CN111232201A - 多功能绝缘子清洗无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电力系统技术领域。多功能绝缘子清洗无人机，其特征在于包括无人机本体、清洗刷移动式旋转机构、清洗刷、水喷头、清洗液喷头、摄像机、控制电路、蓄电池；无人机本体的底面固定有2个清洗刷移动式旋转机构，2个清洗刷移动式旋转机构成左右位置布置，清洗刷移动式旋转机构的第四电机的输出轴上固定有清洗刷；无人机本体的底面固定有水喷头、清洗液喷头、摄像机；所述清洗刷移动式旋转机构包括第一电机、第一电机座、第一螺杆、第一螺母、第二电机、第二螺母、第二螺杆、第一固定板、第二固定板、第三电机、第三螺母、第四电机、第三螺杆、导向环、第三固定板。本发明具有适用范围广、清洗效果好的特点。
Description
技术领域
本发明属于电力系统技术领域，具体涉及一种绝缘子清洗无人机。
背景技术
现有的绝缘子清洗无人机，存在如下不足：1、不能根据直径不同的绝缘子，而调整清洗刷的位置，不能使清洗刷与绝缘子接触，从而保证清洗效果。2、绝缘子在使用中，有横着放置的绝缘子，也有竖放置的绝缘子，现有的绝缘子清洗无人机无法实现2种情况下都适用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能绝缘子清洗无人机，具有适用范围广、清洗效果好的特点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：多功能绝缘子清洗无人机，其特征在于包括无人机本体12、清洗刷移动式旋转机构、清洗刷20、水喷头9、清洗液喷头10、摄像机11、控制电路、蓄电池；无人机本体12的底面固定有2个清洗刷移动式旋转机构，2个清洗刷移动式旋转机构成左右位置布置，清洗刷移动式旋转机构的第四电机16的输出轴上固定有清洗刷20，固定在第一个清洗刷移动式旋转机构上的清洗刷20与固定在第二个清洗刷移动式旋转机构上的清洗刷20相对布置，2个清洗刷移动式旋转机构之间的空间为待清洗绝缘子的空间；无人机本体12的底面固定有水喷头9、清洗液喷头10、摄像机11，水喷头9、清洗液喷头10均位于2个清洗刷移动式旋转机构之间，水喷头9由水管与水箱的底部相连通，水管上设有水泵，清洗液喷头10由清洗液管与清洗液箱的底部相连通，清洗液管上设有清洗液泵，水泵、清洗液泵分别由电源线与蓄电池相连，电源线上设有控制开关，控制开关与控制电路的控制端电连接，控制电路、水箱、清洗液箱、水泵、清洗液泵分别固定在无人机本体12上；摄像机11由信号线与控制电路的信号端相连；
所述清洗刷移动式旋转机构包括第一电机1、第一电机座2、第一螺杆3、第一螺母4、第二电机5、第二螺母6、第二螺杆7、第一固定板8、第二固定板13、第三电机14、第三螺母15、第四电机16、第三螺杆17、导向环18、第三固定板21；第一电机1由第一电机座2固定在无人机本体12的底面，第一电机1的输出轴由联轴器与第一螺杆3的右端固定连接，第一螺杆3沿左右方向布置，第一螺母4旋在第一螺杆3上，第一螺母4与第一固定板8的前侧面固定连接；第二电机5固定在第一固定板8的后侧面上，第二电机5的输出轴由联轴器与第二螺杆7的前端固定连接，第二螺杆7沿前后方向布置，第二螺母6旋在第二螺杆7上，第二螺母6与第二固定板13的上端面固定连接；第三电机14固定在第二固定板13的下端面，第三电机14的输出轴由联轴器与第三螺杆17的上端固定连接，第三螺杆17沿上下方向布置，第三螺母15旋在第三螺杆17上，第三螺母15固定在第三固定板21的右侧面上，第三固定板21的左侧面上固定有1-10个第四电机16，第四电机16的输出轴上固定有清洗刷20；所述第一电机1、第二电机5、第三电机14、第四电机16、控制电路分别由电源线与蓄电池相连，电源线上均设有控制开关，控制开关与控制电路的控制端电连接。
所述第四电机16的个数最佳为2-3个，清洗刷20为相应的个数。
所述第三螺杆17的下部穿过导向环18，导向环18固定在第三固定板21的右侧面上。
所述第一螺杆3的左端部固定有挡块，第二螺杆7的后端部固定有挡块，第三螺杆17的下端部固定有挡块19。
所述无人机本体12上固定有用于驱鸟的喇叭，喇叭由电线与控制电路相连。
所述无人机本体12的外形为猫头鹰形。
本发明的有益效果在于：采用横向、纵向、上下方向移动清洗刷，以及清洗刷旋转，具有适用范围广、清洗效果好的特点。采用先用清洗液清洗，再用水冲洗，清洗效果显著好。本发明还具有驱鸟功能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的清洗刷移动式旋转机构的俯视图。
图中：1-第一电机，2-第一电机座，3-第一螺杆，4-第一螺母，5-第二电机，6-第二螺母，7-第二螺杆，8-第一固定板，9-水喷头，10-清洗液喷头，11-摄像机，12-无人机本体，13-第二固定板，14-第三电机，15-第三螺母，16-第四电机，17-第三螺杆，18-导向环，19-挡块，20-清洗刷，21-第三固定板。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
如图1、图2所示，多功能绝缘子清洗无人机，包括无人机本体12、清洗刷移动式旋转机构、清洗刷20、水喷头9、清洗液喷头10、摄像机11、控制电路、蓄电池；无人机本体12的底面固定有2个清洗刷移动式旋转机构，2个清洗刷移动式旋转机构成左右位置布置(图1中的左边为左，右边为右)，清洗刷移动式旋转机构的第四电机16的输出轴上固定有清洗刷20(第四电机16旋转带动清洗刷20旋转)，固定在第一个清洗刷移动式旋转机构上的清洗刷20与固定在第二个清洗刷移动式旋转机构上的清洗刷20相对布置(即位于左边的清洗刷20的刷毛在右边，位于右边的清洗刷20的刷毛在左边，如图1所示)，2个清洗刷移动式旋转机构之间的空间为待清洗绝缘子的空间；无人机本体12的底面固定有水喷头9、清洗液喷头10、摄像机11，水喷头9、清洗液喷头10均位于2个清洗刷移动式旋转机构之间(水喷头9、清洗液喷头10均朝下)，水喷头9由水管与水箱的底部相连通，水管上设有水泵(水管上也可增设第一电磁阀)，清洗液喷头10由清洗液管与清洗液箱的底部相连通，清洗液管上设有清洗液泵(清洗液管上也可增设第二电磁阀；第一电磁阀、第二电磁阀分别与控制电路的控制端电连接)，水泵、清洗液泵分别由电源线与蓄电池相连，电源线上设有控制开关，控制开关与控制电路的控制端电连接(控制水泵、清洗液泵开与关)，控制电路、水箱、清洗液箱、水泵、清洗液泵分别固定在无人机本体12上；摄像机11由信号线与控制电路的信号端相连；
所述清洗刷移动式旋转机构包括第一电机1、第一电机座2、第一螺杆3、第一螺母4、第二电机5、第二螺母6、第二螺杆7、第一固定板8、第二固定板13、第三电机14、第三螺母15、第四电机16、第三螺杆17、导向环18、挡块19、第三固定板21；第一电机1由第一电机座2固定在无人机本体12的底面(悬挂)，第一电机1的输出轴由联轴器与第一螺杆3的右端固定连接(为描述方便，以右边的清洗刷移动式旋转机构为描述)，第一螺杆3沿左右方向布置(第一螺杆3的左端部固定有挡块)，第一螺母4旋在第一螺杆3上，第一螺母4与第一固定板8的前侧面固定连接(第一螺母4位于第一固定板8的前侧，图2中的上方为前，下方为后；第一电机1旋转带动第一螺母4和第一固定板8左右移动，可调整清洗刷20与绝缘子之间的距离，可适用直径不同的绝缘子)；第二电机5固定在第一固定板8的后侧面上，第二电机5的输出轴由联轴器与第二螺杆7的前端固定连接，第二螺杆7沿前后方向布置(第二螺杆7的后端部固定有挡块)，第二螺母6旋在第二螺杆7上，第二螺母6与第二固定板13的上端面固定连接(第二电机5旋转带动第二螺母6和第二固定板13前后方向移动，实现清洗刷20前后方向移动，可适用于横向布置的绝缘子)；第三电机14固定在第二固定板13的下端面，第三电机14的输出轴由联轴器与第三螺杆17的上端固定连接，第三螺杆17沿上下方向布置(第三螺杆17的下端部固定有挡块19)，第三螺母15旋在第三螺杆17上，第三螺母15固定在第三固定板21的右侧面上(以右边的清洗刷移动式旋转机构为描述)，第三固定板21的左侧面上固定有1-10个第四电机16(多个第四电机16可沿上下方向布置，也可前后方向布置)，第四电机16的输出轴上固定有清洗刷20；所述第一电机1、第二电机5、第三电机14、第四电机16、控制电路分别由电源线与蓄电池相连，电源线上均设有控制开关，控制开关与控制电路的控制端电连接。
所述第四电机16的个数最佳为2-3个，清洗刷20为相应的个数。
所述第三螺杆17的下部穿过导向环18，导向环18固定在第三固定板21的右侧面上。
所述无人机本体12上固定有用于驱鸟的喇叭，喇叭由电线与控制电路相连(用喇叭的声音驱赶架空路线上的鸟)。
所述无人机本体12的外形为猫头鹰形(用猫头鹰的外形吓走架空路线上的鸟)。
所述控制电路与地面遥控器无线通信连接。所述无人机本体、地面遥控器采用现有技术。
工作过程为：
步骤一：通过遥控器操作无人机飞临绝缘子上空悬停；
步骤二：调整无人机悬停位置使喷头下方正对绝缘子；
步骤三：通过遥控器的控制使无线摄像机拍摄绝缘子画面能够正常回传到地面；
步骤四：通过遥控器的控制使第一电机正反向旋转，调整清洗刷与绝缘子接触；
步骤五：通过遥控的操作控制清洗液泵启动喷清洗液，清洗液通过喷头喷射到电力绝缘子表面，清洗掉绝缘子表面灰尘和污垢(第二电机、第三电机、第四电机正反向旋转，旋转的清洗刷20前后、上下移动)；
然后喷水，水就通过喷头喷射到绝缘子表面，进一步清洗电力绝缘子表面(第二电机、第三电机、第四电机正反向旋转，旋转的清洗刷20前后、上下移动)；
步骤六：当一片绝缘子清扫干净后(如果清洗液、水用完后，多功能绝缘子清洗无人机下落到地面重装清洗液、水)，遥控无人机前移到下一个绝缘子上方悬停：重复上述步骤直至整个电力绝缘子串上所有绝缘子清扫完毕。
Claims (6)
1.多功能绝缘子清洗无人机，其特征在于包括无人机本体(12)、清洗刷移动式旋转机构、清洗刷(20)、水喷头(9)、清洗液喷头(10)、摄像机(11)、控制电路、蓄电池；无人机本体(12)的底面固定有2个清洗刷移动式旋转机构，2个清洗刷移动式旋转机构成左右位置布置，清洗刷移动式旋转机构的第四电机(16)的输出轴上固定有清洗刷(20)，固定在第一个清洗刷移动式旋转机构上的清洗刷(20)与固定在第二个清洗刷移动式旋转机构上的清洗刷(20)相对布置，2个清洗刷移动式旋转机构之间的空间为待清洗绝缘子的空间；无人机本体(12)的底面固定有水喷头(9)、清洗液喷头(10)、摄像机(11)，水喷头(9)、清洗液喷头(10)均位于2个清洗刷移动式旋转机构之间，水喷头(9)由水管与水箱的底部相连通，水管上设有水泵，清洗液喷头(10)由清洗液管与清洗液箱的底部相连通，清洗液管上设有清洗液泵，水泵、清洗液泵分别由电源线与蓄电池相连，电源线上设有控制开关，控制开关与控制电路的控制端电连接，控制电路、水箱、清洗液箱、水泵、清洗液泵分别固定在无人机本体(12)上；摄像机(11)由信号线与控制电路的信号端相连；
所述清洗刷移动式旋转机构包括第一电机(1)、第一电机座(2)、第一螺杆(3)、第一螺母(4)、第二电机(5)、第二螺母(6)、第二螺杆(7)、第一固定板(8)、第二固定板(13)、第三电机(14)、第三螺母(15)、第四电机(16)、第三螺杆(17)、导向环(18)、第三固定板(21)；第一电机(1)由第一电机座(2)固定在无人机本体(12)的底面，第一电机(1)的输出轴由联轴器与第一螺杆(3)的右端固定连接，第一螺杆(3)沿左右方向布置，第一螺母(4)旋在第一螺杆(3)上，第一螺母(4)与第一固定板(8)的前侧面固定连接；第二电机(5)固定在第一固定板(8)的后侧面上，第二电机(5)的输出轴由联轴器与第二螺杆(7)的前端固定连接，第二螺杆(7)沿前后方向布置，第二螺母(6)旋在第二螺杆(7)上，第二螺母(6)与第二固定板(13)的上端面固定连接；第三电机(14)固定在第二固定板(13)的下端面，第三电机(14)的输出轴由联轴器与第三螺杆(17)的上端固定连接，第三螺杆(17)沿上下方向布置，第三螺母(15)旋在第三螺杆(17)上，第三螺母(15)固定在第三固定板(21)的右侧面上，第三固定板(21)的左侧面上固定有1-10个第四电机(16)，第四电机(16)的输出轴上固定有清洗刷(20)；所述第一电机(1)、第二电机(5)、第三电机(14)、第四电机(16)、控制电路分别由电源线与蓄电池相连，电源线上均设有控制开关，控制开关与控制电路的控制端电连接。
2.根据权利要求1所述的多功能绝缘子清洗无人机，其特征在于：所述第四电机(16)的个数最佳为2-3个，清洗刷(20)为相应的个数。
3.根据权利要求1所述的多功能绝缘子清洗无人机，其特征在于：所述第三螺杆(17)的下部穿过导向环(18)，导向环(18)固定在第三固定板(21)的右侧面上。
4.根据权利要求1所述的多功能绝缘子清洗无人机，其特征在于：所述第一螺杆(3)的左端部固定有挡块，第二螺杆(7)的后端部固定有挡块，第三螺杆(17)的下端部固定有挡块(19)。
5.根据权利要求1所述的多功能绝缘子清洗无人机，其特征在于：所述无人机本体(12)上固定有用于驱鸟的喇叭，喇叭由电线与控制电路相连。
6.根据权利要求1所述的多功能绝缘子清洗无人机，其特征在于：所述无人机本体(12)的外形为猫头鹰形。
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