CN111178348B - 一种跟踪目标对象的方法以及音箱设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种跟踪目标对象的方法以及音箱设备，用于进行题目识别的时候，如果书写的位置变动的话，自动移动至合适的检测区域进行题目识别，从而实现了更简单方便的查搜交互方案。本发明实施例方法包括：获取第一开启指令；根据所述第一开启指令，开启所述第一摄像头；通过所述第一摄像头在预设范围内识别到目标对象在第一时刻的第一手势和桌面上的第一书写信息，所述桌面上的第一书写信息的清晰度不在预设阈值内；根据所述第一手势所指示的位置移动所述滑轮，使得所述第一摄像头在预设范围内识别到所述目标对象在第二时刻的第二手势和桌面上的第二书写信息，所述桌面上的第二书写信息的清晰度在所述预设阈值内。

Description

一种跟踪目标对象的方法以及音箱设备

技术领域

本发明涉及教育技术领域，尤其涉及一种跟踪目标对象的方法、音箱设备以及存储介质。

背景技术

在现有技术中，进行题目识别的时候，如果书写的位置变动的话，只能手动移动电子设备的位置，来进行题目识别，不够方便智能。

发明内容

本发明实施例提供了一种跟踪目标对象的方法、音箱设备以及存储介质，用于进行题目识别的时候，如果书写的位置变动的话，自动移动至合适的检测区域进行题目识别，从而实现了更简单方便的查搜交互方案。

有鉴于此，本发明实施例第一方面提供一种跟踪目标对象的方法，所述方法应用于音箱设备，所述音箱设备包括具备滑轮的第一摄像头，该方法可以包括：

获取第一开启指令；

根据所述第一开启指令，开启所述第一摄像头；

通过所述第一摄像头在预设范围内识别到目标对象在第一时刻的第一手势和桌面上的第一书写信息，所述桌面上的第一书写信息的清晰度不在预设阈值内；

根据所述第一手势所指示的位置移动所述滑轮，使得所述第一摄像头在预设范围内识别到所述目标对象在第二时刻的第二手势和桌面上的第二书写信息，所述桌面上的第二书写信息的清晰度在所述预设阈值内。

可选的，在本发明的一些实施例中，所述方法还可以包括：

对所述第二书写信息和预置的参考书写信息进行匹配；

若所述第二书写信息和所述参考书写信息匹配，则确定所述第二书写信息准确，提示书写成功的指示信息；

若所述第二书写信息和所述参考书写信息不匹配，则确定所述第二书写信息不准确，提示书写错误的指示信息。

可选的，在本发明的一些实施例中，所述方法还可以包括：

将所述第二书写信息向终端设备进行发送，所述第二书写信息用于所述终端设备的用户进行查看；

接收所述终端设备发送的对所述第二书写信息的评价指示信息；

根据所述评价指示信息，规划所述目标对象的学习计划。

可选的，在本发明的一些实施例中，所述音箱设备包括第二摄像头；所述方法还可以包括：

获取第二开启指令；

根据所述第二开启指令，开启所述第二摄像头；

通过所述第二摄像头识别所述目标对象的当前坐姿；

当所述当前坐姿与预设的参考坐姿不匹配时，生成提示信息，所述提示信息用于提示所述目标对象调整当前坐姿的信息；

提醒所述提示信息。

可选的，在本发明的一些实施例中，所述提醒所述提示信息，可以包括：

通过文字的方式提醒所述提示信息；

或者，

通过文字和语音的方式提醒所述提示信息；

或者，

通过语音的方式提醒所述提示信息。

本发明实施例第二方面提供一种音箱设备，所述音箱设备包括具备滑轮的第一摄像头，所述音箱设备还包括：

获取模块，用于获取第一开启指令；

处理模块，用于根据所述第一开启指令，开启所述第一摄像头；通过所述第一摄像头在预设范围内识别到目标对象在第一时刻的第一手势和桌面上的第一书写信息，所述桌面上的第一书写信息的清晰度不在预设阈值内；根据所述第一手势所指示的位置移动所述滑轮，使得所述第一摄像头在预设范围内识别到所述目标对象在第二时刻的第二手势和桌面上的第二书写信息，所述桌面上的第二书写信息的清晰度在所述预设阈值内。

可选的，在本发明的一些实施例中，

所述处理模块，还用于对所述第二书写信息和预置的参考书写信息进行匹配；若所述第二书写信息和所述参考书写信息匹配，则确定所述第二书写信息准确，提示书写成功的指示信息；若所述第二书写信息和所述参考书写信息不匹配，则确定所述第二书写信息不准确，提示书写错误的指示信息。

可选的，在本发明的一些实施例中，所述音箱设备还包括：发送模块；

所述发送模块，用于将所述第二书写信息向终端设备进行发送，所述第二书写信息用于所述终端设备的用户进行查看；

所述获取模块，还用于接收所述终端设备发送的对所述第二书写信息的评价指示信息；

所述处理模块，还用于根据所述评价指示信息，规划所述目标对象的学习计划。

可选的，在本发明的一些实施例中，所述音箱设备包括第二摄像头；

所述获取模块，还用于获取第二开启指令；

所述处理模块，还用于根据所述第二开启指令，开启所述第二摄像头；通过所述第二摄像头识别所述目标对象的当前坐姿；当所述当前坐姿与预设的参考坐姿不匹配时，生成提示信息，所述提示信息用于提示所述目标对象调整当前坐姿的信息；提醒所述提示信息。

可选的，在本发明的一些实施例中，

所述处理模块，具体用于通过文字的方式提醒所述提示信息；

或者，

所述处理模块，具体用于通过文字和语音的方式提醒所述提示信息；

或者，

所述处理模块，具体用于通过语音的方式提醒所述提示信息。

本发明第三方面提供一种音箱设备，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行如本发明第一方面及第一方面任一可选实现方式中所述的跟踪目标对象的方法的步骤。

本发明实施例第四方面提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明第一方面及第一方面任一可选实现方式中所述的跟踪目标对象的方法的步骤。

本发明实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本发明实施例第一方面公开的任意一种跟踪目标对象的方法的部分或全部步骤。

本发明实施例第六方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本发明实施例第一方面公开的任意一种跟踪目标对象的方法的部分或全部步骤。

本发明实施例第六方面提供一种可穿戴设备，所述电子设备包括如上述第二方面或者第三方面所述的音箱设备。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

在本发明实施例中，所述方法应用于音箱设备，所述音箱设备包括具备滑轮的第一摄像头，该方法可以包括：获取第一开启指令；根据所述第一开启指令，开启所述第一摄像头；通过所述第一摄像头在预设范围内识别到目标对象在第一时刻的第一手势和桌面上的第一书写信息，所述桌面上的第一书写信息的清晰度不在预设阈值内；根据所述第一手势所指示的位置移动所述滑轮，使得所述第一摄像头在预设范围内识别到所述目标对象在第二时刻的第二手势和桌面上的第二书写信息，所述桌面上的第二书写信息的清晰度在所述预设阈值内。用于进行题目识别的时候，如果书写的位置变动的话，自动移动至合适的检测区域进行题目识别，从而实现了更简单方便的查搜交互方案。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例中跟踪目标对象的方法的一个实施例示意图；

图2为本发明实施例中跟踪目标对象的方法的另一个实施例示意图；

图3为本发明实施例中跟踪目标对象的方法的另一个实施例示意图；

图4A为本发明实施例中音箱设备的一个实施例示意图；

图4B为本发明实施例中音箱设备的另一个实施例示意图；

图5A为本发明实施例中音箱设备的另一个实施例示意图；

图5B为本发明实施例中音箱设备的另一个实施例示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种跟踪目标对象的方法、音箱设备以及存储介质，用于进行题目识别的时候，如果书写的位置变动的话，自动移动至合适的检测区域进行题目识别，从而实现了更简单方便的查搜交互方案。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，都应当属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中，可穿戴设备即可以直接穿戴在用户身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式电子设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更可以通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的智能功能，比如：计算功能、定位功能、报警功能，同时还可以连接手机及各类终端。可穿戴设备可以包括但不限于以手腕为支撑的watch类(比如手表、手腕等产品)，以脚为支撑的shoes类(比如鞋、袜子或者其他腿上佩戴产品)，以头部为支撑的Glass类(比如眼镜、头盔、头带等)以及智能服装，书包、拐杖、配饰等各类非主流产品形态。在下述实施例中，以可穿戴设备为智能手表为例进行说明。

如图1所示，为本发明实施例中跟踪目标对象的方法的一个实施例示意图，所述方法应用于音箱设备，所述音箱设备包括具备滑轮的第一摄像头，该方法可以包括：

101、获取第一开启指令。

音箱设备获取第一开启指令，可以包括：音箱设备响应用户的输入操作，生成第一开启指令；或者，音箱设备接收其他电子设备发送的第一开启指令。

示例性的，用户可以对音箱设备中的预设控件进行单击、双击、滑动、按压等输入操作；或者，用户对音箱设备进行预设输入操作，例如，上下或者左右旋转音箱设备，摇晃音箱设备等；音箱设备响应用户的这些输入操作，生成第一开启指令。

或者，用户发出预设信息的声音，音箱设备检测到预设信息的声音，生成第一开启指令。

或者，其他电子设备，例如，遥控器，终端设备，可穿戴设备等，响应用户的操作，生成第一开启指令，将该第一开启指令向音箱设备发送，音箱设备接收该第一开启指令。

可以理解的是，其中，其他电子设备向音箱设备发送第一开启指令的方式，可以是有线或者无线的方式，具体不做限定。无线的方式可以包括无线保真(Wireless Fidelity，WIFI)或者蓝牙、红外线等方式。

102、根据所述第一开启指令，开启所述第一摄像头。

音箱设备可以根据第一开启指令，开启第一摄像头。即开启第一摄像头之后，第一摄像头可以开始工作了。

音箱设备在工作状态下，会对孩子工作(作业、阅读等)的区域进行扫描，识别操作区域及操作边缘。例如1m²的操作区域范围。

103、通过所述第一摄像头在预设范围内识别到目标对象在第一时刻的第一手势和桌面上的第一书写信息，所述桌面上的第一书写信息的清晰度不在预设阈值内。

其中，可以理解的是，桌面上的第一书写信息指的是用户在桌面上放置的书本中的第一书写信息。该第一书写信息可以是书本中已经印刷好的信息，也可以是用户在进行听写的过程中手动书写的信息。

需要说明的是，目标对象在第一时刻的第一手势，可以指的是用户指向桌面上的第一书写信息的手势。

示例性的，音箱设备在整个陪伴孩子作业、阅读的过程中，音箱设备的第一摄像头处于常开的状态，如果孩子的手势在预设识别区域时，识别到的桌面上的第一书写信息的清晰度在预设阈值内，即可以清楚的识别到第一书写信息。

104、根据所述第一手势所指示的位置移动所述滑轮，使得所述第一摄像头在预设范围内识别到所述目标对象在第二时刻的第二手势和桌面上的第二书写信息，所述桌面上的第二书写信息的清晰度在所述预设阈值内。

其中，可以理解的是，桌面上的第二书写信息指的是用户在桌面上放置的书本中的第二书写信息。该第二书写信息可以是书本中已经印刷好的信息，也可以是用户在进行听写的过程中手动书写的信息。

需要说明的是，目标对象在第二时刻的第二手势，可以指的是用户指向桌面上的第二书写信息的手势。

示例性的，当发现孩子的手势移动到非预设识别区域时，机器可自动跟踪移动到预设识别区域，而不需要孩子手动移动音箱设备。

比如，一般非广角摄像头的俯拍交互区域为A4，当用户把书本打开将书本左边对齐音箱设备时，正好是最佳的A4交互范围；但当孩子点问书本右侧开本面上的信息时，音箱设备可能就无法良好识别书本信息，这时候就可以通过音箱设备智能移动到书本右侧来实现最佳范围内的交互。

可选的，在本发明的一些实施例中，音箱设备可以播放第二书写信息，用户可以在在桌面上放置的书本中进行听写。该第二书写信息可以是中文的书写信息，也可以是英文的书写信息，也可以是其他书写信息，本发明实施例中不做具体限定。

105、对所述第二书写信息和预置的参考书写信息进行匹配。

可选的，音箱设备可以对所述第二书写信息和预置的参考书写信息进行匹配，来确定第二书写信息是否准确，进而，可以判断该用户的学习效果。

106、若所述第二书写信息和所述参考书写信息匹配，则确定所述第二书写信息准确，提示书写成功的指示信息。

如果音箱设备判断第二书写信息结果准确，则可以弹出书写成功的指示信息。例如，“书写正确，非常优秀”，或者，“继续加油”等文字的指示信息；可选的，还可以再弹出文字的指示信息的同时，同时伴有声音提醒，该声音可以是对应文字的指示信息的播放声音，也可以是其他的提示声音；例如：是胜利的提示音，或者，“哇，你好棒呀”，“写对了”，“完全正确”等提示音。

进一步的，音箱设备弹出书写成功的指示信息的方式，可以是旋转的弹出方式弹出书写成功的指示信息，或者，是弹出一个气泡，该气泡中显示书写成功的指示信息，或者，是通过抖动的方式弹出书写成功的指示信息，或者是其他的弹出方式，具体本发明实施例不做限定。

更进一步地，当音箱设备弹出一个气泡且该气泡中显示书写成功的指示信息时，音箱设备可以检测在指定时长内该气泡是否被用户点击中，若是，音箱设备可以将对应的虚拟资源(如学习积分、游戏币、虚拟道具等)添加至用户对应的个人账号中，从而可以更好激励用户练习书写，提升人机互动性。

107、若所述第二书写信息和所述参考书写信息不匹配，则确定所述第二书写信息不准确，提示书写错误的指示信息。

如果音箱设备判断当前听写结果错误，则可以弹出书写错误的指示信息。可选的，还可以再弹出文字的指示信息的同时，同时伴有声音提醒，该声音可以是对应文字的指示信息的播放声音，也可以是其他的提示声音；例如：是错误的提示音，或者，“不好意思，书写错误，还需要继续努力呀”，“同学需要好好努力”，“没关系，下次继续加油”等提示音。

需要说明的是，在本发明实施例中，步骤105-108为可选的步骤。

在本发明实施例中，所述方法应用于音箱设备，所述音箱设备包括具备滑轮的第一摄像头，该方法可以包括：获取第一开启指令；根据所述第一开启指令，开启所述第一摄像头；通过所述第一摄像头在预设范围内识别到目标对象在第一时刻的第一手势和桌面上的第一书写信息，所述桌面上的第一书写信息的清晰度不在预设阈值内；根据所述第一手势所指示的位置移动所述滑轮，使得所述第一摄像头在预设范围内识别到所述目标对象在第二时刻的第二手势和桌面上的第二书写信息，所述桌面上的第二书写信息的清晰度在所述预设阈值内。用于进行题目识别的时候，如果书写的位置变动的话，自动移动至合适的检测区域进行题目识别，从而实现了更简单方便的查搜交互方案。进一步的，音箱设备还可以判断第二书写信息是否准确，如果准确的情况下，可以提示书写正确的指示信息，如果错误的情况下，可以提示书写错误的指示信息。

如图2所示，为本发明实施例中跟踪目标对象的方法的另一个实施例示意图，所述方法应用于音箱设备，所述音箱设备包括具备滑轮的第一摄像头，该方法可以包括：

201、获取第一开启指令。

202、根据所述第一开启指令，开启所述第一摄像头。

203、通过所述第一摄像头在预设范围内识别到目标对象在第一时刻的第一手势和桌面上的第一书写信息，所述桌面上的第一书写信息的清晰度不在预设阈值内。

204、根据所述第一手势所指示的位置移动所述滑轮，使得所述第一摄像头在预设范围内识别到所述目标对象在第二时刻的第二手势和桌面上的第二书写信息，所述桌面上的第二书写信息的清晰度在所述预设阈值内。

需要说明的是，步骤201-204可以参考图1所示实施例中的步骤101-104，此处不再赘述。

可选的，在本发明的一些实施例中，音箱设备还可以获取当前环境的光照强度；如果当前环境的光照强度小于预设阈值，将所述第一摄像头与所述桌面的距离调的小一些；再根据所述第一手势所指示的位置移动所述滑轮，使得所述第一摄像头在预设范围内识别到所述目标对象在第二时刻的第二手势和桌面上的第二书写信息。

可选的，在本发明的一些实施例中，音箱设备还可以获取当前环境的光照强度；如果当前环境的光照强度大于预设阈值，将所述第一摄像头与所述桌面的距离调的大一些；再根据所述第一手势所指示的位置移动所述滑轮，使得所述第一摄像头在预设范围内识别到所述目标对象在第二时刻的第二手势和桌面上的第二书写信息。

205、将所述第二书写信息向终端设备进行发送，所述第二书写信息用于所述终端设备的用户进行查看。

音箱设备将第二书写信息向终端设备可以通过有线或者无线的方式进行发送。其中，可以理解的是，本发明实施例中所提及的终端设备可以包括一般的手持电子终端，诸如智能电话、便携式终端、终端、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便携式多媒体播放器(Personal Media Player，PMP)装置、笔记本电脑、笔记本(Note Pad)、无线宽带(Wireless Broadband，Wibro)终端、平板电脑(personal computer，PC)和智能PC。

这里的终端设备可以是与音箱设备绑定的家长或者老师或者其他监护人使用的终端设备，可以实时向终端设备发送孩子的学习信息，也可以是定期发送孩子的学习信息。家长或者老师或者其他监护人可以更好的掌握孩子的学习概况。

206、接收所述终端设备发送的对所述第二书写信息的评价指示信息。

音箱设备将第二书写信息向终端设备发送后，终端设备对应的用户可以对第二书写信息做一个评价，或者，终端设备自动对第二书写信息做一个评价，生成评价指示信息。终端设备再将评价指示信息向音箱设备发送，音箱设备接收所述终端设备发送的对所述第二书写信息的评价指示信息。其中，该评价指示信息可以包括：书写正确与否的指示信息，还可以包括正确的书写信息是怎么样的，还可以包括一些关于学习该知识点的小技巧(例如，相同的几个字，可以一起学习，通过组词造句等方式来区分学习)等，具体此处不做限定。

可选的，终端设备可以根据评价指示信息，规划目标对象的学习计划，再将学习计划向音箱设备发送，音箱设备可以显示或者播放该学习计划。

207、根据所述评价指示信息，规划所述目标对象的学习计划。

可选的，音箱设备根据所述评价指示信息，规划所述目标对象的学习计划。示例性的，如果第二书写信息是书写正确的，那么，可以在目标对象的学习计划中，关于该知识点的学习时长规划少点；如果第二书写信息是错误的，那么，可以在目标对象的学习计划中，关于该知识点的学习时长规划多点。其中，该第二书写信息可以是累计一段时间的学习信息，也可以是当前的书写信息，具体此处不做限定。

可选的，在本发明的一些实施例中，音箱设备在检测到目标对象学习的时长大于预设时长时，可以播放娱乐信息。该娱乐信息可以使得用户在学习的过程中，放松大脑，达到劳逸结合的效果。

在本发明实施例中，所述方法应用于音箱设备，所述音箱设备包括具备滑轮的第一摄像头，该方法可以包括：获取第一开启指令；根据所述第一开启指令，开启所述第一摄像头；通过所述第一摄像头在预设范围内识别到目标对象在第一时刻的第一手势和桌面上的第一书写信息，所述桌面上的第一书写信息的清晰度不在预设阈值内；根据所述第一手势所指示的位置移动所述滑轮，使得所述第一摄像头在预设范围内识别到所述目标对象在第二时刻的第二手势和桌面上的第二书写信息，所述桌面上的第二书写信息的清晰度在所述预设阈值内。用于进行题目识别的时候，如果书写的位置变动的话，自动移动至合适的检测区域进行题目识别，从而实现了更简单方便的查搜交互方案。

进一步的，音箱设备可以与家长或者老师或者其他监护人使用的终端设备进行互动，即将第二书写信息向终端设备发送，可以是终端设备根据该第二书写信息对小孩的学习进行学习规划，也可以是音箱设备根据第二书写信息对小孩的学习进行学习规划，从而使得小孩能更好的学习。

如图3所示，为本发明实施例中跟踪目标对象的方法的另一个实施例示意图，所述方法应用于音箱设备，所述音箱设备包括具备滑轮的第一摄像头，该方法可以包括：

301、获取第一开启指令。

302、根据所述第一开启指令，开启所述第一摄像头。

303、通过所述第一摄像头在预设范围内识别到目标对象在第一时刻的第一手势和桌面上的第一书写信息，所述桌面上的第一书写信息的清晰度不在预设阈值内。

304、根据所述第一手势所指示的位置移动所述滑轮，使得所述第一摄像头在预设范围内识别到所述目标对象在第二时刻的第二手势和桌面上的第二书写信息，所述桌面上的第二书写信息的清晰度在所述预设阈值内。

需要说明的是，步骤301-304可以参考图1所示实施例中的步骤101-104，此处不再赘述。

305、获取第二开启指令。

音箱设备获取第二开启指令，可以包括：音箱设备响应用户的输入操作，生成第二开启指令；或者，音箱设备接收其他电子设备发送的第二开启指令。

示例性的，用户可以对音箱设备中的预设控件进行单击、双击、滑动、按压等输入操作；或者，用户对音箱设备进行预设输入操作，例如，上下或者左右旋转音箱设备，摇晃音箱设备等；音箱设备响应用户的这些输入操作，生成第二开启指令。

或者，用户发出预设信息的声音，音箱设备检测到预设信息的声音，生成第二开启指令。

或者，其他电子设备(例如，遥控器，终端设备，可穿戴设备等)，响应用户的操作，生成第二开启指令，将该第二开启指令向音箱设备发送，音箱设备接收该第二开启指令。

可以理解的是，其中，其他电子设备向音箱设备发送第二开启指令的方式，可以是有线或者无线的方式，具体不做限定。无线的方式可以包括无线保真(Wireless Fidelity，WIFI)或者蓝牙、红外线等方式。

306、根据所述第二开启指令，开启所述第二摄像头。

音箱设备可以根据第二开启指令，开启第二摄像头。即开启第二摄像头之后，第二摄像头可以开始工作了。

可以理解的是，音箱设备还包括第二摄像头。第一摄像头用于识别桌面情况及孩子的手势交互，第一摄像头俯视桌面，音箱设备可基于第一摄像头及语音，与用户进行交互；第二摄像头用于识别孩子的坐姿及面部表情；进一步的，音箱设备具备滑轮，可用于自主移动。

307、通过所述第二摄像头识别所述目标对象的当前坐姿。

音箱设备可以通过第二摄像头识别目标对象的当前坐姿。进一步的，还可以通过第二摄像头识别目标对象的面部表情。其中，面部表情可以包括开心、大笑、难过、思考、哭泣等。

音箱设备可以通过目标对象的不同的面部表情，播放不同的音乐，或者，播放不同的视频，或者，播放不同的图片等，或者，播放不同类型的学习内容等。

308、当所述当前坐姿与预设的参考坐姿不匹配时，生成提示信息，所述提示信息用于提示所述目标对象调整当前坐姿的信息。

当所述当前坐姿与预设的参考坐姿不匹配时，音箱设备生成提示信息，所述提示信息用于提示所述目标对象调整当前坐姿的信息。

可选的，当所述当前坐姿与预设的参考坐姿匹配时，音箱设备生成表扬信息，所述表扬信息用于提示所述目标对象保持当前坐姿的信息。

用户的当前坐姿可以是趴在桌子上，也可以是挺胸坐直，也可以是其他的坐姿。

309、提醒所述提示信息。

音箱设备提醒所述提示信息，可以包括但不限于以下几种实现方式：

音箱设备通过文字的方式提醒所述提示信息；或者，

音箱设备通过文字和语音的方式提醒所述提示信息；或者，

音箱设备通过语音的方式提醒所述提示信息。

可选的，音箱设备提醒所述表扬信息，可以包括但不限于以下几种实现方式：

音箱设备通过文字的方式提醒所述表扬信息；或者，

音箱设备通过文字和语音的方式提醒所述表扬信息；或者，

音箱设备通过语音的方式提醒所述表扬信息。

需要说明的是，步骤301-304与步骤305-309的时序不做限定。

在本发明实施例中，所述方法应用于音箱设备，所述音箱设备包括具备滑轮的第一摄像头，该方法可以包括：获取第一开启指令；根据所述第一开启指令，开启所述第一摄像头；通过所述第一摄像头在预设范围内识别到目标对象在第一时刻的第一手势和桌面上的第一书写信息，所述桌面上的第一书写信息的清晰度不在预设阈值内；根据所述第一手势所指示的位置移动所述滑轮，使得所述第一摄像头在预设范围内识别到所述目标对象在第二时刻的第二手势和桌面上的第二书写信息，所述桌面上的第二书写信息的清晰度在所述预设阈值内。用于进行题目识别的时候，如果书写的位置变动的话，自动移动至合适的检测区域进行题目识别，从而实现了更简单方便的查搜交互方案。

进一步的，音箱设备的另一个摄像头可以通过所述第二摄像头识别所述目标对象的当前坐姿；当所述当前坐姿与预设的参考坐姿不匹配时，生成提示信息，所述提示信息用于提示所述目标对象调整当前坐姿的信息；再提醒所述提示信息。用于用户形成良好的坐姿，注意身体健康。

如图4A所示，为本发明实施例中音箱设备的一个实施例示意图，所述音箱设备包括具备滑轮的第一摄像头，所述音箱设备还可以包括：

获取模块401，用于获取第一开启指令；

处理模块402，用于根据所述第一开启指令，开启所述第一摄像头；通过所述第一摄像头在预设范围内识别到目标对象在第一时刻的第一手势和桌面上的第一书写信息，所述桌面上的第一书写信息的清晰度不在预设阈值内；根据所述第一手势所指示的位置移动所述滑轮，使得所述第一摄像头在预设范围内识别到所述目标对象在第二时刻的第二手势和桌面上的第二书写信息，所述桌面上的第二书写信息的清晰度在所述预设阈值内。

可选的，在本发明的一些实施例中，

处理模块402，还用于对所述第二书写信息和预置的参考书写信息进行匹配；若所述第二书写信息和所述参考书写信息匹配，则确定所述第二书写信息准确，提示书写成功的指示信息；若所述第二书写信息和所述参考书写信息不匹配，则确定所述第二书写信息不准确，提示书写错误的指示信息。

可选的，在本发明的一些实施例中，如图4B所示，为本发明实施例中音箱设备的另一个实施例示意图。所述音箱设备还包括：发送模块403；

发送模块403，用于将所述第二书写信息向终端设备进行发送，所述第二书写信息用于所述终端设备的用户进行查看；

获取模块401，还用于接收所述终端设备发送的对所述第二书写信息的评价指示信息；

处理模块402，还用于根据所述评价指示信息，规划所述目标对象的学习计划。

可选的，在本发明的一些实施例中，所述音箱设备包括第二摄像头；

获取模块401，还用于获取第二开启指令；

处理模块402，还用于根据所述第二开启指令，开启所述第二摄像头；通过所述第二摄像头识别所述目标对象的当前坐姿；当所述当前坐姿与预设的参考坐姿不匹配时，生成提示信息，所述提示信息用于提示所述目标对象调整当前坐姿的信息；提醒所述提示信息。

可选的，在本发明的一些实施例中，

处理模块402，具体用于通过文字的方式提醒所述提示信息；

或者，

处理模块402，具体用于通过文字和语音的方式提醒所述提示信息；

或者，

处理模块402，具体用于通过语音的方式提醒所述提示信息。

可选的，在本发明的一些实施例中，

处理模块402，还用于通过第二摄像头识别目标对象的面部表情；通过目标对象的不同的面部表情，播放不同的音乐，或者，播放不同的视频，或者，播放不同的图片。

如图5A所示，为本发明实施例中音箱设备的另一个实施例示意图，可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器501；

与所述存储器耦合的处理器502；

收发器503，收发器503与处理器502通过总线连接；

具备滑轮的第一摄像头504，所述具备滑轮的第一摄像头504与处理器502连接；

收发器503用于执行如下步骤：

获取第一开启指令；

处理器502调用存储器501中存储的所述可执行程序代码，用于执行如下步骤：

根据所述第一开启指令，开启所述第一摄像头504；

通过所述第一摄像头504在预设范围内识别到目标对象在第一时刻的第一手势和桌面上的第一书写信息，所述桌面上的第一书写信息的清晰度不在预设阈值内；

根据所述第一手势所指示的位置移动所述滑轮，使得所述第一摄像头504在预设范围内识别到所述目标对象在第二时刻的第二手势和桌面上的第二书写信息，所述桌面上的第二书写信息的清晰度在所述预设阈值内。

可选的，在本发明的一些实施例中，

处理器502调用存储器501中存储的所述可执行程序代码，还用于执行如下步骤：

对所述第二书写信息和预置的参考书写信息进行匹配；

若所述第二书写信息和所述参考书写信息匹配，则确定所述第二书写信息准确，提示书写成功的指示信息；

若所述第二书写信息和所述参考书写信息不匹配，则确定所述第二书写信息不准确，提示书写错误的指示信息。

可选的，在本发明的一些实施例中，

收发器503用于执行如下步骤：

将所述第二书写信息向终端设备进行发送，所述第二书写信息用于所述终端设备的用户进行查看；

接收所述终端设备发送的对所述第二书写信息的评价指示信息；

处理器502调用存储器501中存储的所述可执行程序代码，还用于执行如下步骤：

根据所述评价指示信息，规划所述目标对象的学习计划。

可选的，在本发明的一些实施例中，如图5B所示，为本发明实施例中音箱设备的另一个实施例示意图。所述音箱设备包括第二摄像头505；

收发器503用于执行如下步骤：

获取第二开启指令；

处理器502调用存储器501中存储的所述可执行程序代码，还用于执行如下步骤：

根据所述第二开启指令，开启所述第二摄像头505；

通过所述第二摄像头505识别所述目标对象的当前坐姿；

当所述当前坐姿与预设的参考坐姿不匹配时，生成提示信息，所述提示信息用于提示所述目标对象调整当前坐姿的信息；

提醒所述提示信息。

可选的，在本发明的一些实施例中，

处理器502调用存储器501中存储的所述可执行程序代码，还用于执行如下步骤：

通过文字的方式提醒所述提示信息；

或者，

通过文字和语音的方式提醒所述提示信息；

或者，

通过语音的方式提醒所述提示信息。

可选的，在本发明的一些实施例中，

处理器502调用存储器501中存储的所述可执行程序代码，还用于执行如下步骤：

通过第二摄像头识别目标对象的面部表情；通过目标对象的不同的面部表情，播放不同的音乐，或者，播放不同的视频，或者，播放不同的图片。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。

所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD(Digital Video Disc))、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid StateDisk，SSD))等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种跟踪目标对象的方法，所述方法应用于音箱设备，所述音箱设备包括具备滑轮的第一摄像头，其特征在于，所述方法包括：

获取第一开启指令；

根据所述第一开启指令，开启所述第一摄像头；

通过所述第一摄像头在预设范围内识别到目标对象在第一时刻的第一手势和桌面上的第一书写信息，所述桌面上的第一书写信息的清晰度不在预设阈值内，所述第一手势为所述目标对象指向桌面上的第一书写信息的手势；

根据所述第一手势所指示的位置移动所述滑轮，使得所述第一摄像头在预设范围内识别到所述目标对象在第二时刻的第二手势和桌面上的第二书写信息，所述桌面上的第二书写信息的清晰度在所述预设阈值内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述第二书写信息和预置的参考书写信息进行匹配；

若所述第二书写信息和所述参考书写信息匹配，则确定所述第二书写信息准确，提示书写成功的指示信息；

若所述第二书写信息和所述参考书写信息不匹配，则确定所述第二书写信息不准确，提示书写错误的指示信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述第二书写信息向终端设备进行发送，所述第二书写信息用于所述终端设备的用户进行查看；

接收所述终端设备发送的对所述第二书写信息的评价指示信息；

根据所述评价指示信息，规划所述目标对象的学习计划。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述音箱设备包括第二摄像头；所述方法还包括：

获取第二开启指令；

根据所述第二开启指令，开启所述第二摄像头；

通过所述第二摄像头识别所述目标对象的当前坐姿；

当所述当前坐姿与预设的参考坐姿不匹配时，生成提示信息，所述提示信息用于提示所述目标对象调整当前坐姿的信息；

提醒所述提示信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述提醒所述提示信息，包括：

通过文字的方式提醒所述提示信息；

或者，

通过文字和语音的方式提醒所述提示信息；

或者，

通过语音的方式提醒所述提示信息。

6.一种音箱设备，其特征在于，所述音箱设备包括具备滑轮的第一摄像头，所述音箱设备还包括：

获取模块，用于获取第一开启指令；

处理模块，用于根据所述第一开启指令，开启所述第一摄像头；通过所述第一摄像头在预设范围内识别到目标对象在第一时刻的第一手势和桌面上的第一书写信息，所述桌面上的第一书写信息的清晰度不在预设阈值内，所述第一手势为所述目标对象指向桌面上的第一书写信息的手势；根据所述第一手势所指示的位置移动所述滑轮，使得所述第一摄像头在预设范围内识别到所述目标对象在第二时刻的第二手势和桌面上的第二书写信息，所述桌面上的第二书写信息的清晰度在所述预设阈值内。

7.根据权利要求6所述的音箱设备，其特征在于，

所述处理模块，还用于对所述第二书写信息和预置的参考书写信息进行匹配；若所述第二书写信息和所述参考书写信息匹配，则确定所述第二书写信息准确，提示书写成功的指示信息；若所述第二书写信息和所述参考书写信息不匹配，则确定所述第二书写信息不准确，提示书写错误的指示信息。

8.根据权利要求6或7所述的音箱设备，其特征在于，所述音箱设备还包括：发送模块；

所述发送模块，用于将所述第二书写信息向终端设备进行发送，所述第二书写信息用于所述终端设备的用户进行查看；

所述获取模块，还用于接收所述终端设备发送的对所述第二书写信息的评价指示信息；

所述处理模块，还用于根据所述评价指示信息，规划所述目标对象的学习计划。

9.根据权利要求6或7所述的音箱设备，其特征在于，所述音箱设备包括第二摄像头；

所述获取模块，还用于获取第二开启指令；

所述处理模块，还用于根据所述第二开启指令，开启所述第二摄像头；通过所述第二摄像头识别所述目标对象的当前坐姿；当所述当前坐姿与预设的参考坐姿不匹配时，生成提示信息，所述提示信息用于提示所述目标对象调整当前坐姿的信息；提醒所述提示信息。

10.根据权利要求9所述的音箱设备，其特征在于，

所述处理模块，具体用于通过文字的方式提醒所述提示信息；

或者，

所述处理模块，具体用于通过文字和语音的方式提醒所述提示信息；

或者，

所述处理模块，具体用于通过语音的方式提醒所述提示信息。