Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

CN111194371B - 电动式建筑机械 - Google Patents

电动式建筑机械 Download PDF

Info

Publication number
CN111194371B
CN111194371B CN201980000252.5A CN201980000252A CN111194371B CN 111194371 B CN111194371 B CN 111194371B CN 201980000252 A CN201980000252 A CN 201980000252A CN 111194371 B CN111194371 B CN 111194371B
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
panel
battery unit
cover
plug
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201980000252.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111194371A (zh
Inventor
高野善之
和岛纱友实
渡边馨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Publication of CN111194371A publication Critical patent/CN111194371A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111194371B publication Critical patent/CN111194371B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0858Arrangement of component parts installed on superstructures not otherwise provided for, e.g. electric components, fenders, air-conditioning units
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0858Arrangement of component parts installed on superstructures not otherwise provided for, e.g. electric components, fenders, air-conditioning units
    • E02F9/0891Lids or bonnets or doors or details thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0405Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion characterised by their position
    • B60K2001/0416Arrangement in the rear part of the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/20Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/25Track vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/40Special vehicles
    • B60Y2200/41Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/40Special vehicles
    • B60Y2200/41Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/412Excavators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2410/00Constructional features of vehicle sub-units
    • B60Y2410/115Electric wiring; Electric connectors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/32Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/2058Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2062Control of propulsion units
    • E02F9/207Control of propulsion units of the type electric propulsion units, e.g. electric motors or generators
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/2058Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2095Control of electric, electro-mechanical or mechanical equipment not otherwise provided for, e.g. ventilators, electro-driven fans
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

电动式建筑机械具备:电池单元,其收容构成电池电路的电池;检修插头,其从电池单元向外方突出,并且通过被拔出而切断电池电路;外装罩,其使检修插头向外方露出并将电池单元覆盖,并且具有被检修插头从外方侧按压的按压部。

Description

电动式建筑机械
技术领域
本发明涉及一种电动式建筑机械。
本申请针对于2018年9月14日在日本提出申请的特愿2018-172708号主张优先权,此处援引其内容。
背景技术
在专利文献1中,作为电动式建筑机械的一个例子,公开了一种电动式液压挖掘机。电动式液压挖掘机取代以往的液压挖掘机的发动机而具备通过电池驱动的电动马达。
在电动式液压挖掘机的上部回转体内设有具有多个电池的电池单元。电池单元被外装罩覆盖。
在专利文献2中公开了一种液压挖掘机。在液压挖掘机的上部回转体内配置有各种设备,这些设备被外装罩覆盖。外装罩被设为能够转动。通过使外装罩整体转动,使得作业者能够访问内部的设备。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2012-102502号公报
专利文献2:日本特开2005-343382号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
然而,在电动式建筑机械的电池单元内,通过电连接多个电池而构成了高电压的电池电路。除此之外,还构成高电压电缆、逆变器等高电压设备。因此,在使外装罩敞开而维护电池单元、高电压设备时,最好能够进一步确保作业者的安全性。
本发明是鉴于这种技术问题而做出的,其目的在于提供一种能够进一步提高维护时的安全性的电动式建筑机械。
用于解决技术问题的手段
本发明一方式的电动式建筑机械具备:电池单元,其收容构成电池电路的电池;检修插头,其从所述电池单元向外方突出,并且通过被拔出而切断所述电池电路;外装罩,其使所述检修插头向外方露出并将所述电池单元覆盖,并且具有被所述检修插头从所述外方侧按压的按压部。
发明效果
根据上述方式的电动式建筑机械,能够进一步提高维护时的安全性。
附图说明
图1是本发明的实施方式的电动式液压挖掘机的侧视图。
图2是表示本发明的实施方式的电动式液压挖掘机的上部回转体的内部构造的示意性的俯视图。
图3是表示本发明的实施方式的电动式液压挖掘机的上部回转体的内部构造的左侧视图。
图4是本发明的实施方式的电动式液压挖掘机的上部回转体的后视图。
图5是表示从图4取下了盖部的状态的图。
图6是图5的VI-VI剖面图。
图7是在图6中从插头连接器取下了插头主体的状态的图。
图8是从图5取下了插头主体以及中央面板的状态的图。
图9是从图8取下了侧部罩的状态的图。
图10是从图9取下了上部罩的状态的图。
具体实施方式
以下,参照图1~图5对本发明的实施方式详细进行说明。
<电动式液压挖掘机(电动式建筑机械)>
如图1所示,作为电动式建筑机械的一个例子的电动式液压挖掘机200具备下部行驶体210以及上部回转体220。以下,将电动式液压挖掘机200在设置于水平面的状态下的重力所作用的方向称作上下方向。
<下部行驶体>
下部行驶体210具有一对履带211。通过利用行驶用液压马达(省略图示)驱动这些履带211,使得下部行驶体210行驶。将下部行驶体210的行驶方向称作前后方向,将行驶方向前方侧(通常的前进方向,设有下述刮板212的一侧)称作前方,将该前方的相反侧即行驶方向后方称作后方。另外,将看向前进方向时的右方称作“右”,将看向前进方向时的左方称作“左”。上述履带211在左右设有一对。
在下部行驶体210的前部设有沿下部行驶体210的车宽方向(以下,简称为宽度方向)延伸的作为排土板的刮板212。通过利用液压缸驱动该刮板212,能够调整该刮板212的高度位置。
<上部回转体>
上部回转体220设于下部行驶体210上。上部回转体220经由回转环215连接于下部行驶体210。回转环215呈以沿上下方向延伸的回转轴线为中心的圆环状。利用回转环215,上部回转体220能够相对于下部行驶体210绕回转轴线进行回转。
如图1~图4所示,上部回转体220具备工作装置221、驾驶空间80、回转板10、门型框架20、电池单元31、各种设备、保护件95、检修插头140以及外装罩100。
<工作装置>
如图1所示,工作装置221具有大臂222、小臂223以及铲斗224。工作装置221通过利用各液压缸分别驱动大臂222、小臂223以及铲斗224而进行挖掘等各种作业。以下,将工作装置221朝向电动式液压挖掘机200的前方的状态下的上部回转体220的宽度方向简称作“宽度方向”。另外,将朝向宽度方向的中央的方向称作“宽度方向内侧”,将从宽度方向的中央朝向左侧(宽度方向一方侧)或者右侧(宽度方向另一方侧)的方向称作“宽度方向外侧”。
<驾驶空间>
驾驶空间80是供操作人员搭乘并由该操作人员对电动式液压挖掘机200进行操纵的部分。如图1所示,驾驶空间80设于上部回转体220的前部且上部的靠左的部分。
驾驶空间80具有形成地板面的地板面板81和设于该地板面板81的后方且上方的驾驶座84。除此之外,在驾驶空间80中还设有收容有控制器等的控制箱、各种操纵杆、踏板。驾驶空间80的上方被顶篷90覆盖。顶篷90的后部固定于门型框架20的上端。
<回转板>
如图2所示,回转板10具有底板11、横分隔板12、前部纵分隔板13、前部加强板14、托架15以及后部纵分隔板16。
<底板>
底板11是呈沿水平方向延伸的板状的部件。即,底板11沿前后方向以及宽度方向延伸。底板11既可以由一张钢板构成,也可以通过组合多个钢板而构成。底板11的下表面固定于回转环215上。由此,回转板10被回转环215从下方支承。
<横分隔板>
横分隔板12是从底板11的上表面朝上方突出并且跨宽度方向延伸的板状的部件。横分隔板12以宽度方向为长度方向而延伸。横分隔板12配置于底板11中的比前后方向的中央更靠前方侧的部分。横分隔板12跨底板11的宽度方向两侧的端部、即左右两侧的端部延伸。
<前部纵分隔板>
前部纵分隔板13是从底板11的上表面突出并且沿前后方向延伸的板状的部件。前部纵分隔板13在底板11的上表面上在横分隔板12的前方侧沿宽度方向相互分离地设有一对。即,前部纵分隔板13在左右隔开间隔地设有一对。一对前部纵分隔板13分别配置于比底板11的宽度方向两侧的端部更靠宽度方向内侧的位置。
在前部纵分隔板13中,后方侧的端部连接于横分隔板12的面向前方侧的面。即,前部纵分隔板13以从横分隔板12向前方延伸的方式设置。如图2所示,一对前部纵分隔板13被设为随着从其与横分隔板12的连接部位即后方侧的端部朝向前方侧而相互接近。
<前部加强板>
前部加强板14在一对前部纵分隔板13的前部一体地固定于这一对前部纵分隔板13。前部加强板14对应于一对前部纵分隔板13的配置而在俯视时呈宽度方向的间隔随着朝向前方而变小的形状。
<托架>
托架15固定于一对前部纵分隔板13以及前部加强板14的前端。工作装置221经由托架15支承于底板11。
<后部纵分隔板>
后部纵分隔板16是从底板11的上表面突出并且沿前后方向延伸的板状的部件。后部纵分隔板16在底板11的上表面上在横分隔板12的后方侧沿宽度方向相互分离地设有一对。即,后部纵分隔板16在左右设有一对。一对后部纵分隔板16的宽度方向的间隔比一对前部纵分隔板13的后端处的这些前部纵分隔板13的宽度方向的间隔大。
<门型框架>
如图2以及图3所示,门型框架20固定于底板11上。门型框架20具有一对柱部21以及梁部22。
<柱部>
一对柱部21在底板11上在比横分隔板12更靠后方并且处于后部纵分隔板16的宽度方向外侧的区域沿宽度方向分离地设有一对。柱部21沿上下方向延伸,其下端固定于底板11。
<梁部>
梁部22跨一对柱部21的上端沿宽度方向延伸。梁部22在底板11的上表面的上方与该上表面隔开间隔地设置。一对柱部21与梁部22被固定为一体。一对柱部21以及梁部22的一体构造物即门型框架20在从前后方向观察时呈倒U字状。门型框架20固定于底板11上的靠右的位置。
<电池单元>
电池单元31是电动式液压挖掘机200的电源。如图2以及图4所示,电池单元31设于底板11上的后部的中央附近。本实施方式的电池单元31通过将多个(在本实施方式中是四个)电池组件32沿上下方向层叠而组装成。
各电池组件32在俯视时呈沿前后方向以及宽度方向延伸的矩形框状。在电池组件32内,沿水平方向排列有多个电池。在整个电池单元31中使电池电连接,从而构成了电池电路。在电池组件32的后部,以向后方突出的方式设有传感器箱34。传感器箱34呈沿宽度方向延伸的箱状。在传感器箱34的内部,收容有各种传感器以及接触器等。
各电池组件32以使彼此的侧表面一致的方式上下层叠为一体。利用多个电池组件32的侧表面形成了电池单元31的侧表面31a。利用除最上部以外的电池组件32的前表面形成了电池单元31的第一前表面31b。最上部的电池组件32的前表面被设为电池单元31的第二前表面31c。第二前表面31c位于比第一前表面31b向后方侧后退的位置。
上数第二个电池组件32的上表面的前方侧的部分未被最上部的电池组件32层叠,而是向上方露出。该部分被设有未图示的风扇的第一盖部31f封闭。
最上部的电池组件32的上表面被设有未图示的风扇的第二盖部31g封闭。
在电池单元31中,从最下部的电池组件32的下方流入的空气一边将电池冷却一边向上方流通。并且,该空气经由设于第一盖部31f以及第二盖部31g的风扇向电池单元31的外部排出。
电池单元31的下表面的左右两侧的端部固定于后部纵分隔板16上。如图2所示,电池单元31中,仅电池单元31的前部穿过呈倒U字状的门型框架20的内侧而配置于比该门型框架20更靠前方侧的位置,电池单元31的前部由除最上部的电池组件32之外的多个电池组件32的前部构成。
<各种设备>
在上部回转体220内配置有以下的各种设备。
如图2以及图4所示,逆变器36经由呈框状的支架36a(图2中省略图示)设于电池单元31的第二盖部31g上。逆变器36将从电池单元31供给的直流电力转换为交流电力。
如图2以及图4所示,功率传输单元37在底板11上设于电池单元31的右侧。功率传输单元37将充电到电池单元31的直流电力向逆变器36供给。即,逆变器36被经由功率传输单元37而供给来自电池单元31的直流电力。在功率传输单元37中设有接触器、DC-DC转换器以及车载充电器等各种电气设备。
如图2至图4所示,充电连接器连接部38设于电池单元31上。与逆变器36相同,充电连接器连接部38固定于在电池单元31的第二盖部31g上固定的支架36a。充电连接器连接部38配置于传感器箱34的正上方。
电动马达39由从逆变器36供给的交流电力驱动。如图2以及图4所示,电动马达39在底板11上设于电池单元31的左侧。电动马达39以驱动轴沿着前后方向的方式设置。电动马达39以驱动轴沿着前后方向的方式设置。在图2所示的俯视下,电动马达39的前方侧的端面位于左托架25的后方侧。
液压泵51伴随着电动马达39的驱动轴的旋转而被驱动,从而排出工作油。如图2所示,液压泵51在底板11上设于电动马达39的前方侧且横分隔板12的前后位置附近。
如图2所示,液压阀52在底板11上设于前部纵分隔板13的左侧且横分隔板12的前方侧。液压阀52将从液压泵51排出的工作油向各种液压缸等液压设备分配。
操作模式切换部53连接于液压阀52,操作模式切换部53通过由维护作业员进行设定变更而变更液压阀52分配工作油的分配对象。由此,变更可根据驾驶员的各种操纵杆操作而动作的液压缸。如图2所示,操作模式切换部53在俯视时配置于液压阀52的左侧(宽度方向外侧)。
回转马达70是液压驱动式的马达,被从液压阀52供给的工作油进行旋转驱动。回转马达70以贯通底板11的方式设置在底板11中的一对前部纵分隔板13之间的位置。通过利用液压对回转马达70进行驱动,使得该回转马达70的驱动力经由未图示的回转小齿轮传递到回转环215。由此,驱动上部回转体220而使其相对于下部行驶体回转。
如图2所示,冷却单元61设于横分隔板12的前方侧且右侧的前部纵分隔板的右侧的区域。冷却单元61具有被旋转驱动的冷却风扇62和包含散热器及油冷却器的换热部63。
如图2所示,辅机电池64在底板11上设于冷却单元61的下方。辅机电池64例如向灯和各种控制器等辅机供给电力。经由功率传输单元37的DC-DC转换器对辅机电池64进行充电。
如图2所示,油箱65配置于冷却单元61的前方。在油箱65中存储有向液压泵51供给的工作油。
<第一电气设备、第二电气设备>
在此,上述各种设备中,功率传输单元37以及电动马达39被作为第一电气设备。逆变器36被作为第二电气设备。第二电气设备也可以比第一电气设备的维护频率低。即,也可以是,与作为第一电气设备的功率传输单元37以及电动马达39相比,作为第二电气设备的逆变器36的部件更换、部件修理等维护、检查的频率更低。
<保护件>
如图1以及图5所示,保护件95在上部回转体220的后部且下部的两个角部沿宽度方向隔开间隔地设有一对。保护件95例如由钢材等高强度部件形成。保护件95一体地固定于底板11的后端的两侧的角部,并朝向上方延伸。保护件95在底板11的上述角部以从后方以及宽度方向覆盖底板11上的区域的方式延伸。
如图9以及图10所示,保护件95从后方侧观察时设于与电动马达39重叠的位置。保护件95的上下方向范围与电动马达39的上下方向范围重叠。保护件95设于使电动马达39向宽度方向外侧露出的范围。在上部回转体220回转时后部碰撞的情况下,保护该上部回转体220免受冲击。
<检修插头>
如图2以及图3所示,检修插头140以从电池单元31向后方突出的方式设置。本实施方式的检修插头140从设于电池单元31中的最上部的电池组件32的后部的传感器箱34向后方突出。如图6以及图7所示,检修插头140具有插头连接器141以及插头主体142。
插头连接器141具有设于传感器箱34的内部的基部141a和从该基部141a贯通传感器箱34的外表面向后方(电池单元31的外方)突出的凸部141b。在插头连接器141内,设有与电池电路串联连接的布线。该布线在凸部141b的后方侧的端面作为一对端子T而露出。
插头主体142呈从后方侧嵌入插头连接器141的有底筒状。插头主体142的前方(电池单元31的内方)侧的端面被设为与插头连接器141的基部141a隔开间隔地对置的抵接面142a。
插头主体142内的底面与插头连接器141中的凸部141b的端面接触。在插头主体142的底面设有连接布线W。连接布线W在插头主体142嵌入插头连接器141的状态下将向凸部141b的后端面露出的一对端子T电连接。由此,可确保电池电路的导通。另一方面,如图7所示,通过向后方侧拔出插头主体142,使得连接布线W从一对端子T分离。由此,电池电路在一对端子T之间的导通被切断。
<罩>
如图3以及图8~图10(在图2中省略图示)所示,罩150是在外装罩100的内侧从上方覆盖检修插头140以及传感器箱34的部件。罩150设于充电连接器连接部38的下方。罩150固定于电池单元31的上部。罩150呈在从电池单元31向后方侧突出延伸之后向下方延伸的形状。罩150的下端位于上数第二个电池单元31的传感器箱34的上下方向位置。罩150以从宽度方向两侧包围传感器箱34的方式形成。在罩150上,如图8~图10所示,为了不妨碍从后方侧访问检修插头140,在配置该检修插头140的范围内形成有从罩150的下端向上方延伸的缺口部150a。
<外装罩>
如图1所示,外装罩100是形成上部回转体220的外形的罩。在该外装罩100的内侧收容有上部回转体220的各种设备。
外装罩100具有左罩120、右罩130以及后部罩170。
如图1以及图2所示,左罩120形成外装罩100的左侧部分。如图2所示,左罩120从左侧覆盖液压泵51、液压阀52以及操作模式切换部53。
如图2所示,右罩130形成外装罩100的右侧部分。右罩130覆盖冷却单元61、辅机电池64以及油箱65。在右罩130上,形成有用于向冷却单元61导入空气的进气孔(省略图示)和用于将通过了冷却单元61的空气排出的排气孔(省略图示)。
<后部罩>
如图1以及图5所示,后部罩170形成外装罩100的后部。如图2所示,后部罩170以收容电池单元31、逆变器36、功率传输单元37、充电连接器连接部38以及电动马达39的方式覆盖底板11上的门型框架20的后方侧的区域。
如图4所示,后部罩170由中央面板171、一对侧部面板172、上部面板173以及下部面板174这些外装面板构成。
<中央面板>
中央面板171构成后部罩170中的后部的中央部。中央面板171沿上下方向以及宽度方向延伸,从后方侧观察时呈矩形形状。中央面板171的下端的宽度方向两侧与保护件95相接。中央面板171经由多个螺栓171a固定于例如外装罩100内的支柱(省略图示)。
如图5所示,在从后方侧观察时,在中央面板171中的与检修插头140对应的位置,设有使该中央面板171的一部分向前方侧凹陷而形成的凹部171b。如图6以及图7所示,在凹部171b的底面(面向后方侧的面),形成有沿前后方向贯通中央面板171的贯通孔171d。检修插头140的插头连接器141从前方侧向后方侧穿入该贯通孔171d。即,中央面板171使检修插头140向外方侧露出。
凹部171b的底面被设为从后方侧与安装于插头连接器141的插头主体142的抵接面142a抵接的按压部171c。在本实施方式中,中央面板171中的按压部171c的背表面抵接于插头连接器141的基部141a中的面向后方侧的面。即,中央面板171中的贯通孔171d的周围被插头连接器141以及插头主体142夹住。
如图4所示,中央面板171中的凹部171b被盖部170a从后方侧封闭。盖部170a利用多个螺栓170b一体地固定于中央面板171。该螺栓170b优选为不能利用一般的工具紧固以及取下的特殊形状。
<侧部面板>
如图4以及图5所示,一对侧部面板172构成后部罩170的宽度方向两侧的部分。侧部面板172从宽度方向外侧覆盖底板11上的空间。利用左右一对侧部面板172中的左侧的侧部面板172覆盖电池单元31的左侧的侧表面31a以及电动马达39。利用左右一对侧部面板172中的右侧的侧部面板172覆盖电池单元31的右侧的侧表面31a以及功率传输单元37。
侧部面板172的后部的下端与保护件95相接。侧部面板172的前部的下端与底板11相接。侧部面板172中的宽度方向内侧的部分被中央面板171的宽度方向外侧的端部从后方侧覆盖。
侧部面板172经由螺栓172a固定于外装罩100内的支柱(省略图示)。该螺栓172a设于侧部面板172中的被中央面板171覆盖的部分。因此,固定侧部面板172的螺栓172a也被中央面板171从外方覆盖。
<上部面板>
上部面板173构成后部罩170的上部。上部面板173设于中央面板171的上方且一对侧部面板172之间。上部面板173从上方覆盖电池单元31的上部、充电连接器连接部38以及逆变器36。上部面板173的后端在整个宽度方向上与中央面板171的上端相接。上部面板173的宽度方向外侧的端部在整个前后方向上被侧部面板172的上部的宽度方向内侧的端部从外方覆盖。上部面板173经由未图示的螺栓固定于上部回转体220中的外装罩100内的构造物。
在上部面板173中的后部且中央的部分,设有被设为能够在上部面板173的上部绕沿宽度方向延伸的轴线转动的开闭部173a。在通常时,封闭状态的开闭部173a被锁部173b固定为不能敞开。通过将规定的钥匙插入锁部173b并转动,能够使该开闭部173a绕轴线转动而成为敞开状态。由此,作业者能够访问到外装罩100内的充电连接器连接部38。
在上部面板173与侧部面板172之间的部分、即上部面板173中的被侧部面板172覆盖的部分,遍及前后方向整个区域设有橡胶等弹性部件(省略图示)。由此,防止水从上部面板173与侧部面板172之间向后部罩170内进入。
这样,本实施方式的外装罩100被设为依次排列中央面板171、侧部面板172以及上部面板173的结构。并且,该排列的第二个侧部面板172被作为最前列的外装面板的中央面板171覆盖一部分。另外,排列的第三个上部面板173被侧部面板172从外方覆盖。
<下部面板>
下部面板174配置于中央面板171的下方且一对保护件95之间。下部面板174的上端沿宽度方向延伸。下部面板174的上端在宽度方向整个区域中被中央面板171的下部从外方覆盖。下部面板174经由螺栓174a固定于保护件95中的未图示的固定片。
这样,下部面板174配置于中央面板171的下方,被作为最前列的外装面板的中央面板171覆盖一部分。
<作用效果>
在上述结构的电动式液压挖掘机200中,作业者在对电池单元31实施维护时,通过以下的顺序取下外装罩100以及保护件95。在取下整个外装罩100时,将依次排列的外装面板从前列侧依次取下。
首先,将图4所示的外装罩100的盖部170a的螺栓170b取下而将该盖部170a从后部罩170取下。由此,如图5以及图6所示,变为检修插头140的插头主体142向外侧露出的状态。即,外装罩100覆盖电池单元31等设备并使检修插头140向外侧露出。
在该状态下,如图6所示,中央面板171的按压部171c抵接于检修插头140的插头主体142的抵接面142a。因此,中央面板171的按压部171c处于被插头主体142的抵接面142a按压的状态,不能取下中央面板171。
接着,如图7所示,将检修插头140的插头主体142向后方拔出。由此,电池电路被切断,电池单元31变为不通电的状态。另外,通过拔出插头主体142而解除该插头主体142对中央面板171的按压状态,能够取下中央面板171。
之后,通过取下螺栓171a而解除中央面板171的固定状态,将该中央面板171去除。由此,被中央面板171覆盖的一对侧部面板172的宽度方向内侧的部分172b敞开,能够取下该侧部面板172。接着,通过取下螺栓172a而解除侧部面板172的固定状态,将该侧部面板172去除。
通过取下侧部面板172,使被该侧部面板172覆盖的上部面板173的宽度方向两侧的部分173c敞开。由此,能够取下上部面板173。通过取下未图示的螺栓而解除上部面板173的固定状态,将该上部面板173去除。
通过去除最初的中央面板171,使被该中央面板171覆盖的下部面板174的上端的部分174b也变为敞开的状态。由此,能够取下下部面板174。通过取下螺栓174a而解除下部面板174的固定状态,将该下部面板174去除。接着,通过去除保护件95,使电池单元31整体敞开。由此,作业者能够进行对电池单元31整体的维护、电池单元31的更换等作业。
如上,根据本实施方式的电动式液压挖掘机200,只要切断电池单元31的电池电路的检修插头140的插头主体142不被拔出,就不能取下外装罩100。因此,能够避免作业者不经意触碰到高电压的电路,能够进一步提高维护电池单元31时的作业者的安全性。
电池单元31有时因收容多个电池而变为大型,覆盖该电池单元31的外装罩100也变为大型。在本实施方式中,覆盖电池单元31的外装罩100的后部罩170由中央面板171、侧部面板172、上部面板173以及下部面板174这多个外装面板构成。通过像这样分为多个外装面板,使得后部罩170整体的重量分散到各外装面板。因此,通过依次取下各外装面板,能够容易地进行后部罩170的取下作业而不给作业者强加较大负担。
而且,多个外装面板在前列的外装面板取下后才开始变为能够取下的状态。特别是,在本实施方式中,在取下中央面板171后,其他外装面板才开始能够取下。因此,即使将后部罩170分割成多个外装面板,也是在拔出检修插头140中的插头主体142而确保电池单元31的安全性之后才开始能取下各外装面板。由此,能够实现后部罩170的易拆卸性与作业的安全性的兼得。
另外,在本实施方式中,通过在取下中央面板171之后取下侧部面板172,能够访问到作为第一电气设备的功率传输单元37和电动马达39。而且,通过在取下中央面板171、侧部面板172之后将上部面板173取下,能够访问到作为第二电气设备的逆变器36。
出于作业者的安全性的观点,即使切断了电池电路,能够从各方向自由访问电池单元31也是不好的。在本实施方式中,根据设备的维护频率设定了覆盖该设备的外装面板的取下顺序。因此,能够抑制电池单元31无意中向外部露出的机会,能够实现安全性与作业性的兼得。
在此,在向电池单元31进行充电作业时,设为使上部面板173的开闭部173a敞开的状态。由此,充电连接器连接部38向外部露出,变为能够充电的状态。并且,通过从外部将充电连接器连接于该充电连接器连接部38,使得来自该充电连接器的电力经由功率传输单元37向电池单元31充电。
在本实施方式中,在外装罩100的内侧设有从上方覆盖检修插头140以及传感器箱34的罩150。由此,即使在雨天时等充电时敞开了上部面板173的情况下,也能够避免来自上方的水进入检修插头140和传感器箱34。由此,能够进一步确保安全性。
<其他实施方式>
以上对本发明的实施方式进行了说明,但本发明并不限定于此,能够在不脱离其发明的技术思想的范围内适当变更。
在实施方式中,采用了通过拔出检修插头140而能够取下中央面板171的结构。然而,并不限定于此,检修插头140从电池单元31的突出方向可以是任意的方向,也可以是能够取下与该检修插头140对应的位置的外装面板的结构。
在实施方式中,采用了能够以取下中央面板171为契机而取下侧部面板172、下部面板174以及上部面板173的结构,但并不限定于此。只要外装罩100由多个外装面板构成,通过拔出检修插头140能够取下一个外装面板,并能够以此为契机取下其他外装面板即可。
检修插头140的结构可以是任意的结构,而不仅仅是实施方式中说明的结构,只要是通过拔出而切断电池电路的结构即可。另外,检修插头140的结构可以是任意的结构,只要是通过拔出插头主体140而解除外装罩100的按压部171c的限制状态的结构即可。
在实施方式中,采用了中央面板171、侧部面板172以及上部面板173能够依次取下的结构,但只要是多个外装面板能够依次取下的结构即可,而不仅限于此。
在实施方式中,对设置功率传输单元37以及电动马达39作为第一电气设备、设置逆变器36作为第二电气设备的例子进行了说明,但也可以设置除此以外的各种设备。
在实施方式中,作为电动式建筑机械的例子,对电动式液压挖掘机200进行了说明,但并不限定于此。也可以在通过电池驱动的其他电动式建筑机械中应用本发明。
工业实用性
根据本发明的电动式建筑机械,能够进一步提高维护时的安全性。
附图标记说明
10…回转板,11…底板,12…横分隔板,13…前部纵分隔板,14…前部加强板,15…托架,16…后部纵分隔板,20…门型框架,21…柱部,22…梁部,25…左托架,26…右托架,31…电池单元,31a…侧表面,31f…第一盖部,31g…第二盖部,32…电池组件,34…传感器箱,36…逆变器,36a…支架,37…功率传输单元,38…充电连接器连接部,39…电动马达,51…液压泵,52…液压阀,53…操作模式切换部,61…冷却单元,62…冷却风扇,63…换热部,64…辅机电池,65…油箱,70…回转马达,80…驾驶空间,81…地板面板,84…驾驶座,90…顶篷,95…保护件,100…外装罩,120…左罩,130…右罩,140…检修插头,141…插头连接器,141a…基部,141b…凸部,142…插头主体,142a…抵接面,150…罩,150a…缺口部,170…后部罩,170a…盖部,170b…螺栓,171…中央面板,171a…螺栓,171b…凹部,171c…按压部,171d…贯通孔,172…侧部面板,172a…螺栓,173…上部面板,173a…开闭部,173b…锁部,174…下部面板,174a…螺栓,200…电动式液压挖掘机,210…下部行驶体,211…履带,212…刮板,215…回转环,220…上部回转体,221…工作装置,222…大臂,223…小臂,224…铲斗

Claims (3)

1.一种电动式建筑机械,其特征在于,具备:
底板,其沿水平方向延伸;
电池单元,其设置在所述底板上的后部,收容构成电池电路的电池;
第一电气设备,其在所述底板上设于所述电池单元的宽度方向外侧;
外装罩,其在内侧形成收容所述底板上的所述电池单元以及所述第一电气设备的空间;
所述外装罩具有:
中央面板,其从后方覆盖所述电池单元;
侧部面板,其从所述宽度方向外侧覆盖所述电池单元以及所述第一电气设备;
所述电动式建筑机械还具备检修插头,其从所述电池单元向后方突出,并且通过被拔出而切断所述电池电路;
所述中央面板使所述检修插头向后方露出并将所述电池单元从后方覆盖,并且具有被所述检修插头从后方按压的按压部,
所述侧部面板的一部分被所述中央面板从所述空间的外侧覆盖。
2.根据权利要求1所述的电动式建筑机械,其特征在于,
所述电动式建筑机械还具备设于所述电池单元上的第二电气设备,
所述外装罩还具有从上方覆盖所述电池单元以及所述第二电气设备的上部面板,
所述上部面板的一部分被所述侧部面板从所述空间的外侧覆盖。
3.一种电动式建筑机械,其特征在于,具备:
电池单元,其收容构成电池电路的电池;
检修插头,其从所述电池单元向外方突出,并且通过被拔出而切断所述电池电路;
外装罩,其使所述检修插头向外方露出并将所述电池单元覆盖,并且具有被所述检修插头从所述外方侧按压的按压部;所述电动式建筑机械还具有设于所述电池单元上并被从外部连接充电连接器的充电连接器连接部,
所述外装罩具有通过敞开而使所述充电连接器连接部向外方露出的开闭部,
所述检修插头位于所述开闭部的下方,
所述电动式建筑机械还具备在所述外装罩的内侧从上方覆盖所述检修插头的罩。
CN201980000252.5A 2018-09-14 2019-01-24 电动式建筑机械 Active CN111194371B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018172708A JP7175145B2 (ja) 2018-09-14 2018-09-14 電動式建設機械
JP2018-172708 2018-09-14
PCT/JP2019/002163 WO2020054092A1 (ja) 2018-09-14 2019-01-24 電動式建設機械

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111194371A CN111194371A (zh) 2020-05-22
CN111194371B true CN111194371B (zh) 2023-03-28

Family

ID=69777018

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980000252.5A Active CN111194371B (zh) 2018-09-14 2019-01-24 电动式建筑机械

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP7175145B2 (zh)
CN (1) CN111194371B (zh)
DE (1) DE112019000003T5 (zh)
WO (1) WO2020054092A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021193300A1 (ja) * 2020-03-26 2021-09-30 株式会社日立建機ティエラ 電動式建設機械
CN111730400B (zh) * 2020-06-29 2021-08-24 湖南云山建筑工程有限公司 一种电动式建筑机械
FR3113262B1 (fr) 2020-08-08 2023-03-10 Baptiste Hanser Engin de chantier électrifié supportant un élément d’énergie auxiliaire.
JP7399831B2 (ja) * 2020-09-11 2023-12-18 株式会社日立建機ティエラ 電動式建設機械

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015050034A (ja) * 2013-09-02 2015-03-16 コベルコ建機株式会社 蓄電装置
JP2016051552A (ja) * 2014-08-29 2016-04-11 日産自動車株式会社 電源遮断プラグ組み付け構造

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009189159A (ja) * 2008-02-06 2009-08-20 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd 蓄電器の感電防止機構
JP5004834B2 (ja) * 2008-03-13 2012-08-22 日立建機株式会社 作業機械
WO2010096880A1 (en) * 2009-02-26 2010-09-02 Southern Plant Hire Pty Ltd Workplace management system
JP5172898B2 (ja) * 2010-06-15 2013-03-27 日立建機株式会社 電動式建設機械
JP5548576B2 (ja) * 2010-10-08 2014-07-16 プライムアースEvエナジー株式会社 電池パック
JP5360042B2 (ja) * 2010-12-15 2013-12-04 三菱自動車工業株式会社 プラグカバー装置
JP2013177119A (ja) * 2012-02-03 2013-09-09 Hitachi Constr Mach Co Ltd 作業車両
JP2013163946A (ja) * 2012-02-13 2013-08-22 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械
JP5867193B2 (ja) * 2012-03-13 2016-02-24 コベルコ建機株式会社 建設機械の上部旋回体
JP5837863B2 (ja) * 2012-08-21 2015-12-24 日立建機株式会社 電動式建設機械
JP5970389B2 (ja) * 2013-02-15 2016-08-17 富士重工業株式会社 端子保護カバー及び端子保護方法
JP2015045144A (ja) * 2013-08-27 2015-03-12 住友建機株式会社 ショベル
NL2011596C2 (nl) * 2013-10-11 2015-04-14 Hudson Bay Holding B V Elektrische aandrijving van mobiele inrichting.
JP6355347B2 (ja) * 2014-01-30 2018-07-11 日立建機株式会社 ハイブリッド式建設機械
JP6291955B2 (ja) * 2014-03-26 2018-03-14 三菱自動車工業株式会社 サービスプラグのカバー構造
JP6135594B2 (ja) * 2014-05-08 2017-05-31 住友電装株式会社 電源回路遮断装置
JP6212005B2 (ja) * 2014-08-01 2017-10-11 日立建機株式会社 建設機械の電源遮断装置
JP6291427B2 (ja) * 2015-01-15 2018-03-14 日立建機株式会社 ハイブリッド式作業機
JP2016169482A (ja) * 2015-03-11 2016-09-23 日立建機株式会社 建設機械
JP6443423B2 (ja) * 2016-10-14 2018-12-26 コベルコ建機株式会社 建設機械

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015050034A (ja) * 2013-09-02 2015-03-16 コベルコ建機株式会社 蓄電装置
JP2016051552A (ja) * 2014-08-29 2016-04-11 日産自動車株式会社 電源遮断プラグ組み付け構造

Also Published As

Publication number Publication date
CN111194371A (zh) 2020-05-22
WO2020054092A1 (ja) 2020-03-19
JP7175145B2 (ja) 2022-11-18
JP2020045631A (ja) 2020-03-26
DE112019000003T5 (de) 2020-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8727055B2 (en) Electric work vehicle and base thereof
CN111194371B (zh) 电动式建筑机械
CN111194370B (zh) 电动式建筑机械
US9156341B2 (en) Electric work vehicle and battery holding structure thereof
CN111212949B (zh) 电动式建筑机械
US10000908B2 (en) Hybrid-type working machine
EP2677088B1 (en) Hybrid construction machine with cooling system for an electrical energy storage means
JP2012202066A (ja) 電動式作業車両及びその電源ユニット
JP7213045B2 (ja) 作業車両及び車両充電システム
CN111201349B (zh) 建筑机械
WO2020066048A1 (ja) 電動式建設機械
JP7166460B2 (ja) 建設機械
JP2013234475A (ja) 電動式建設機械
CN110312626B (zh) 建筑机械
CN118435438A (zh) 蓄电池装置及工程机械
JP2023012660A (ja) 建設機械
CN118984900A (zh) 电动式建筑机械
JP6106831B2 (ja) ハイブリッド式小型油圧ショベル

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant