CN111297261A - 一种除尘仪器的开机检测装置、吸尘器以及开机检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种除尘仪器的开机检测装置、吸尘器以及开机检测方法，属于清洁设备技术领域，用以解决现有的吸尘器无法自动检测集尘杯体是否装配在吸尘器中的问题。本发的开机检测装置，包括传感单元、控制单元和警示单元，传感单元用于检测除尘仪器是否装配集尘杯体，并将生成的信号传送给控制单元；控制单元根据传感单元传送的信号控制除尘仪器的电机是否开启，且控制单元能够向警示单元发送指令；警示单元根据控制单元的指令发出警示信息。本发明通过设置传感单元、控制单元和警示单元，能够在开机时检测出集尘杯体是否装配，避免在没有装配集尘杯体的情况下，开启电机，避免电能的无故损耗，浪费使用者的时间与体力。

Description

一种除尘仪器的开机检测装置、吸尘器以及开机检测方法

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种除尘仪器的开机检测装置、吸尘器以及开机检测方法。

背景技术

在现有的吸尘器中，当触发电源开关后吸尘器都会正常启动以进入工作状态，但是，由于集成杯体与吸尘器是可以拆卸的，如果吸尘器正常启动时，若没有将集尘杯体装配至吸尘器中，灰尘就无法被储藏到集尘杯体中，不仅造成了电能的无故损耗，又消耗了使用者大量的体力和时间，而且大量灰尘会进入到吸尘器后端的电机单元、排风组件等部件中，这些灰尘不仅难以清理，而且会影响电机单元、排风组件等部件的正常工作效率和寿命，从而降低吸尘器的吸尘效率和使用寿命。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种除尘仪器的开机检测装置、吸尘器以及开机检测方法，用以解决现有的吸尘器无法自动检测集尘杯体是否装配在吸尘器中的问题。

一方面，本发明提供了一种除尘仪器的开机检测装置，包括传感单元、控制单元和警示单元，传感单元用于检测除尘仪器是否装配集尘杯体，并将生成的信号传送给控制单元；控制单元根据传感单元传送的信号控制除尘仪器的电机是否开启，且控制单元能够向警示单元发送指令；警示单元根据控制单元的指令发出警示信息。

进一步，所述传感单元包括传感器，传感器与所述控制单元连接，并将生成的信号传送给控制单元。

进一步，所述传感器为接触式传感器。

进一步，所述传感单元还包括弹性件；

所述传感器设有触发端；

弹性件在外力作用下能够与触发端相接触。

进一步，所述弹性件为弹片，弹片包括固定端和活动端，固定端与所述传感器连接，且活动端与所述触发端相对。

进一步，所述传感单元还包括接触件；

所述弹性件位于所述传感器、接触件之间，接触件在外力作用下能够压迫弹性件，使弹性件或接触件能够与所述触发端相接触。

进一步，所述接触件包括安装部与凸起部，凸起部位于安装部远离所述弹性件的一侧。

进一步，所述警示单元是能够发出灯光、声音、文字、图像中的一种或多种提示信息。

进一步，所述传感单元的数量N≥1。

另一方面，本发明提供了一种吸尘器，包括上述的除尘仪器的开机检测装置、集尘杯体和壳体主体。

进一步，所述壳体主体设有用于装配所述集尘杯体的装配容腔；

所述传感单元、控制单元和警示单元分别与吸尘器的供电单元连接。

进一步，所述警示单元为显示屏，设置在所述壳体主体的顶部端面；

所述传感单元嵌设在所述装配容腔的容腔壁上。

进一步，所述传感器、弹性件以及接触件的安装部位于在所述壳体主体的内部，接触件的凸起部能够穿过装配容腔的容腔壁，并从容腔壁突出。

进一步，所述集尘杯体装配在装配容腔时，所述凸起部的外端面与装配容腔的外壁面齐平，且活动端与触发端接触。

再一方面，本发明提供了一种吸尘器的开机检测方法，用于上述吸尘器的开机检测，包括以下步骤：

步骤一：打开吸尘器的电源开关；

步骤二：传感单元检测集尘杯体是否存在，将生成的信号发送给控制单元；

步骤三：控制单元根据传感单元传送的信号，控制电机是否开启以及是否向警示单元发送指令。

与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：

(1)通过设置传感单元、控制单元和警示单元，能够在开机时检测出集尘杯体是否装配，避免在没有装配集尘杯体的情况下，开启电机，不仅能够避免电能的无故损耗，浪费使用者的时间与体力，而且能够避免大量灰尘进入除尘仪器的电机、排风组件等部件，从而降低除尘仪器的除尘效率和使用寿命；

(2)通过设置多个传感单元，能够检测集尘杯体是否正确装配，避免在没有正确装配集尘杯体的情况下，开启电机，保证除尘仪器能够发挥正常的除尘效果；

(3)传感单元的传感器采用接触式传感器，能够有效提高传感单元的准确性和稳定性；

(4)接触件的凸起部能够穿过装配容腔外壁面，在集尘杯体的挤压下，凸起部缩回传感单元的装配区内，且使弹性件的活动端与传感器的触发端相接触，传感器生成信号，如此传感单元既不影响集尘杯体装配，又能及时检测出集尘杯体是否装配，检测方式简单、准确、快捷。

本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为实施例一的除尘仪器的开机检测装置的结构框图；

图2为实施例一的传感单元安装在吸尘器上时的结构图；

图3为实施例二的吸尘器的结构图；

图4为实施例二的吸尘器未装配集尘杯体的结构图；

图5为实施例二的吸尘器的部分截面图；

图6为实施例二的吸尘器未装配集尘杯体的部分截面图；

图7为实施例二的吸尘器未装配集尘杯体的部分截面图；

图8为实施例二的吸尘器设有一个传感单元的工作流程图；

图9为实施例二的吸尘器设有两个以上传感单元的工作流程图。

附图标记：

1-传感单元；11-传感器；111-触发端；12-弹性件；121-固定端；122-活动端；13-接触件；131-安装部；132-凸起部；14-装配架；141-卡槽；142-转轴凹槽；15-转轴；2-控制单元；3-警示单元；

4-集尘杯体；5-装配容腔；51-前壁；52-顶壁；53-底壁；6-电源开关；7-吸入管；71-出风口。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本发明一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

实施例一

本实施例提供了一种除尘仪器的开机检测装置(以下将除尘仪器的开机检测装置简称为开机检测装置)，能够应用于除尘仪器，以使除尘仪器能够在开机时自动检测是否装配集尘杯体。所述的除尘仪器是指设有能够收集灰尘、废屑或毛发等容器(如集尘杯体、集尘盒等，以下均以集尘杯体代指该容器，并不是限定该容器只能集尘)的仪器，如吸尘器、除螨仪、扫地机器人等。

如图1至图7所示，开机检测装置包括传感单元1、控制单元2以及警示单元3，控制单元2分别与传感单元1、警示单元3连接，传感单元1用于检测除尘仪器是否装配集尘杯体，并将生成的信号传送给控制单元2；控制单元2与除尘仪器的电机连接，并控制电机是否开启，具体地，控制单元2根据传感单元1传送的信号来控制电机是否开启，且控制单元2能够向警示单元3发送指令；警示单元3根据控制单元2的指令发出警示信息。

关于开机检测装置与除尘仪器的连接关系，传感单元1安装在除尘仪器中用于装配集尘杯体的容腔(以下用于装配集尘杯体的容腔简称为装配容腔)内或嵌设在装配容腔壁上，传感单元1能够检测到集尘杯体是否装配在装配容腔内。警示单元3设置在除尘仪器的壳体上和/或内部，具体位置取决于警示单元3采用何种警示方式提醒使用者，例如：若警示单元3通过视觉上的警示来提醒使用者，如指示灯颜色或亮灭、显示屏上的文字或图案等，此时警示单元3安装在壳体上，且安装在壳体较为明显的地方，使使用者能够直观地看到，以便提示使用者；若警示单元3通过听觉上的警示来提醒使用者，例如通过语音、警示音乐等，此时警示单元3安装在壳体上或内部；警示单元3也能够同时通过多种警示方式提醒使用者。控制单元2选择安装在除尘仪器的壳体内，以对控制单元2起到一定的保护作用，控制单元2与除尘仪器的电机相连接，并控制电机是否开启。

需要说明的是，开机检测装置可以自设供电单元，也可以与除尘仪器的供电单元连接，通过除尘仪器的供电单元来为开机检测装置供电，在本实施例中，开机检测装置与除尘仪器的供电单元连接，即传感单元1、控制单元2以及警示单元3与除尘仪器的供电单元连接。

开机检测装置的工作原理：打开除尘仪器的电源开关后，传感单元1开始检测容腔内是否装配集尘杯体，并将生成的信号传送给控制单元2，控制单元2根据传感单元1传送的信号控制除尘仪器的电机是否开启，具体地，若传感单元1检测到集尘杯体装配在容腔内，控制单元2开启电机，除尘仪器开始除尘工作；若传感单元1检测到集尘杯体没有装配在容腔内，控制单元2不开启电机，并向警示单元3发送指令，使警示单元3提醒使用者除尘仪器的集尘杯体未装配在容腔内。

传感单元1包括传感器11，传感器安装在装配容腔内或嵌设在装配容腔壁上，能够检测装配容腔内是否装配了集尘杯体，传感器11与控制单元2连接，以将生成的信号传送至控制单元2。需要说明的是，只要能够检测出装配容腔内是否装配了集尘杯体的传感器均可用作传感单元1的传感器11，例如压力传感器、超声测距传感器等。

为了提高传感单元1的准确性和稳定性，传感器11采用的是接触式传感器。

具体地，传感单元1包括传感器11、弹性件12和接触件13，传感器11包括触发端111，弹性件12位于传感器11、接触件13之间，接触件13在外力作用下(如集尘杯体的挤压作用力)能够压迫弹性件12变形，使弹性件12或接触件13能够与触发端111相接触，此时传感器11的触发端111被碰触后生成信号，并将信号传送至控制单元2；将接触件13上的外力去除，接触件13在弹性件12的弹性作用力下使弹性件12、接触件13远离触发端111，不再与触发端111相接触，此时传感器11不发送信号给控制单元2。

当开机检测装置被应用到除尘仪器中时，除尘仪器中设有安装传感单元1的装配区，没有外力作用时，接触件13至少有一部分能够穿出装配容腔的外壁面，在集尘杯体的挤压下接触件13能够整个退回装配区，同时接触件13压迫弹性件12，使弹性件12或接触件13与传感器11的触发端111接触。

具体地，当开机检测装置被应用到除尘仪器中时，除尘仪器开机时存在以下两种情况：

第A1种情况：当集尘杯体装配在容腔内时，集尘杯体对接触件13施以挤压力，接触件13整个位于装配区内，且接触件13压迫弹性件12，使得弹性件12或接触件13与传感器11的触发端111接触，此时传感器11向控制单元2发送信号，控制单元2收到该信号，分析出集尘杯体装配在容腔内，控制单元2控制电机使其开启，除尘仪器开始除尘工作。

第A2种情况：当集尘杯体未装配在容腔内时，接触件13在弹性件12的弹力作用下，使得弹性件12、接触件13不与传感器11的触发端111接触，且接触件13至少一部分位于容腔内，此时传感器11不向控制单元2发送信号，控制单元2未接收到传感器11发送的信号，分析出集尘杯体未装配在容腔内，控制单元2向警示单元3发出指令，警示单元3发出视觉或听觉上的警示信息，以提醒使用者集尘杯体未安装在容腔内，使用者根据提示及时关闭除尘仪器的开关，寻找集尘杯体将其装配至容腔内，再开启除尘仪器进行除尘工作。

在本实施例中，弹性件12为弹片，弹片位于传感器11与接触件13之间的间隙，其包括固定端121和活动端122，固定端121与传感器11连接，活动端122与传感器11的触发端111相对应，接触件13在外力作用下能够压迫活动端122向触发端111靠近，使活动端122与触发端111相接触，接触件13不受外力时，活动端122距离传感器11有一定的距离，不与触发端111相接触。接触件13包括安装部131与凸起部132，凸起部132位于安装部131远离弹片的一侧，凸起部132能够穿过装配容腔外壁面，外力施加在凸起部132上时，凸起部132缩回装配区内。

在本实施例中，传感单元1还包括装配架14，传感器11、弹性件12、接触件13安装在装配架14上，具体地，装配架14设有用于装配传感器11的卡槽141，安装部131上端通过转轴15与装配架14转动连接，装配架14上开设有用于转配转轴15的转轴凹槽142，安装部131的下端与弹片的活动端122相对应，接触件13在外力作用下压迫活动端122，使活动端122与触发端111相接触，接触件13不受外力时在活动端122的弹力作用下回归原位，同时活动端122远离触发端111，不与触发端111接触。

需要说明的是，传感单元1可以不包括接触件13，可以直接通过对弹性件12施加外力与否，使其实现是否与传感器的触发端111接触，此时弹性件12至少一部分暴露在容腔内，装配、拆卸集尘杯体时，不可避免地弹性件12会与集尘杯体发生摩擦，影响弹性件12弹性和稳定性，进而影响弹性件12的寿命，因此使用接触件13能够在一定程度上保护弹性件12，使传感单元1具有更长的使用寿命。

控制单元2包括信息模块和主控模块，信息模块用于接收处理传感单元1发送的信号，信息模块将处理后的数据传至主控模块，主控模块根据接收到的数据来控制电机的开启、向警示单元3发送指令，使警示单元3发出示警信息，以提醒使用者装配集尘杯体。

警示单元3是能够发出灯光、声音、文字、图像等一种或多种提示信息给使用者的器件，警示单元3可以为指示灯、音响、语音提示器、显示屏等的一种或多种。本实施例中，警示单元3为显示屏，显示屏与控制单元2连接，当显示屏接收到控制单元2的指令，在显示屏上显示提示信息，如“需装配集尘杯体”的文字、红色集尘杯体的图像等信息，在实际应用中，设计者可以尽量将提示信息设计的醒目、明确，以引起使用者的注意且明白显示信息所表达的含义。

开机检测装置中可以设置一个传感单元1，也可以设置两个以上(包括两个)传感单元1。

当传感单元1的数量N＝1时，其主要功能在于检测集尘杯体是否装配在容腔内，此时开机检测装置主要用于集尘杯体装配简单、体积较小的除尘仪器，一般将集尘杯体装配到容腔内后，能确保集尘杯体正确装配；

当传感单元1的数量N≥2时，其不仅能够检测集尘杯体是否装配在容腔内，还能检测集尘杯体是否正确装配在容腔内，此时开机检测装置主要用于集尘杯体装配复杂、体积较大的除尘仪器，将集尘杯体装配到容腔内后，不能确保集尘杯体是否正确装配。

上述的正确装配是指集尘杯体与容腔之间不存在错位、装配不完全等情况，不会影响除尘仪器的除尘效果。

由于集尘杯体一般设有进风口、出风口，以实现净化流体并将流体中的灰尘、毛发等收集在集尘杯体中，若集尘杯体未正确装配在容腔中，可能导致其进风口、出风口未能对准流体通道，致使流体仅有部分进入集尘杯体，或流体均未进入集尘杯体，使得除尘仪器起不到除尘效果或除尘效果不佳，故检测集尘杯体是否正确装配也很重要。

当开机检测装置设有的传感单元1数量N≥2时，传感单元1分别用于检测集尘杯体不同部位是否装配，具体地，传感单元1安装在容腔内比较重要的几个装配点处，传感单元1同时将检测到信号传送给控制单元2，控制单元2根据接收到信号控制电机的开启与否，并发送相应的指令给警示单元3，警示单元3根据指令发出相应的警示信息提示使用者。

本实施例中，当设有两个以上传感单元1的开机检测装置应用到除尘仪器上时，除尘仪器开机时存在以下三种情况：

第B1种情况：当集尘杯体未装配在容腔内时，所有的传感单元1均未检测到集尘杯体，所有的传感单元1不向控制单元2发送信号，控制单元2未接收到传感单元1发送的信号，分析出集尘杯体未装配在容腔内，控制单元2向警示单元3发出指令，警示单元3发出集尘杯体未装配的警示信息，以提醒使用者将集尘杯体装配至容腔内。

第B2种情况：当集尘杯体未正确装配在容腔内时，至少有一个传感单元1未检测到集尘杯体，至少有一个传感单元1检测到集尘杯体，因此只有部分传感单元1向传感单元2发送信号，控制单元2收到部分传感单元1的信号后，分析出集尘杯体未正确装配在容腔内，控制单元2向警示单元3发出指令，警示单元3发出集尘杯体未正确装配的警示信息，以提醒使用者调整集尘杯体在容腔内的位置。

第B3种情况：当集尘杯体正确装配在容腔内时，所有的传感单元1均检测到集尘杯体，所有的传感单元1向控制单元2发送信号，控制单元2接收到全部传感单元1发送的信号，分析出集尘杯体正确装配在容腔内，控制单元2控制电机使其开启，除尘仪器开始除尘工作。

需要说明的是，通过对多个传感单元1进行编号，控制单元2能够在上述第B2种情况中，进一步分析出集尘杯体具体哪个位置未安装正确，并发送指令给警示单元3，警示单元3能够进一步提醒使用者集尘杯体的哪个位置未装配正确，提醒使用者着重调整，节省使用者调整使用的时间，提高使用者的使用舒适性，使开机检测装置更为智能和精确。

本实施例提供的除尘仪器的开机检测装置，至少具有以下有益效果之一：

(1)通过设置传感单元、控制单元和警示单元，能够在开机时检测出集尘杯体是否装配，避免在没有装配集尘杯体的情况下，开启电机，不仅能够避免电能的无故损耗，浪费使用者的时间与体力，而且能够避免大量灰尘进入除尘仪器的电机、排风组件等部件，从而降低除尘仪器的除尘效率和使用寿命；

(2)通过设置多个传感单元，能够检测集尘杯体是否正确装配，避免在没有正确装配集尘杯体的情况下，开启电机，保证除尘仪器能够发挥正常的除尘效果；

(3)传感单元的传感器采用接触式传感器，能够有效提高传感单元的准确性和稳定性；

(4)接触件的凸起部能够穿过装配容腔外壁面，在集尘杯体的挤压下，凸起部缩回传感单元的装配区内，且使弹性件的活动端与传感器的触发端相接触，传感器生成信号，如此传感单元既不影响集尘杯体装配，又能及时检测出集尘杯体是否装配，检测方式简单、准确、快捷。

实施例二

本实施例提供了一种吸尘器，如图3-图7所示，包括实施例一提供的除尘仪器的开机检测装置、集尘杯体4和壳体主体。

壳体主体的设有用于装配集尘杯体4的装配容腔5，装配容腔5与集尘杯体4的形状相适配。在本实施例中，装配容腔5位于壳体主体的中部。

开机检测装置的传感单元1、控制单元2和警示单元3分别与吸尘器的供电单元连接，供电单元为开机检测装置提供所需的电能。本实施例中，供电单元的电源开关6设置在壳体主体顶部端面。

控制单元2安装在壳体主体内，控制单元2与吸尘器的电机连接，控制单元2控制电机的开启。

本实施例中，警示单元3为显示屏，设置在壳体主体顶部端面，且位于电源开关6的前方，显示屏、电源开关6位于壳体主体的后部，以便使用者方便观看显示屏上的信息。

传感单元1嵌设在装配容腔5的容腔壁上，以便传感单元1检测集尘杯体是否装配。

本实施例中，装配架14、传感器11、弹片以及接触件13的安装部131位于在壳体主体内部，接触件13的凸起部132能够穿过装配容腔5的容腔壁，从容腔壁突出。当集尘杯体4装配在装配容腔5时，集尘杯体4挤压凸起部132，凸起部132向弹片活动端122压迫，活动端122与触发端111接触，此时凸起部132的外端面与容腔外壁面齐平；当集尘杯体4未装配在装配容腔5时，凸起部132在弹片的弹力下穿过容腔壁，从容腔壁突出，即凸起部132的外端面位于容腔内，超出容腔外壁面，此时活动端122不与活动端122接触。

吸尘器的吸入管7位于壳体主体的前部，并与装配容腔5相通，位于吸入管7的出风口71两侧的容腔壁称为前壁51，位于出风口71上方的容腔壁称为顶壁52，位于装配容腔5底部的容腔壁称为底壁53，与前壁相对的为后壁。

当传感单元1的数量N＝1时，本实施例中，传感单元1嵌设在前壁51处，具体地，凸起部132能够从前壁51穿出。

当传感单元1的数量N≥2时，传感单元1可以嵌设在前壁51、后壁和底壁53，具体地，凸起部132能够从前壁51、后壁和底壁53穿出。

实际应用中，根据集尘杯体4的具体形状、传感单元1的数量，选择合适的传感单元1安装位置。

当传感单元1的数量N＝1时，吸尘器的开机检测原理：触发电源开关6以启动吸尘器时，若集尘杯体4已置于装配容腔5中，集尘杯体4的外壁面对接触件3的凸起部132造成挤压，并使凸起部132的外端面与容腔外壁面齐平，接触件13的安装部131压迫弹片的活动端122与其触发端111相接触，传感器11发送信号给控制单元2，控制单元2接收到信号，控制电机开启，使吸尘器从待机状态以进入工作状态；若集尘杯体4没有置于装配容腔5中，接触件3在弹片的作用下，其凸起部132置于集尘杯容腔的内部，活动端122与触发端111不接触，传感器11不向控制单元2发送信号，控制单元2不会驱使电机开启，但是，控制单元2会向显示屏发送指令，使显示屏根据指令显示出装配集尘杯体的图像或文字，以提醒使用者将集尘杯体4装配到装配容腔5内。

当传感单元1的数量N≥2时，吸尘器的开机检测原理：触发电源开关6以启动吸尘器时，若集尘杯体4正确装配在装配容腔5中，集尘杯体4的外壁面对所有接触件13的凸起部132造成挤压，并使凸起部132的外端面与容腔外壁面齐平，接触件13的安装部131压迫弹片的活动端122与其触发端111相接触，所有传感器11发送信号给控制单元2，控制单元2接收到信号，控制电机开启，使吸尘器从待机状态以进入工作状态；若集尘杯体4没有正确装配在装配容腔5中，集尘杯体4的外壁面只能对部分接触件13的凸起部132造成挤压，并使凸起部132的外端面与容腔外壁面齐平，接触件13的安装部131压迫弹片的活动端122与其触发端111相接触，只有部分传感器11发送信号给控制单元2，控制单元2接收到部分传感器的信号后，不会驱使电机开启，但是，控制单元2会向显示屏发送指令，使显示屏根据指令显示出调整集尘杯体的图像或文字，以提醒使用者调整集尘杯体4在装配容腔5内的位置；若集尘杯体4没有装配在装配容腔5中，所有接触件3在弹片的作用下，其凸起部132置于集尘杯容腔的内部，活动端122与触发端111不接触，所有传感器11不向控制单元2发送信号，控制单元2不会驱使电机开启，但是，控制单元2会向显示屏发送指令，使显示屏根据指令显示出装配集尘杯体的图像或文字，以提醒使用者将集尘杯体4装配到装配容腔5内。

需要说明的是，在本实施例中，只有凸起部132的外端面与容腔外壁面齐平时，活动端122才与触发端111相接触，若凸起部132只有部分缩回装配区内，活动端122不与触发端111接触，如此设置是为了保证集尘杯体的外壁与容腔外壁完全贴合(即集尘杯体正确装配)时，传感器11才生成信号。

与现有技术相比，本实施例提供的吸尘器的有益效果与实施例一提供的除尘仪器的开机检测装置的有益效果基本相同，在此不再一一赘述。

实施例三

本实施例提供了一种吸尘器的开机检测方法，用于实施例二提供的吸尘器开机检测，包括如下步骤：

步骤一：打开吸尘器的电源开关6；

步骤二：传感单元1检测集尘杯体是否存在，将生成的信号发送给控制单元2；

具体地，传感单元1检测集尘杯体4，若检测到集尘杯体4则生成信号发送给控制单元2，若没有检测到集尘杯体4则不发送信号给控制单元2：

步骤三：控制单元2根据传感单元1传送的信号，控制电机是否开启以及是否向警示单元3发送指令。

具体地，在预定时间内，若控制单元2接收到信号数量等于传感单元1的数量，则控制单元2启动电机，使吸尘器进入工作状态；

若控制单元2接收到信号数量小于传感单元1的数量，且信号数量大于等于1，则控制单元2向警示单元3发出指令，使警示单元3发出集尘杯体未正确装配在装配容腔内警示信息；

若控制单元2没有接收到信号，则控制单元2向警示单元3发出指令，使警示单元3发出集尘杯体未装配在装配容腔内警示信息。

上述预定时间不小于所有传感单元1检测集尘杯体4所需的最短时间，不大于所有传感单元1检测集尘杯体4所需的最长时间。

与现有技术相比，本实施例提供的吸尘器开机检测方法的有益效果与实施例二提供的吸尘器的有益效果相同，在此不再一一赘述。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种除尘仪器的开机检测装置，其特征在于，包括传感单元(1)、控制单元(2)和警示单元(3)；

传感单元(1)用于检测除尘仪器是否装配集尘杯体，并将生成的信号传送给控制单元(2)；

控制单元(2)根据传感单元(1)传送的信号控制除尘仪器的电机是否开启，且控制单元(2)能够向警示单元(3)发送指令；

警示单元(3)根据控制单元(1)的指令发出警示信息。

2.根据权利要求1所述的除尘仪器的开机检测装置，其特征在于，所述传感单元(1)包括传感器(11)，传感器(11)与所述控制单元(2)连接，并将生成的信号传送给控制单元(2)。

3.根据权利要求2所述的除尘仪器的开机检测装置，其特征在于，所述传感器(11)为接触式传感器。

4.根据权利要求3所述的除尘仪器的开机检测装置，其特征在于，所述传感单元(1)还包括弹性件(12)；

所述传感器(11)设有触发端(111)；

弹性件(12)在外力作用下能够与触发端(111)相接触。

5.根据权利要求4所述的除尘仪器的开机检测装置，其特征在于，所述弹性件(12)为弹片，弹片包括固定端(121)和活动端(122)，固定端(121)与所述传感器(11)连接，活动端(122)与所述触发端(111)相对。

6.根据权利要求4所述的除尘仪器的开机检测装置，其特征在于，所述传感单元(1)还包括接触件(13)；

所述弹性件(12)位于所述传感器(11)、接触件(13)之间，接触件(13)在外力作用下能够压迫弹性件(12)，使弹性件(12)或接触件(13)能够与所述触发端(111)相接触。

7.根据权利要求6所述的除尘仪器的开机检测装置，其特征在于，所述接触件(13)包括安装部(131)与凸起部(132)，凸起部(132)位于安装部(131)远离所述弹性件(12)的一侧。

8.根据权利要求1至8任一所述的除尘仪器的开机检测装置，其特征在于，所述警示单元(3)能够发出灯光、声音、文字、图像中的一种或多种提示信息。

9.根据权利要求1至8所述的除尘仪器的开机检测装置，其特征在于，所述传感单元(1)的数量N≥1。

10.一种吸尘器，其特征在于，包括如权利要求1至9所述的除尘仪器的开机检测装置、集尘杯体(4)和壳体主体。

11.根据权利要求10所述的吸尘器，其特征在于，所述壳体主体设有用于装配所述集尘杯体(4)的装配容腔(5)；

所述传感单元(1)、控制单元(2)和警示单元(3)分别与吸尘器的供电单元连接。

12.根据权利要求11所述的吸尘器，其特征在于，所述警示单元(3)为显示屏，设置在所述壳体主体的顶部端面；

所述传感单元(1)嵌设在所述装配容腔(5)的容腔壁上。

13.根据权利要求12所述的吸尘器，其特征在于，所述传感器(11)、弹性件(12)以及接触件(13)的安装部(131)位于在所述壳体主体的内部，接触件(13)的凸起部(132)能够穿过装配容腔(5)的容腔壁，并从容腔壁突出。

14.根据权利要求13所述的吸尘器，其特征在于，所述集尘杯体(4)装配在装配容腔(5)时，所述凸起部(132)的外端面与装配容腔(5)的外壁面齐平，且活动端(122)与触发端(111)接触。

15.一种吸尘器的开机检测方法，用于如权利要求10至14任一所述吸尘器的开机检测，包括以下步骤：

步骤一：打开吸尘器的电源开关(6)；

步骤二：传感单元(1)检测集尘杯体是否存在，将生成的信号发送给控制单元(2)；

步骤三：控制单元(2)根据传感单元(1)传送的信号，控制电机是否开启以及是否向警示单元(3)发送指令。

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