CN111243114A - 对跟车车辆的停车收费方法及设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种对跟车车辆的停车收费方法及设备，涉及车辆收费领域，能够解决现有无法收取跟车车辆停车费的问题。具体技术方案为：在当前车辆完成停车缴费且正在通过出口道闸时，出口处的ETC天线设备获取预设区域内至少一个ETC车载终端中每个ETC车载终端的特征信息；接收设置在出口道闸的车牌识别设备发送的识别的车牌号；在存在一个ETC车载终端的特征信息中的车牌号与车牌识别设备识别的车牌号匹配时，确定当前车辆后有跟车车辆且跟车车辆中安装有ETC车载终端；根据跟车车辆的车牌号计算跟车车辆的停车费，并从跟车车辆的ETC车载终端绑定的支付账号中扣除跟车车辆的停车费。

Description

对跟车车辆的停车收费方法及设备

技术领域

本公开涉及车辆收费领域，尤其涉及对跟车车辆的停车收费方法及设备。

背景技术

随着经济的发展和人们生活水平的提高，汽车拥有量也不断增加，使得车流量也不断增大。当连续有多辆车从停车场出口驶出时，难免会出现跟车情况，但现有技术难以识别到跟车车辆，这样就导致跟车车辆的停车费无法收取，对商家造成的一定的费用损失。

发明内容

本公开实施例提供一种对跟车车辆的停车收费方法及设备，能够解决现有无法收取跟车车辆停车费的问题。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种对跟车车辆的停车收费方法，该方法包括：

在当前车辆完成停车缴费且正在通过出口道闸时，出口处的ETC天线设备获取预设区域内至少一个ETC车载终端中每个ETC车载终端的特征信息，ETC车载终端的特征信息中包含对应车辆的车牌号；

接收设置在出口道闸的车牌识别设备发送的识别的车牌号；

在至少一个ETC车载终端中存在一个ETC车载终端的特征信息中的车牌号与车牌识别设备识别的车牌号匹配时，确定当前车辆后有跟车车辆且跟车车辆中安装有ETC车载终端；

根据跟车车辆的车牌号计算跟车车辆的停车费，并从跟车车辆的ETC车载终端绑定的支付账号中扣除跟车车辆的停车费。

本公开应用ETC技术判断当前出车车辆后是否有跟车车辆，在确定有跟车车辆且跟车车辆安装有ETC车载终端时，自动扣除跟车车辆的停车费，避免对商家造成费用损失。

在一个实施例中，该方法还包括：

在至少一个ETC车载终端中任意一个ETC车载终端对应的特征信息中的车牌号与车牌识别设备识别的车牌号均不匹配时，确定当前车辆后有跟车车辆且跟车车辆中未安装有ETC车载终端；

向出口道闸的道闸控制设备发送落杆指令，以便道闸控制设备控制道闸落杆；

根据跟车车辆的车牌号计算跟车车辆的停车费，并采用除ETC支付以外的方式进行停车费收取。

在一个实施例中，在当前车辆完成停车缴费且正在通过出口道闸时，出口ETC天线设备获取预设区间内至少一个ETC车载终端中每个ETC车载终端的特征信息包括：

在当前车辆完成停车缴费且正在通过出口道闸时，出口处的ETC天线设备被出口道闸处的车辆传感器发送的信号激活；

ETC天线设备发出读取指令，读取指令用于指示读取预设区域内每个ETC车载终端的特征信息；

接收预设区域内每个ETC车载终端反馈的对应的ETC车载终端的特征信息。

在一个实施例中，接收设置在出口道闸的车牌识别设备发送的识别的车牌号包括：

接收车牌识别设备发送的对出口道闸内侧的第一个车辆识别的车牌号，出口道闸内侧为靠近停车场内部的一侧。

在一个实施例中，该方法还包括：发送不落杆指令给当前车辆所在的出口道闸的道闸控制设备，以便道闸控制设备控制道闸不落杆，放行跟车车辆。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种停车收费设备，包括：

获取模块，用于在当前车辆完成停车缴费且正在通过出口道闸时，出口处的ETC天线设备获取预设区域内至少一个ETC车载终端中每个ETC车载终端的特征信息，ETC车载终端的特征信息中包含对应车辆的车牌号；

接收模块，用于接收设置在出口道闸的车牌识别设备发送的识别的车牌号；

确定模块，用于在至少一个ETC车载终端中存在一个ETC车载终端的特征信息中的车牌号与车牌识别设备识别的车牌号匹配时，确定当前车辆后有跟车车辆且跟车车辆中安装有ETC车载终端；

计算模块，用于根据跟车车辆的车牌号计算跟车车辆的停车费，

扣除模块，用于从跟车车辆的ETC车载终端绑定的支付账号中扣除跟车车辆的停车费。

在一个实施例中，停车收费设备还包括：发送模块；

确定模块，用于在至少一个ETC车载终端中任意一个ETC车载终端对应的特征信息中的车牌号与车牌识别设备识别的车牌号均不匹配时，确定当前车辆后有跟车车辆且跟车车辆中未安装有ETC车载终端；

发送模块，用于向出口道闸的道闸控制设备发送落杆指令，以便道闸控制设备控制道闸落杆；

计算模块，用于根据跟车车辆的车牌号计算跟车车辆的停车费，并采用除ETC支付以外的方式进行停车费收取。

在一个实施例中，接收模块，用于在当前车辆完成停车缴费且正在通过出口道闸时，出口ETC天线设备被出口道闸处的车辆传感器发送的信号激活；

发送模块，用于根据激活指令发出读取指令，读取指令用于指示读取预设区域内每个ETC车载终端的特征信息；

接收模块，用于接收预设区域内每个ETC车载终端反馈的对应的ETC车载终端的特征信息。

在一个实施例中，接收模块，用于接收车牌识别设备发送的对出口道闸内侧的第一个车辆识别的车牌号，出口道闸内侧为靠近停车场内部的一侧。

在一个实施例中，发送模块，用于发送不落杆指令给当前车辆所在的出口道闸的道闸控制设备，以便道闸控制设备控制道闸不落杆，放行跟车车辆。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种停车收费设备，停车收费设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条计算机指令，指令由处理器加载并执行以实现第一方面以及第一方面的任一实施例所描述的对跟车车辆的停车收费方法中所执行的步骤。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条计算机指令，指令由处理器加载并执行以实现第一方面以及第一方面的任一实施例所描述的对跟车车辆的停车收费方法中所执行的步骤。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开实施例提供的一种对跟车车辆的停车收费方法的流程图；

图2是本公开实施例提供的出口道闸内侧的示意图；

图3是本公开实施例提供的一种对跟车车辆的停车收费方法的流程图；

图4是本公开实施例提供的一种停车收费设备的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的一种停车收费设备的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的一种停车收费设备的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开实施例提供一种对跟车车辆的停车收费方法，如图1所示，该对跟车车辆的停车收费方法包括以下步骤：

101、在当前车辆完成停车缴费且正在通过出口道闸时，出口处的ETC天线设备获取预设区域内至少一个ETC车载终端中每个ETC车载终端的特征信息。

在本公开实施例中，步骤101具体包括：

在当前车辆完成停车缴费且正在通过出口道闸时，出口处的ETC天线设备被出口道闸处的车辆传感器发送的信号激活；

ETC天线设备发出读取指令，读取指令用于指示读取预设区域内每个ETC车载终端的特征信息；

接收预设区域内每个ETC车载终端反馈的对应的ETC车载终端的特征信息。

具体的，当前车辆为已完成停车缴费且正在驶出停车场的车场，在出口道闸处的车辆传感器检测到当前车辆正在通过出口道闸时，车辆传感器向出口处的ETC天线设备发出激活指令，该激活指令用于激活ETC天线设备，ETC天线设备被激活后，发出读取ETC车载终端的特征信息的指令，由于出口ETC天线设备可以与出口道闸内侧一定区域内的ETC车载终端设备进行射频交互，若在一定区域内存在多个车辆且每个车辆上安装有ETC车载终端设备，则ETC天线设备接收预设区域内每个ETC车载终端反馈的对应的ETC车载终端的特征信息，ETC车载终端的特征信息中包括对应车辆的车牌号、车辆类型等信息。

102、接收设置在出口道闸的车牌识别仪发送的识别的车牌号。

在本公开实施例中，ETC天线设备接收车牌识别设备发送的对出口道闸内侧的第一个车辆识别的车牌号，其中，出口道闸内侧为靠近停车场内部的一侧。下面举两个例子进行示例性说明。

在第一个示例中，接收设置在出口道闸的车牌识别仪发送的识别的车牌号包括：

ETC天线设备发送识别指令给车牌识别设备，识别指令用于指示车牌识别设备对出口道闸内侧的第一个车辆进行车牌号识别，出口道闸内侧为靠近停车场内部的一侧；

接收车牌识别设备发送的识别的车牌号。

由于当前车辆正在驶出停车场，且出口处的车牌识别设备只能对车头安装的车牌号进行识别，因此，当前车辆之后准备出场的车辆为出口道闸内侧的第一个车辆，对于出口道闸内侧的描述可参考图2所示，以当前车辆为例，当前车辆车尾所在的一侧即为出口道闸内侧。车牌识别设备在接收到ETC天线设备发送的识别指令后，对出口道闸内侧的第一个车辆进行识别，得到该车辆的车牌号，并发送给ETC天线设备。

在第二示例中，接收设置在出口道闸的车牌识别仪发送的识别的车牌号包括：在当前车辆完成停车缴费且正在通过出口道闸时，出口道闸处的车辆传感器向出口道闸处的车牌识别仪发送识别指令；车牌识别仪根据识别指令对出口道闸内侧的第一个车辆进行车牌识别；将识别的车牌号发送给ETC天线设备。

103、在至少一个ETC车载终端中存在一个ETC车载终端的特征信息中的车牌号与车牌识别设备识别的车牌号匹配时，确定当前车辆后有跟车车辆且跟车车辆中安装有ETC车载终端。

在本公开实施例中，ETC天线设备在获取到每个ETC车载终端的特征信息和车牌识别设备识别的车牌号后，判断至少一个ETC车载终端中每个ETC车载终端的特征信息中的车牌号与车牌识别设备识别的车牌号是否匹配。进一步的，ETC天线设备可以根据与ETC车载终端之间的距离，将获取的ETC车载终端的特征信息按照距离的由近至远的顺序依次进行排序，按照排序顺序依次进行判断。若存在一个ETC车载终端的特征信息中的车牌号与车牌识别仪识别的车牌号匹配时，则确定当前车辆之后存在跟车车辆，且跟车车辆中安装有ETC车载终端。

104、根据跟车车辆的车牌号获取跟车车辆的停车费，并从跟车车辆的ETC车载终端绑定的支付账号中扣除跟车车辆的停车费。

在当前车辆之后存在跟车车辆时，根据识别的跟车车辆的车牌号，获取跟车车辆的入场时间和出场时间，并根据停车场的计费规则计算得到跟车车辆应缴的停车费，并从跟车车辆的ETC车载终端绑定的支付账号中扣除跟车车辆的停车费。此时，可以发送不落杆指令给当前车辆所在的出口道闸的道闸控制设备，以便道闸控制设备控制道闸不落杆，放行跟车车辆。

进一步的，参考图3所示，该方法还包括：

105、在至少一个ETC车载终端中任意一个ETC车载终端对应的特征信息中的车牌号与车牌识别设备识别的车牌号均不匹配时，确定当前车辆后有跟车车辆且跟车车辆中未安装有ETC车载终端。

由于车牌识别仪只能对出口道闸内侧的第一辆车进行车牌号识别，因此，在当前车辆正在驶出出口道闸时，意味着有车辆跟随当前车辆出车；进一步的，在至少一个ETC车载终端中任意一个ETC车载终端对应的特征信息中的车牌号与车牌识别设备识别的车牌号均不匹配时，意味着跟车车辆未安装ETC车载终端，因此，确定当前车辆后有跟车车辆且跟车车辆中未安装有ETC车载终端。

106、向出口道闸的道闸控制设备发送落杆指令，以便道闸控制设备控制道闸落杆。

由于跟车车辆中未安装ETC车载终端，因此无法对跟车车辆的停车费实现自动扣缴，因此，需要向出口道闸的道闸控制设备发送落杆指令，保证跟车车辆不能驶出停车场。

107、根据跟车车辆的车牌号获取跟车车辆的停车费，并采用除ETC支付以外的支付方式进行停车费收取。

在当前车辆之后存在跟车车辆时，根据识别的跟车车辆的车牌号，获取跟车车辆的入场时间和出场时间，并根据停车场的计费规则计算得到跟车车辆应缴的停车费。由于跟车车辆中未安装ETC车载终端，因此，采用除ETC支付以外的支付方式进行停车费收取，其中，ETC支付以外的支付方式包括扫描二维码微信、支付宝支付、现金支付等。

本公开实施例提供的停车收费方法，在当前车辆完成停车缴费且正在通过出口道闸时，出口处的ETC天线设备获取预设区域内至少一个ETC车载终端中每个ETC车载终端的特征信息，ETC车载终端的特征信息中包含车辆的车牌号；获取设置在出口道闸的车牌识别设备识别的车牌号；在至少一个ETC车载终端中存在一个ETC车载终端的特征信息中的车牌号与车牌识别设备识别的车牌号匹配时，确定当前车辆后有跟车车辆且跟车车辆中安装有ETC车载终端；根据跟车车辆的车牌号获取跟车车辆的停车费，并从跟车车辆的ETC车载终端绑定的支付账号中扣除跟车车辆的停车费。本公开应用ETC技术判断当前出车车辆后是否有跟车车辆，在确定有跟车车辆且跟车车辆安装有ETC车载终端时，自动扣除跟车车辆的停车费，避免对商家造成费用损失。

基于上述图1和图3对应的实施例中所描述的停车收费方法，下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

本公开实施例提供一种停车收费设备，如图4所示，该停车收费设备40包括：获取模块401、接收模块402、确定模块403、计算模块404和扣除模块405；

获取模块401，用于在当前车辆完成停车缴费且正在通过出口道闸时，出口处的ETC天线设备获取预设区域内至少一个ETC车载终端中每个ETC车载终端的特征信息，ETC车载终端的特征信息中包含对应车辆的车牌号；

接收模块402，用于接收设置在出口道闸的车牌识别设备发送的识别的车牌号；

确定模块403，用于在至少一个ETC车载终端中存在一个ETC车载终端的特征信息中的车牌号与车牌识别设备识别的车牌号匹配时，确定当前车辆后有跟车车辆且跟车车辆中安装有ETC车载终端；

计算模块404，用于根据跟车车辆的车牌号计算跟车车辆的停车费；

扣除模块405，用于从跟车车辆的ETC车载终端绑定的支付账号中扣除跟车车辆的停车费。

在一个实施例中，如图5所示，停车收费设备40还包括：发送模块406；

确定模块403，用于在至少一个ETC车载终端中任意一个ETC车载终端对应的特征信息中的车牌号与车牌识别设备识别的车牌号均不匹配时，确定当前车辆后有跟车车辆且跟车车辆中未安装有ETC车载终端；

发送模块406，向出口道闸的道闸控制设备发送落杆指令，以便道闸控制设备控制道闸落杆；

计算模块404，用于根据跟车车辆的车牌号计算跟车车辆的停车费，并采用除ETC支付以外的方式进行停车费收取。

在一个实施例中，接收模块402，用于在当前车辆完成停车缴费且正在通过出口道闸时，出口ETC天线设备被出口道闸处的车辆传感器发送的信号激活；

发送模块406，用于发出读取指令，读取指令用于指示读取预设区域内每个ETC车载终端的特征信息；

接收模块402，用于接收预设区域内每个ETC车载终端反馈的对应的ETC车载终端的特征信息。

在一个实施例中，接收模块407，用于接收车牌识别设备发送的对出口道闸内侧的第一个车辆识别的车牌号，出口道闸内侧为靠近停车场内部的一侧。

在一个实施例中，发送模块406，用于发送不落杆指令给当前车辆所在的出口道闸的道闸控制设备，以便道闸控制设备控制道闸不落杆，放行跟车车辆。

本公开实施例提供的停车收费设备，在当前车辆完成停车缴费且正在通过出口道闸时，出口处的ETC天线设备获取预设区域内至少一个ETC车载终端中每个ETC车载终端的特征信息，ETC车载终端的特征信息中包含车辆的车牌号；获取设置在出口道闸的车牌识别设备识别的车牌号；在至少一个ETC车载终端中存在一个ETC车载终端的特征信息中的车牌号与车牌识别设备识别的车牌号匹配时，确定当前车辆后有跟车车辆且跟车车辆中安装有ETC车载终端；根据跟车车辆的车牌号获取跟车车辆的停车费，并从跟车车辆的ETC车载终端绑定的支付账号中扣除跟车车辆的停车费。本公开应用ETC技术判断当前出车车辆后是否有跟车车辆，在确定有跟车车辆且跟车车辆安装有ETC车载终端时，自动扣除跟车车辆的停车费，避免对商家造成费用损失。

参照图6所示，图6是本发明实施例方案涉及的停车收费设备的结构示意图，本实施例停车收费设备可以包括：处理器601，通信总线602，用户接口603，网络接口604，存储器605。其中通信总线602用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口603可以包括显示器(例如，触摸屏、LCD、CRT、全息成像或者投影仪等)，键盘或者点击设备(例如鼠标、轨迹球、触感板或者触摸屏等)。存储器605可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器605可选的还可以是独立于前述处理器601的存储装置。

本领域普通技术人员可以理解，图6中示出的停车管理设备结构并不构成对所述停车管理设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在本实施例中，存储器605至少存储了操作系统，用于实现各基础业务以及处理基于硬件的任务；网络通信模块，用于实现对网络的有线连接或无线连接，还用于为管理平台的数据连接提供通道资源；以及本发明实施例提出的停车收费程序。此外，存储器605还可以用于存储虚拟资源共享系统，用于实现操作系统与硬件层直接的访问控制接口。

在图6所示的停车收费设备中：网络接口604主要用于连接网络系统，与网络系统进行数据通信；用户接口603主要用于与用户交互，接收用户触发的指令；而处理器601可用于调用存储器605中存储的停车收费程序，用于执行图1和图3对应实施例所描述的对跟车车辆的停车收费方法中所执行的步骤。

基于上述图1和图3对应的实施例中所描述的对跟车车辆的停车收费方法，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(英文：Read Only Memory，ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储装置等。该存储介质上存储有计算机指令，用于执行上述图1和图3对应的实施例中所描述的对跟车车辆的停车收费方法，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

Claims (10)

1.一种对跟车车辆的停车收费方法，其特征在于，所述方法包括：

在当前车辆完成停车缴费且正在通过出口道闸时，出口处的ETC天线设备获取预设区域内至少一个ETC车载终端中每个ETC车载终端的特征信息，所述ETC车载终端的特征信息中包含对应车辆的车牌号；

接收设置在所述出口道闸的车牌识别设备发送的识别的车牌号；

在所述至少一个ETC车载终端中存在一个ETC车载终端的特征信息中的车牌号与所述车牌识别设备识别的车牌号匹配时，确定所述当前车辆后有跟车车辆且所述跟车车辆中安装有ETC车载终端；

根据所述跟车车辆的车牌号计算所述跟车车辆的停车费，并从所述跟车车辆的ETC车载终端绑定的支付账号中扣除所述跟车车辆的停车费。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述至少一个ETC车载终端中任意一个ETC车载终端对应的特征信息中的车牌号与所述车牌识别设备识别的车牌号均不匹配时，确定所述当前车辆后有跟车车辆且所述跟车车辆中未安装有ETC车载终端；

向所述出口道闸的道闸控制设备发送落杆指令，以便所述道闸控制设备控制道闸落杆；

根据所述跟车车辆的车牌号计算所述跟车车辆的停车费，并采用除ETC支付以外的方式进行停车费收取。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在当前车辆完成停车缴费且正在通过出口道闸时，出口ETC天线设备获取预设区间内至少一个ETC车载终端中每个ETC车载终端的特征信息包括：

在所述当前车辆完成停车缴费且正在通过出口道闸时，所述出口处的ETC天线设备被所述出口道闸处的车辆传感器发送的信号激活；

ETC天线设备发出读取指令，所述读取指令用于指示读取预设区域内每个ETC车载终端的特征信息；

接收预设区域内每个ETC车载终端反馈的对应的ETC车载终端的特征信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收设置在所述出口道闸的车牌识别设备发送的识别的车牌号包括：

接收所述车牌识别设备发送的对出口道闸内侧的第一个车辆识别的车牌号，所述出口道闸内侧为靠近停车场内部的一侧。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

发送不落杆指令给所述当前车辆所在的出口道闸的道闸控制设备，以便所述道闸控制设备控制道闸不落杆，放行所述跟车车辆。

6.一种停车收费设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于在当前车辆完成停车缴费且正在通过出口道闸时，出口处的ETC天线设备获取预设区域内至少一个ETC车载终端中每个ETC车载终端的特征信息，所述ETC车载终端的特征信息中包含对应车辆的车牌号；

接收模块，用于接收设置在所述出口道闸的车牌识别设备发送的识别的车牌号；

确定模块，用于在所述至少一个ETC车载终端中存在一个ETC车载终端的特征信息中的车牌号与所述车牌识别设备识别的车牌号匹配时，确定所述当前车辆后有跟车车辆且所述跟车车辆中安装有ETC车载终端；

计算模块，用于根据所述跟车车辆的车牌号计算所述跟车车辆的停车费，

扣除模块，用于从所述跟车车辆的ETC车载终端绑定的支付账号中扣除所述跟车车辆的停车费。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述停车收费设备还包括：发送模块；

所述确定模块，用于在所述至少一个ETC车载终端中任意一个ETC车载终端对应的特征信息中的车牌号与所述车牌识别设备识别的车牌号均不匹配时，确定所述当前车辆后有跟车车辆且所述跟车车辆中未安装有ETC车载终端；

所述发送模块，用于向所述出口道闸的道闸控制设备发送落杆指令，以便所述道闸控制设备控制道闸落杆；

所述计算模块，用于根据所述跟车车辆的车牌号计算所述跟车车辆的停车费，并采用除ETC支付以外的方式进行停车费收取。

8.根据权利要求7所述设备，其特征在于，

所述接收模块，用于在所述当前车辆完成停车缴费且正在通过出口道闸时，所述出口ETC天线设备被所述出口道闸处的车辆传感器发送的信号激活；

所述发送模块，用于发出读取指令，所述读取指令用于指示读取预设区域内每个ETC车载终端的特征信息；

所述接收模块，用于接收预设区域内每个ETC车载终端反馈的对应的ETC车载终端的特征信息。

9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，

所述接收模块，用于接收所述车牌识别设备发送的对出口道闸内侧的第一个车辆识别的车牌号，所述出口道闸内侧为靠近停车场内部的一侧。

10.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，

所述发送模块，用于发送不落杆指令给所述当前车辆所在的出口道闸的道闸控制设备，以便所述道闸控制设备控制道闸不落杆，放行所述跟车车辆。

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