CN111421211A - 装配式桁架加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种装配式桁架加工设备，涉及桁架加工的技术领域，包括送料机构和焊接机构；送料机构将不锈钢构件输送至桁架底部的下弦筋并接触，焊接机构将不锈钢构件与桁架的下弦筋接触焊接，解决了现有技术中存在的人为装配效率低从而高成本的技术问题。

Description

装配式桁架加工设备

技术领域

本发明涉及桁架加工的技术领域，尤其是涉及一种装配式桁架加工设备。

背景技术

三角形桁架包括一根上弦筋，两根下弦筋，上弦筋和两根下弦筋各用一根折弯成波浪形的腹杆筋焊接在一起，焊接位置为波浪点处，截面为三角形。

现有的装配式桁架一般都是人工用活动卡扣(底下带有螺孔)，卡住下弦筋，卡槽底部与木质模板用紧固件固定。浇筑完成后将木质模板拆掉，进行重复利用。

重复利用的木板的中间距是一定的，桁架下弦筋宽度不是一成不变的，一旦宽度发生变化，人为压紧活动卡扣到木板孔位置，这种装配效率低，人工成本高。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供装配式桁架加工设备，以缓解了现有技术中存在的人为装配效率低从而高成本的技术问题。

本发明提供的一种装配式桁架加工设备，包括：送料机构和焊接机构；

所述送料机构将不锈钢构件输送至所述桁架底部的下弦筋并接触，所述焊接机构将所述不锈钢构件与所述桁架的下弦筋接触焊接。

进一步地，所述送料机构包括：运送组件和推送组件；

所述运送组件将若干个所述不锈钢构件沿第一方向运送至所述推送组件处，所述推送组件沿第二方向将单个所述不锈钢构件推送至所述下弦筋的内侧；

所述第一方向与所述第二方向垂直。

进一步地，所述运送组件包括：储料仓和运送气缸；

在所述储料仓内放置若干个所述不锈钢构件，且在所述储料仓的上端盖设置有用于将所述不锈钢构件压实的导向压爪；

所述运送气缸设置在所述储料仓的进口处，用于推送所述储料仓内的所述不锈钢构件向所述桁架运动。

进一步地，在所述储料仓的出口处设置有挡料板。

进一步地，在所述运送气缸的自由端安装有推料板，且保证始终紧贴在所述不锈钢构件上。

进一步地，所述推料板与所述不锈钢构件的接触面处设置有U型孔，且所述U型孔的空间大于所述导向压爪。

进一步地，所述推送组件包括：推送气缸和送料槽；

所述送料槽固定于所述推送气缸的自由端处。

进一步地，所述焊接机构包括：电极座、电极头和焊接气缸；

所述电极头固定于所述电极座上，所述焊接气缸的自由端与所述电极座固定，通过所述焊接气缸驱动所述电极座往复运动，以使所述电极头接触或远离所述下弦筋。

进一步地，所述焊接机构还包括：二次导线、固定电极和变压器；

所述固定电极设置在所述下弦筋内侧，所述固定电极用于支撑两个所述电极头靠近的接触所述下弦筋的压力；

所述二次导线一端与所述电极座连接，另一端与所述变压器连接。

进一步地，所述二次导线通过铜板与所述变压器连接；

所述变压器的两端形成有桥式回路，所述桥式回路包括：所述固定电极、所述电极头、所述二次导线和所述铜板；

一侧所述二次导线一端与所述电极座连接，另一端与所述铜板连接，所述铜板与所述变压器的一端集电块连接；

另一侧所述二次导线一端与所述电极座连接，另一端与所述铜板连接，所述铜板与所述变压器的另一端集电块连接。

本发明提供的装配式桁架加工设备，包括：送料机构和焊接机构；送料机构将不锈钢构件输送至桁架底部的下弦筋并接触，焊接机构将不锈钢构件与桁架的下弦筋接触焊接。

由于上述的三角形桁架包括一根上弦筋，两根下弦筋，上弦筋和两根下弦筋各用一根折弯成波浪形的腹杆筋焊接在一起，焊接位置为波浪点处，截面为三角形。通过送料机构首先将整理好的不锈钢构件送至需要与下弦筋进行焊接的位置处，而后焊接机构工作将不锈钢构件与下弦筋的指定位置进行焊接，整个过程为自动化流程，并且整个桁架步进运动，所以只需要将不锈钢构件在桁架步进运动时间内送到指定的焊接位置即可，即桁架运动到指定位置后，不锈钢构件已经通过送料机构送到桁架底部的下弦筋内侧的指定位置，之后立即通过焊接机构将不锈钢构件焊接在下弦筋内侧，上述一系列动作操作方便，省时省力，生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的装配式桁架加工设备的主视图；

图2为本发明实施例提供的装配式桁架加工设备的侧视图；

图3为本发明实施例提供的送料机构的主视图；

图4为本发明实施例提供的送料机构的侧视图；

图5为本发明实施例提供的推送气缸的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的焊接机构的主视图；

图7为本发明实施例提供的焊接机构的俯视图。

图标：1－送料机构；2－焊接机构；3－桁架；3a－下弦筋；4－不锈钢构件；11－储料仓；12－上端盖；12a－导向压爪；13－料仓座；13a－第一底面；13b－第二底面；14－运送气缸；14a－滑台；15－推料板；16－下底座；17－推送气缸；18－送料槽；19－挡料板；21－上底座；21a－气缸固定板；22－焊接气缸；23－二次导线；24－绝缘套；25－电极座；26－电极头；27－铜板；28－变压器；29－固定电极；30－固定电极座；31－绝缘垫。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

请参照图1－7，下面将结合附图对本发明实施例提供的装配式桁架3加工设备做详细说明。

本发明至少一个实施例提供的一种装配式桁架3加工设备，包括：送料机构1和焊接机构2；

送料机构1将不锈钢构件4输送至桁架3底部的下弦筋3a并接触，焊接机构2将不锈钢构件4与桁架3的下弦筋3a接触焊接。

需要说明的是，由于上述的三角形桁架3包括一根上弦筋，两根下弦筋3a，上弦筋和两根下弦筋3a各用一根折弯成波浪形的腹杆筋焊接在一起，焊接位置为波浪点处，截面为三角形。通过送料机构1首先将整理好的不锈钢构件4送至需要与下弦筋3a进行焊接的位置处，而后焊接机构2工作将不锈钢构件4与下弦筋3a的指定位置进行焊接，整个过程为自动化流程，并且整个桁架3步进运动，所以只需要将不锈钢构件4在桁架3步进运动时间内送到指定的焊接位置即可，即桁架3运动到指定位置后，不锈钢构件4已经通过送料机构1送到桁架3底部的下弦筋3a内侧的指定位置，之后立即通过焊接机构2将不锈钢构件4焊接在下弦筋3a内侧，上述一系列动作操作方便，省时省力，生产效率高。

具体地，送料机构1包括：运送组件和推送组件；

运送组件将若干个不锈钢构件4沿第一方向运送至推送组件处，推送组件沿第二方向将单个不锈钢构件4推送至下弦筋3a的内侧；

第一方向与第二方向垂直。

另外，所述运送组件包括：储料仓11和运送气缸14；

在储料仓11内放置若干个不锈钢构件4，且在储料仓11的上端盖12设置有用于将不锈钢构件4压实的导向压爪12a；具体地，推料板15与不锈钢构件4的接触面处设置有U型孔，且U型孔的空间大于导向压爪12a。

运送气缸14设置在储料仓11的进口处，用于推送储料仓11内的不锈钢构件4向桁架3运动。

在桁架3的两侧对称设置有储存有若干个不锈钢构件4的储料仓11，并且储料仓11的上部设置有上端盖12，并且在上端盖12的上部设置有导向压爪12a，同时储料仓11安装在料仓座13的斜面上，同时运动不锈钢构件4的运送气缸14也固定在料仓座13的第一底面13a上。

在运送气缸14的自由端安装有推料板15，并且把推料板15固定在运送气缸14的滑台14a上，并保证始终紧贴在不锈钢构件4上。

当通过推料板15推送的不锈钢构件4运动到储料仓11的出口这里，在储料仓11的出口处设置有挡料板19，挡料板19固定在下底座16上，这时设置在推送气缸17上的送料槽18储存不锈钢构件4，并且送料槽18的厚度略小于不锈钢构件4的直径，以方便推送机构将不锈钢构件4送到下一个工位即焊接机构2处使得不锈钢构件4与桁架3的下弦筋3a焊接固定。这里的推送气缸17固定在第二底面13b上，第二底面13b与第一底面13a垂直设置，而第二底面13b固定在下底座16上。这里的储料仓11、运送气缸14和推送气缸17都固定在料仓座13上，第一底面13a与第二底面13b分别是料仓座13的一部分。

具体地，推送组件包括：推送气缸17和送料槽18；

送料槽18固定于推送气缸17的自由端处。推送气缸17的形成是可调整的，在桁架3的宽度发生变化时，调节推送气缸17的行程来控制不锈钢构件4沿第二底面13b方向露出下弦筋3a上部的长度，以满足将不锈钢构件4更好的运送至下一个焊接机构2处，因为桁架3下弦筋3a的焊接位置为波浪点处，所以对于推送气缸17行程调整以满足焊接不同位点。

另外，焊接机构2包括：电极座25、电极头26和焊接气缸22；

电极头26固定于电极座25上，焊接气缸22的自由端与电极座25固定，通过焊接气缸22驱动电极座25往复运动，以使电极头26接触或远离下弦筋3a。

并且，焊接机构2还包括：二次导线23、固定电极29和变压器28；

固定电极29设置在下弦筋3a内侧，固定电极29用于支撑两个电极头26靠近的接触下弦筋3a的压力；

二次导线23一端与电极座25连接，另一端与变压器28连接。

在桁架3的下弦筋3a的内侧设置有固定电极29，并将固定电极29固定在固定电极座30上，固定电极座30处在两个挡料板19之间的位置，固定电极座30固定在下底座16上，且两者中间设置有绝缘垫31。在桁架3的下弦筋3a的外侧对称设置有电极头26，电极头26固定在电极座25上，焊接气缸22的活塞杆即自由端固定在电极座25的内部，并且两者中间设置有绝缘套24，焊接气缸22固定在气缸固定板21a上，气缸固定板21a固定在上底座21，上底座21固定在下底座16上。

具体地，二次导线23通过铜板27与所述变压器28连接；

变压器28的两端形成有桥式回路，桥式回路包括：固定电极29、电极头26、二次导线23和铜板27；

一侧二次导线23一端与电极座25连接，另一端与铜板27连接，铜板27与变压器28的一端集电块连接；

另一侧二次导线23一端与电极座25连接，另一端与铜板27连接，铜板27与变压器28的另一端集电块连接。

在对称设置的二次导线23的一端连接电极座25的侧面，另一端连接铜板27的上部，铜板27的另一端连接变压器28的一端集电块，反之，对称设置的铜板27的相对应位置连接变压的另一端集电块，变压器28固定在下底座16上。

本发明中的二次导线23即连接在二次回路的导线，如互感器二次回路的导线，变压器28二次回路的导线，都是二次导线23。

下面就本发明提供的装配式桁架3加工设备的工作过程进行以下说明：

用于把不锈钢构件4依次送到桁架3下弦筋3a指定位置，进行压紧焊接。把不锈钢构件4送到指定位置需在桁架3步进时间内完成，也就是说桁架3步进到位后，不锈钢构件4已经送到桁架3内侧指定位置，步进到位后，焊接不锈钢构件4。

首先，将若干个不锈钢构件4依次安置在对称设置在桁架3两侧的储料仓11内，上端盖12上的导向压爪12a一直压在不锈钢构件4的V字形槽内，推料板15在运送气缸14的控制下，一直处于压紧状态，也就是说运送气缸14一直给气，推料板15一直压在不锈钢构件4的末端。储料仓11前端相邻位置即送料槽18，送料槽18内储存的不锈钢构件4在推送气缸17的控制下，调节好气缸的行程，推送气缸17的气缸杆伸出即送到桁架3下弦筋3a的内侧。推送气缸17的气缸杆伸出的同时，送料槽18两侧的平面恰好挡住下一个不锈钢构件4。

电极头26在焊接气缸22的控制下，压紧不锈钢构件4和下弦筋3a，直到固定电极29的导电面，变压器28输出电流，使两侧的不锈钢构件4和下弦筋3a融合在一体，焊接气缸22和推送气缸17的气缸杆缩回，回到初始位置。推送气缸17继续送第二个不锈钢构件4，重复以上动作直至把储料仓11里的不锈钢构件4送完。重新安置不锈钢构件4直至储料仓11填满。

以上对本发明的装配式桁架3加工设备进行了说明，但是，本发明不限定于上述具体的实施方式，只要不脱离权利要求的范围，可以进行各种各样的变形或变更。本发明包括在权利要求的范围内的各种变形和变更。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种装配式桁架加工设备，其特征在于，包括：送料机构和焊接机构；

所述送料机构将不锈钢构件输送至所述桁架底部的下弦筋并接触，所述焊接机构将所述不锈钢构件与所述桁架的下弦筋接触焊接。

2.根据权利要求1所述的装配式桁架加工设备，其特征在于，所述送料机构包括：运送组件和推送组件；

所述运送组件将若干个所述不锈钢构件沿第一方向运送至所述推送组件处，所述推送组件沿第二方向将单个所述不锈钢构件推送至所述下弦筋的内侧；

所述第一方向与所述第二方向垂直。

3.根据权利要求2所述的装配式桁架加工设备，其特征在于，所述运送组件包括：储料仓和运送气缸；

在所述储料仓内放置若干个所述不锈钢构件，且在所述储料仓的上端盖设置有用于将所述不锈钢构件压实的导向压爪；

所述运送气缸设置在所述储料仓的进口处，用于推送所述储料仓内的所述不锈钢构件向所述桁架运动。

4.根据权利要求3所述的装配式桁架加工设备，其特征在于，在所述储料仓的出口处设置有挡料板。

5.根据权利要求4所述的装配式桁架加工设备，其特征在于，在所述运送气缸的自由端安装有推料板，且保证始终紧贴在所述不锈钢构件上。

6.根据权利要求5所述的装配式桁架加工设备，其特征在于，所述推料板与所述不锈钢构件的接触面处设置有U型孔，且所述U型孔的空间大于所述导向压爪。

7.根据权利要求4所述的装配式桁架加工设备，其特征在于，所述推送组件包括：推送气缸和送料槽；

所述送料槽固定于所述推送气缸的自由端处。

8.根据权利要求1所述的装配式桁架加工设备，其特征在于，所述焊接机构包括：电极座、电极头和焊接气缸；

所述电极头固定于所述电极座上，所述焊接气缸的自由端与所述电极座固定，通过所述焊接气缸驱动所述电极座往复运动，以使所述电极头接触或远离所述下弦筋。

9.根据权利要求8所述的装配式桁架加工设备，其特征在于，所述焊接机构还包括：二次导线、固定电极和变压器；

所述固定电极设置在所述下弦筋内侧，所述固定电极用于支撑两个所述电极头靠近的接触所述下弦筋的压力；

所述二次导线一端与所述电极座连接，另一端与所述变压器连接。

10.根据权利要求9所述的装配式桁架加工设备，其特征在于，所述二次导线通过铜板与所述变压器连接；

所述变压器的两端形成有桥式回路，所述桥式回路包括：所述固定电极、所述电极头、所述二次导线和所述铜板；

一侧所述二次导线一端与所述电极座连接，另一端与所述铜板连接，所述铜板与所述变压器的一端集电块连接；

另一侧所述二次导线一端与所述电极座连接，另一端与所述铜板连接，所述铜板与所述变压器的另一端集电块连接。

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