CN1112661C - 用于装饰目的的运动装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于装饰目的的运动装置，旋转机构具有至少两个各有一个基本旋转件的相互运动连接的转子，相邻转子的基本旋转件以相同的角速度同步地旋转连接，还具有一个基本上垂直于所属基本旋转件的转动轴设置、围绕着旋转轴转动和纵向运动的支承臂，转子的支承臂以纵向运动的方式与基本旋转件的转动运动如此连接，即支承臂在一个转动过程中以其前端在一个螺旋形轨迹中运动并且此时各相邻转子的支承臂运动地彼此错位180°，以致它们具有一个相互对的共线的位置，在该位置中两个支承臂沿相同的方向被推入其各自的端部位置；还包括一个被保持在转子之一的支承臂的前端并在一个相互对准的共线的位置上被传递给另一个转子的支承臂的物体以及一个驱动机组。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于装饰目的的运动装置。
根据本发明的用于装饰目的的运动装置精神和目的是提供一种运动机构，该机构可以设置于室内或室外用作装饰或其他目的。它与家俱的目的类似。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于装饰目的的运动装置。
为实现上述目的，根据本发明提供一种用于装饰目的的运动装置，其特征在于，一个具有至少两个相互运动连接的转子的旋转机构，各转子具有一个基本旋转件，其中，相邻转子的基本旋转件以相同的角速度同步地旋转连接，还具有一个基本上垂直于所属基本旋转件的转动轴(A)设置、围绕着旋转轴(A)转动和纵向运动的支承臂，转子的支承臂以纵向运动的方式与基本旋转件的转动运动如此连接，即在支承臂的一个转动过程中，所述支承臂以其前端在一个螺旋形轨迹中运动并且此时相邻转子的各支承臂运动地彼此错位180°，以至于它们具有一个相互对准的共线的位置，在该位置中两个支承臂沿相同的方向被推入其各自的端部位置，还包括一个物体，该物体被保持在转子之一的支承臂的前端并在一个相互对准的共线的位置上被传递给另一个转子的支承臂，以及一个用于旋转机构的驱动机组。
用于装饰目的的运动装置在可以使旋转机构和物体具有和谐的运动方面表现突出。本发明的基本思路是将物体从一个转子传递给另一个转子。在将物体传递之后，被接收的物体便根据支承臂的纵向运动进行螺旋形运动，这时在进行了一个完整的过程之后支承臂伸出，从而使其可以将物体传递给另一个转子的此时伸出的支承臂。物体以8字形如此运动。8字形由物体稳定的传递的和谐运动产生。将物体从一个支承臂传递到另一个支承臂可以由一个相应的连接装置实现，该装置例如可以由转子的旋转运动控制。这个传递或连接装置可以是两条支承臂上的电磁铁，这些电磁铁可以对应地通电；或者是抓取装置，例如由控制曲线驱动的夹具，或者是采用控制曲线的接收套管。其他装置也完全可以使用。在这种运动装置的基本型中设有两个转子。但可以推知，为了避免不平衡可以使用三个转子而设置两个物体，当然，此时必须使三个转子的运动与两个物体相平衡，其中两个转子分别形成一个转子对。
还推荐另一种结构，即基本旋转件是反向转动的。与之相对的是支承臂也是反向的。
基本旋转件最好是相互啮合的齿盘。转子的齿盘相互嵌合并如此以一种简单的方式形成基本旋转件的反向运动。在设有中间齿盘的情况下自然可以毫无困难地得知，两个基本旋转件是同向转动的。
还推荐另一种结构，即为设置于旋转轴线中并可沿纵向移动的杆设置基本旋转件，将杆与支承臂的连接设置成当杆纵向运动时沿着纵向推支承臂。这样便产生一种简单的可能性，即在转动时使支承臂来回运动。这时可以将杆制成齿杆，该齿杆与一个齿轮连接，而齿轮再与支承臂连接，支承臂也被制成齿杆。
还推荐另一种结构，即为了驱动杆设置带有用于使杆换向的相应的曲柄的曲轴，其中通过中间驱动器使曲轴与基本旋转件同步。这样就可以简单地使杆上下运动，即设置一根用于所有转子的曲轴，该曲轴的曲柄与所需的杆铰接。尤其是通过一根这类曲轴即可以与基本旋转件同步。
还可以用一个杠杆机构来替代用于使支承臂来回运动的上述机构，该杠杆机构将基本旋转件的旋转运动转换成支承臂的线性运动。
另一种结构是在与基本旋转件共轴的辅助转动件上设置支承臂。这样就可以从技术上简单地支承和引导每一个转子的支承臂。
还建议另一种结构，其中辅助转动件这样与基本旋转件脱离，即辅助转动件与其支承臂一起短时间地相对基本旋转件前移。这样，由于脱离运动而产生附加的运动变化。
最后还建议一种结构，即使驱动机组与基本旋转件之一相连接。这样驱动机组有一种保持整个运动装置运动的功能。显而易见的是，驱动机组仅仅是在一个指定的时间内工作，然后运动装置便自动脱开。在一定时间之后运动装置自然会停下来，这就要再次启动驱动机组。为了使驱动机组在断电后保持较长的运动时间，还设有一个惯性轮。
附图说明
下面将参照附图对根据本发明的运动装置的一个实施例做详细地描述。其中：
图1运动装置的示意视图；
图2图1中运动装置的俯视图，其中示出物体的运动轨迹。
具体实施方式
运动装置包括一个壳体1，壳体的上侧设有一个旋转机构2。该机构由两个转子2’，2”构成。这两个转子2’，2”以相同的基本原理制成。
各个转子2’，2”首先由齿盘3式的基本旋转件构成，两个转子2’，2”的两个齿盘3相互啮合。齿盘3上面设有一个惯性盘4式的辅助转动件。该惯性盘4同样可以绕齿盘3的转动轴线转动地被支承，齿盘3和惯性盘4的旋转运动即可以相互连接也可以相互脱离。一根支承臂5可纵向移动地支承于惯性盘4之上的支架上，支承臂5基本上位于旋转轴A处。在旋转轴A处还设有一根杆6，杆6是一根齿杆并与一根棘轮7相连，而棘轮7则与支承臂5连接，为此，支承臂5也被制成齿杆。
在壳体1中设有一根带两个曲柄9的曲轴8。两个转子2’，2”的齿杆6分别与曲柄9可转动地铰接。在壳体1之外还画出一个飞轮10。另外，曲轴8通过中间驱动器11与右侧齿盘3连接。此外，在壳体1之外还有一个驱动机组12，例如一个电机，该装置通过一个齿轮与齿盘3连接。最后还可以看到，转子2’的前端与物体13连接。
该运动装置如下工作：
驱动机组12使两个齿盘3沿着相反的方向旋转。因为右侧的齿盘3与中间驱动器11连接，所以曲轴8也转动。在曲柄8转动的时候，两根杆6交替地上下运动。随着杆6的运动，支承臂5由棘轮7推动运动，尤其是如图所示，由两根杆6的位置可以确定两根支承臂5的位置。
由图2可知，物体13与左侧的转子2’的支承臂5的前端连接。支承臂5沿着箭头方向转动，因此物体13到达虚线所示的矩形位置。在该位置右侧转子2”的支承臂5逆时针转过一个同样大小的角度，这样两根支承臂5便处于精确相对的位置。此时，右侧转子2”的支承臂5处于缩回的位置，并且在该位置与物体13相连，而此时左侧转子2’的支承臂5与物体13脱开连接。在右侧支承臂5继续转动的时候，与之对应的杆6向上移动，同时支承臂5沿径向向前伸出，这样物体13将画出一条螺旋形的轨迹。在完成一个完整的转动之后，物体13便处于图2中左侧的矩形虚线位置。然后，左侧转子2’的支承臂5进入该位置并再次与物体13相连，而右侧支承臂5与物体13脱离。在左侧支承臂5已经接住物体13之后，便在沿着图2所述的弯道再转一个螺旋形轨迹，直至物体13，这样整个系统又回到初始位置。由此，物体13从一个转子2’被连续地换到另一个转子2”并且不会反转。
中间驱动器11保证旋转机构2以两倍于曲柄8的转数转动，并且当曲柄8处于上下死点的时候，保证两根支承臂5在物体13转换时相互对准。另外，惯性盘4可以通过其支承臂5短时间地与齿盘3脱离连接，这样可以在齿盘3和带支承臂5的惯性盘4之间实现一个相对的进给。
在图中所示的实施例中设有两个转子2’，2”。很明显，也可以为两个物体设置三个转子，以此减小系统的失衡。
Claims (8)
1.用于装饰目的的运动装置，其特征在于，旋转机构(2)具有至少两个相互运动连接的转子(2′，2″)，各转子(2′，2″)具有一个基本旋转件，其中，相邻转子(2′，2″)的基本旋转件以相同的角速度同步地旋转连接，还具有一个基本上垂直于所属基本旋转件的转动轴(A)设置、围绕着旋转轴(A)转动和纵向运动的支承臂(5)，转子(2′，2″)的支承臂(5)以纵向运动的方式与基本旋转件的转动运动如此连接，即在支承臂(5)的一个转动过程中，所述支承臂以其前端在一个螺旋形轨迹中运动并且此时相邻转子(2′，2″)的各支承臂(5)运动地彼此错位180°，以至于它们具有一个相互对准的共线的位置，在该位置中两个支承臂(5)沿相同的方向被推入其各自的端部位置，还包括一个物体(13)，该物体被保持在转子(2′，2″)之一的支承臂(5)的前端并在一个相互对准的共线的位置上被传递给另一个转子(2′，2″)的支承臂(5)，以及一个用于旋转机构(2)的驱动机组(12)。
2.如权利要求1所述的运动装置，其特征在于，所述的基本旋转件反向运动。
3.如权利要求1或2所述的运动装置，其特征在于，基本旋转件是相互啮合的齿盘(3)。
4.如权利要求1或2所述的运动装置，其特征在于，每一个基本旋转件均设有一个设在旋转轴(A)上、沿纵向运动的杆(6)，杆(6)与支承臂(5)连接使得在杆(6)纵向运动的时候纵向地推支承臂(5)。
5.如权利要求4所述的运动装置，其特征在于，为了驱动杆(6)，曲轴(8)上设有一个用于使杆(6)偏移的相应的曲柄(9)，曲轴(8)通过中间驱动器(11)与基本旋转件同步。
6.如权利要求1或2所述的运动装置，其特征在于，支承臂(5)设在一个与基本旋转件同轴的辅助转动件上。
7.如权利要求6所述的运动装置，其特征在于，辅助转动件可以这样与基本转动件脱离连接，辅助转动件能够与支承臂(5)一起相对基本转动件短时间地前移。
8.如权利要求1或2所述的运动装置，其特征在于，驱动机组(12)与基本转动件连接。
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