CN111371984B - 确定抓拍机异常的方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种确定抓拍机异常的方法、装置及存储介质，属于监控领域。所述方法包括：确定第一抓拍机对应的至少一个抓拍机组，其中，第一抓拍机为抓拍到目标抓拍对象的抓拍机；基于第一抓拍机对应的每个抓拍机组中第二抓拍机和第三抓拍机的抓拍数据，判断第二抓拍机和第三抓拍机是否满足抓拍条件；其中，第二抓拍机与第一抓拍机的距离小于第三抓拍机与第一抓拍机的距离，抓拍条件包括：在第一抓拍机抓拍到目标抓拍对象后的第一时间段内，抓拍到目标抓拍对象；当第二抓拍机不满足抓拍条件，且第三抓拍机满足抓拍条件时，确定第二抓拍机异常。本申请实施例提供的技术方案可以提高确定抓拍机是否处于异常状态的效率。

Description

确定抓拍机异常的方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及监控技术领域，特别涉及一种确定抓拍机异常的方法、装置及存储介质。

背景技术

抓拍机是一种能够对通过抓拍机拍摄区域的抓拍对象进行抓拍的监控设备，其中，抓拍机的抓拍对象通常可以是车辆或人物等。以抓拍对象是车辆为例，当抓拍机抓拍到了肇事逃逸或超速等违法车辆时，可以触发报警信息，以使公安等相关部门能够根据该报警信息对违法车辆进行及时地处置。实际应用中，某些抓拍机很可能会因为故障或安装角度不合适等原因而出现异常，从而产生漏报，所谓漏报指的是抓拍机没有对特定的抓拍对象(例如违法车辆)触发报警信息。为了避免抓拍机漏报，需要确定哪个抓拍机处于异常状态，继而对该抓拍机进行修复。

相关技术中，每隔一段时间，监控技术人员都需要对道路中安装的抓拍机逐一地进行人工排查，以确定是否存在处于异常状态的抓拍机。

然而，通过人工排查确定抓拍机是否处于异常状态的方式较为耗时，效率较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种确定抓拍机异常的方法、装置及存储介质，可以减少确定抓拍机是否处于异常状态的耗时，提高确定抓拍机是否处于异常状态的效率。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种确定抓拍机异常的方法，所述方法包括：

确定第一抓拍机对应的至少一个抓拍机组，其中，所述第一抓拍机为抓拍到目标抓拍对象的抓拍机，所述第一抓拍机对应的每个抓拍机组包括至少三个抓拍机，且所述至少三个抓拍机包括所述第一抓拍机；

基于所述第一抓拍机对应的每个抓拍机组中第二抓拍机和第三抓拍机的抓拍数据，判断所述第二抓拍机和所述第三抓拍机是否满足抓拍条件；其中，所述第二抓拍机与所述第一抓拍机的距离小于所述第三抓拍机与所述第一抓拍机的距离，所述抓拍条件包括：在所述第一抓拍机抓拍到所述目标抓拍对象后的第一时间段内，抓拍到所述目标抓拍对象；

当所述第二抓拍机不满足所述抓拍条件，且所述第三抓拍机满足所述抓拍条件时，确定所述第二抓拍机异常。

可选地，所述第三抓拍机为：所述至少三个抓拍机中除所述第一抓拍机之外的抓拍机中，距离所述第一抓拍机最远的抓拍机。

可选地，所述至少三个抓拍机的拍摄方向一致。

可选地，在所述确定第一抓拍机对应的至少一个抓拍机组之前，所述方法还包括：

确定多个抓拍机中每个抓拍机对应的至少一个抓拍机组，所述多个抓拍机包括所述第一抓拍机；

所述确定第一抓拍机对应的至少一个抓拍机组，包括：

在所述多个抓拍机中，查找抓拍到所述目标抓拍对象的所述第一抓拍机；

在所述多个抓拍机对应的抓拍机组中，查找所述第一抓拍机对应的至少一个抓拍机组。

可选地，所述方法还包括：

当所述第二抓拍机在所述第一时间段内未抓拍到抓拍对象时，确定所述第二抓拍机故障；

或者，当所述第一抓拍机在所述第一时间段内抓拍到x个抓拍对象，所述第三抓拍机在所述第一时间段内抓拍到所述x个抓拍对象中的y1个抓拍对象，且所述第二抓拍机在所述第一时间段内抓拍到所述x个抓拍对象中的y2个抓拍对象，若y1≥z＞y2，则确定所述第二抓拍机故障；其中，z为个数阈值。

第二方面，提供了一种确定抓拍机异常的装置，所述确定抓拍机异常的装置包括：

第一确定模块，用于确定第一抓拍机对应的至少一个抓拍机组，其中，所述第一抓拍机为抓拍到目标抓拍对象的抓拍机，所述第一抓拍机对应的每个抓拍机组包括至少三个抓拍机，且所述至少三个抓拍机包括所述第一抓拍机；

判断模块，用于基于所述第一抓拍机对应的每个抓拍机组中第二抓拍机和第三抓拍机的抓拍数据，判断所述第二抓拍机和所述第三抓拍机是否满足抓拍条件；其中，所述第二抓拍机与所述第一抓拍机的距离小于所述第三抓拍机与所述第一抓拍机的距离，所述抓拍条件包括：在所述第一抓拍机抓拍到所述目标抓拍对象后的第一时间段内，抓拍到所述目标抓拍对象；

第二确定模块，用于当所述第二抓拍机不满足所述抓拍条件，且所述第三抓拍机满足所述抓拍条件时，确定所述第二抓拍机异常。

可选地，所述第三抓拍机为：所述至少三个抓拍机中除所述第一抓拍机之外的抓拍机中，距离所述第一抓拍机最远的抓拍机。

可选地，所述至少三个抓拍机的拍摄方向一致。

可选地，所述确定抓拍机异常的装置还包括：

第三确定模块，用于确定多个抓拍机中每个抓拍机对应的至少一个抓拍机组，所述多个抓拍机包括所述第一抓拍机；

所述第一确定模块用于：

在所述多个抓拍机中，查找抓拍到所述目标抓拍对象的所述第一抓拍机；

在所述多个抓拍机对应的抓拍机组中，查找所述第一抓拍机对应的至少一个抓拍机组。

可选地，所述确定抓拍机异常的装置还包括：

第四确定模块，用于当所述第二抓拍机在所述第一时间段内未抓拍到抓拍对象时，确定所述第二抓拍机故障；

或者，第五确定模块，用于当所述第一抓拍机在所述第一时间段内抓拍到x个抓拍对象，所述第三抓拍机在所述第一时间段内抓拍到所述x个抓拍对象中的y1个抓拍对象，且所述第二抓拍机在所述第一时间段内抓拍到所述x个抓拍对象中的y2个抓拍对象，若y1≥z＞y2，则确定所述第二抓拍机故障；其中，z为个数阈值。

第三方面，提供了一种服务器，所述服务器包括处理器和存储器；

其中，所述存储器，用于存放计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器中存放的程序，以实现上述第一方面任一所述的确定抓拍机异常的方法。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理组件执行时能够实现如上述第一方面任一所述的确定抓拍机异常的方法。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

服务器可以检测在确定第一抓拍机抓拍到目标抓拍对象后的第一时间段内，第二抓拍机和第三抓拍机是否抓拍到目标抓拍对象。其中，第二抓拍机与第一抓拍机的距离小于第三抓拍机与第一抓拍机的距离。若第二抓拍机在第一时间段内未抓拍到目标抓拍对象，且第三抓拍机在该第一时间段内抓拍到目标抓拍对象，则服务器可以认为第二抓拍机为异常抓拍机。这样，就不需要通过人工排查来确定抓拍机是否处于异常状态，从而可以减少确定抓拍机是否处于异常状态的耗时，提高确定抓拍机是否处于异常状态的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种实施环境的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种确定抓拍机异常的方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的一种确定抓拍机异常的方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的一种在地理位置上相邻的抓拍机的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种在地理位置上相邻的抓拍机的示意图；

图6是本申请实施例提供的一种确定抓拍机异常的装置的框图；

图7是本申请实施例提供的另一种确定抓拍机异常的装置的框图；

图8是本申请实施例提供的又一种确定抓拍机异常的装置的框图；

图9是本申请实施例提供的一种服务器的框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

当前，抓拍机在交通安防领域中的应用已经越来越广泛了。抓拍机通常可以安装在道路或卡口等区域中，用于对通过抓拍机拍摄区域的抓拍对象进行抓拍。通常情况下，抓拍机的抓拍对象可以是车辆或人物等，本申请实施例仅以抓拍机的抓拍对象是车辆为例进行说明。

实际应用中，抓拍机可以对通过抓拍机拍摄区域的每一车辆都进行抓拍，或者，抓拍机可以对通过抓拍机拍摄区域的某些特定的车辆(例如超速车辆等违反交通法规的车辆)进行抓拍。

一、抓拍机机对通过抓拍机拍摄区域的每一车辆都进行抓拍。

在一种可能的实现方式中，当抓拍到某一车辆(以下称为车辆A)的图像后，抓拍机可以对抓拍到的图像进行分析，从而根据该图像获取车辆A的车辆信息。其中，车辆信息可以包括车辆的车牌号码、行驶方向、车身颜色、车牌颜色和车辆型号中的至少一个。而后，抓拍机可以将车辆A的车辆信息发送至服务器，服务器可以根据该车辆A的车辆信息查询违法车辆数据库，该违法车辆数据库中可以存储有肇事逃逸或盗窃等违法车辆的车辆信息。当服务器在违法车辆数据库中查询到该车辆A的车辆信息时，说明该车辆A为违法车辆，在这种情况下，服务器可以生成针对该车辆A的报警信息。

在另一种可能的实现方式中，抓拍机本地中可以存储有该违法车辆数据库，当抓拍到车辆A的图像后，抓拍机可以对抓拍到的图像进行分析，从而根据该图像获取车辆A的车辆信息。而后，抓拍机可以根据该车辆A的车辆信息查询本地中存储的违法车辆数据库以确定车辆A是否为违法车辆。当车辆A为违法车辆时，抓拍机可以生成针对该车辆A的报警信息，并将该报警信息发送至服务器。

在又一种可能的实现方式中，当抓拍到车辆A的图像后，抓拍机可以将该车辆A的图像发送至服务器，以由服务器对该图像进行分析，从而根据该图像获取车辆A的车辆信息。服务器在获取到车辆A的车辆信息后，可以根据该车辆信息查询违法车辆数据库以确定车辆A是否为违法车辆。当车辆A为违法车辆时，服务器可以生成针对该车辆A的报警信息。

二、抓拍机对通过抓拍机拍摄区域的某些特定的车辆进行抓拍。

在一种可能的实现方式中，当抓拍到某一车辆(以下称为车辆B)的图像后，抓拍机可以对抓拍到的图像进行分析，从而根据该图像获取车辆B的车辆信息。在获取了车辆B的车辆信息后，抓拍机可以根据该车辆B的车辆信息生成针对车辆B的报警信息，并将该报警信息发送至服务器。

在另一种可能的实现方式中，当抓拍到车辆B的图像后，抓拍机可以将该车辆B的图像发送至服务器，以由服务器对该图像进行分析，从而根据该图像获取车辆B的车辆信息。服务器在获取到车辆B的车辆信息后，可以根据该车辆B的车辆信息生成针对车辆B的报警信息。

实际应用中，某些抓拍机很可能会因为故障或安装角度不合适等原因而出现异常，从而产生漏报。为了避免抓拍机漏报，需要定位处于异常状态的抓拍机，也即是确定哪个抓拍机处于异常状态，继而对该抓处于异常状态的拍机进行修复。为了方便说明，下文中统一将“处于异常状态的抓拍机”简称为“异常抓拍机”。

相关技术可以通过人工排查的方式定位异常抓拍机，然而，这样的方式较为耗时，效率较低。

本申请实施例提供了一种确定抓拍机异常的方法，可以减少定位异常抓拍机的耗时，提高定位异常抓拍机的效率。在本申请实施例提供的确定抓拍机异常的方法中，服务器可以在确定第一抓拍机抓拍到目标抓拍对象后，检测第一抓拍机抓拍到目标抓拍对象后的第一时间段内，第二抓拍机和第三抓拍机是否抓拍到目标抓拍对象。其中，第二抓拍机与第一抓拍机的距离小于第三抓拍机与第一抓拍机的距离。若第二抓拍机在第一时间段内未抓拍到目标抓拍对象，且第三抓拍机在该第一时间段内抓拍到目标抓拍对象，则服务器可以认为第二抓拍机为异常抓拍机。这样，就不需要通过人工排查来定位异常抓拍机，从而可以减少定位异常抓拍机的耗时，提高定位异常抓拍机的效率。

下面，将对本申请实施例提供的确定抓拍机异常的方法所涉及到的实施环境进行说明。

图1为本申请实施例提供的确定抓拍机异常的方法所涉及到的实施环境的示意图，如图1所示，该实施环境可以包括多个抓拍机10(图1中仅示出了一个抓拍机10)和服务器20。每个抓拍机10都可以通过有线或无线的方式与服务器20进行通信。服务器20可以是一台服务器，也可以是由多台服务器组成的服务器集群。

图2是根据一示例性实施例示出的一种确定抓拍机异常的方法的流程图，该确定抓拍机异常的方法用于图1所示的服务器20中，如图2所示，该确定抓拍机异常的方法包括以下步骤：

步骤101、服务器确定第一抓拍机对应的至少一个抓拍机组，其中，第一抓拍机为抓拍到目标抓拍对象的抓拍机，第一抓拍机对应的每个抓拍机组包括至少三个抓拍机，且至少三个抓拍机包括第一抓拍机。

步骤102、服务器基于第一抓拍机对应的每个抓拍机组中第二抓拍机和第三抓拍机的抓拍数据，判断第二抓拍机和第三抓拍机是否满足抓拍条件；其中，第二抓拍机与第一抓拍机的距离小于第三抓拍机与第一抓拍机的距离，抓拍条件包括：在第一抓拍机抓拍到目标抓拍对象后的第一时间段内，抓拍到目标抓拍对象。

步骤103、当第二抓拍机不满足抓拍条件，且第三抓拍机满足抓拍条件时，服务器确定第二抓拍机异常。

综上所述，本申请实施例提供的确定抓拍机异常的方法中，服务器可以检测在确定第一抓拍机抓拍到目标抓拍对象后的第一时间段内，第二抓拍机和第三抓拍机是否抓拍到目标抓拍对象。其中，第二抓拍机与第一抓拍机的距离小于第三抓拍机与第一抓拍机的距离。若第二抓拍机在第一时间段内未抓拍到目标抓拍对象，且第三抓拍机在该第一时间段内抓拍到目标抓拍对象，则服务器可以认为第二抓拍机为异常抓拍机。这样，就不需要通过人工排查来确定抓拍机是否处于异常状态，从而可以减少确定抓拍机是否处于异常状态的耗时，提高确定抓拍机是否处于异常状态的效率。

图3是根据一示例性实施例示出的一种确定抓拍机异常的方法的流程图，该确定抓拍机异常的方法用于图1所示的实施环境中，如图3所示，该确定抓拍机异常的方法包括以下步骤：

步骤201、服务器确定多个抓拍机中每个抓拍机对应的至少一个抓拍机组。

服务器中可以存储有抓拍机集合C1，该抓拍机集合C1可以包括多个抓拍机。在步骤201中，服务器需要获取该抓拍机集合C1中每个抓拍机对应的抓拍机组。

其中，服务器可以通过多种方式获取到该抓拍机集合C1。比如，抓拍机集合C1可以是服务器从路网数据中确定的，该路网数据指的是安装于道路上的抓拍机的标识数据，以及地理位置数据，该抓拍机集合C1可以包括某一城市道路或卡口中安装的所有抓拍机。又比如，该抓拍机集合C1可以是工作人员输入至服务器中的。本发明实施例不对服务器获取到抓拍机集合C1的方式进行限定。

每个抓拍机对应的每个抓拍机组可以包括至少三个抓拍机，并且，该至少三个抓拍机包括该每个抓拍机。该至少三个抓拍机中除该每个抓拍机之外的抓拍机中，存在两个抓拍机与该每个抓拍机的距离不同。

可选地，该至少三个抓拍机的拍摄方向一致，也即是，每个抓拍机组中的抓拍机的拍摄方向一致。比如，某一抓拍机组包括：抓拍机A、抓拍机B和抓拍机C，并且这三个抓拍机可以沿从东向西的方向依次排布，则这三个抓拍机中每个抓拍机的拍摄方向均可以为朝向西的方向。当然，每个抓拍机组中的至少三个抓拍机的拍摄方向也可以并不一致，本发明实施例对此不作限定。

可选地，该至少三个抓拍机可以在地理位置上依次相邻。需要指出的是，所谓在地理位置上相邻的抓拍机指的是在道路上或者卡口上相邻安装的抓拍机。例如，如图4所示，在道路L上相邻安装有抓拍机S1、抓拍机S2和抓拍机S3，则可以称抓拍机S1、抓拍机S2和抓拍机S3在地理位置上依次相邻。

服务器在获取抓拍机集合C1中每个抓拍机对应的每个抓拍机组时，均可以根据上述抓拍机组的特征，获取相应的抓拍机组。其中，以下将以服务器获取抓拍机集合C1中的抓拍机D对应的抓拍机序列的过程为例进行说明：

示例地，服务器可以查询路网数据，以确定该抓拍机D安装的地理位置，进而根据该抓拍机D安装的地理位置在道路或卡口的每个延伸方向上获取与该抓拍机D在地理位置上依次相邻的多个抓拍机，从而得到多个抓拍机组。其中，每个抓拍机组包括该抓拍机D，以及在地理位置上与抓拍机D依次相邻的多个抓拍。

例如，如图5所示，抓拍机D可以安装于十字路口F上，道路的延伸方向可以包括x1方向、x2方向、y1方向和y2方向。

服务器可以沿着x1方向获取与该抓拍机D依次相邻的抓拍机x11和抓拍机x12，得到包括抓拍机D、抓拍机x11和抓拍机x12的抓拍机组1；

服务器可以沿着x2方向获取与该抓拍机D依次相邻的抓拍机x21和抓拍机x22，得到包括抓拍机D、抓拍机x21和抓拍机x22的抓拍机组2；

服务器可以沿着y1方向获取与该抓拍机D依次相邻的抓拍机y11和抓拍机y12，得到包括抓拍机D、抓拍机y11和抓拍机y12的抓拍机组3；

服务器可以沿着y2方向获取与该抓拍机D依次相邻的抓拍机y21和抓拍机y22，得到包括抓拍机D、抓拍机y21和抓拍机y22的抓拍机组4。

这样一来，服务器共可以得到4个抓拍机组，分别为抓拍机序组1、抓拍机组2、抓拍机组3和抓拍机组4。

可选地，服务器可以以序列的方式存储每个抓拍机组，此时，每个抓拍机对应的每个抓拍机组中，排在第一位的抓拍机为该每个抓拍机。可选地，该每个抓拍机组中其他抓拍机可以按照与第一位抓拍机的距离由近到远依次排布。当然，服务器也可以不以序列的方式存储抓拍机组，本发明实施例对此不作限定。

步骤202、服务器在多个抓拍机中，查找抓拍到目标抓拍对象的第一抓拍机。

需要说明的是，步骤201中的多个抓拍机包括步骤202中提到的第一抓拍机。

在服务器中可以维护有报警信息数据库，该报警信息数据库中存储有抓拍机集合C1中的抓拍机在抓拍到指定的抓拍对象后所触发的该抓拍对象的报警信息。在步骤202中，服务器可以查找触发了目标抓拍对象的报警信息的抓拍机，并将该抓拍机确定为第一抓拍机。其中，目标抓拍对象可以为抓拍机集合C1中的任一抓拍机需要抓拍的任一抓拍对象。

需要说明的是，本发明实施例中以服务器通过报警信息数据库确定第一抓拍机为例，可选地，服务器也可以通过其他方式确定抓拍到目标抓拍对象的第一抓拍机，本发明实施例对此不作限定。

步骤203、服务器在多个抓拍机对应的抓拍机组中，查找第一抓拍机对应的至少一个抓拍机组。

服务器在确定多个抓拍机对应的抓拍机组，以及第一抓拍机后，便可以在该多个抓拍机对应的抓拍机组中查找第一抓拍机对应的至少一个抓拍机组。第一抓拍机对应的每个抓拍机组包括至少三个抓拍机，且至少三个抓拍机包括第一抓拍机。

步骤204、服务器基于第一抓拍机对应的每个抓拍机组中第二抓拍机和第三抓拍机的抓拍数据，判断第二抓拍机和第三抓拍机是否满足抓拍条件。

其中，第二抓拍机与第一抓拍机的距离小于第三抓拍机与第一抓拍机的距离，可选地，第三抓拍机可以为：第一抓拍机对应的每个抓拍机组中除第一抓拍机之外的抓拍机中，距离第一抓拍机最远的抓拍机。

抓拍条件包括：在第一抓拍机抓拍到目标抓拍对象后的第一时间段内，抓拍到目标抓拍对象。可选地，第一抓拍机对应的每个抓拍机组均可以包括n个抓拍机，n≥3。第一时间段的时长与抓拍机的抓拍对象(例如车辆)通过n个抓拍机所需的平均时长之间的差值小于或等于目标差值阈值，该目标差值阈值可以由技术人员进行设定，本申请实施例对其不做具体限定。

服务器在确定第一抓拍机后，需要在第一时间段内确定第二抓拍机和第三抓拍机，并检测该第二抓拍机和第三抓拍机是否在该第一时间段内抓拍到该目标抓拍对象，进而确定第二抓拍机和第三抓拍机是否满足抓拍条件。

示例地，服务器在检测第二抓拍机和第三抓拍机中的每个抓拍机是否满足抓拍条件时，可以在报警信息数据库中查找在第一时间段内，该抓拍机是否出发了目标抓拍对象的报警信息。当该抓拍机在第一时间段内触发了目标抓拍对象的报警信息时，服务器可以确定该抓拍机满足抓拍条件。当该抓拍机在第一时间段内未触发目标抓拍对象的报警信息时，服务器可以确定该抓拍机不满足抓拍条件。

例如，在上述举例中，目标抓拍对象12:00时通过抓拍机D的拍摄区域，并沿着y1方向行驶，在12：05时通过抓拍机y11的拍摄区域，在12:10时通过抓拍机y12的拍摄区域。抓拍机组1中的第二抓拍机为抓拍机y11，第三抓拍机为抓拍机y12。若抓拍机y11在第一时间段内未抓拍到目标抓拍对象(比如在12:05时未抓拍到目标抓拍对象)，且抓拍机y12在第一时间段(比如时长为11分钟)内抓拍到目标抓拍对象(比如在12:10时抓拍到目标抓拍对象)，则可以确定抓拍机y11不满足抓拍条件，且抓拍机y12满足抓拍条件。

步骤205、当第二抓拍机不满足抓拍条件，且第三抓拍机满足抓拍条件时，服务器确定第二抓拍机异常。

当步骤204的判断结果为：第二抓拍机不满足抓拍条件，且第三抓拍机满足抓拍条件，则服务器可以确定第一抓拍机和第三抓拍机在第一时间段内均抓拍到目标抓拍对象，那么说明目标抓拍对象沿着第一抓拍机到第三抓拍机的方向单程行驶。在这种情况下，该目标抓拍对象有很大的概率会通过第二抓拍机的拍摄区域。若第二抓拍机处于正常状态，那么第二抓拍机就会抓拍到该目标抓拍对象，反之，若第二抓拍机没有抓拍到该目标抓拍对象，那么就说明第二抓拍机很可能处于异常状态。此时，可以确定第二抓拍机异常。

可选的，服务器还可以进一步判定异常的抓拍机是否为故障抓拍机。

一方面，服务器还可以检测第二抓拍机在第一时间段内抓拍到的抓拍对象，当第二抓拍机在第一时间段内未抓拍到任何抓拍对象时，服务器可以确定第二抓拍机故障。

另一方面，服务器还可以检测第一抓拍机、第二抓拍机和第三抓拍机在第一时间段内抓拍到的抓拍对象。当第一抓拍机在第一时间段内抓拍到x个抓拍对象，第三抓拍机在第一时间段内抓拍到x个抓拍对象中的y1个抓拍对象，且第二抓拍机在第一时间段内抓拍到x个抓拍对象中的y2个抓拍对象时，若y1≥z＞y2，则确定第二抓拍机故障；其中，z为个数阈值。其中，当y1≥z＞y2时，说明第三抓拍机在第一时间段内抓拍到的抓拍对象个数大于或等于个数阈值，而第二抓拍机在第一时间段内抓拍到的抓拍对象个数小于个数阈值。此时，第二抓拍机在第一时间段内抓拍到的抓拍对象较少，说明第二抓拍机故障。

综上所述，本申请实施例提供的确定抓拍机异常的方法中，服务器可以检测在确定第一抓拍机抓拍到目标抓拍对象后的第一时间段内，第二抓拍机和第三抓拍机是否抓拍到目标抓拍对象。其中，第二抓拍机与第一抓拍机的距离小于第三抓拍机与第一抓拍机的距离。若第二抓拍机在第一时间段内未抓拍到目标抓拍对象，且第三抓拍机在该第一时间段内抓拍到目标抓拍对象，则服务器可以认为第二抓拍机为异常抓拍机。这样，就不需要通过人工排查来确定抓拍机是否处于异常状态，从而可以减少确定抓拍机是否处于异常状态的耗时，提高确定抓拍机是否处于异常状态的效率。

图6是根据一示例性实施例示出的一种确定抓拍机异常的装置300的框图，该确定抓拍机异常的装置300可以设置于图1所示的服务器20中，该确定抓拍机异常的装置300包括：第一确定模块301、判断模块302和第二确定模块303。

第一确定模块301，用于确定第一抓拍机对应的至少一个抓拍机组，其中，第一抓拍机为抓拍到目标抓拍对象的抓拍机，第一抓拍机对应的每个抓拍机组包括至少三个抓拍机，且至少三个抓拍机包括第一抓拍机；

判断模块302，用于基于第一抓拍机对应的每个抓拍机组中第二抓拍机和第三抓拍机的抓拍数据，判断第二抓拍机和第三抓拍机是否满足抓拍条件；其中，第二抓拍机与第一抓拍机的距离小于第三抓拍机与第一抓拍机的距离，抓拍条件包括：在第一抓拍机抓拍到目标抓拍对象后的第一时间段内，抓拍到目标抓拍对象；

第二确定模块303，用于当第二抓拍机不满足抓拍条件，且第三抓拍机满足抓拍条件时，确定第二抓拍机异常。

综上所述，本申请实施例提供的确定抓拍机异常的装置中，判断模块可以检测在确定第一抓拍机抓拍到目标抓拍对象后的第一时间段内，第二抓拍机和第三抓拍机是否抓拍到目标抓拍对象。其中，第二抓拍机与第一抓拍机的距离小于第三抓拍机与第一抓拍机的距离。若第二抓拍机在第一时间段内未抓拍到目标抓拍对象，且第三抓拍机在该第一时间段内抓拍到目标抓拍对象，则第二确定模块可以认为第二抓拍机为异常抓拍机。这样，就不需要通过人工排查来确定抓拍机是否处于异常状态，从而可以减少确定抓拍机是否处于异常状态的耗时，提高确定抓拍机是否处于异常状态的效率。

可选地，第三抓拍机为：至少三个抓拍机中除第一抓拍机之外的抓拍机中，距离第一抓拍机最远的抓拍机。

可选地，至少三个抓拍机的拍摄方向一致。

可选地，图7为本发明实施例提供的另一种确定抓拍机异常的装置，如图7所示，在图6的基础上，确定抓拍机异常的装置300还包括：第三确定模块304，用于确定多个抓拍机中每个抓拍机对应的至少一个抓拍机组，多个抓拍机包括第一抓拍机；

第一确定模块301用于：在多个抓拍机中，查找抓拍到目标抓拍对象的第一抓拍机；在多个抓拍机对应的抓拍机组中，查找第一抓拍机对应的至少一个抓拍机组。

可选地，请继续参考图7，确定抓拍机异常的装置还包括：第四确定模块305，用于当第二抓拍机在第一时间段内未抓拍到抓拍对象时，确定第二抓拍机故障；

或者，如图8所示，确定抓拍机异常的装置还包括：第五确定模块306，用于当第一抓拍机在第一时间段内抓拍到x个抓拍对象，第三抓拍机在第一时间段内抓拍到x个抓拍对象中的y1个抓拍对象，且第二抓拍机在第一时间段内抓拍到x个抓拍对象中的y2个抓拍对象，若y1≥z＞y2，则确定第二抓拍机故障；其中，z为个数阈值。

综上所述，本申请实施例提供的确定抓拍机异常的装置中，判断模块可以检测在确定第一抓拍机抓拍到目标抓拍对象后的第一时间段内，第二抓拍机和第三抓拍机是否抓拍到目标抓拍对象。其中，第二抓拍机与第一抓拍机的距离小于第三抓拍机与第一抓拍机的距离。若第二抓拍机在第一时间段内未抓拍到目标抓拍对象，且第三抓拍机在该第一时间段内抓拍到目标抓拍对象，则第二确定模块可以认为第二抓拍机为异常抓拍机。这样，就不需要通过人工排查来确定抓拍机是否处于异常状态，从而可以减少确定抓拍机是否处于异常状态的耗时，提高确定抓拍机是否处于异常状态的效率。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图9是根据一示例性实施例示出的一种服务器的结构示意图。所述服务器400包括中央处理单元(CPU)401、包括随机存取存储器(RAM)402和只读存储器(ROM)403的系统存储器404，以及连接系统存储器404和中央处理单元401的系统总线405。所述服务器400还包括帮助计算机内的各个器件之间传输信息的基本输入/输出系统(I/O系统)406，和用于存储操作系统413、应用程序414和其他程序模块415的大容量存储设备407。

所述基本输入/输出系统406包括有用于显示信息的显示器408和用于用户输入信息的诸如鼠标、键盘之类的输入设备409。其中所述显示器408和输入设备409都通过连接到系统总线405的输入输出控制器410连接到中央处理单元401。所述基本输入/输出系统406还可以包括输入输出控制器410以用于接收和处理来自键盘、鼠标、或电子触控笔等多个其他设备的输入。类似地，输入输出控制器410还提供输出到显示屏、打印机或其他类型的输出设备。

所述大容量存储设备407通过连接到系统总线405的大容量存储控制器(未示出)连接到中央处理单元401。所述大容量存储设备407及其相关联的计算机可读介质为服务器400提供非易失性存储。也就是说，所述大容量存储设备407可以包括诸如硬盘或者CD-ROM驱动器之类的计算机可读介质(未示出)。

不失一般性，所述计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、闪存或其他固态存储其技术，CD-ROM、DVD或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。当然，本领域技术人员可知所述计算机存储介质不局限于上述几种。上述的系统存储器404和大容量存储设备407可以统称为存储器。

根据本申请的各种实施例，所述服务器400还可以通过诸如因特网等网络连接到网络上的远程计算机运行。也即服务器400可以通过连接在所述系统总线405上的网络接口单元411连接到网络412，或者说，也可以使用网络接口单元411来连接到其他类型的网络或远程计算机系统(未示出)。

所述存储器还包括一个或者一个以上的程序，所述一个或者一个以上程序存储于存储器中，中央处理器401通过执行该一个或一个以上程序来实现图2或图3所示的确定抓拍机异常的方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由服务器的处理器执行以完成本申请各个实施例所示的确定抓拍机异常的方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质为非易失性存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如本申请上述实施例提供的确定抓拍机异常的方法。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机能够执行本申请实施例提供的确定抓拍机异常的方法。

本申请实施例还提供了一种芯片，该芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当该芯片运行时能够执行本申请实施例提供的确定抓拍机异常的方法。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种确定抓拍机异常的方法，其特征在于，所述方法包括：

确定第一抓拍机对应的至少一个抓拍机组，其中，所述第一抓拍机为抓拍到目标抓拍对象的抓拍机，所述第一抓拍机对应的每个抓拍机组包括至少三个抓拍机，且所述至少三个抓拍机包括所述第一抓拍机；

基于所述第一抓拍机对应的每个抓拍机组中第二抓拍机和第三抓拍机的抓拍数据，判断所述第二抓拍机和所述第三抓拍机是否满足抓拍条件；其中，所述第二抓拍机与所述第一抓拍机的距离小于所述第三抓拍机与所述第一抓拍机的距离，所述抓拍条件包括：在所述第一抓拍机抓拍到所述目标抓拍对象后的第一时间段内，抓拍到所述目标抓拍对象；

当所述第二抓拍机不满足所述抓拍条件，且所述第三抓拍机满足所述抓拍条件时，确定所述第二抓拍机异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三抓拍机为：所述至少三个抓拍机中除所述第一抓拍机之外的抓拍机中，距离所述第一抓拍机最远的抓拍机。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少三个抓拍机的拍摄方向一致。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，在所述确定第一抓拍机对应的至少一个抓拍机组之前，所述方法还包括：

确定多个抓拍机中每个抓拍机对应的至少一个抓拍机组，所述多个抓拍机包括所述第一抓拍机；

所述确定第一抓拍机对应的至少一个抓拍机组，包括：

在所述多个抓拍机中，查找抓拍到所述目标抓拍对象的所述第一抓拍机；

在所述多个抓拍机对应的抓拍机组中，查找所述第一抓拍机对应的至少一个抓拍机组。

5.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第二抓拍机在所述第一时间段内未抓拍到抓拍对象时，确定所述第二抓拍机故障；

或者，当所述第一抓拍机在所述第一时间段内抓拍到x个抓拍对象，所述第三抓拍机在所述第一时间段内抓拍到所述x个抓拍对象中的y1个抓拍对象，且所述第二抓拍机在所述第一时间段内抓拍到所述x个抓拍对象中的y2个抓拍对象，若y1≥z＞y2，则确定所述第二抓拍机故障；其中，z为个数阈值。

6.一种确定抓拍机异常的装置，其特征在于，所述确定抓拍机异常的装置包括：

第一确定模块，用于确定第一抓拍机对应的至少一个抓拍机组，其中，所述第一抓拍机为抓拍到目标抓拍对象的抓拍机，所述第一抓拍机对应的每个抓拍机组包括至少三个抓拍机，且所述至少三个抓拍机包括所述第一抓拍机；

判断模块，用于基于所述第一抓拍机对应的每个抓拍机组中第二抓拍机和第三抓拍机的抓拍数据，判断所述第二抓拍机和所述第三抓拍机是否满足抓拍条件；其中，所述第二抓拍机与所述第一抓拍机的距离小于所述第三抓拍机与所述第一抓拍机的距离，所述抓拍条件包括：在所述第一抓拍机抓拍到所述目标抓拍对象后的第一时间段内，抓拍到所述目标抓拍对象；

第二确定模块，用于当所述第二抓拍机不满足所述抓拍条件，且所述第三抓拍机满足所述抓拍条件时，确定所述第二抓拍机异常。

7.根据权利要求6所述的确定抓拍机异常的装置，其特征在于，所述第三抓拍机为：所述至少三个抓拍机中除所述第一抓拍机之外的抓拍机中，距离所述第一抓拍机最远的抓拍机。

8.根据权利要求6所述的确定抓拍机异常的装置，其特征在于，所述至少三个抓拍机的拍摄方向一致。

9.根据权利要求6至8任一所述的确定抓拍机异常的装置，其特征在于，所述确定抓拍机异常的装置还包括：

第三确定模块，用于确定多个抓拍机中每个抓拍机对应的至少一个抓拍机组，所述多个抓拍机包括所述第一抓拍机；

所述第一确定模块用于：

在所述多个抓拍机中，查找抓拍到所述目标抓拍对象的所述第一抓拍机；

在所述多个抓拍机对应的抓拍机组中，查找所述第一抓拍机对应的至少一个抓拍机组。

10.根据权利要求6至8任一所述的确定抓拍机异常的装置，其特征在于，所述确定抓拍机异常的装置还包括：

第四确定模块，用于当所述第二抓拍机在所述第一时间段内未抓拍到抓拍对象时，确定所述第二抓拍机故障；

或者，第五确定模块，用于当所述第一抓拍机在所述第一时间段内抓拍到x个抓拍对象，所述第三抓拍机在所述第一时间段内抓拍到所述x个抓拍对象中的y1个抓拍对象，且所述第二抓拍机在所述第一时间段内抓拍到所述x个抓拍对象中的y2个抓拍对象，若y1≥z＞y2，则确定所述第二抓拍机故障；其中，z为个数阈值。

11.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括处理器和存储器；

其中，所述存储器，用于存放计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器中存放的程序，以实现权利要求1至5任一所述的确定抓拍机异常的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理组件执行时能够实现如权利要求1至5任一所述的确定抓拍机异常的方法。

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