CN111179458A - 一种轨道交通设备的巡检方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道交通设备的巡检方法及装置，所述方法包括：接收服务器发送的巡检任务单，所述巡检任务单包括目标检测设备集，获取采集装置采集的巡检图像信息，识别所述巡检图像信息中包括的实际检测设备集，对所述实际检测设备集与所述目标检测设备集进行集合运算，确定巡检结果，采用轨道交通设备的巡检方法，实现了对巡检任务的自动复核检查，降低了后台管理人员的工作强度，提高了工作效率，降低了漏检率，解决了现有技术中轨道交通设备的巡检工作中的复核检查工作均由后台管理人员手动操作，复核检查工作强度大、效率低、漏检率高的问题。

Description

一种轨道交通设备的巡检方法及装置

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道交通设备的巡检方法及装置。

背景技术

轨道交通是属于集多专业、多工种于一身的复杂系统，通常由轨道路线、车站、车辆、维护检修基地、供变电、通信信号、指挥控制中心等组成。为了保证列车运行安全，巡检设备是轨道交通运营管理的重要环节，是轨道交通安全运营的保障。

采用电子化设备巡检是进行轨道交通设备管理的现代化手段，可确保巡检工作的质量及效率。目前，轨道交通设备巡检流程是作业人员根据巡检任务单，按照流程进行巡检作业，同时将巡检录像上传到后台，由后台管理人员对巡检录像工作进行复核检查，以确保所有需要检修物体或部件均被巡检过，防止巡检出现漏检情况。

现有的轨道交通设备的巡检工作中的复核检查工作均由后台管理人员手动操作，复核检查工作强度大、效率低，当任务单较多时一般采用抽检的方式，无法完全避免漏检情况的发生，导致漏检率较高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种轨道交通设备的巡检方法及装置，用于解决现有技术中轨道交通设备的巡检工作中的复核检查工作均由后台管理人员手动操作，复核检查工作强度大、效率低、漏检率高的问题。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明实施例的第一方面提供了一种轨道交通设备的巡检方法，包括：

接收服务器发送的巡检任务单，所述巡检任务单包括目标检测设备集；

获取采集装置采集的巡检图像信息；

识别所述巡检图像信息中包括的实际检测设备集；

对所述实际检测设备集与所述目标检测设备集进行集合运算，确定巡检结果。

在其中一个实施例中，所述获取巡检图像信息，包括：

接收用于获取巡检图像信息的指令。

在其中一个实施例中，所述识别所述巡检图像信息中包括的实际检测设备集，包括：

对所述巡检图像信息进行预处理；

根据预先训练的检测设备识别模型库，对经过预处理的巡检图像信息进行识别，得到实际检测设备集。

在其中一个实施例中，所述对所述实际检测设备集与所述目标检测设备集进行集合运算，确定巡检结果，包括：

对所述实际检测设备集与所述目标检测设备集进行求交运算，得到交集；

当所述交集与所述目标检测设备集相等时，确定巡检结果为已完成巡检；

当所述交集与所述目标检测设备集不相等时，确定巡检结果为未完成巡检。

在其中一个实施例中，所述对所述实际检测设备集与所述目标检测设备集进行集合运算，确定巡检结果，包括：

对所述目标检测设备集与所述实际检测设备集进行求差运算，得到差集；

当所述差集为空集时，确定巡检结果为已完成巡检；

当所述差集不为空集时，确定巡检结果为未完成巡检。

在其中一个实施例中，所述确定巡检结果为未完成巡检之后，还包括：

获取所述目标检测设备集中未出现在所述实际检测设备集中的目标检测设备，标记为未巡检设备；

根据所述未巡检设备生成提示信息进行提示。

本发明实施例的第二方面提供了另一种轨道交通设备的巡检方法，包括：

发送巡检任务单至终端，所述巡检任务单包括目标检测设备集；

接收所述终端发送的巡检图像信息；

识别所述巡检图像信息中包括的实际检测设备集；

对所述实际检测设备集与所述目标检测设备集进行集合运算，确定巡检结果。

本发明实施例的第三方面提供了一种轨道交通设备的巡检装置，包括：

接收模块，用于接收服务器发送的巡检任务单，所述巡检任务单包括目标检测设备集；

获取模块，用于获取采集装置采集的巡检图像信息；

识别模块，用于识别所述巡检图像信息中包括的实际检测设备集；

确定模块，用于对所述实际检测设备集与所述目标检测设备集进行集合运算，确定巡检结果。

本发明实施例的第四方面提供了另一种轨道交通设备的巡检装置，包括：

发送模块，用于发送巡检任务单至终端，所述巡检任务单包括目标检测设备集；

接收模块，用于接收所述终端发送的巡检图像信息；

识别模块，用于识别所述巡检图像信息中包括的实际检测设备集；

确定模块，用于对所述实际检测设备集与所述目标检测设备集进行集合运算，确定巡检结果。

本发明实施例的第五方面提供了一种终端设备，包括：

存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述所述方法的步骤。

本发明实施例的第六方面提供了一种计算机可读存储介质，包括：

所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述方法的步骤。

本发明实施例提供了一种轨道交通设备的巡检方法及装置，所述方法包括：接收服务器发送的巡检任务单，所述巡检任务单包括目标检测设备集，获取采集装置采集的巡检图像信息，识别所述巡检图像信息中包括的实际检测设备集，对所述实际检测设备集与所述目标检测设备集进行集合运算，确定巡检结果，采用轨道交通设备的巡检方法，实现了对巡检任务的自动复核检查，降低了后台管理人员的工作强度，提高了工作效率，降低了漏检率，解决了现有技术中轨道交通设备的巡检工作中的复核检查工作均由后台管理人员手动操作，复核检查工作强度大、效率低、漏检率高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种轨道交通设备的巡检方法的实现流程示意图；

图2是图1所示实施例中步骤13的一种细化步骤实现流程示意图；

图3是图1所示实施例中步骤14的一种细化步骤实现流程示意图；

图4是图1所示实施例中步骤14的另一种细化步骤实现流程示意图；

图5是本发明实施例五提供的另一种轨道交通设备的巡检方法的实现流程示意图；

图6是本发明实施例六提供的一种轨道交通设备的巡检装置的示意图；

图7是本发明实施例七提供的另一种轨道交通设备的巡检装置的示意图；

图8是本发明实施例八提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了保证列车运行安全，对轨道交通设备进行巡检是轨道交通运营管理的重要环节，是轨道交通安全运营的保障。现有的巡检方法是，巡检作业人员从服务器获取巡检任务单，按照流程进行巡检作业，在巡检过程中对巡检工作进行录像，并对录像进行保存，巡检完成后将保存的录像上传到服务器，由后台管理人员对录像中的检测设备一一进行复核，以检查巡检作业人员是否对巡检任务单中的所有需要检修设备进行了巡检。可见，轨道交通设备的巡检工作的复检由后台管理人员手动操作，工作强度大、效率低、漏检率高，尤其当巡检任务单较多时，若后台管理人员采用抽检的方式，漏检率更高，无法确保所有需要检修物体或部件均被巡检过，进而无法确保轨道交通设备安全运行。

通过本发明提供的轨道交通设备的巡检方法及装置，可以实现对巡检任务的自动复核检查。为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1是本发明实施例一提供的一种轨道交通设备的巡检方法的实现流程示意图，如图1所示，本实施例提供的轨道交通设备的巡检方法包括以下步骤：

步骤11、接收服务器发送的巡检任务单，所述巡检任务单包括目标检测设备集。

本实施例的执行主体为轨道交通设备的巡检装置，具体可以为智能手机等终端设备，巡检作业人员根据该巡检装置接收的巡检任务单获知其需要进行巡检的设备。该轨道交通设备的巡检装置连接服务器，服务器上安装有巡检系统，当需要巡检轨道交通设备时，服务器上的巡检系统向轨道交通设备的巡检装置发送巡检任务单，该巡检任务单包括目标检测设备集，目标检测设备集中为待巡检作业人员进行检测的设备。

可选的，所述巡检任务单可以是后台管理人员在巡检系统上手动选择的任务，选择完成后下发至巡检作业人员手持的轨道交通设备的巡检装置中。或者，所述巡检任务单可以是由巡检系统根据预先设定程序，自动的下发任务至巡检作业人员手持的轨道交通设备的巡检装置中。

步骤12、获取采集装置采集的巡检图像信息。

巡检作业人员在进行巡检的过程中，手持采集装置采集巡检图像信息，采集装置将其采集的巡检图像信息传输至轨道交通设备的巡检装置。其中，巡检图像信息包括视频信息和/或照片信息。

巡检作业人员手持的采集装置，可以为具备传输功能的摄像机。优选的，本实施例中的采集装置并非实时传输录像至轨道交通设备的巡检装置，而是在完成一个或部分目标检测设备的巡检工作后，再将该目标检测设备的录像传输到轨道交通设备的巡检装置中，可避免采集装置与轨道交通设备的巡检装置的传输信道被长时间占用。

可选的，所述采集装置具备照明功能，方便巡检作业人员在夜间巡检时进行录像。

可选的，所述采集装置可以为单独的终端，也可以集成到轨道交通设备的巡检装置上。当采集装置集成到轨道交通设备的巡检装置上时，巡检作业人员只需一个终端即可实现录像与接收巡检系统信息的功能，便于在巡检过程中及时接收巡检系统信息。并且，若轨道交通设备的巡检装置为具备摄像功能的终端(如智能手机)时，可直接采用终端的摄像头进行录像，节约了硬件成本。

可选的，在轨道交通设备的巡检装置获取巡检图像信息之前，还包括：接收用于获取巡检图像信息的指令。该指令可以由巡检装置或采集装置的控制器周期性的自动触发，也可由巡检作业人员手动操作触发。当周期性的自动接收用于获取巡检图像信息的指令时，轨道交通设备的巡检装置自动获取巡检图像信息，本实施例中优选采用自动获取的方式，可以减少巡检作业人员操作次数。

步骤13、识别所述巡检图像信息中包括的实际检测设备集。

轨道交通设备的巡检装置获取到巡检图像信息后，识别其中包括的所有实际检测设备，得到实际检测设备集。实际检测设备为巡检作业人员在巡检过程中检修过的设备。例如，巡检作业人员在巡检过程中检修了火车闸瓦(制动零件)，则火车闸瓦为实际检修设备集中的一个实际检修设备；在巡检过程中没有检修火车车轮，则火车车轮不存在于实际检修设备集中。

步骤14、对所述实际检测设备集与所述目标检测设备集进行集合运算，确定巡检结果。

轨道交通设备的巡检装置根据目标检测设备集和实际检测设备集，具体采用对实际检测设备集和目标检测设备集直接进行集合运算的方式，判断目标检测设备集是否为实际检测设备集的子集，即判断目标检测设备集中的所有目标检测设备是否均存在于实际检测设备集中，也就是判断目标检测设备集中的所有目标检测设备是否均已被巡检过，当目标检测设备集中的所有目标检测设备均已被巡检过，表明已完成巡检任务，确定巡检结果为已完成巡检；当目标检测设备集中存在有未被巡检的目标检测设备，表明巡检任务还未完成，确定巡检结果为未完成巡检，从而实现了对巡检任务的自动复核检查，无需再由后台管理人员手动复核，降低了后台管理人员的工作强度，提高了工作效率，降低了漏检率。

可选的，步骤11中的巡检任务单还包括目标检测设备的位置信息，巡检作业人员可以根据位置信息获知目标检测设备的位置，可尽快找到目标检测设备进行巡检。可选的，步骤12中采集装置采集的巡检图像信息不仅包括视频和/或照片，还包括视频和/或照片的位置信息，轨道交通设备的巡检装置可以根据位置信息辅助识别，或当存在多个相同检测设备时，根据位置信息可将目标检测设备与实际检测设备进行匹配，当巡检结果为未完成巡检时，巡检作业人员可根据位置信息尽快找到漏检的目标检测设备进行补检。

可选的，本实施例提供的轨道交通设备的巡检方法还包括：发送所述巡检图像信息和所述巡检结果至所述服务器，服务器对巡检图像信息和巡检结果进行保存，以便后台管理人员监控巡检任务的巡检进度情况。本实施例中巡检图像信息还包括时间信息，后台管理人员可在服务器上根据时间信息查找某历史时间的轨道交通设备的巡检信息，或根据位置信息查找某位置的轨道交通设备的历史巡检信息。当因为环境等其他客观因素，导致已经巡检过的目标检测设备没有被准确识别时，后台管理人员可以根据巡检图像信息进行进一步的人工复核。

本实施例提供了一种轨道交通设备的巡检方法，包括：轨道交通设备的巡检装置接收服务器发送的巡检任务单，所述巡检任务单包括目标检测设备集，获取采集装置采集的巡检图像信息，识别所述巡检图像信息中包括的实际检测设备集，对所述实际检测设备集与所述目标检测设备集进行集合运算，确定巡检结果，采用轨道交通设备的巡检方法，实现了对巡检任务的自动复核检查，降低了后台管理人员的工作强度，提高了工作效率，降低了漏检率，解决了现有技术中轨道交通设备的巡检工作中的复核检查工作均由后台管理人员手动操作，复核检查工作强度大、效率低、漏检率高的问题。

图2是图1所示实施例中步骤13的一种细化步骤实现流程示意图，如图2所示，本实施例二中，识别所述巡检图像信息中包括的实际检测设备集，具体包括以下步骤：

步骤211、对所述巡检图像信息进行预处理。

由于巡检作业人员在巡检过程中采集所有的巡检图像信息，并非全部都是有用的，例如，不包含设备的图像无需进行检测设备的识别，或者，拍照或录像时晃动太大，导致无法识别拍摄的设备，又或者，重复拍摄多张相同的照片等等，这类巡检图像均是对确定巡检结果无用的图像。本实施例为了加快图像识别效率，在从巡检图像信息中提取实际检测设备之前，轨道交通设备的巡检装置先对巡检图像信息进行预处理，从所有巡检图像中删除对确定巡检结果无用的图像。

步骤212、根据预先训练的检测设备识别模型库，对经过预处理的巡检图像信息进行识别，得到实际检测设备集。

预处理之后，巡检装置根据其预先训练的检测设备识别模型库，对预处理后的巡检图像信息进行识别，筛选出巡检作业人员在巡检过程中实际检测的设备，构成实际检测设备集。可选的，检测设备识别模型库可由巡检作业人员根据神经网络模型预先训练得到，具体的训练过程为现有技术，本实施例中不再赘述。

本实施例提供了步骤识别所述巡检图像信息中包括的实际检测设备集的一种细化实现方式，除本实施例的识别方式外，还可以是其他识别方式，如根据预设特征进行识别，实际应用中，可结合具体情况选择合适的识别方式。

图3是图1所示实施例中步骤14的一种细化步骤实现流程示意图，如图3所示，本实施例三中，所述对所述实际检测设备集与所述目标检测设备集进行集合运算，确定巡检结果，具体包括以下步骤：

步骤311、对所述实际检测设备集与所述目标检测设备集进行求交运算，得到交集。

对实际检测设备集与目标检测设备集进行求交运算，即获取既存在于实际检测设备集中，又存在于目标检测设备集中的设备。当存在于目标检测设备集中的目标检测设备也存在于实际检测设备集中，说明巡检作业人员已经对目标检测设备进行巡检，据此，可以根据实际检测设备集与目标检测设备集的交集来确定所有的目标检测设备是否均已被巡检。

步骤312、当所述交集与所述目标检测设备集相等时，确定巡检结果为已完成巡检。

两个集合相等，即两个集合中所有元素完全相同。当实际检测设备集与目标检测设备集的交集等于目标检测设备集时，说明目标检测设备集中的所有目标检测设备均存在于实际检测设备集中，也就是说，所有目标检测设备均已被巡检作业人员巡检过，此时，可确定巡检作业人员已经完成巡检任务单中的所有巡检任务。

举例说明，目标检测设备集包括3个目标检测设备A、B和C，表示为目标检测设备集＝{A，B，C}，实际检测设备集包括4个实际检测设备A、B、C和D，表示为实际检测设备集＝{A，B，C，D}，对实际检测设备集与目标检测设备集进行求交运算，得到交集＝{A，B，C}。交集中包括的设备与目标检测设备集中包括的设备完全相同，巡检作业人员已经对目标检测设备集中所有目标检测设备进行过巡检，因此，确定巡检结果为已完成巡检。

步骤313、当所述交集与所述目标检测设备集不相等时，确定巡检结果为未完成巡检。

两个集合不相等，即两个集合存在至少一个元素不相同。当实际检测设备集与目标检测设备集的交集不等于目标检测设备集时，说明目标检测设备集中存在至少一个目标检测设备不属于交集，即目标检测设备集中存在至少一个目标检测设备不存在于实际检测设备集中，也就是说，不存在于实际检测设备集中的目标检测设备没被巡检作业人员巡检过，此时，可确定巡检作业人员还没有完成巡检任务单中的所有巡检任务。

举例说明，目标检测设备集包括3个目标检测设备A、B和C，表示为目标检测设备集＝{A，B，C}，实际检测设备集包括3个实际检测设备A、B和D，表示为实际检测设备集＝{A，B，D}，对实际检测设备集与目标检测设备集进行求交运算，得到交集＝{A，B}。交集中包括的设备与目标检测设备集中包括的设备不完全相同，巡检作业人员没有对C设备进行巡检，因此，确定巡检结果为未完成巡检。

可选的，本实施例中，所述确定巡检结果为未完成巡检之后，还包括以下步骤：

S3131、获取所述目标检测设备集中未出现在所述实际检测设备集中的目标检测设备，标记为未巡检设备。

S3132、根据所述未巡检设备生成提示信息进行提示。

当巡检结果为未完成巡检时，为了将具体未巡检的目标检测设备反馈给巡检作业人员，巡检装置获取目标检测设备集中未出现在所述实际检测设备集中的目标检测设备，将其标记为未巡检设备。轨道交通设备的巡检装置对目标检测设备集中所有未巡检设备进行标记，根据未巡检设备生成提示信息，该提示信息用于提示巡检作业人员具体未巡检的设备。

可选的，根据未巡检设备生成的提示信息包括“未完成巡检任务单”消息、未巡检设备所在的巡检任务单编号、未巡检设备的名称，还可以包括未巡检设备的位置信息、图形模板信息，以便巡检作业人员获知漏检的设备的名称、位置、外观等信息，尽快对漏检设备进行补检。

可选的，S3131的替代方案可以为：获取所述目标检测设备集中出现在所述实际检测设备集中的目标检测设备，标记为已巡检设备，获取目标检测设备集中未标记为已巡检设备的目标检测设备，标记为未巡检设备。根据该替代方案，在巡检作业人员巡检过程中，每巡检完成一个实际检测设备，轨道交通设备的巡检装置判断该实际检测设备是否属于目标检测设备集，当属于时，将与实际检测设备对应的目标检测设备标记为已巡检设备，可使巡检作业人员在巡检过程中时刻得知当前巡检进度。在巡检作业人员提交已完成巡检任务后，轨道交通设备的巡检装置获取目标检测设备集中未标记为已巡检设备的目标检测设备，将其标记为未巡检设备，而后再根据未巡检设备生成提示信息进行提示，以便巡检作业人员获知漏检的设备。

图4是图1所示实施例中步骤14的另一种细化步骤实现流程示意图，如图4所示，本实施例四中，所述对所述实际检测设备集与所述目标检测设备集进行集合运算，确定巡检结果，具体包括以下步骤：

步骤411、对所述目标检测设备集与所述实际检测设备集进行求差运算，得到差集。

对目标检测设备集与实际检测设备集进行求差运算，得到的差集即为存在于目标检测设备集中，但不存在于实际检测设备集中的设备。当存在于目标检测设备集中的目标检测设备不存在于实际检测设备集中时，说明该目标检测设备未被巡检作业人员巡检，据此，可以根据差集是否为空集来确定所有的目标检测设备是否均已被巡检。

步骤412、当所述差集为空集时，确定巡检结果为已完成巡检。

若目标检测设备集与实际检测设备集的差集为空，说明目标检测设备集中的所有目标检测设备均存在于实际检测设备集中，也就是说，所有目标检测设备均已被巡检作业人员巡检过，此时，可确定巡检作业人员已经完成巡检任务单中的所有巡检任务。

举例说明，目标检测设备集包括3个目标检测设备A、B和C，表示为目标检测设备集＝{A，B，C}，实际检测设备集包括4个实际检测设备A、B、C和D，表示为实际检测设备集＝{A，B，C，D}，对目标检测设备集与实际检测设备集进行求差运算，得到差集＝{}，差集为空集，巡检作业人员已经对目标检测设备集中所有目标检测设备进行过巡检，因此，确定巡检结果为已完成巡检。

步骤413、当所述差集不为空集时，确定巡检结果为未完成巡检。

当目标检测设备集与实际检测设备集的差集不为空集时，说明目标检测设备集中存在至少一个目标检测设备不存在于实际检测设备集中，也就是说，不存在于实际检测设备集中的目标检测设备没被巡检作业人员巡检过，此时，可确定巡检作业人员还没有完成巡检任务单中的所有巡检任务。

举例说明，目标检测设备集包括3个目标检测设备A、B和C，表示为目标检测设备集＝{A，B，C}，实际检测设备集包括3个实际检测设备A、B和D，表示为实际检测设备集＝{A，B，D}，对实际检测设备集与目标检测设备集进行求差运算，得到差集＝{C}。差集中包括的目标检测设备C不存在与实际检测设备集中，巡检作业人员没有对C设备进行巡检，因此，确定巡检结果为未完成巡检。

可选的，本实施例中，所述确定巡检结果为未完成巡检之后，还包括以下步骤：

S4131、获取所述目标检测设备集中未出现在所述实际检测设备集中的目标检测设备，标记为未巡检设备。

S4132、根据所述未巡检设备生成提示信息进行提示。

上述步骤S4131和步骤S4132，分别对应实施例三中的步骤S3131和S3132，参见实施例三中步骤S3131和S3132中相应的阐述，此处不再赘述。

图5是本发明实施例五提供的另一种轨道交通设备的巡检方法的实现流程示意图，与实施例一提供的轨道交通设备的巡检方法的区别为执行主体不同，实施例一的轨道交通设备的巡检方法的执行主体为终端，本实施例五的轨道交通设备的巡检方法的执行主体为服务器。如图5所示，本实施例提供的轨道交通设备的巡检方法，包括以下步骤：

步骤51、发送巡检任务单至终端，所述巡检任务单包括目标检测设备集。

步骤52、接收所述终端发送的巡检图像信息。

步骤53、识别所述巡检图像信息中包括的实际检测设备集。

步骤54、对所述实际检测设备集与所述目标检测设备集进行集合运算，确定巡检结果。

本实施例中，巡检作业人员将其采集的巡检图像信息发送到服务器进行识别，具体的识别过程与实施例一中巡检装置的识别过程相同，仅是执行主体的差异。由服务器进行识别，相比实施例一所述的方法，缺点是巡检作业人员无法及时获知巡检结果，但无需在终端存储检测设备识别模型库，对终端设备的配置要求低，无需大存储空间的终端。

可选的，所述终端可以为采集装置，如具备传输功能的摄像机，也可以为与采集装置连接或集成的终端，例如智能手机。

可选的，本实施例提供的轨道交通设备的巡检方法，还包括：发送所述巡检结果至所述终端，以便巡检作业人员获知巡检结果，当存在漏检的目标检测设备时对其进行补检。当多个巡检作业人员同时巡检不同目标巡检设备时，服务器可以发送所有巡检作业人员的巡检结果至终端，使得持有该终端的巡检作业人员及时获知其他巡检作业人员的巡检结果，对巡检进度慢的巡检作业人员提供帮助。

本实施例提供了一种轨道交通设备的巡检方法，包括：服务器发送巡检任务单至终端，所述巡检任务单包括目标检测设备集，接收所述终端发送的巡检图像信息，识别所述巡检图像信息中包括的实际检测设备集，对所述实际检测设备集与所述目标检测设备集进行集合运算，确定巡检结果，采用轨道交通设备的巡检方法，实现了对巡检任务的自动复核检查，降低了后台管理人员的工作强度，提高了工作效率，降低了漏检率，解决了现有技术中轨道交通设备的巡检工作中的复核检查工作均由后台管理人员手动操作，复核检查工作强度大、效率低、漏检率高的问题。

图6是本发明实施例六提供的一种轨道交通设备的巡检装置的示意图，如图6所示，本实施例提供的轨道交通设备的巡检装置包括以下模块：

接收模块61，用于接收服务器发送的巡检任务单，所述巡检任务单包括目标检测设备集；

获取模块62，用于获取采集装置采集的巡检图像信息；

识别模块63，用于识别所述巡检图像信息中包括的实际检测设备集；

确定模块64，用于对所述实际检测设备集与所述目标检测设备集进行集合运算，确定巡检结果。

本实施例六提供的一种轨道交通设备的巡检装置，用于实现实施例一所述的轨道交通设备的巡检装置方法，其中各个模块的功能可以参考方法实施例中相应的描述，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图7是本发明实施例七提供的另一种轨道交通设备的巡检装置的示意图，如图7所示，本实施例提供的轨道交通设备的巡检装置包括以下模块：

发送模块71，用于发送巡检任务单至终端，所述巡检任务单包括目标检测设备集；

接收模块72，用于接收所述终端发送的巡检图像信息；

识别模块73，用于识别所述巡检图像信息中包括的实际检测设备集；

确定模块74，用于对所述实际检测设备集与所述目标检测设备集进行集合运算，确定巡检结果。

本实施例七提供的一种轨道交通设备的巡检装置，用于实现实施例五所述的轨道交通设备的巡检装置方法，其中各个模块的功能可以参考方法实施例中相应的描述，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图8是本发明实施例八提供的终端设备的示意图。如图8所示，该实施例的终端设备8包括：处理器80、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述处理器80上运行的计算机程序82，例如轨道交通设备的巡检程序。所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各个轨道交通设备的巡检方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤11至14。或者，所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图6所示模块61至64的功能。

示例性的，所述计算机程序82可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器81中，并由所述处理器80执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序82在所述终端设备8中的执行过程。例如，所述计算机程序82可以被分割成接收模块、获取模块、识别模块和确定模块(虚拟装置中的单元模块)，各模块具体功能如下：

接收模块，用于接收服务器发送的巡检任务单，所述巡检任务单包括目标检测设备集；

获取模块，用于获取采集装置采集的巡检图像信息；

识别模块，用于识别所述巡检图像信息中包括的实际检测设备集；

确定模块，用于对所述实际检测设备集与所述目标检测设备集进行集合运算，确定巡检结果。

所述终端设备8可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备8可包括，但不仅限于，处理器80、存储器81。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是终端设备8的示例，并不构成对终端设备8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备8还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器80可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器81可以是所述终端设备8的内部存储单元，例如终端设备8的硬盘或内存。所述存储器81也可以是所述终端设备8的外部存储设备，例如所述终端设备8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器81还可以既包括所述终端设备8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储所述计算机程序以及所述终端设备8所需的其他程序和数据。所述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述终端设备的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种轨道交通设备的巡检方法，其特征在于，包括：

接收服务器发送的巡检任务单，所述巡检任务单包括目标检测设备集；

获取采集装置采集的巡检图像信息；

识别所述巡检图像信息中包括的实际检测设备集；

对所述实际检测设备集与所述目标检测设备集进行集合运算，确定巡检结果。

2.根据权利要求1所述的轨道交通设备的巡检方法，其特征在于，所述获取采集装置采集的巡检图像信息之前，还包括：

接收用于获取巡检图像信息的指令。

3.根据权利要求2所述的轨道交通设备的巡检方法，其特征在于，所述识别所述巡检图像信息中包括的实际检测设备集，包括：

对所述巡检图像信息进行预处理；

根据预先训练的检测设备识别模型库，对经过预处理的巡检图像信息进行识别，得到实际检测设备集。

4.根据权利要求1所述的轨道交通设备的巡检方法，其特征在于，所述对所述实际检测设备集与所述目标检测设备集进行集合运算，确定巡检结果，包括：

对所述实际检测设备集与所述目标检测设备集进行求交运算，得到交集；

当所述交集与所述目标检测设备集相等时，确定巡检结果为已完成巡检；

当所述交集与所述目标检测设备集不相等时，确定巡检结果为未完成巡检。

5.根据权利要求1所述的轨道交通设备的巡检方法，其特征在于，所述对所述实际检测设备集与所述目标检测设备集进行集合运算，确定巡检结果，包括：

对所述目标检测设备集与所述实际检测设备集进行求差运算，得到差集；

当所述差集为空集时，确定巡检结果为已完成巡检；

当所述差集不为空集时，确定巡检结果为未完成巡检。

6.根据权利要求4或5所述的轨道交通设备的巡检方法，其特征在于，所述确定巡检结果为未完成巡检之后，还包括：

获取所述目标检测设备集中未出现在所述实际检测设备集中的目标检测设备，标记为未巡检设备；

根据所述未巡检设备生成提示信息进行提示。

7.一种轨道交通设备的巡检方法，其特征在于，包括：

发送巡检任务单至终端，所述巡检任务单包括目标检测设备集；

接收所述终端发送的巡检图像信息；

识别所述巡检图像信息中包括的实际检测设备集；

对所述实际检测设备集与所述目标检测设备集进行集合运算，确定巡检结果。

8.一种轨道交通设备的巡检装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收服务器发送的巡检任务单，所述巡检任务单包括目标检测设备集；

获取模块，用于获取采集装置采集的巡检图像信息；

识别模块，用于识别所述巡检图像信息中包括的实际检测设备集；

确定模块，用于对所述实际检测设备集与所述目标检测设备集进行集合运算，确定巡检结果。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的轨道交通设备的巡检方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7任一项所述的轨道交通设备的巡检方法的步骤。

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