的服务器，其特征在于，

所述建模处理单元，具体用于根据所述导航路口元素信息和预设元素纹理尺寸，确定导航路口元素的缓冲区的顶点坐标；及将所述顶点坐标进行纹理映射，得到顶点纹理坐标和顶点索引信息；以及将所述顶点纹理坐标和所述顶点索引信息作为所述导航路口矢量数据。

10.根据权利要求9所述的服务器，其特征在于，

所述建模处理单元，还具体用于当所述导航路口元素的属性数据包括：位置信息、方向信息和宽度信息时，确定导航路口元素的位置信息，确定所述导航路口元素的缓冲区的位置；及根据导航路口元素的方向信息，确定缓冲区的方向；及根据导航路口元素的宽度信息和所述预设元素纹理尺寸，确定缓冲区的大小；以及根据所述缓冲区的位置、所述缓冲区的方向和所述缓冲区的大小，确定所述缓冲区的顶点坐标。

11.根据权利要求7所述的服务器，其特征在于，

所述第一发送单元，具体用于将所述导航路口矢量数据进行三维格式转化后，和所述导航路口的控制信息、所述导航路线信息打包发送至所述终端。

12.一种终端，其特征在于，包括：

第二发送单元，用于当触发导航功能，生成导航请求时，发送导航请求至服务器；

第二接收单元，用于接收所述服务器针对所述导航请求反馈的导航路口矢量数据、导航路口的控制信息和导航路线信息；

第二获取单元，用于在采用所述导航路线信息导航过程中，获取与当前位置最近的目标导航路口标识信息；

确定单元，用于根据所述目标导航路口标识信息，从所述导航路口矢量数据和导航路口的控制信息中，确定出目标导航路口矢量数据和目标导航路口的控制信息；

渲染单元，用于根据所述目标导航路口矢量数据和所述目标导航路口的控制信息，渲染出目标导航路口放大图。

13.一种服务器，其特征在于，包括：

第一存储器，用于存储可执行数据处理指令；

第一处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行数据处理指令时，实现权利要求1至5任一项所述的方法。

14.一种终端，其特征在于，包括：

第二存储器，用于存储可执行数据处理指令；

第二处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行数据处理指令时，实现权利要求6所述的方法。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有可执行数据处理指令，用于引起第一处理器执行时，实现权利要求1至5任一项所述的方法，或者，用于引起第二处理器执行时，实现权利要求6所述的方法。

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