Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

CN111321539A - 一种筒子纱上料提升装置 - Google Patents

一种筒子纱上料提升装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111321539A
CN111321539A CN202010127622.6A CN202010127622A CN111321539A CN 111321539 A CN111321539 A CN 111321539A CN 202010127622 A CN202010127622 A CN 202010127622A CN 111321539 A CN111321539 A CN 111321539A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cheese
fixed
rod
feeding
synchronous belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010127622.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111321539B (zh
Inventor
高志英
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anyang Yuzhijin Textile Co ltd
Original Assignee
Wuhan Zhida Textile Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Zhida Textile Technology Co ltd filed Critical Wuhan Zhida Textile Technology Co ltd
Priority to CN202010127622.6A priority Critical patent/CN111321539B/zh
Publication of CN111321539A publication Critical patent/CN111321539A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111321539B publication Critical patent/CN111321539B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06B—TREATING TEXTILE MATERIALS USING LIQUIDS, GASES OR VAPOURS
    • D06B23/00—Component parts, details, or accessories of apparatus or machines, specially adapted for the treating of textile materials, not restricted to a particular kind of apparatus, provided for in groups D06B1/00 - D06B21/00
    • D06B23/04—Carriers or supports for textile materials to be treated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

本发明公开了一种筒子纱上料提升装置，包括同步带和固定杆，固定杆均布在同步带上，同步带张紧在四个同步轮上且同步带间歇传动，同步带的正下方设有可前后移动的筒子纱拉杆，同步带的正上方设有可前后移动的筒子纱推杆，支架上设有驱使筒子纱拉杆和筒子纱推杆同步且反向移动的驱动机构；所述同步带的下端前侧设有进料机构，同步带的上端前侧设有出料机构，所述支架、进料机构和出料机构固定在机架上。本发明可以自动将筒子纱提升到一定角度，且可以自动进料和出料，解决了工作人员将筒子纱一个一个提升的工作，提高了筒子纱的染色效率。

Description

一种筒子纱上料提升装置
技术领域
本发明涉及纺织染整机械技术领域，具体涉及一种筒子纱上料提升装置。
背景技术
目前，在印染行业中，需要把筒子纱预先装载在纱架上，根据不同机型，纱架的高度由1-3米不等，需要伸手以人工把筒子纱一个一个地投放到纱架上，有的使用工具站到高处投放，有的会设立专用平台方便上纱工作，这些都带来很大的人力劳动。而且，操作工仍要每次从低处提取筒子纱，并以人手把一个又一个的筒子纱放到纱架上，这个循环性工作会对装纱工作者造成手部损伤。再者，在装纱的过程中十分耗时，严重影响生产效率，浪费时间，人为的错误会影响染色生产的效率及成本。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种筒子纱上料提升装置，它可以自动将筒子纱提升到一定角度，且可以自动进料和出料，解决了工作人员将筒子纱一个一个提升的工作，提高了筒子纱的染色效率。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种筒子纱上料提升装置，包括一体成型的同步带和固定杆，所述固定杆均布在同步带的外壁上，所述同步带张紧在四个同步轮上且同步带间歇传动，其中一个同步轮与电机的电机轴固定连接，电机固定在呈“X”字型的支架的一端，其他三个同步轮分别铰接在支架的其他三个端部；所述同步带的正下方设有可前后移动的筒子纱拉杆，同步带的正上方设有可前后移动的筒子纱推杆，支架上设有驱使筒子纱拉杆和筒子纱推杆同步且反向移动的驱动机构；所述同步带的下端前侧设有进料机构，同步带的上端前侧设有出料机构，所述支架、进料机构和出料机构固定在机架上。
所述驱动机构包括固定在筒子纱拉杆后端的第一横轴和固定在筒子纱推杆后端的第二横杆，第一横杆和第二横杆分别插套在倾斜设置的驱动杆的两端的腰型孔内，驱动杆的中部铰接在支撑轴上，支撑轴通过支撑臂固定在支架上，所述支架与第一铰链的一端固定，第一铰链的另一端与气缸的缸体固定，气缸的活塞杆与第二铰链的一端固定，第二铰链的另一端固定在驱动杆的下端。
所述进料机构包括固定在机架上的左高右低倾斜设置的进料通道，进料通道的右端固定有进料导向平台，进料导向平台的右端固定有挡板，所述进料通道的后侧挡板位于固定杆的前方，所述进料导向平台的后端延伸至固定杆的下方；所述进料导向平台上成型有前后方向贯穿的导向槽，所述筒子纱拉杆插套在导向槽内。
所述筒子纱拉杆包括横杆和固定在横杆前端的竖杆。
当其中一个固定杆移动到进料导向平台的上方时，
所述进料导向平台与位于进料导向平台的上方的固定杆的中心之间的距离L1等于位于进料导向平台的上方的固定杆的中心与挡板之间的距离L2等于筒子纱的半径R。
所述同步带每次传动的距离等于相邻两个固定杆之间的中心距L3。
所述出料机构包括固定在机架上的前低后高设置的“U”型通道，“U”型通道位于筒子纱推杆的前方，所述“U”型通道的前端固定有第二气缸，第二气缸的活塞杆伸入到“U”型通道内。
所述筒子纱推杆插套在导向板的导向孔内，导向板固定在机架上。
所述固定杆的前端成型有锥部。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以自动将筒子纱提升到一定角度，且可以自动进料和出料，解决了工作人员将筒子纱一个一个提升的工作，提高了筒子纱的染色效率。
附图说明
图1为本发明的前视图；
图2为本发明的右视图；
图3为图1关于A的局部放大图。
具体实施方式
实施例，见如图1至图3所示，一种筒子纱上料提升装置，包括一体成型的同步带11和固定杆12，所述固定杆12均布在同步带11的外壁上，所述同步带11张紧在四个同步轮13上且同步带11间歇传动，其中一个同步轮13与电机14的电机轴固定连接，电机14固定在呈“X”字型的支架15的一端，其他三个同步轮13分别铰接在支架15的其他三个端部；所述同步带11的正下方设有可前后移动的筒子纱拉杆16，同步带11的正上方设有可前后移动的筒子纱推杆17，支架15上设有驱使筒子纱拉杆16和筒子纱推杆17同步且反向移动的驱动机构2；所述同步带11的下端前侧设有进料机构3，同步带11的上端前侧设有出料机构4，所述支架15、进料机构3和出料机构4固定在机架上。
更进一步的说，所述驱动机构2包括固定在筒子纱拉杆16后端的第一横轴21和固定在筒子纱推杆17后端的第二横杆22，第一横杆21和第二横杆22分别插套在倾斜设置的驱动杆23的两端的腰型孔231内，驱动杆23的中部铰接在支撑轴24上，支撑轴24通过支撑臂25固定在支架15上，所述支架15与第一铰链26的一端固定，第一铰链26的另一端与气缸27的缸体固定，气缸27的活塞杆与第二铰链28的一端固定，第二铰链28的另一端固定在驱动杆23的下端。
更进一步的说，所述进料机构3包括固定在机架上的左高右低倾斜设置的进料通道31，进料通道31的右端固定有进料导向平台32，进料导向平台32的右端固定有挡板33，所述进料通道31的后侧挡板34位于固定杆12的前方，所述进料导向平台32的后端延伸至固定杆12的下方；所述进料导向平台32上成型有前后方向贯穿的导向槽321，所述筒子纱拉杆16插套在导向槽321内。
更进一步的说，所述筒子纱拉杆16包括横杆161和固定在横杆161前端的竖杆162。
更进一步的说，当其中一个固定杆12移动到进料导向平台32的上方时，
所述进料导向平台32与位于进料导向平台32的上方的固定杆12的中心之间的距离L1等于位于进料导向平台32的上方的固定杆12的中心与挡板33之间的距离L2等于筒子纱9的半径R。
更进一步的说，所述同步带11每次传动的距离等于相邻两个固定杆12之间的中心距L3。
更进一步的说，所述出料机构4包括固定在机架上的前低后高设置的“U”型通道41，“U”型通道41位于筒子纱推杆17的前方，所述“U”型通道41的前端固定有第二气缸42，第二气缸42的活塞杆伸入到“U”型通道41内。
更进一步的说，所述筒子纱推杆17插套在导向板18的导向孔181内，导向板18固定在机架上。
更进一步的说，所述固定杆12的前端成型有锥部121。
工作原理：第一，电机14带动其中一个同步轮13转动，同步轮13带动同步带同事转动，同步带11带动固定杆12循环转动，且电机14的电机轴每转过一定的角度停止一定的时间在转过同样的角度，如此循环工作；第二，当其中一个固定杆12移动到进料导向平台32的上方时，气缸27的活塞杆伸展，带动驱动杆23绕支撑轴24逆时针旋转(右视方向观看)，支撑轴24的上端通过第二横杆22带动筒子纱推杆17前移，并将对应的一个筒子纱9推入到“U”型通道41上，第二气缸42可阻挡筒子纱9向下滑落，当需要取出“U”型通道41时，第二气缸42的活塞杆收缩，筒子纱9自动滑出；同时地支撑轴24的下端通过第一横杆21带动筒子纱拉杆16后移，筒子纱拉杆16的竖杆162将落在进料导向平台32上的筒子纱9插入到该筒子纱后侧的固定杆上，然后，第二气缸42的活塞杆收缩复位，筒子纱推杆17后移复位，筒子纱拉杆16前移复位，堆叠在进料通道31上的最右侧的筒子纱自动滑落到进料导向平台32上；然后电机14再次开启，再次带动同步带11移动一定距离，使下一个固定杆移动到进料导向平台32的上方。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (9)

1.一种筒子纱上料提升装置，包括一体成型的同步带(11)和固定杆(12)，其特征在于：所述固定杆(12)均布在同步带(11)的外壁上，所述同步带(11)张紧在四个同步轮(13)上且同步带(11)间歇传动，其中一个同步轮(13)与电机(14)的电机轴固定连接，电机(14)固定在呈“X”字型的支架(15)的一端，其他三个同步轮(13)分别铰接在支架(15)的其他三个端部；所述同步带(11)的正下方设有可前后移动的筒子纱拉杆(16)，同步带(11)的正上方设有可前后移动的筒子纱推杆(17)，支架(15)上设有驱使筒子纱拉杆(16)和筒子纱推杆(17)同步且反向移动的驱动机构(2)；所述同步带(11)的下端前侧设有进料机构(3)，同步带(11)的上端前侧设有出料机构(4)，所述支架(15)、进料机构(3)和出料机构(4)固定在机架上。
2.根据权利要求1所述的一种筒子纱上料提升装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括固定在筒子纱拉杆(16)后端的第一横轴(21)和固定在筒子纱推杆(17)后端的第二横杆(22)，第一横杆(21)和第二横杆(22)分别插套在倾斜设置的驱动杆(23)的两端的腰型孔(231)内，驱动杆(23)的中部铰接在支撑轴(24)上，支撑轴(24)通过支撑臂(25)固定在支架(15)上，所述支架(15)与第一铰链(26)的一端固定，第一铰链(26)的另一端与气缸(27)的缸体固定，气缸(27)的活塞杆与第二铰链(28)的一端固定，第二铰链(28)的另一端固定在驱动杆(23)的下端。
3.根据权利要求1所述的一种筒子纱上料提升装置，其特征在于：所述进料机构(3)包括固定在机架上的左高右低倾斜设置的进料通道(31)，进料通道(31)的右端固定有进料导向平台(32)，进料导向平台(32)的右端固定有挡板(33)，所述进料通道(31)的后侧挡板(34)位于固定杆(12)的前方，所述进料导向平台(32)的后端延伸至固定杆(12)的下方；所述进料导向平台(32)上成型有前后方向贯穿的导向槽(321)，所述筒子纱拉杆(16)插套在导向槽(321)内。
4.根据权利要求1或3所述的一种筒子纱上料提升装置，其特征在于：所述筒子纱拉杆(16)包括横杆(161)和固定在横杆(161)前端的竖杆(162)。
5.根据权利要求3所述的一种筒子纱上料提升装置，其特征在于：当其中一个固定杆(12)移动到进料导向平台(32)的上方时，
所述进料导向平台(32)与位于进料导向平台(32)的上方的固定杆(12)的中心之间的距离L1等于位于进料导向平台(32)的上方的固定杆(12)的中心与挡板(33)之间的距离L2等于筒子纱(9)的半径R。
6.根据权利要求1所述的一种筒子纱上料提升装置，其特征在于：所述同步带(11)每次传动的距离等于相邻两个固定杆(12)之间的中心距L3。
7.根据权利要求1所述的一种筒子纱上料提升装置，其特征在于：所述出料机构(4)包括固定在机架上的前低后高设置的“U”型通道(41)，“U”型通道(41)位于筒子纱推杆(17)的前方，所述“U”型通道(41)的前端固定有第二气缸(42)，第二气缸(42)的活塞杆伸入到“U”型通道(41)内。
8.根据权利要求1或3所述的一种筒子纱上料提升装置，其特征在于：所述筒子纱推杆(17)插套在导向板(18)的导向孔(181)内，导向板(18)固定在机架上。
9.根据权利要求1所述的一种筒子纱上料提升装置，其特征在于：所述固定杆(12)的前端成型有锥部(121)。
CN202010127622.6A 2020-02-28 2020-02-28 一种筒子纱上料提升装置 Active CN111321539B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010127622.6A CN111321539B (zh) 2020-02-28 2020-02-28 一种筒子纱上料提升装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010127622.6A CN111321539B (zh) 2020-02-28 2020-02-28 一种筒子纱上料提升装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111321539A true CN111321539A (zh) 2020-06-23
CN111321539B CN111321539B (zh) 2022-11-25

Family

ID=71165367

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010127622.6A Active CN111321539B (zh) 2020-02-28 2020-02-28 一种筒子纱上料提升装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111321539B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112144156A (zh) * 2020-09-15 2020-12-29 于肖肖 一种粗纱机
CN113186682A (zh) * 2021-05-26 2021-07-30 长沙长泰机器人有限公司 一种筒子纱自动装卸装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103508213A (zh) * 2013-10-10 2014-01-15 吴江福茂纺织有限公司 一种轴承外圈输送装置
CN104911825A (zh) * 2015-05-08 2015-09-16 浙江理工大学 自动进料式圆盘缝合机
CN106702643A (zh) * 2016-12-29 2017-05-24 立信染整机械(深圳)有限公司 一种自动化筒子纱输送、放料和装载设备
CN206375297U (zh) * 2016-12-28 2017-08-04 立信染整机械(深圳)有限公司 一种自动化筒子纱提升输送装置
CN206562515U (zh) * 2016-12-29 2017-10-17 立信染整机械(深圳)有限公司 一种自动化筒子纱输送、放料和装载设备
CN107758325A (zh) * 2017-11-09 2018-03-06 福安市瑞世康精密机械有限公司 一种进料传送机构
CN109250581A (zh) * 2018-10-31 2019-01-22 泰安康平纳机械有限公司 重力自落式筒子纱自动装纱设备
CN208603241U (zh) * 2018-06-21 2019-03-15 国电南京煤炭质量监督检验有限公司 可横向移动的斗式提升机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103508213A (zh) * 2013-10-10 2014-01-15 吴江福茂纺织有限公司 一种轴承外圈输送装置
CN104911825A (zh) * 2015-05-08 2015-09-16 浙江理工大学 自动进料式圆盘缝合机
CN206375297U (zh) * 2016-12-28 2017-08-04 立信染整机械(深圳)有限公司 一种自动化筒子纱提升输送装置
CN106702643A (zh) * 2016-12-29 2017-05-24 立信染整机械(深圳)有限公司 一种自动化筒子纱输送、放料和装载设备
CN206562515U (zh) * 2016-12-29 2017-10-17 立信染整机械(深圳)有限公司 一种自动化筒子纱输送、放料和装载设备
CN107758325A (zh) * 2017-11-09 2018-03-06 福安市瑞世康精密机械有限公司 一种进料传送机构
CN208603241U (zh) * 2018-06-21 2019-03-15 国电南京煤炭质量监督检验有限公司 可横向移动的斗式提升机
CN109250581A (zh) * 2018-10-31 2019-01-22 泰安康平纳机械有限公司 重力自落式筒子纱自动装纱设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112144156A (zh) * 2020-09-15 2020-12-29 于肖肖 一种粗纱机
CN113186682A (zh) * 2021-05-26 2021-07-30 长沙长泰机器人有限公司 一种筒子纱自动装卸装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111321539B (zh) 2022-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3924762A (en) Apparatus for conveying and storing yarn packages or pirns
CN111321539B (zh) 一种筒子纱上料提升装置
CN111674901B (zh) 一种对接式纱线染色后自动出料装置
CN110745268B (zh) 一种管材自动包装机
CN113843969A (zh) 一种埋入式注塑件的裁切摆盘设备
CN113337979B (zh) 一种纺织品加工用布匹染料设备
CN107900539B (zh) 一种全自动数控激光切管机用输料系统
CN117702407A (zh) 用于智能剪毛机的辊轴传动系统
CN211664097U (zh) 一种轮胎胎筒与胎胚双层自动输送装置
CN215973912U (zh) 一种托盘连续搬运机构
CN216152902U (zh) 一种埋入式注塑件的裁切摆盘设备
CN110203766A (zh) 一种棉纱换芯机
CN115744330A (zh) 一种悬臂式托盘分配机
CN110329766B (zh) 直线式并排双侧升降自动上挂机
CN210635422U (zh) 一种高速理管机
CN220011249U (zh) 一种纸管输送装置
KR101957558B1 (ko) 선형 도금체 포장장치
CN221564719U (zh) 异形框体排列机
CN222021612U (zh) 一种桁架机器人
CN215399656U (zh) 用于包装箱的输送装置
CN218907774U (zh) 一种采血管自动装盒输送设备
CN221624088U (zh) 一种膜卷套袋包装搬运上料装置
CN217303541U (zh) 托盘夹送机构及干燥系统
CN220374585U (zh) 陶瓷坯料输送设备
CN221276154U (zh) 一种布料定长裁切装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20221110

Address after: 455000 North, 10 meters west of the intersection of Pingyuan Road and Hanxin Road, Beiguan District, Anyang City, Henan Province

Applicant after: Anyang Yuzhijin Textile Co.,Ltd.

Address before: 430076 20 / F, building B, Wuhan Optics Valley International Business Center, 111 Guanshan Avenue, Donghu New Technology Development Zone, Wuhan City, Hubei Province

Applicant before: Wuhan Zhida Textile Technology Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant