CN111217219B - 电梯制动力矩检测方法及检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电梯制动力矩检测方法及装置，方法包括：数据处理单元获取检测数据，所述检测数据包括电梯对重重量W₁和轿厢重量W₂之间的差值(W₁‑W₂)、电梯静止所需力矩M₁、移动电梯轿厢所需力矩M_x、曳引机断电状态下制动器打开时电梯的最大加速度值a₁、制动器关闭时电梯减速停止过程的最大加速度值a₂；数据处理单元根据电梯的额定载重量Q，以及检测数据判断电梯制动力矩是否合格。即，本发明实施例使用的检测方法简便、安全，不需要使用砝码，省时省力。

Description

电梯制动力矩检测方法及检测装置

技术领域

本发明涉及电梯检测技术领域，具体涉及一种电梯制动力矩检测方法及检测装置。

背景技术

电梯曳引机制动器是电梯极其重要的安全部件，其工作状态的正常与否直接关系到电梯的安全性、可靠性。制动力矩不足，会出现电梯溜梯、开门走梯、冲顶蹲底等状况，进而造成乘客人员被剪切、撞击导致严重的人身伤亡事故。如近年发生的深圳鹏程医院实习护士乘坐电梯时被夹身亡、杭州新华坊电梯“吃人”等乘客死亡事故均是由电梯制动失效引发。为吸取事故惨痛教训，避免类似悲剧再发生，2017年6月国家质检总局发布了《电梯监督检验和定期检验规则——曳引与强制驱动电梯》第2号修改单，增加了“轿厢装载125％额定载重量制动试验”项目，规定在用电梯每5年进行一次该制动试验以验证制动能力(力矩)。该试验要求“轿厢装载125％额定载重量，以正常运行速度下行时，切断电动机和制动器供电，制动器应当能够使驱动主机停止运转，试验后轿厢应无明显变形和损坏”，以此来判断制动器的制动能力(力矩)是否符合要求。

上述方法需使用大量的砝码等重物，搬运费时费力，试验成本高、部分业主难以承受，且轿厢装载125％额定载重量属超载工况，在试验过程中还会面临以下风险：1、可能导致轿厢结构变形；2、可能导致曳引钢丝绳绳头松脱，轿厢和对重出现自由坠落；3、若试验时制动力矩不足，会导致电梯失控下坠；4、由于试验中超载大负荷冲击，可能会导致安全钳误动作损坏、导轨变形损坏以及主机和电气设备超负荷损坏等情形。以上风险往往会引发设备损失责任纠纷，使得“125％额定载重量制动试验”面临很多困难、不能顺利开展，制动器制动能力(力矩)无从验证，电梯安全难以保证。

发明内容

针对上述技术缺陷，本发明实施例的目的在于提供一种电梯制动力矩检测方法及检测装置。

为实现上述目的，第一方面，本发明实施例提供了一种电梯制动力矩检测方法，采用的检测装置包括数据处理单元。其中，所述检测方法包括：

所述数据处理单元获取检测数据，所述检测数据包括电梯对重重量W₁和轿厢重量W₂之间的差值(W₁-W₂)、电梯静止所需力矩M₁、移动轿厢所需力矩M_x、曳引机断电状态下制动器打开时电梯运动的最大加速度值a₁、制动器关闭时电梯减速停止过程的最大加速度值a₂；

所述数据处理单元根据电梯的额定载重量Q和所述检测数据的计算结果判断电梯制动力矩是否合格；

或者，所述数据处理单元也可根据电梯的平衡系数K和所述检测数据的计算结果判断电梯制动力矩是否合格。

在本申请的一种优选实施例中，所述检测方法适用于采用无齿轮曳引机的电梯制动力矩检测，所述检测装置还包括加速度检测装置，所述检测方法具体包括：

由电梯的基本参数信息获取电梯的额定载重量Q；

获取对重和轿厢重量之间的差值(W₁-W₂)；

曳引机断电状态下、封星电路断开、制动器打开时，通过所述加速度测量装置获取电梯运动的最大加速度值a₁；

然后关闭制动器，通过所述加速度测量装置获取电梯减速停止过程的最大加速度值a₂；

若

或者，若

则电梯制动力矩合格。K为电梯的平衡系数。

在本申请的另一优选实施例中，所述检测方法适用于采用有齿轮曳引机的电梯制动力矩检测，也可用于采用无齿轮曳引机的电梯制动力矩检测。所述检测装置还包括力矩扳手、力矩扳手与盘车轮轴的适配装置(对于有齿轮曳引机，它的盘车轮一般是空心无轴，此处的盘车轮轴是指盘车时，盘车轮安装处的驱动电机轴；无齿轮曳引机盘车轮有轴)，所述力矩扳手套装于所述力矩扳手与盘车轮轴的适配装置上，所述检测方法具体包括：

由电梯的基本参数信息获取电梯的额定载重量Q；

获取对重和轿厢重量之间的差值(W₁-W₂)；

曳引机断电状态下、电梯对重和轿厢处于相同高度时打开制动器，所述力矩扳手通过所述力矩扳手与盘车轮轴的适配装置施力于曳引机，固定力矩扳手，使得轿厢处于静止状态，测量出使得轿厢处于静止状态时的力矩值M₁；

数据处理单元根据所述差值(W₁-W₂)、额定载重量Q和力矩值M₁计算出临界值

或者数据处理单元根据电梯平衡系数K和力矩值M₁计算出临界值

合上制动器，所述力矩扳手通过所述力矩扳手与盘车轮轴的适配装置施力于曳引机，所述力矩扳手的施力方向为驱使电梯轿厢向上移动方向，逐渐增大施力，测量出此时的力矩值M_x；

若在

时，轿厢开始向上移动，则电梯制动力矩不合格；若在

时，电梯轿厢仍未发生向上移动，则电梯制动力矩合格。

或者，若在

时，轿厢开始向上移动，则电梯制动力矩不合格；若在

时，电梯轿厢仍未发生向上移动，则电梯制动力矩合格。

第二方面，本发明实施例提供了一种电梯制动力矩检测装置，包括数据处理单元，用于：

获取测量数据，所述检测数据包括电梯对重重量W₁和轿厢重量W₂之间的差值(W₁-W₂)、电梯静止所需力矩M₁、移动轿厢所需力矩M_x、曳引机断电状态下制动器打开时电梯运动的最大加速度值a₁、制动器关闭时电梯减速停止过程的最大加速度值a₂；

数据处理单元根据电梯的额定载重量Q和所述测量数据的计算结果判断电梯制动力矩是否合格。或者所述数据处理单元根据电梯的平衡系数K和所述检测数据的计算结果判断电梯制动力矩是否合格。

在本申请的一种优选实施例中，所述检测装置适用于采用无齿轮曳引机的电梯制动力矩检测，所述检测装置还包括加速度检测装置。其中，所述加速度检测装置固定于电梯的轿厢、对重、钢丝绳或曳引轮的某一位置上。

进一步地，若所述加速度检测装置安装在制动器打开后钢丝绳进入曳引轮的一侧的钢丝绳上，则制动器打开试验开始时，所述加速度检测装置距曳引轮距离5米以上。

优选地，所述加速度检测装置与所述数据处理单元之间采用无线连接传输数据。

在本申请的另一种优选实施例中，所述检测装置适用于采用有齿轮曳引机的电梯制动力矩检测，也可用于采用无齿轮曳引机的电梯制动力矩检测。所述检测装置还包括力矩扳手、力矩扳手与盘车轮轴的适配装置(对于有齿轮曳引机，它的盘车轮一般是空心无轴，此处的盘车轮轴是指盘车时，盘车轮安装处的驱动电机轴；无齿轮曳引机盘车轮有轴)，所述力矩扳手套装于所述力矩扳手与盘车轮轴的适配装置上。

实施本发明实施例，可以不使用砝码，在电梯轿厢空载的情况下，有效检测电梯制动器的制动力矩，判断其是否符合检规的要求。即，本发明实施例使用的检测方法简便、安全，不需要使用砝码，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明实施例提供的电梯制动力矩检测方法的流程示意图；

图2是实施例1中松闸时，对重、轿厢、曳引轮的受力示意图；

图3是实施例1中合闸时，对重、轿厢、曳引轮的受力示意图；

图4是实施例2空轿厢静止时，盘车轮轴上的对重与轿厢重量差产生的驱动力矩与平衡力矩示意图；

图5是实施例2轿厢装载1.25倍额定载荷时，盘车轮轴上的轿厢与对重重量差产生的驱动力矩与平衡力矩示意图；

图6是实施例2空轿厢时，制动器闭合，盘车轮轴上的用力矩扳手向使轿厢上升方向施力矩M_x时，各力矩的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，本发明实施例提供的电梯制动力矩检测方法主要包括：

S101，数据处理单元获取检测数据，所述检测数据包括对重重量W₁和轿厢重量W₂之间的差值(W₁-W₂)、电梯静止所需力矩M₁、移动轿厢所需力矩M_x、曳引机断电状态下制动器打开时电梯的最大加速度值a₁、制动器关闭时电梯减速停止过程的最大加速度值a₂。

S102，数据处理单元根据电梯的额定载重量Q和所述检测数据的计算结果判断电梯制动力矩是否合格；或者数据处理单元根据电梯的平衡系数K和所述检测数据的计算结果判断电梯制动力矩是否合格。

需要说明的是，本发明提供的电梯制动力矩检测方法主要针对两种不同类型的曳引机。第一种是无齿轮曳引机(不带减速机)，其实际使用占比较大，且呈递增趋势。无齿轮曳引机不带减速机。轿厢空载时，打开制动器，摩擦阻力极小，轿厢运动加速度较大。所以无齿轮曳引机一般要求在断电后接入封星电路，以防止打开制动器后出现超速现象。

第二种是有齿轮曳引机(带减速机)，其多用于货梯，实际使用占比较小，且呈递减趋势。有齿轮曳引机一般使用蜗轮蜗杆减速机，减速机存在较大的运行阻力。轿厢空载时，打开制动器，因为减速机阻力较大，轿厢运动加速度较小。

下面将通过不同的实施例，对上述检测方法进行详述。

实施例1(无齿轮曳引机电梯)

当检测方法适用于采用无齿轮曳引机的电梯制动力矩检测时，检测装置包括加速度检测装置和数据处理单元。加速度检测装置可固定在电梯的轿厢、对重、钢丝绳、曳引轮的某一位置上，数据处理单元与加速度检测装置进行通讯，对加速度检测装置的检测数据进行处理，判断制动力矩是否符合电梯安全运行要求(符合检规要求)并显示。

进一步地，实施例1的现场条件为：电梯导轨等部件润滑良好，测试开始时，电梯对重和轿厢在大致处于同一高度，轿厢比对重略低(0.5～1米)，实验结束后轿厢比对重略高(0.5～1米)。对重和轿厢高度差尽量小，以减少轿厢侧和对重侧钢丝绳和补偿绳重量差带来的误差。加速度检测装置优选固定在一根钢丝绳上，安装在制动器打开后钢丝绳远离曳引轮侧，以防曳引轮压坏加速度检测装置。若安装在制动器打开后钢丝绳进入曳引轮的侧的钢丝绳上，则制动器打开试验开始时，加速度检测装置安装位置距曳引轮距离5米以上。另外，加速度检测装置与数据处理单元之间采用无线连接，自动向数据处理单元发送数据。

进一步地，该检测方法包括以下步骤：

(1)在电梯的轿厢、或者对重、或者钢丝绳、或者曳引轮上安装加速度检测装置，加速度检测装置只需一个，安装于上述位置的任一处即可。

(2)电梯曳引机断电，断开曳引机封星电路，完全打开电梯制动器，电梯加速滑行，加速度检测装置测量出此时的最大加速度值a₁。

(3)然后闭合制动器，电梯制动，减速停止，加速度检测装置测量出此过程的最大加速度值a₂。

(4)将对重和轿厢的重量差值(W₁-W₂)，电梯额定载重量Q输入数据处理单元，

时电梯制动力矩合格。由此即可判断制动力矩是否符合要求。或者，只输入电梯平衡系数K到数据处理单元，则

时电梯制动力矩合格。

进一步地，该实施例中涉及的具体计算方法如下：

其中，所涉及的参数主要包括：

当轿厢和对重处于同高度时，对重侧和轿厢侧的钢丝绳长度相等，补偿链的长度也相等。即对重侧的钢丝绳质量与补偿链的质量和为W_S，轿厢侧的钢丝绳质量与补偿链的质量和也为W_S。

W_S：轿厢和对重处于同高度时，对重(轿厢)侧的钢丝绳质量与补偿链的质量和

W_1Z：对重侧总质量(本侧钢丝绳质量+本侧补偿链质量+对重质量)

W_2Z：轿厢侧总质量(本侧钢丝绳质量+本侧补偿链质量+轿厢质量)

W₁：对重总质量

W₂：轿厢总质量

J：折算到曳引轮的转动惯量

F_T1：松闸时对重所受钢丝绳拉力

F_T2：松闸时轿厢所受钢丝绳拉力

F_T3：松闸时曳引轮对重侧所受钢丝绳拉力

F_T4：松闸时曳引轮轿厢侧受钢丝绳拉力

F＇_T1：合闸时制动过程对重所受钢丝绳拉力

F＇_T2：合闸时制动过程轿厢所受钢丝绳拉力

F＇_T3：合闸时制动过程曳引轮对重侧所受钢丝绳拉力

F＇_T4：合闸时制动过程曳引轮轿厢侧所受钢丝绳拉力

a₁：松闸时对重下行曳引轮切线方向线加速度值最大值(完全松闸)

a₂：合闸制动过程中曳引轮切线方向线加速度值最大值(最大制动力状态)g：重力加速度

R：曳引轮节圆半径

M：制动力矩

Q：电梯额定载重量

K：电梯平衡系数

松闸时曳引轮角加速度

合闸时曳引轮角加速度

请参考图2，

松闸时：W_1Z·g－F_T1＝W_1Z·a₁ F_T1＝W_1Z·g－W_1Z·a₁

F_T2-W_2Z·g＝W_2Z·a₁ F_T2＝W_2Z·g+W_2Z·a₁

F_T1－F_T2＝(W_1Z－W_2Z)g－(W_1Z+W_2Z)a₁ (1)

F_T1＝F_T3

F_T2＝F_T4

请参考图3，

合闸时：F＇_T1－W_1Z·g＝W_1Z·a₂ F＇_T1＝W_1Z·g+W_1Z·a₂

W_2Z·g－F＇_T2＝W_2Z·a₂ F＇_T2＝W_2Z·g－W_2Z·a₂

F＇_T2－F＇_T1＝(W_2Z－W_1Z)g－(W_1Z+W_2Z)a₂ (3)

F＇_T1＝F＇_T3

F＇_T2＝F＇_T4

(2)÷(4)得：

代入(1)(3)

其中，检规要求电梯在装载125％额定载荷制动测试时，能可靠制停，此时制动力矩方才合格。此时曳引轮对重侧质量W_1Z，轿厢侧质量W_2Z+1.25Q。两侧的质量量差为W_2Z+1.25Q-W_1Z。即制动器的制动力矩必须大于此质量差产生的力矩，电梯才能可靠制停。由此得出

M＞(W_2Z+1.25Q-W_1Z)gR即

对重与轿厢处于同高度时

W_1Z＝W₁+W_S W_2Z＝W₂+W_S

W_1Z－W_2Z＝W₁－W₂

即

或者

时制动力矩合格。

若采用角加速度计测量曳引轮的转动角加速度(ω₁：松闸时；ω₂：合闸时)

或者

)时制动力矩合格。

需要说明的是，当曳引比为n时，用以上计算方法计算的制动力矩合格条件仍为

若需更大的安全系数，如需轿厢装载1.3Q能制停，用1.3Q代替上式中的1.25Q即可。

实施例2(有齿轮曳引机或无齿轮曳引机电梯)

实施例2中的检测方法适用于采用有齿轮曳引机的电梯制动力矩检测，也可用于采用无齿轮曳引机的电梯制动力矩检测。所述检测装置还包括力矩扳手、力矩扳手与盘车轮轴的适配装置(对于有齿轮曳引机，它的盘车轮一般是空心无轴，此处的盘车轮轴是指盘车时，盘车轮安装处的驱动电机轴；无齿轮曳引机盘车轮有轴)，所述力矩扳手套装于所述力矩扳手与盘车轮轴的适配装置上。上述检测方法具体包括以下步骤：

(1)获取在松闸状态下，对重和轿厢重量之间的差值W₁-W₂；

(2)轿厢和对重处于同高度时，用力矩扳手，套在力矩扳手与盘车轮轴的适配装置上，固定好力矩扳手。打开制动器，仅由力矩扳手施力，使轿厢处于静止状态，测量出此时的力矩值M₁。

(3)数据处理单元根据差值W₁-W₂、额定载重量Q和力矩值M₁计算出临界值

或者数据处理单元根据电梯平衡系数K和力矩值M₁计算出临界值

(4)合上制动器，力矩扳手套装于力矩扳手与盘车轮轴的适配装置上，力矩扳手施力方向为驱使轿厢上升方向。对力矩扳手逐渐加大施力，测量力矩值M_X。若在

时，轿厢开始向上移动，制动力矩不合格；若在

时电梯轿厢仍未发生向上移动，制动力矩合格。

或者，若在

时，轿厢开始向上移动，制动力矩不合格；若在

时电梯轿厢仍未发生向上移动，制动力矩合格

进一步地，该实施例中涉及的具体计算方法如下：

为便于计算，现将上述力矩都折算到盘车轮安装处，也就是盘车轮轴上。即对重和轿厢重量差产生的驱动力矩对于减速机都是输入，通过减速机输出到盘车轮轴上。输出力矩＝输入力矩×传动比×传动效率

以下均为对盘车轮轴做受力分析(所有力矩均等效到盘车轮轴上)，所涉及的参数为：

W₁：对重总质量

W₂：轿厢总质量

R：曳引轮节圆半径

n₁：制动轮轴到盘车轮轴的传动比

η₁：制动轮轴到盘车轮轴的传动效率

n₂：曳引轮轴到盘车轮轴的传动比

η₂：曳引轮轴到盘车轮轴的传动效率

M_C：空轿厢静止时，制动器产生的制动力矩

M_Q：轿厢装1.25倍额定载荷静止时，制动器产生的制动力矩

M₁：空轿厢时，打开制动器，为保持轿厢静止，力矩扳手需施加在盘车轮轴上的力矩

M₂：轿厢装载1.25倍额定载荷时，打开制动器，为保持轿厢静止，力矩扳手需施加在盘车轮轴上的力矩

M：制动器闭合时，制动力矩折算到盘车轮轴上的值

K：电梯平衡系数

g：重力加速度

需要说明的是，对重和轿厢处于同一高度，对重侧和轿厢侧的钢丝绳和补偿链都分别相等，重量差可忽略不计。电梯静止时，电梯对重侧和轿厢侧重量差等于电梯对重和轿厢重量差，此重量差产生的驱动力矩和制动器产生的制动力矩，在制动轮上处于大小相等，方向相反的平衡状态，上述两力矩传递到盘车轮轴上也是如此。

参考图4对重和轿厢处于同一高度，空轿厢静止时，轿厢、对重重量差产生的驱动力矩：(W₁-W₂)g·R。折算到盘车轮轴上为(W₁-W₂)g·R·n₂·η₂。

制动力矩M_C，折算到盘车轮轴上为M_C·n₁·η₁，静止时，两力矩相等

(W₁-W₂)g·R·n₂·η₂＝M_C·n₁·η₁＝M₁ (1)

参考图5对重和轿厢处于同一高度，轿厢装载1.25倍额定载荷时，轿厢、对重重量差产生的驱动力矩：[1.25Q-(W₁-W₂)]g·R。折算到盘车轮轴上为[1.25Q-(W₁-W₂)]g·R·n₂·η₂。

制动力矩M_Q，折算到盘车轮轴上为M_Q·n₁·η₁，静止时，两力矩相等

[1.25Q-(W₁-W₂)]g·R·n₂·η₂＝M_Q·n₁·η₁＝M₂ (2)

由(1)(2)可得

参考图6空轿厢时，制动器闭合，用力矩扳手向使轿厢上升方向施力M_x。轿厢静止时制动力矩折算到盘车轮轴上的制动力矩为M：

M＝M_X+(W₁-W₂)g·R·n₂·η₂＝M_X+M₁

为保证轿厢装载1.25倍额定载荷时，轿厢能可靠制动，应M>M₂，即M_X+M₁>M₂

其中

即在

时轿厢未发生移动，说明制动力矩符合要求，

若在

时轿厢发生了移动，说明制动力不符合要求；

或者，在

时轿厢未发生移动，说明制动力矩符合要求，

若在

时轿厢发生了移动，说明制动力不符合要求。

其中，电梯曳引比为n时，上式仍然成立。

从以上描述可以看出，实施本发明实施例的电梯制动力矩检测方法，可以不使用砝码，在电梯轿厢空载的情况下，有效检测电梯制动器的制动力矩，判断其是否符合检规的要求。即，本发明实施例使用的检测方法简便、安全，不需要使用砝码，省时省力。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种电梯制动力矩检测装置，包括数据处理单元，用于：

获取检测数据，所述检测数据包括电梯对重重量W₁和轿厢重量W₂之间的差值(W₁-W₂)、电梯的额定载重量Q、电梯静止所需力矩M₁、移动轿厢所需力矩M_x、曳引机断电状态下制动器打开时电梯的最大加速度值a₁、制动器关闭时电梯减速停止过程的最大加速度值a₂；

根据所述检测数据判断电梯制动力矩是否合格。

在本申请的一种优选实施例中，所述检测装置适用于采用无齿轮曳引机的电梯制动力矩检测，所述检测装置还包括加速度检测装置。其中，所述加速度检测装置固定于电梯的轿厢、对重、钢丝绳或曳引轮上。

进一步地，若所述加速度检测装置安装在制动器打开后进入曳引轮一侧的钢丝绳上，则制动器打开试验开始时，所述加速度检测装置距曳引轮距离5米以上。优选地，所述加速度检测装置与所述数据处理单元之间采用无线连接传输数据。

在本申请的另一种优选实施例中，所述检测装置适用于采用有齿轮曳引机的电梯制动力矩检测，也可用于采用无齿轮曳引机的电梯制动力矩检测。所述检测装置还包括力矩扳手、力矩扳手与盘车轮轴的适配装置(对于有齿轮曳引机，它的盘车轮一般是空心无轴，此处的盘车轮轴是指盘车时，盘车轮安装处的驱动电机轴；无齿轮曳引机盘车轮有轴)，所述力矩扳手套装于所述力矩扳手与盘车轮轴的适配装置上，。

需要说明的是，关于本实施例中检测装置的具体工作流程，请参考前述方法实施例部分，在此不再赘述。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种电梯制动力矩检测方法，该检测方法采用的检测装置包括数据处理单元，所述检测方法包括所述数据处理单元获取检测数据，所述检测数据包括对重重量W₁和轿厢重量W₂之间的差值(W₁-W₂)、电梯静止所需力矩M₁，其特征在于，所述检测数据还包括移动轿厢所需力矩M_x、曳引机断电状态下制动器打开时电梯的最大加速度值a₁、制动器关闭时电梯减速停止过程的最大加速度值a₂；所述检测方法还包括：

所述数据处理单元根据电梯的额定载重量Q和所述检测数据的计算结果判断电梯制动力矩是否合格；

或者，所述数据处理单元根据电梯的平衡系数K和所述检测数据的计算结果判断电梯制动力矩是否合格。

2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法适用于采用无齿轮曳引机的电梯制动力矩检测，所述检测装置还包括加速度检测装置，所述检测方法具体包括：

由电梯的基本参数信息获取电梯的额定载重量Q；

获取对重和轿厢重量之间的差值(W₁-W₂)；

曳引机断电状态下、封星电路断开、制动器打开时，通过所述加速度检测装置获取电梯的最大加速度值a₁；

制动器关闭时，通过所述加速度检测装置获取电梯减速停止过程的最大加速度值a₂；

若

或者

则电梯制动力矩合格。

3.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法适用于采用有齿轮曳引机或采用无齿轮曳引机的电梯制动力矩检测，所述检测装置还包括力矩扳手、力矩扳手与盘车轮轴的适配装置，所述力矩扳手套装于所述力矩扳手与盘车轮轴的适配装置上，所述检测方法具体包括：

由电梯的基本参数信息获取电梯的额定载重量Q；

获取对重和轿厢重量之间的差值(W₁-W₂)；

电梯轿厢与对重处于相同高度，曳引机断电状态下、打开制动器，所述力矩扳手通过所述力矩扳手与盘车轮轴的适配装置施力于曳引机，使得轿厢处于静止状态，测量出使得轿厢处于静止状态时的力矩值M₁；

根据所述差值(W₁-W₂)、额定载重量Q和力矩值M₁计算出临界值

或者，根据电梯平衡系数K和力矩值M₁计算出临界值

合上制动器，所述力矩扳手通过所述力矩扳手与盘车轮轴的适配装置施力于曳引机，所述力矩扳手的施力方向为驱使电梯轿厢向上移动方向，逐渐增大施力，测量出此时的力矩值M_x；

若在

时，轿厢开始向上移动，则电梯制动力矩不合格；若

时，电梯轿厢仍未发生向上移动，则电梯制动力矩合格；

或者

时，轿厢开始向上移动，则电梯制动力矩不合格；若

时，电梯轿厢仍未发生向上移动，则电梯制动力矩合格。

4.一种电梯制动力矩检测装置，包括数据处理单元，所述数据处理单元用于获取检测数据，所述检测数据包括对重重量W₁和轿厢重量W₂之间的差值(W₁-W₂)、电梯静止所需力矩M₁，其特征在于，所述检测数据还包括移动轿厢所需力矩M_x、曳引机断电状态下制动器打开时电梯的最大加速度值a₁、制动器关闭时电梯减速停止过程的最大加速度值a₂；所述数据处理单元还用于：

根据所述检测数据和电梯的额定载重量Q的计算结果判断电梯制动力矩是否合格，或者根据所述检测数据与电梯平衡系数K的计算结果判断电梯制动力矩是否合格。

5.如权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置适用于采用无齿轮曳引机的电梯制动力矩检测，所述数据处理单元具体用于：

由电梯的基本参数信息获取电梯的额定载重量Q；

获取在松闸状态下，对重和轿厢重量之间的差值(W₁-W₂)；

曳引机断电状态下、封星电路断开、制动器打开时，通过所述加速度检测装置获取电梯的最大加速度值a₁；

制动器关闭时，通过所述加速度检测装置获取电梯减速停止过程的最大加速度值a₂；

若

或者

则判断电梯制动力矩合格。

6.如权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置适用于采用有齿轮曳引机或采用无齿轮曳引机的电梯制动力矩检测，所述检测装置还包括力矩扳手、力矩扳手与盘车轮轴的适配装置，所述力矩扳手套装于所述力矩扳手与盘车轮轴的适配装置上，所述数据处理单元具体用于：

由电梯的基本参数信息获取电梯的额定载重量Q；

获取在松闸状态下，对重和轿厢重量之间的差值(W₁-W₂)；

曳引机断电状态下、打开制动器，所述力矩扳手通过所述力矩扳手与盘车轮轴的适配装置施力于曳引机，使得轿厢处于静止状态，测量出使得轿厢处于静止状态时的力矩值M₁；

根据所述差值(W₁-W₂)、额定载重量Q和力矩值M₁计算出临界值

或者根据电梯的平衡系数K和力矩值M₁计算出临界值

合上制动器，所述力矩扳手通过所述力矩扳手与盘车轮轴的适配装置施力于曳引机，所述力矩扳手的施力方向为驱使电梯轿厢向上移动方向，逐渐增大施力，测量出此时的力矩值M_x；

若在

时，轿厢开始向上移动，则电梯制动力矩不合格；若

时，电梯轿厢仍未发生向上移动，则电梯制动力矩合格；

或者，若在

时，轿厢开始向上移动，则电梯制动力矩不合格；若

时，电梯轿厢仍未发生向上移动，则电梯制动力矩合格。

7.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述加速度检测装置固定于电梯的轿厢、对重、钢丝绳或曳引轮上。

8.如权利要求7所述的检测装置，其特征在于，若所述加速度检测装置安装在制动器打开后钢丝绳进入曳引轮的一侧的钢丝绳上，则制动器打开试验开始时，所述加速度检测装置安装位置距曳引轮距离5米以上。

9.如权利要求7或8所述的检测装置，其特征在于，所述加速度检测装置与所述数据处理单元之间采用无线连接传输数据。

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