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CN111275799A - 动画的生成方法、装置和电子设备 - Google Patents

动画的生成方法、装置和电子设备 Download PDF

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CN111275799A
CN111275799A CN202010062743.7A CN202010062743A CN111275799A CN 111275799 A CN111275799 A CN 111275799A CN 202010062743 A CN202010062743 A CN 202010062743A CN 111275799 A CN111275799 A CN 111275799A
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Abstract

本公开实施例公开一种动画的生成方法、装置和电子设备。其中，该动画的生成方法包括：获取目标对象的多个网格点，其中所述多个网格点为组成所述目标对象的网格的多个顶点，其中所述多个网格点按照第一顺序排列；根据第一映射关系将所述多个网格点转换成至少一个关键点；计算所述多个网格点与所述至少一个关键点之间的权重值；获取所述至少一个关键点的第一位置；根据所述第一位置以及所述权重值确定所述多个网格点的位置；根据所述多个网格点的位置生成目标对象的动画。本公开通过将网格点转换成关键点，通过关键点控制网格点的移动以生成目标对象的动画，解决了现有技术中网格点过多所带来的生成动画困难的技术问题。

Description

动画的生成方法、装置和电子设备
技术领域
本公开涉及图像处理领域，特别是涉及一种动画的生成方法、装置和电子设备。
背景技术
当前，随着计算机技术的不断进步和多媒体技术的发展，三维重建技术近年来成为了图形学领域的一个研究热点。其间接方法是指由一张或多张二维图像重建三维目标对象，包括基于统计模型的三维目标对象重建、基于多视几何的三维目标对象重建、基于光照立体的三维目标对象重建，以及近年来迅速发展起来的基于机器学习的三维目标对象重建。
现有技术中，可以使用将目标对象分割成多个面片的网格来表示目标对象。但是当使用网格来表示目标对象时，由于网格有很多顶点组成，想让目标对象动起来形成动画是非常困难的。一般想要比较细致的显示目标对象需要非常多的顶点，当目标对象运动时，每个顶点都会发生变化，直接通过顶点去生成目标对象的动画是比较困难的。
发明内容
根据本公开的一个方面，提供以下技术方案：
一种动画的生成方法，包括：
获取目标对象的多个网格点，其中所述多个网格点为组成所述目标对象的网格的多个顶点，其中所述多个网格点按照第一顺序排列；
根据第一映射关系将所述多个网格点转换成至少一个关键点；
计算所述多个网格点与所述至少一个关键点之间的权重值；
获取所述至少一个关键点的第一位置；
根据所述第一位置以及所述权重值确定所述多个网格点的位置；
根据所述多个网格点的位置生成目标对象的动画。
根据本公开的另一个方面，还提供以下技术方案：
一种动画的生成装置，包括：
网格点获取模块，用于获取目标对象的多个网格点，其中所述多个网格点为组成所述目标对象的网格的多个顶点，其中所述多个网格点按照第一顺序排列；
关键点转换模块，用于根据第一映射关系将所述多个网格点转换成至少一个关键点；
权重计算模块，用于计算所述多个网格点与所述至少一个关键点之间的权重值；
关键点位置获取模块，用于获取所述至少一个关键点的第一位置；
网格点位置获取模块，用于根据所述第一位置以及所述权重值确定所述多个网格点的位置；
动画生成模块，用于根据所述多个网格点的位置生成目标对象的动画。
根据本公开的又一个方面，还提供以下技术方案：
一种电子设备，包括：存储器，用于存储非暂时性计算机可读指令；以及处理器，用于运行所述计算机可读指令，使得所述处理器执行时实现上述任一动画的生成方法所述的步骤。
根据本公开的又一个方面，还提供以下技术方案：
一种计算机可读存储介质，用于存储非暂时性计算机可读指令，当所述非暂时性计算机可读指令由计算机执行时，使得所述计算机执行上述任一动画的生成方法所述的步骤。
本公开实施例公开一种动画的生成方法、装置和电子设备。其中，该动画的生成方法包括：获取目标对象的多个网格点，其中所述多个网格点为组成所述目标对象的网格的多个顶点，其中所述多个网格点按照第一顺序排列；根据第一映射关系将所述多个网格点转换成至少一个关键点；计算所述多个网格点与所述至少一个关键点之间的权重值；获取所述至少一个关键点的第一位置；根据所述第一位置以及所述权重值确定所述多个网格点的位置；根据所述多个网格点的位置生成目标对象的动画。本公开通过将网格点转换成关键点，通过关键点控制网格点的移动以生成目标对象的动画，解决了现有技术中网格点过多所带来的生成动画困难的技术问题。
上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本公开的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例,并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本公开实施例提供的动画的生成方法的流程示意图；
图2为本公开实施例中的三角形网格的示意图；
图3为本公开实施例提供的动画的生成装置的结构示意图；
图4为根据本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
本公开实施例提供一种动画的生成方法。本实施例提供的该动画的生成方法可以由一计算装置来执行，该计算装置可以实现为软件，或者实现为软件和硬件的组合，该计算装置可以集成设置在服务器、终端设备等中。如图1所示，该动画的生成方法主要包括如下步骤S101至步骤S106。其中：
步骤S101，获取目标对象的多个网格点；
其中，所述多个网格点为组成所述目标对象的网格的多个顶点，其中所述多个网格点按照第一顺序排列。可选的，所述网格中包括多个三角形，每个三角形的顶点即为所述网格点。如图2所示为三角形网格的示意图。
可选的，所述获取目标对象的多个网格点，包括：通过图像重建模型将所述目标对象的二维图像转换所述目标对象的三维图像的网格点。在一个实施例中，所述目标对象为三维目标对象，其通过一个二维目标对象获得，示例性的，所述三维目标对象为通过一个图像重建模型所得到的，所述图像重建模型通过二维目标对象回归出所述二维目标对象所对应的三维目标对象的网格点，可以理解的，所述图像重建模型的训练图集为样本图像对，所述样本图像对中包括二维目标对象和与其对应的三维目标对象，所述三维目标对象被预先处理成按照第一顺序排列的网格点所组成的向量或者矩阵作为监督数据，所述图像重建模型通过所述二维对象生成与所述监督数据维度相同的向量或者矩阵，并计算与所述监督数据的误差，由此更新所述图像重建模型的参数。当所述图像重建模型训练好之后，其可以根据一个二维对象直接回归出所述二维对象所对应的三维目标对象的网格点，并且所述网格点按照第一顺序排列。
可选的，所述获取目标对象的多个网格点，包括：获取第一顺序表；
获取目标对象的多个网格点并根据所述第一顺序表将所述多个网格点排列成网格点矩阵。在该可选实施例中，在获取目标对象的多个网格点之前，需要首选获取一个第一顺序表，所述顺序表规定了所述网格点的排列顺序，当获取到所述目标对象的多个网格点之后，根据所述第一顺序表将所述网格点进行顺序排列，以排列成网格点组成的矩阵或是向量。示例性的，所述目标对象为三维目标对象，则其网格点的位置为网格点在三个坐标轴上的坐标。每个网格点在所述网格中包括一个标识，如编号，则所述第一顺序表规定了编号的先后顺序，之后根据网格点的编号以及其在第一顺序表中的位置，将所述网格点排列成一个矩阵或向量，如目标对象为三维目标对象，每个顶点可以表示为一个1*3的向量，如果总共包括N个节点，则所述三维目标对象可以表示为一个N*3的矩阵或是向量。
由于所有目标对象的网格点都按照第一顺序排列，因此当后续确定出关键点与网格点之间的对应关系之后，可以应用于所有的目标对象，而不需要针对每个目标对象都重新计算关键点与网格点之间的对应关系。
步骤S102，根据第一映射关系将所述多个网格点转换成至少一个关键点；
其中，所述关键点为所述目标对象的关键点，具体的，所述关键点可以为所述目标对象的骨骼关键点。
所述第一映射关系用于确定所述关键点由哪几个网格点组成以及这几个网格点在组成所述关键点时的权重分别为多少。示例性的，在第一映射关系中规定关键点1由网格点1、2、3组成，权重分别为1/3,则可以根据网格点1、2、3的坐标值各占1/3的方式，计算出关键点1的坐标值。
可选的，所述第一映射关系为第一转换矩阵，所述第一转换矩阵的行数为所述关键点的个数，所述第一转换矩阵的列数为所述网格点的个数，所述第一转换矩阵中的元素的值为通过网格点生成关键点的权重值。示例性的，所述第一转换矩阵为M*N的矩阵，其中M为关键点的个数，N为网格点的个数，所有的网格点为一个N*3的矩阵。示例性的，所述M＝3，N＝6,第一转换矩阵为：
Figure BDA0002375018100000061
其表示：一共有3个关键点，其中关键点1由网格点1、2和5组成，三个网格点的权重分别为a11、a12和a15；关键点2由网格点1、3和6组成，三个网格点的权重分别为a21、a23和a26；关键点3由网格点2、5和6组成，三个网格点的权重分别为a32、a35和a36。
所述网格点的矩阵为：
Figure BDA0002375018100000071
矩阵中的每个元素为一个1*3的向量，表示网格点在三维坐标系中的坐标值。设三个关键点为k1、k2和k3，则可以通过如下公式计算出关键点的位置：
Figure BDA0002375018100000072
由此，可以将所述多个网格点转换成至少一个关键点。可以理解的，上述示例中的矩阵以及矩阵的维度均为举例，不构成对本公开的限制，实际上根据实际的需要可以使用其他任何方法将所述网格点转换成关键点。
上述第一映射关系可以是预先设置的关系，例如通过先验知识预先确定出网格点与关键点之间的对应关系；或者上述映射关系也可以通过深度学习的方式得到，如将网格通过一个模型回归出M个点，之后将回归出的M个点与监督数据中的M个点计算误差更新模型，这样当训练好模型之后，所述映射关系就可以确定。其他得到第一映射关系的方式不再赘述，任何获得第一映射关系的方式均可以用于本公开中。
步骤S103,计算所述多个网格点与所述至少一个关键点之间的权重值；
生成动画时，需要根据所述关键点的位置确定网格点的位置，而离关键点越近的网格点其受关键点的影响就越大。因此，可选的，所述步骤S103包括：根据每个网格点与每个关键点之间的距离计算每个所述网格点与每个所述关键点之间的权重值。可以理解的，所述每个网格点与每个关键点之间的距离为网格中的距离，即需要根据所述网格点在所述网格中的连接关系来计算所述距离，例如人手指尖点到人脚趾尖点的距离，需要根据网格中的距离计算，而不是直接计算其空间距离，因为空间中不存在从人手指尖点到人脚趾尖点的路径。典型的，可以根据迪杰斯特拉(Dijkstra)算法计算网格点到每个关键点的最短距离，之后按照距离的长短进行排序给网格点到每个关键点赋予权重值；也可以设置距离大于一预定值之后，权重值为0，认为该关键点的运动对该网格点无任何影响。可以理解的，所述权重值的计算也可以使用其他方法，典型的如投影法、热平衡法等等，在此不再赘述。
可以理解的，所述权重值可以组成权重矩阵以方便后续的计算，示例性的，所述网格顶点为N个，所述关键点为M个，则所述权重矩阵为N*M的矩阵，矩阵中的每个元素表示网格顶点与关键点之间的权重。
步骤S104,获取所述至少一个关键点的第一位置；
在本公开中，使用关键点来使目标对象运动，因此在该步骤中获取关键点的第一位置，所述第一位置为移动所述关键点的位置得到的。示例性的，通过人机交互接口或者预先设置的脚本等控制第一关键点的位置。在该步骤中，获取所述关键点移动之后的位置作为所述第一位置。
步骤S105,根据所述第一位置以及所述权重值确定所述多个网格点的位置；
可选的，所述步骤S105包括：根据多个所述第一位置的坐标所组成的关键点矩阵和多个所述权重值所组成的权重矩阵计算所述多个网格点的位置。示例性的，所述权重矩阵为N*M的矩阵，所述关键点矩阵为M*3的矩阵，因此通过权重矩阵与关键点矩阵的矩阵乘法运算可以得到网格点的N*3的矩阵，由此可以通过关键点的位置确定出网格点的位置。示例性的，N＝6，M＝3，所述权重矩阵为：
Figure BDA0002375018100000091
所述关键点矩阵为：
Figure BDA0002375018100000092
其中kj为一个1*3的向量，表示关键点在空间中的三维坐标；wij表示第i个网格点与第j个关键点之间的权重值。
则可以通过以下公式得到网格点的坐标矩阵：
Figure BDA0002375018100000093
步骤S106，根据所述多个网格点的位置生成目标对象的动画。
在该步骤中，根据所述步骤S104中确定出的多个网格点的位置，重新渲染出新的网格，由此可以生成新的目标对象，在连续的多帧图像中不断的进行上述操作，即可不断的根据关键点的位置来控制网格点的位置，由此可以生成目标对象的动画。而由于关键点的个数远小于网格点的个数，因此在控制动画时仅需要控制很少的点就可以控制整个网格点的运动，因此使得生成目标对象的动画变得简单。同时，由于所有的目标对象的网格点都按照第一顺序排列，所以后续的映射关系、权重值的计算方法和网格点的位置的计算方法均是相同的，即上述方法可以适用于任何同类型的目标对象(如人体、四脚动物等)而不需要针对不同的目标对象重新设置上述关系和计算方法。
本公开实施例公开一种动画的生成方法、装置和电子设备。其中，该动画的生成方法包括：获取目标对象的多个网格点，其中所述多个网格点为组成所述目标对象的网格的多个顶点，其中所述多个网格点按照第一顺序排列；根据第一映射关系将所述多个网格点转换成至少一个关键点；计算所述多个网格点与所述至少一个关键点之间的权重值；获取所述至少一个关键点的第一位置；根据所述第一位置以及所述权重值确定所述多个网格点的位置；根据所述多个网格点的位置生成目标对象的动画。本公开通过将网格点转换成关键点，通过关键点控制网格点的移动以生成目标对象的动画，解决了现有技术中网格点过多所带来的生成动画困难的技术问题。
在上文中，虽然按照上述的顺序描述了上述方法实施例中的各个步骤，本领域技术人员应清楚，本公开实施例中的步骤并不必然按照上述顺序执行，其也可以倒序、并行、交叉等其他顺序执行，而且，在上述步骤的基础上，本领域技术人员也可以再加入其他步骤，这些明显变型或等同替换的方式也应包含在本公开的保护范围之内，在此不再赘述。
下面为本公开装置实施例，本公开装置实施例可用于执行本公开方法实施例实现的步骤，为了便于说明，仅示出了与本公开实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本公开方法实施例。
本公开实施例提供一种动画的生成装置。该装置可以执行上述动画的生成方法实施例中所述的步骤。如图3所示，该装置300主要包括：网格点获取模块301、关键点转换模块302、权重计算模块303、关键点位置获取模块304、网格点位置获取模块305和动画生成模块306。其中，
网格点获取模块301，用于获取目标对象的多个网格点，其中所述多个网格点为组成所述目标对象的网格的多个顶点，其中所述多个网格点按照第一顺序排列；
关键点转换模块302，用于根据第一映射关系将所述多个网格点转换成至少一个关键点；
权重计算模块303，用于计算所述多个网格点与所述至少一个关键点之间的权重值；
关键点位置获取模块304，用于获取所述至少一个关键点的第一位置；
网格点位置获取模块305，用于根据所述第一位置以及所述权重值确定所述多个网格点的位置；
动画生成模块306，用于根据所述多个网格点的位置生成目标对象的动画。
进一步的，所述第一映射关系为第一转换矩阵，所述第一转换矩阵的行数为所述关键点的个数，所述第一转换矩阵的列数为所述网格点的个数，所述第一转换矩阵中的元素的值为通过网格点生成关键点的权重值。
进一步的，所述权重计算模块303，还用于：
根据每个网格点与每个关键点之间的距离计算每个所述网格点与每个所述关键点之间的权重值。
进一步的，所述每个网格点与每个关键点之间的距离为网格中的距离。
进一步的，所述网格点位置获取模块305，还用于：
根据多个所述第一位置的坐标所组成的关键点矩阵和多个所述权重值所组成的权重矩阵计算所述多个网格点的位置。
进一步的，所述网格点获取模块301，还用于：
获取第一顺序表；
获取目标对象的多个网格点并根据所述第一顺序表将所述多个网格点排列成网格点矩阵。
进一步的，所述网格点获取模块301，还用于：
通过图像重建模型将所述目标对象的二维图像转换所述目标对象的三维图像的网格点。
图3所示装置可以执行图所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图1所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图1所示实施例中的描述，在此不再赘述。
下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备400的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，电子设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。
通常，以下装置可以连接至I/O接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从ROM 402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取目标对象的多个网格点，其中所述多个网格点为组成所述目标对象的网格的多个顶点，其中所述多个网格点按照第一顺序排列；根据第一映射关系将所述多个网格点转换成至少一个关键点；计算所述多个网格点与所述至少一个关键点之间的权重值；获取所述至少一个关键点的第一位置；根据所述第一位置以及所述权重值确定所述多个网格点的位置；根据所述多个网格点的位置生成目标对象的动画。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种动画的生成方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标对象的多个网格点，其中所述多个网格点为组成所述目标对象的网格的多个顶点，其中所述多个网格点按照第一顺序排列；
根据第一映射关系将所述多个网格点转换成至少一个关键点；
计算所述多个网格点与所述至少一个关键点之间的权重值；
获取所述至少一个关键点的第一位置；
根据所述第一位置以及所述权重值确定所述多个网格点的位置；
根据所述多个网格点的位置生成目标对象的动画。
进一步的，所述第一映射关系为第一转换矩阵，所述第一转换矩阵的行数为所述关键点的个数，所述第一转换矩阵的列数为所述网格点的个数，所述第一转换矩阵中的元素的值为通过网格点生成关键点的权重值。
进一步的，所述计算所述多个网格点与所述至少一个关键点之间的权重值，包括：
根据每个网格点与每个关键点之间的距离计算每个所述网格点与每个所述关键点之间的权重值。
进一步的，所述每个网格点与每个关键点之间的距离为网格中的距离。
进一步的，所述根据所述第一位置以及所述权重值确定所述多个网格点的位置，包括：
根据多个所述第一位置的坐标所组成的关键点矩阵和多个所述权重值所组成的权重矩阵计算所述多个网格点的位置。
进一步的，所述获取目标对象的多个网格点，包括：
获取第一顺序表；
获取目标对象的多个网格点并根据所述第一顺序表将所述多个网格点排列成网格点矩阵。
进一步的，所述获取目标对象的多个网格点，包括：
通过图像重建模型将所述目标对象的二维图像转换所述目标对象的三维图像的网格点。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种动画的生成装置，包括：
网格点获取模块，用于获取目标对象的多个网格点，其中所述多个网格点为组成所述目标对象的网格的多个顶点，其中所述多个网格点按照第一顺序排列；
关键点转换模块，用于根据第一映射关系将所述多个网格点转换成至少一个关键点；
权重计算模块，用于计算所述多个网格点与所述至少一个关键点之间的权重值；
关键点位置获取模块，用于获取所述至少一个关键点的第一位置；
网格点位置获取模块，用于根据所述第一位置以及所述权重值确定所述多个网格点的位置；
动画生成模块，用于根据所述多个网格点的位置生成目标对象的动画。
进一步的，所述第一映射关系为第一转换矩阵，所述第一转换矩阵的行数为所述关键点的个数，所述第一转换矩阵的列数为所述网格点的个数，所述第一转换矩阵中的元素的值为通过网格点生成关键点的权重值。
进一步的，所述权重计算模块，还用于：
根据每个网格点与每个关键点之间的距离计算每个所述网格点与每个所述关键点之间的权重值。
进一步的，所述每个网格点与每个关键点之间的距离为网格中的距离。
进一步的，所述网格点位置获取模块，还用于：
根据多个所述第一位置的坐标所组成的关键点矩阵和多个所述权重值所组成的权重矩阵计算所述多个网格点的位置。
进一步的，所述网格点获取模块，还用于：
获取第一顺序表；
获取目标对象的多个网格点并根据所述第一顺序表将所述多个网格点排列成网格点矩阵。
进一步的，所述网格点获取模块，还用于：
通过图像重建模型将所述目标对象的二维图像转换所述目标对象的三维图像的网格点。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种电子设备，包括：存储器，用于存储非暂时性计算机可读指令；以及处理器，用于运行所述计算机可读指令，使得所述处理器执行时实现上述任一动画的生成方法所述的步骤。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储非暂时性计算机可读指令，当所述非暂时性计算机可读指令由计算机执行时，使得所述计算机执行上述任一动画的生成方法所述的步骤。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种动画的生成方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标对象的多个网格点，其中所述多个网格点为组成所述目标对象的网格的多个顶点，其中所述多个网格点按照第一顺序排列；
根据第一映射关系将所述多个网格点转换成至少一个关键点；
计算所述多个网格点与所述至少一个关键点之间的权重值；
获取所述至少一个关键点的第一位置；
根据所述第一位置以及所述权重值确定所述多个网格点的位置；
根据所述多个网格点的位置生成目标对象的动画。
2.如权利要求1所述的动画生成方法，其中，所述第一映射关系为第一转换矩阵，所述第一转换矩阵的行数为所述关键点的个数，所述第一转换矩阵的列数为所述网格点的个数，所述第一转换矩阵中的元素的值为通过网格点生成关键点的权重值。
3.如权利要求1所述的动画生成方法，其中，所述计算所述多个网格点与所述至少一个关键点之间的权重值，包括：
根据每个网格点与每个关键点之间的距离计算每个所述网格点与每个所述关键点之间的权重值。
4.如权利要求3所述的动画生成方法，其中，所述每个网格点与每个关键点之间的距离为网格中的距离。
5.如权利要求1所述的动画生成方法，其中，所述根据所述第一位置以及所述权重值确定所述多个网格点的位置，包括：
根据多个所述第一位置的坐标所组成的关键点矩阵和多个所述权重值所组成的权重矩阵计算所述多个网格点的位置。
6.如权利要求1所述的动画生成方法，其中，所述获取目标对象的多个网格点，包括：
获取第一顺序表；
获取目标对象的多个网格点并根据所述第一顺序表将所述多个网格点排列成网格点矩阵。
7.如权利要求1所述的动画生成方法，其中，所述获取目标对象的多个网格点，包括：
通过图像重建模型将所述目标对象的二维图像转换所述目标对象的三维图像的网格点。
8.一种动画的生成装置，包括：
网格点获取模块，用于获取目标对象的多个网格点，其中所述多个网格点为组成所述目标对象的网格的多个顶点，其中所述多个网格点按照第一顺序排列；
关键点转换模块，用于根据第一映射关系将所述多个网格点转换成至少一个关键点；
权重计算模块，用于计算所述多个网格点与所述至少一个关键点之间的权重值；
关键点位置获取模块，用于获取所述至少一个关键点的第一位置；
网格点位置获取模块，用于根据所述第一位置以及所述权重值确定所述多个网格点的位置；
动画生成模块，用于根据所述多个网格点的位置生成目标对象的动画。
9.一种电子设备，包括：
存储器，用于存储计算机可读指令；以及
处理器，用于运行所述计算机可读指令，使得所述处理器运行时实现根据权利要求1-7中任意一项所述的动画生成方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，用于存储计算机可读指令，当所述计算机可读指令由计算机执行时，使得所述计算机执行权利要求1-7中任意一项所述的动画生成方法。
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