CN111323422A - 即时影像清晰度提升方法 - Google Patents

Abstract

一种即时影像清晰度提升方法，应用于具有多个矩形像素感测单元的线性扫描相机，所述影像清晰度提升方法包括下列步骤：使多个矩形像素感测单元沿着扫描方向移动，且同时撷取待测物影像中的至少三行的行像素值；判断目标行是否属于待测物影像的第一行，以决定输出行像素值或补偿运算值为输出值。

Description

即时影像清晰度提升方法

技术领域

本发明涉及一种清晰度提升方法，尤其涉及一种应用于线性扫描相机且能够即时地改善影像清晰度的方法。

背景技术

自动光学检测(automated optical inspection,AOI)为一种高速高精度光学影像检测系统，其运用机器视觉做为检测标准技术，作为改良传统上以人力使用光学仪器进行检测的缺点。一般来说，在待测物件(例如半导体芯片)制作完成后，必须经过一道检测流程，利用自动光学检测装置检测待测物件的外观，筛选排除外观具有明显瑕疵的物件。具体地，自动光学检测是由光学检测机台的运作来进行，在检测过程中，是以光线照射待测物件，再通过影像感测器单元撷取待测物件照射后的影像来进行瑕疵的判断。在过去，自动光学检测大多采用面扫描(area-scan)摄影装置来截取待测物件的影像。面扫描摄影装置主要包含镜头及摄影机，镜头的视野范围将待测物件纳入而进行拍摄。然而，面扫描摄影装置的影像分辨率受限于镜头和摄影机的分辨率，故当视野范围愈大，影像分辨率愈差，且尚具有取像速度慢的缺点，故难以满足产业需求。

相较于面扫描，线扫描(line-scan)具较佳的特色与优点包括：1、光源控制方面，线扫描较面扫描来得容易控制；2、线扫描可以作连续性的扫描，以产生具连续性的影像；3、线扫描有利于高速移动或大宽度之待测物体的扫描；4、对于高分辨率影像处理的应用，线性扫描相机(line scan camera)的成本较低；5、线性扫描相机所撷取到的影像具备较佳的动态范围。

目前，线性扫描相机是一种光学感测装置，需靠扫描平台和外接光源把待测物影像转换成可供纪录或运算之电子讯号。然而在面对某些设计条件下，为了改善入射光量而对像素感测单元进行提升开口率(aperture ratio)的改进，可能会采用矩形的设计。然而在采用矩形像素感测单元时，在行扫描过程中会因为额外感测到除了目标行之外其他行的数据，而不同行之间的数据会互相产生干扰而无法最佳化，最终造成输出影像的清晰度会有变差的现象。再者，若采用事后补偿或修正方式不仅耗费更多时间与人力，且容易使影像失真率升高。

为此，如何设计出一种即时影像清晰度提升方法，来解决前述最终输出的影像清晰度变差的技术问题，乃为本案发明人所研究的重要课题。

发明内容

本发明之目的在于提供一种即时影像清晰度提升方法，通过在撷取数据与处理数据的改进，能够解决前述最终输出的影像清晰度变差的技术问题，而达到即时地提升输出影像品质之目的。

为了达到前述目的，本发明所提出的即时影像清晰度提升方法，应用于具有多个矩形像素感测单元的一线性扫描相机，所述影像清晰度提升方法包括下列步骤：第一步骤，该多个矩形像素感测单元沿着一扫描方向移动，且同时撷取一待测物影像中与该扫描方向垂直之其中至少三行的行像素值，该至少三行包括一目标行；第二步骤，判断该目标行是否属于该待测物影像的第一行；若是，则输出该目标行的行像素值为一输出值，且返回执行该第一步骤；若否，则对该目标行的行像素值进行一补偿运算处理以产生一补偿运算值，且执行下一步骤；第三步骤，判断该补偿运算值是否大于一像素最大值；若是，则输出该像素最大值为该输出值，且返回执行该第一步骤；若否，则执行下一步骤；以及第四步骤，判断该补偿运算值是否小于0；若是，则输出0为该输出值，且返回执行该第一步骤；若否，则输出该补偿运算值为该输出值，且返回执行该第一步骤。

进一步而言，所述的即时影像清晰度提升方法，其中，各该矩形像素感测单元具有一长边以及一短边，其中该长边平行于该扫描方向。

进一步而言，所述的即时影像清晰度提升方法，其中，该长边与该短边的长度比值为整数。

进一步而言，所述的即时影像清晰度提升方法，其中，该长边与该短边的长度比值为3。

进一步而言，所述的即时影像清晰度提升方法，其中，该长边与该短边的长度比值为非整数。

进一步而言，所述的即时影像清晰度提升方法，其中，各该行像素值是一特定位元的色彩深度中的其中一个。

进一步而言，所述的即时影像清晰度提升方法，其中，该像素最大值是2的该特定位元的数值次方之后减1。

进一步而言，所述的即时影像清晰度提升方法，其中，该特定位元是8位元。

进一步而言，所述的即时影像清晰度提升方法，其中，该补偿运算值是该目标行的行像素值乘以一目标行加权数之后减去该至少三行中除了该目标行的其他至少两非目标行的行像素值乘以各别对应的一非目标行加权数。

进一步而言，所述的即时影像清晰度提升方法，其中，该目标行加权数等于该长边与该短边的长度比值。

进一步而言，所述的即时影像清晰度提升方法，其中，各该非目标行加权数等于各该非目标行所在行数扫描到的行像素值的百分比。

进一步而言，所述的即时影像清晰度提升方法，其中，该待测物影像中的其中该目标行的其他至少两非目标行是位于该目标行之前、之后以及一前一后的其中一者。

在使用本发明所述的即时影像清晰度提升方法时，由于是采用即时地数据处理，对所述行像素值进行该补偿运算处理，并对像素值数据进行溢位(overflow)数值的筛除(如前述第三步骤所述的判断该补偿运算值是否大于该像素最大值)，以及对像素值数据进行欠位(underflow)数值的筛除(如前述第四步骤所述的判断该补偿运算值是否小于0)，最后决定该输出值；继而，继续返回执行该第一步骤撷取并处理另一目标行，直到整个该待测物影像都被处理完成。

为此，本发明所述即时影像清晰度提升方法通过在撷取数据与处理数据的改进，能够解决前述最终输出的影像清晰度变差的技术问题，且即时处理的方式节省更多时间与人力，而达到即时地提升输出影像品质的目的。

为了能更进一步了解本发明为达成预定目的所采取的技术、手段及功效，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，相信本发明特征与特点，当可由此得一深入且具体的了解，然而所附的附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。

附图说明

图1A为本发明所述即时影像清晰度提升方法的实施例的线性扫描相机检测系统第一实施例的架构示意图；

图1B为本发明所述即时影像清晰度提升方法的实施例的线性扫描相机检测系统第二实施例的架构示意图；

图2为本发明所述即时影像清晰度提升方法的实施例的影像撷取示意图；

图3A～图3E为本发明所述即时影像清晰度提升方法的实施例的矩形像素感测单元不同对齐方式的示意图；以及

图4为本发明所述即时影像清晰度提升方法的实施例的流程示意图。

其中，附图标记

10输送装置 12输送带

13滚轮 30相机

34影像撷取模块 36影像处理模块

340影像感测器 342镜头

32光源单元 100待测物

311～31N矩形像素感测单元 Z扫描方向

L1第一行 L2第二行

L3第三行 L4第四行

L5第五行 L6第六行

X短边 Y长边

S1～S4步骤 S21、S22步骤

S31步骤 S41、S42步骤

L_n～L_n+4行数

具体实施方式

以下藉由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。本发明亦可藉由其他不同的具体实例加以施行或应用，本发明说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用在不悖离本发明的精神下进行各种修饰与变更。

须知，本说明书所附的附图绘示的结构、比例、大小、元件数量等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

兹有关本发明的技术内容及详细说明，配合附图说明如下。

请参阅图1A、图1B及图2所示，其中，图1A为本发明所述即时影像清晰度提升方法的实施例的线性扫描相机检测系统第一实施例的架构示意图；图1B为本发明所述即时影像清晰度提升方法的实施例的线性扫描相机检测系统第二实施例的架构示意图；图2为本发明所述即时影像清晰度提升方法的该实施例的影像撷取示意图。

如图1A所示，本发明所述的线性扫描相机检测系统可包括输送装置10、相机30以及光源单元32。进一步而言，输送装置10包括输送带12以及滚轮13。输送带12由马达(图中未示)所驱动往一特定方向(例如Z方向(扫描方向)的相反方向，即负Z方向)移动，并且通过多个滚轮13提供承载，使待测物100往该特定方向输送。相机30包括影像撷取模块34与影像处理模块36。具体地，影像撷取模块34包括镜头342与影像感测器340。镜头342设置在待测物100与影像感测器340之间，用以将检测影像聚焦于影像感测器340，其中镜头342可例如是放大倍率大于或等于1的镜头。

影像感测器340可以是感光耦合元件(Charge Coupled Device,CCD)或互补式金属氧化物半导体(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor,CMOS)等所组成，用以对待测物100进行曝光取像。光源单元32对待测物100提供曝光取像时足够的光源。具体地，光源单元32提供的光线可以是具有特定发光角度以涵盖整个待测物100的线性光源，其可以是多个发光二极管(light emitting diode,LED)、灯管或灯泡来实现；再者，光源单元32可供产生白光、特定波长的可见光或不可见光。在图1A所示的第一实施例中，光源单元32的数量为两个，其分别设置于影像感测器340接收影像的法线方向的两侧，然不以光源单元32的数量与设置的位置为限制本发明。换言之，光源单元32的数量亦可仅为一个，其设置于影像感测器340接收影像的法线方向的其中一侧，藉此可达成不同的打光效果。

如图1B所示的第二实施例，其与图1A所示的第一实施例最主要的差异在于，光源单元32以背光投射的方式设置于以输送带12为基准，相对相机30另一侧的位置，藉此，通过光源单元32向待检测物100投光，使影像感测器340撷取待检测物100的检测影像。除了光源单元32设置的位置有所差异外，由于图1B所示的线性扫描相机检测系统的操作方式与图1A所示的线性扫描相机检测系统的操作方式相同，因此可参见相应的说明，在此不再赘述。

参阅图2所示，影像感测器340具有多个矩形像素感测单元311～31N。在本发明的所述实施例中，所述各矩形像素感测单元311～31N具有一长边以及一短边，其中该长边平行于该扫描方向(即Z方向)。进一步而言，本发明所述实施例的各矩形像素感测单元311～31N中，其长边Y与短边X的长度比例为3：1(即比值等于3)，然不以此比例为限制本发明。当进行对前述待测物100的影像撷取动作时，多个矩形像素感测单元311～31N的短边X沿着前述输送带12驱动的特定方向(即图2中扫描方向Z的箭头方向)对前述待测物100进行行扫描，且对待测物100依序沿着第一行L1、第二行L2、第三行L3、第四行L4、第五行L5、第六行L6、以及接续的行数等区域对进行扫描，在本实施例中，假设L1～L6等各行的行距均等于短边X。

进一步而言，在本发明的所述实施例中，由于L1～L6等各行的行距分别小于长边Y，因此在扫描过程中必然会有跨行扫描的情况，而又可以有不同的对齐方式以进行扫描。请参阅图3A～图3E所示，为本发明所述即时影像清晰度提升方法的实施例的矩形像素感测单元不同对齐方式的示意图。

以图3A为例，长边Y为短边X的整数倍(例如3倍，即Y＝3X)，然不以此为限制本发明。如果以长边Y的中间部分作为有效的扫描基准，因此欲对目标行－第L_n+1行进行扫描时，则矩形像素感测单元311～31N除了扫描到完整的目标行(即第L_n+1行)的像素值数据外，同时亦扫描到目标行之前、后其他非目标行，即包括第L_n行(前一行的非目标行)完整(100％)的像素值数据与第L_n+2行(后一行的非目标行)完整(100％)的像素值数据。

以图3B为例，长边Y为短边X的非整数倍(例如2.4倍，即Y＝2.4X)，然不以此为限制本发明。如果以长边Y的中间部分作为有效的扫描基准，因此欲对目标行－第L_n+1行进行扫描时，则矩形像素感测单元311～31N除了扫描到完整的目标行(即第L_n+1行)的像素值数据外，同时亦扫描到目标行之前、后其他非目标行，即包括第L_n行(前一行的非目标行)部分(70％)的像素值数据与第L_n+2行(后一行的非目标行)部分(70％)的像素值数据。

以图3C为例，长边Y为短边X的非整数倍(例如4.4倍，即Y＝4.4X)，然不以此为限制本发明。如果以长边Y的中间部分作为有效的扫描基准，因此欲对目标行－第L_n+2行进行扫描时，则矩形像素感测单元311～31N除了扫描到完整的目标行(即第L_n+2行)的像素值数据外，同时亦扫描到目标行之前、后其他非目标行，即包括第L_n+1行(前一行的非目标行)完整(100％)的像素值数据、第L_n行(前两行的非目标行)部分(70％)的像素值数据，以及第L_n+3行(后一行的非目标行)完整(100％)的像素值数据以及第L_n+4行(后两行的非目标行)部分(70％)的像素值数据。

以图3D为例，长边Y为短边X的非整数倍(例如2.4倍，即Y＝2.4X)，然不以此为限制本发明。如果以长边Y的后端部分作为有效的扫描基准，因此欲对目标行－第L_n行进行扫描时，则矩形像素感测单元311～31N除了扫描到完整的目标行(即第L_n行)的像素值数据外，同时亦扫描到目标行之后其他非目标行，即包括第L_n+1行(后一行的非目标行)完整(100％)的像素值数据与第L_n+2行(后两行的非目标行)部分(40％)的像素值数据。

以图3E为例，长边Y为短边X的非整数倍(例如2.4倍，即Y＝2.4X)，然不以此为限制本发明。如果以长边Y的前端部分作为有效的扫描基准，因此欲对目标行－第L_n+2行进行扫描时，则矩形像素感测单元311～31N除了扫描到完整的目标行(即第L_n+2行)的像素值数据外，同时亦扫描到目标行之前其他非目标行，即包括第L_n+1行(前一行的非目标行)完整(100％)的像素值数据与第L_n行(前两行的非目标行)部分(40％)的像素值数据。上述前端、后端是以扫描方向Z为参考，先抵达的相对端为前端，后抵达的相对端为后端。

当然，扫描的基准不以上述三种对齐方式为限制，仅为方便示意矩形像素感测单元311～31N作为线性扫描所存在因扫描到非目标行所造成影响扫描精确度的缺陷。

以下，将针对如图3A的对齐方式进行阐述本发明的实施例，然而本发明并不在此限，并且通过消除或弱化非目标行的扫描数据进行补偿，以提升影像清晰度。图4为本发明所述即时影像清晰度提升方法的实施例的流程示意图。其中，本发明所述即时影像清晰度提升方法是通过影像处理模块36进行运算与处理。所述影像清晰度提升方法包括下列步骤：

第一步骤(步骤S1)，线性扫描相机使同一列的多个矩形像素感测单元311～31N沿着扫描方向Z移动，且每一次移动的距离为一个行距，因此同时通过多个矩形像素感测单元311～31N撷取待测物100影像中与扫描方向Z垂直的其中至少三行的行像素值，该至少三行包括一目标行(欲对齐且主要撷取像素值数据的那一行，即第L_n+1行)，以及另外至少两非目标行(即前一行的第L_n行与后一行的第L_n+2行)的行像素值。进一步而言，各行像素值为一像素值，在本发明的所述实施例中，采用的是8位元(8bits)色彩深度，其具有的像素值范围分别为0～255共256(＝2⁸)个像素值。

第二步骤(步骤S2)，判断目标行是否属于待测物100影像的第一行；若是，则输出该目标行的行像素值为一输出值(步骤S21，即不需要补偿修正)，且返回执行第一步骤(S1)对后续的扫描进行持续地判断；若否，则对目标行的行像素值进行一补偿运算处理，且产生一补偿运算值(步骤S22)。其中，补偿运算值是目标行的行像素值乘以一目标行加权数之后减去至少三行中除了目标行的其他至少两非目标行(在本实施例中，另两非目标行是指于目标行L_n+1的前一行L_n+2与后一行L_n，如图3)的行像素值乘以各别对应的一非目标行加权数。进一步而言，无论是图3A至图3E的任一实施例，目标行加权数等于长边Y与短边X的长度比值，即Y/X。

在图3A中，该些矩形像素感测单元311～31N撷取三行的行数，而又因为本实施例中待测物影像各行的行距为X，而长边Y与行距(X)的比例为3：1(即Y＝3X)，即在本发明的所述实施例中，矩形像素感测单元311～31N是同时撷取三行，故目标行加权数等于3。

同样地，在图3B中，因为长边Y与短边X的长度比值为2.4，所以目标行加权数等于2.4；在图3C中，因为长边Y与短边X的长度比值为4.4，所以目标行加权数等于4.4；在图3D与图3E中，因为长边Y与短边X的长度比值皆为2.4，所以目标行加权数等于2.4。

因此，对目标行的像素值进行倍数加权之后，再减去非目标行的行像素值乘以各别对应的非目标行加权数进行补偿，以消除或弱化非目标值所造成对扫描精确度的影响，以提升影像清晰度。其中，非目标行加权数说明如下。

在图3A中，由于矩形像素感测单元311～31N同时扫描到第L_n行(前一行的非目标行)完整(100％)的像素值数据以及第L_n+2行(后一行的非目标行)完整(100％)的像素值数据，因此，对第L_n行而言，其对应的非目标行加权数为1，对第L_n+2行而言，其对应的非目标行加权数为1。换言之，各非目标行所对应的非目标行加权数即为矩形像素感测单元311～31N所扫描到各非目标行所在行数的行像素值的百分比。因此，通过将目标行的像素值乘上目标行加权数以增强目标行的像素值的部份，并且将额外(非必要)所扫描到的非目标行的像素值乘上非目标行加权数的部份减除，藉此提升即时影像的清晰度。

同样地，在图3B中，由于矩形像素感测单元311～31N同时扫描到第L_n行(前一行的非目标行)部分(70％)的像素值数据以及第L_n+2行(后一行的非目标行)部分(70％)的像素值数据，因此，对第L_n行而言，其对应的非目标行加权数为0.7，对第L_n+2行而言，其对应的非目标行加权数为0.7。在图3C中，由于矩形像素感测单元311～31N同时扫描到第L_n+1行(前一行的非目标行)完整(100％)的像素值数据、第L_n行(前两行的非目标行)部分(70％)的像素值数据、第L_n+3行(后一行的非目标行)完整(100％)的像素值数据以及第L_n+4行(后两行的非目标行)部分(70％)的像素值数据，因此，对第L_n+1行与第L_n+3行而言，其对应的非目标行加权数为1，而对第L_n行与第L_n+4行而言，其对应的非目标行加权数为0.7。

在图3D中，由于矩形像素感测单元311～31N同时扫描到第L_n+1行(后一行的非目标行)完整(100％)的像素值数据以及第L_n+2行(后两行的非目标行)部分(40％)的像素值数据，因此，对第L_n+1行而言，其对应的非目标行加权数为1，对第L_n+2行而言，其对应的非目标行加权数为0.4。同样地，在图3E中，由于矩形像素感测单元311～31N同时扫描到第L_n+1行(前一行的非目标行)完整(100％)的像素值数据以及第L_n行(前两行的非目标行)部分(40％)的像素值数据，因此，对第L_n+1行而言，其对应的非目标行加权数为1，对第L_n行而言，其对应的非目标行加权数为0.4。

前揭倍数加权的技术手段亦适用更高整数比例与非整数比例的应用，相同的原理与技术说明可参见前述内容，在此不再详加赘述。

第三步骤(步骤S3)，判断补偿运算值是否大于一像素最大值(确认是否上限超标/溢位overflow)；若是，则输出像素最大值为该输出值(步骤S31)，且返回执行该第一步骤(S1)对后续的扫描进行持续地判断；若否，则执行下一步骤。其中，在本发明的所述实施例中，采用的是8位元(8bits)色彩深度，因此像素最大值为2的色彩深度数值次方之后减1，即2⁸-1＝255，同理，若是采用10位元色彩深度，像素最大值则为1023。因此，在步骤S3中，若补偿运算值大于像素最大值(255)时，则输出的行像素值为255，意即将像素值大于255的部分归属以限制于255。

第四步骤(步骤S4)，判断该补偿运算值是否小于0(确认是否下限超标/欠位underflow)；若是，则输出的行像素值为0(步骤S41，将像素值小于0的部分归属于0)，且返回执行该第一步骤(步骤S1)对后续的扫描进行持续地判断；若否，则输出该补偿运算值为该输出值(步骤S42，已确认过像素值位于上下限(0～255)区间)，且返回执行该第一步骤(步骤S1)对后续的扫描进行持续地判断。

在使用本发明所述的即时影像清晰度提升方法时，由于是采用即时地数据处理，对所述行像素值进行补偿运算处理，并对像素值数据进行溢位(overflow)数值的筛除(如前述第三步骤S3所述的判断补偿运算值是否大于该像素最大值)，以及对像素值数据进行欠位(underflow)数值的筛除(如前述第四步骤S4所述的判断补偿运算值是否小于0)，最后决定输出值；继而，继续返回执行该第一步骤撷取并处理另一目标行，直到整个待测物100影像都被处理完成。

为此，本发明所述即时影像清晰度提升方法通过对撷取数据的处理：先对目标行的像素值进行倍数加权以增强目标行的像素值的部份，之后再减去非目标行的行像素值乘上非目标行加权数的部份以进行补偿，进而消除或弱化非目标值所造成对扫描精确度的影响，从而能够解决前述最终输出的影像清晰度变差的技术问题，且即时处理的方式节省更多时间与人力，而达到即时地提升输出影像品质(影像清晰度)的目的。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (12)

1.一种即时影像清晰度提升方法，应用于具有多个矩形像素感测单元的一线性扫描相机，其特征在于，所述影像清晰度提升方法包括下列步骤：

第一步骤，该多个矩形像素感测单元沿着一扫描方向移动，且同时撷取一待测物影像中与该扫描方向垂直的其中至少三行的行像素值，该至少三行包括一目标行；

第二步骤，判断该目标行是否属于该待测物影像的第一行；若是，则输出该目标行的行像素值为一输出值，且返回执行该第一步骤；若否，则对该目标行的行像素值进行一补偿运算处理以产生一补偿运算值，且执行下一步骤；

第三步骤，判断该补偿运算值是否大于一像素最大值；若是，则输出该像素最大值为该输出值，且返回执行该第一步骤；若否，则执行下一步骤；以及

第四步骤，判断该补偿运算值是否小于0；若是，则输出0为该输出值，且返回执行该第一步骤；若否，则输出该补偿运算值为该输出值，且返回执行该第一步骤。

2.根据权利要求1所述的即时影像清晰度提升方法，其特征在于，各该矩形像素感测单元具有一长边以及一短边，其中该长边平行于该扫描方向。

3.根据权利要求2所述的即时影像清晰度提升方法，其特征在于，该长边与该短边的长度比值为整数。

4.根据权利要求3所述的即时影像清晰度提升方法，其特征在于，该长边与该短边的长度比值为3。

5.根据权利要求2所述的即时影像清晰度提升方法，其特征在于，该长边与该短边的长度比值为非整数。

6.根据权利要求1所述的即时影像清晰度提升方法，其特征在于，各该行像素值是一特定位元的色彩深度中的其中一个。

7.根据权利要求6所述的即时影像清晰度提升方法，其特征在于，该像素最大值是2的该特定位元的数值次方之后减1。

8.根据权利要求7所述的即时影像清晰度提升方法，其特征在于，该特定位元是8位元。

9.根据权利要求2所述的即时影像清晰度提升方法，其特征在于，该补偿运算值是该目标行的行像素值乘以一目标行加权数之后减去该至少三行中除了该目标行的其他至少两非目标行的行像素值乘以各别对应的一非目标行加权数。

10.根据权利要求9所述的即时影像清晰度提升方法，其特征在于，该目标行加权数等于该长边与该短边的长度比值。

11.根据权利要求9所述的即时影像清晰度提升方法，其特征在于，各该非目标行加权数等于各该非目标行所在行数扫描到的行像素值的百分比。

12.根据权利要求9所述的即时影像清晰度提升方法，其特征在于，该待测物影像中的其中该目标行的其他至少两非目标行是位于该目标行之前、之后以及一前一后的其中一者。

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