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CN111425710B - 一种光电精密设备安装和轴线微调机构及方法 - Google Patents

一种光电精密设备安装和轴线微调机构及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种光电精密设备安装和轴线微调机构及方法，包括轴线微调机构本体，在轴线微调机构本体支架上分别安装有方位微调手轮和高低微调手轮，方位微调手轮下方设有方位锁紧手轮，高低微调手轮水平方向安装高低锁紧手轮；通过支架上三个球头轴支撑连接一块顶云台；顶云台上设有设置光电设备的平板和锁紧机构；通过方位锁紧手轮和高低锁紧手轮锁紧；通过锁紧机构锁定平板相对于顶云台的位置；通过调节高低微调手轮和调节方位微调手轮调整顶云台的水平度和垂直度，保持光电设备与地面安装的光电设备的光学轴线平行。本发明能够确保光电精密设备的安装和调节在规定的误差范围内，进而实现光电精密设备的精准瞄准测量。

Description

一种光电精密设备安装和轴线微调机构及方法
技术领域
本发明属于光学精密设备领域，具体为一种光电精密设备安装和轴线微调机构及方法。
背景技术
光电精密设备在航空航海、地理信息测绘的装备上有大量应用，目前高端光电精密设备采用先进的模块化技术，将其与其它主体设备组合起来使用，这样有利于实现产品的通用化、系列化以及更好地维护保养、拆装更换。要将不同模块的光电精密装备有机地组装联接起来，结合各轴线的空间平行度的严格要求，确保在规定的误差要求之间，实现精准瞄准测量。根据实际需求，要实现光电精密设备的安装和调节在规定的误差范围，可设计一种高精度的能满足三轴线的角度微调机构。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的在于提供一种光电精密设备安装和轴线微调机构及方法，本发明能够确保光电精密设备的安装和调节在规定的误差范围内，进而实现光电精密设备的精准瞄准测量。
本发明是通过下述技术方案来实现的。
一种光电精密设备安装和轴线微调机构，包括轴线微调机构本体，轴线微调机构本体包括支架，在支架上分别安装有方位微调手轮和高低微调手轮，方位微调手轮下方设有一个方位锁紧手轮，高低微调手轮水平方向安装一个高低锁紧手轮；通过支架上三个球头轴支撑连接一块顶云台；
在顶云台上设有放置光电设备的平板，在顶云台下方还设有锁紧机构；
通过方位锁紧手轮和高低锁紧手轮锁紧；通过锁紧机构锁定平板相对于顶云台的位置；
通过调节高低微调手轮和调节方位微调手轮调整顶云台的水平度和垂直度，保持光电设备与地面安装的光电设备的光学轴线平行。
可选的，所述支架为梯形框架结构，方位微调手轮和高低微调手轮分别设在支架的两个角上，所述方位微调手轮沿支架斜向布置，高低微调手轮沿支架下方垂直布置。
可选的，在方位锁紧手轮和高低微调手轮上连接一个球头轴，还包括一个连接在支架另一个角上的球头轴；球头轴分别连接顶云台。
可选的，所述支架上的球头轴与方位锁紧手轮和高低微调手轮球头轴随动。
可选的，在顶云台的两个角上分别设有两块V型块，在平板上设有与两块V型块相连接的三个V型槽块。
可选的，所述锁紧机构包括锁舌、锁紧连杆、解脱键和锁紧连杆弹簧，锁舌与锁紧连杆铰接在顶云台下方，锁紧连杆上连接一根固定在顶云台下方的锁紧连杆弹簧，顶云台上设有一个固定锁紧连杆的解脱键，锁紧连杆上装有一个与解脱键相挂的螺钉。
相应地，本发明还给出了一种光电精密设备安装和轴线微调方法，包括：
将光电设备放置于微调机构本体的平板上，平板下平面的三个V型槽块分别与顶云台顶面上两个V型块连接；
扳动顶云台上的锁定平板锁紧机构的锁紧连杆弹簧，将平板被锁定在顶云台上；
通过调节高低微调手轮调整在支架上的顶云台水平度，通过调节方位微调手轮调整在支架上顶云台垂直度；保持顶云台上的光电设备与微调机构本体地面安装的左侧的光电设备的光学轴线平行，通过方位锁紧手轮和高低锁紧手轮将顶云台与支架锁紧；
解脱平板时，按下解脱键解脱锁紧连杆，锁紧连杆弹簧的拉力下锁舌收缩，取下平板。
进一步，所述调整光电设备与微调机构本体地面安装的左侧的光电设备的光学轴线平行度通过平行光校准仪器得到。
本发明由于采取以上技术方案，其具有以下有益效果：
本发明光电精密设备安装和轴线微调机构应用于光电子与机械轴线精准装备，它们组合在一起使用时，必须通过精细的微调才能满足误差要求。该装置结构紧凑、调节方便、灵活、简捷，使用可靠，微调精度高，具备通用化、系列化，拆装、更换方便的特点。应用于要求精度高、调节方便、灵活、重量轻的设备上；其适用性强以及应用范围广，可以应用到光电武器装备实现轴线一致性微调、检测，也可以用于光学研究部门、生产厂家对光学产品进行调试。它可与其他设备刚性连接，也可其他设备快速连接，进行光学轴线精确微调，瞄准测量。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：
图1为本发明光电精密设备安装和轴线微调机构的实际应用原理示意图；
图2为光电设备安装和微调机构结构示意图；
图3为微调机构俯视图；
图4为光电设备安装和微调机构的平板部件结构示意图。
图中：101、光电设备；102、平板设备；103、轴线微调机构本体。
1、平板；2、第一V型槽块；3、第二V型槽块；4、第三V型槽块；5、支架；6、顶云台；7、球头轴；8、方位微调手轮；9、方位锁紧手轮；10、高低微调手轮；11、高低锁紧手轮；12、第一V型块；13、第二V型块；14、锁舌；15、锁紧连杆；16、解脱键；17、锁紧连杆弹簧。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
图1所示，一种光电精密设备安装和轴线微调机构的实际应用原理示意图。由图可看到，光电设备101安装和轴线微调机构本体103与其他光电设备101连接组合的情况。通过轴线微调机构本体103调节，使得地面安装的光电设备101的光学轴线与轴线微调机构本体103连接平板设备102上的光电设备101的光学轴线平行。
图2、图3所示，本发明的光电精密设备安装和轴线微调机构，包括轴线微调机构本体103，轴线微调机构本体103包括一个梯形框架结构的支架5，在支架5的二个角上分别安装有方位微调手轮8和高低微调手轮10，其中方位微调手轮8沿支架5斜向布置，在方位微调手轮8的下方设有一个方位锁紧手轮9，其中高低微调手轮10沿支架5下方垂直布置，在高低微调手轮10水平方向安装一个高低锁紧手轮11；在方位锁紧手轮9和高低微调手轮10上连接一个球头轴7，还包括一个连接在支架5另一个角上的球头轴7，当方位微调手轮8和高低微调手轮10在方位、高低微调时可以随动。该球头轴连同支架5上的高低微调手轮10球头轴7和方位锁紧手轮9球头轴7连接一块顶云台6。
在本结构的顶云台6上连接有一块平板1，平板上可安装光电设备101，在顶云台6的两个角上分别设有第一V型块12和第二V型块13，第一V型块12、第二V型块13为安装板1的接口。
在顶云台6上还设有一个锁定平板1的锁紧机构，锁紧机构包括锁舌14、锁紧连杆15、解脱键16和锁紧连杆弹簧17，锁舌14与锁紧连杆15铰接在顶云台6下方，锁紧连杆15上连接一根固定在顶云台6下方的锁紧连杆弹簧17，顶云台6上设有一个固定锁紧连杆15的解脱键16，锁紧连杆15上装有一个与解脱键16相挂的螺钉；通过连杆机构扳动锁紧连杆15沿解脱键16方向移动，压缩锁紧连杆弹簧17，锁紧连杆15上的螺钉与解脱键16上装的螺钉盖相挂，与锁紧连杆15铰接的锁舌14被弹出，锁舌14抵在方位锁紧手轮9球头轴7上，顶云台6被锁定，因而平板1被锁定。
本结构的支架5与顶云台6通过三个球头轴7支撑连接，进行相对高低微调和方位微调，通过调节高低微调手轮10，调整连接在支架5上的顶云台6水平度位置，通过调节方位微调手轮8调整在支架5上顶云台6垂直度位置，高低、方位微调整好时，通过方位锁紧手轮9和高低锁紧手轮11锁紧。
图4所示，在平板1上分别设有第一V型槽块2、第二V型槽块3和第三V型槽块4，三个V型槽块分别用螺钉固定在平板1部件的三角槽内。三个V型槽块与顶云台6面上的第一V型块12和第二V型块13相互配合，通过扳动锁紧连杆15沿解锁键16方向移动，当与解锁键16接触上，锁舌14伸出将平板1锁紧在顶云台6面上。平板上可安装光电设备，三个V型槽起到导行定位作用。
本结构的工作原理为：
将光电设备101放置于轴线微调机构本体103的平板1上，平板1下平面的第一V型槽块2、第二V型槽块3和第三V型槽块4分别与顶云台6顶面上第一V型块12和第二V型块13连接；然后扳动顶云台6上的锁定平板锁紧机构的连杆机构锁紧连杆15沿解脱键16方向移动，锁紧连杆15上的螺钉与解脱键16上装的螺钉盖相挂，平板1被锁定在顶云台上。
通过调节高低微调手轮10调整在支架5上的顶云台6的水平度，通过调节方位微调手轮8调整在支架5上顶云台6的垂直度；通过平行光校准仪器得到顶云台6上的光电设备101与微调机构本体地面安装的左侧的光电设备的光学轴线平行后，通过方位锁紧手轮9和高低锁紧手轮11将顶云台6与平板1锁紧。解脱平板时，按下解脱键16解脱锁紧连杆15，锁紧连杆弹簧17的拉力下锁舌收缩，取下平板。
本发明光电设备安装和轴线微调机构可以通过改变连接接口，应用在不同的相关领域的任何装备上。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种光电精密设备安装和轴线机构的微调方法，其特征在于，机构包括：轴线微调机构本体（103），轴线微调机构本体（103）包括支架（5），在支架（5）上分别安装有方位微调手轮（8）和高低微调手轮（10），方位微调手轮（8）下方设有一个方位锁紧手轮（9），高低微调手轮（10）水平方向安装一个高低锁紧手轮（11）；通过支架（5）上三个球头轴（7）支撑连接一块顶云台（6）；
在顶云台（6）上设有放置光电设备（101）的平板（1），在顶云台（6）下方还设有锁紧机构；
通过方位锁紧手轮（9）和高低锁紧手轮（11）锁紧；通过锁紧机构锁定平板（1）相对于顶云台（6）的位置；
通过调节高低微调手轮（10）和调节方位微调手轮（8）调整顶云台（6）的水平度和垂直度，保持光电设备（101）与地面安装的光电设备（101）的光学轴线平行；
所述锁紧机构包括锁舌（14）、锁紧连杆（15）、解脱键（16）和锁紧连杆弹簧（17），锁舌（14）与锁紧连杆（15）铰接在顶云台（6）下方，锁紧连杆（15）连接一根固定在顶云台（6）下方的锁紧连杆弹簧（17），顶云台（6）上设有一个固定锁紧连杆（15）的解脱键（16），锁紧连杆（15）上装有一个与解脱键（16）相挂的螺钉；
通过连杆机构扳动锁紧连杆（15）沿解脱键（16）方向移动，压缩锁紧连杆弹簧（17），锁紧连杆（15）上的螺钉与解脱键（16）上装的螺钉盖相挂，与锁紧连杆（15）铰接的锁舌（14）被弹出，锁舌（14）抵在方位锁紧手轮（9）球头轴（7）上，顶云台（6）被锁定，因而平板（1）被锁定；
微调方法包括：
将光电设备放置于微调机构本体的平板上，平板下平面的三个V型槽块分别与顶云台顶面上两个V型块连接；
扳动顶云台上的锁定平板锁紧机构的锁紧连杆，将平板锁定在顶云台上；
通过调节高低微调手轮调整在支架上的顶云台水平度，通过调节方位微调手轮调整在支架上顶云台垂直度；保持顶云台上的光电设备与微调机构本体地面安装的左侧的光电设备的光学轴线平行，通过方位锁紧手轮和高低锁紧手轮将顶云台与平板锁紧；
解脱平板时，按下解脱键解脱锁紧连杆，锁紧连杆弹簧的拉力下锁舌收缩，取下平板。
2.根据权利要求1所述的光电精密设备安装和轴线机构的微调方法，其特征在于，调整光电设备与微调机构本体地面安装的左侧的光电设备的光学轴线平行度通过平行光校准仪器得到。
3.根据权利要求1所述的光电精密设备安装和轴线机构的微调方法，其特征在于，所述支架（5）为梯形框架结构，方位微调手轮（8）和高低微调手轮（10）分别设在支架（5）的两个角上，所述方位微调手轮（8）沿支架（5）斜向布置，高低微调手轮（10）沿支架（5）下方垂直布置。
4.根据权利要求1所述的光电精密设备安装和轴线机构的微调方法，其特征在于，在方位锁紧手轮（9）和高低微调手轮（10）上连接一个球头轴（7），还包括一个连接在支架（5）另一个角上的球头轴（7）；球头轴（7）分别连接顶云台（6）。
5.根据权利要求4所述的光电精密设备安装和轴线机构的微调方法，其特征在于，所述支架（5）上的球头轴（7）与方位锁紧手轮（9）和高低微调手轮（10）球头轴（7）随动。
6.根据权利要求1所述的光电精密设备安装和轴线机构的微调方法，其特征在于，在顶云台（6）的两个角上分别设有两块V型块，在平板（1）上设有与两块V型块相连接的三个V型槽块。
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