CN111149823A - 一种刷蛋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刷蛋机，包括机架，机架安装有驱动装置、毛刷长度变换机构和烤盘旋转机构，驱动装置、毛刷长度变换机构和烤盘旋转机构从上往下依次设置，驱动装置驱动毛刷长度变换机构竖直方向以及水平方向的运动。烤盘运动到烤盘旋转机构上时，首先横向涂刷蛋液，对食品进行横向反复涂刷蛋液；随后烤盘旋转，系统控制毛刷长度变换机构的涂刷部分的长度进行变化，随后纵向涂刷蛋液，纵向涂刷蛋液操作与横向涂刷蛋液操作的过程与方法基本一致；纵向涂刷蛋液操作完毕后烤盘反向转动九十度，随后烤盘被输送出去。采用该种方案的刷蛋机的整体占用的空间较小，能适用于面积较小的食品生产企业。本发明用于食品生产设备技术领域。

Description

一种刷蛋机

技术领域

本发明涉及食品生产设备技术领域，特别是一种刷蛋机。

背景技术

月饼、糕点和饼干等是一种以面粉为主要原材料经成型和烤制而成的点心，作为礼品和日常使用的月饼或者糕点，人们将它作为一种零食或添加饮食，食用方便又便于携带，已成为日常生活中或者节日不可或缺的一种食品。

为了提升口感以及风味，有时候需要在烤制前在糕点或者月饼上涂一层鸡蛋液，这样能使烤制出来的口感更好，且带有浓重的蛋香味道。

现有的月饼以及糕点生产线上有人工采用滚刷或者软刷将鸡蛋液涂抹到待烤制的食品表面的方式，这种方式涂抹起来较为费力，且无法满足工厂的大规模生产需要；现有的生产线还有使用刷蛋机对待烤制的食品表面进行刷蛋液处理的，该种刷蛋机为了使刷蛋液更加均匀，通常采用十字的刷法对待烤制食品的表面进行横向和纵向的涂刷蛋液工作，该种刷蛋机的横向涂刷蛋液机构以及纵向涂刷蛋液机构通常分开设置，在生产线上传输方向上排列，这种涂刷方式导致刷蛋机通常体积较大，对于较小的食品生产企业将占用大量的空间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种刷蛋机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种刷蛋机，包括机架，所述机架安装有驱动装置、毛刷长度变换机构和烤盘旋转机构，所述驱动装置、毛刷长度变换机构和烤盘旋转机构从上往下依次设置，所述驱动装置驱动毛刷长度变换机构竖直方向以及水平方向的运动。

通过上述技术方案，烤盘运动到烤盘旋转机构上时，刷蛋机开始工作，首先进行横向涂刷蛋液操作，驱动装置驱动毛刷长度变换机构水平运动和竖直运动，对烤盘上的待涂刷的食品进行横向反复涂刷蛋液，当反复涂刷蛋液次数达到指定次数时，横向涂刷蛋液操作结束；随后烤盘旋转机构对烤盘进行旋转，使烤盘在水平面上转动九十度，系统控制毛刷长度变换机构的涂刷部分的长度进行变化，使涂刷部分的长度适用于旋转角度后的烤盘，随后进行纵向涂刷蛋液操作，纵向涂刷蛋液操作与横向涂刷蛋液操作的过程与方法基本一致；纵向涂刷蛋液操作完毕后烤盘旋转机构驱动烤盘反向转动九十度，使烤盘回复至进入刷蛋机时的状态，随后烤盘被输送出去，刷蛋机等待下次的工作。采用该种方案的刷蛋机的整体占用的空间较小，能适用于面积较小的食品生产企业。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上安装有蛋液固定架，所述蛋液固定架设置于烤盘旋转机构的上方，所述蛋液固定架设置于烤盘旋转机构的一侧，所述蛋液固定架靠近烤盘旋转机构的一端固定连接有蛋液槽。

通过上述技术方案，蛋液槽用于盛放蛋液，毛刷长度变换机构在蛋液槽上蘸取蛋液。

作为上述技术方案的进一步改进，所述蛋液槽上方固定连接有用于刮离毛刷长度变换机构的刷毛部分上粘连的过量蛋液的滤液横杆。

通过上述技术方案，在毛刷长度变换机构的刷毛部分蘸取蛋液完毕后，驱动装置驱动毛刷长度变换机构在滤液横杆处反复运动，使刷毛部分与滤液横杆多次接触，对刷毛部分上粘连的过量蛋液进行刮离。

作为上述技术方案的进一步改进，所述毛刷长度变换机构包括推板、主毛刷和补长毛刷，所述主毛刷以及补长毛刷均设置于推板的下方，所述主毛刷与推板固定连接，所述推板与补长毛刷之间设置有用于调节补长毛刷与推板之间的距离的补长驱动器，所述补长驱动器为直线驱动器。

通过上述技术方案，在烤盘旋转后，毛刷长度变换机构的整体长度可能大于烤盘旋转过后的边长涂刷方向，当需要涂刷的宽度变小时，补长驱动器可以启动补长毛刷向推板的方向运动，然后驱动装置驱动毛刷长度变换机构沾取蛋液，此时补长毛刷不蘸取蛋液，避免补长毛刷蘸取蛋液导致毛刷长度变换机构对待涂刷的食品进行涂刷时补长毛刷的蛋液滴落使多余的蛋液被浪费以及使刷蛋机周边环境的变脏，减少了对蛋液的浪费以及保证了刷蛋机周边的环境的整洁。

作为上述技术方案的进一步改进，所述补长毛刷有两个分别设置于主毛刷的两端。

通过上述技术方案，为了适应烤盘旋转机构的转动中心，两个补长毛刷分别设置于主毛刷的两端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置包括水平驱动机构和竖直驱动机构，所述水平驱动机构包括水平驱动电机、同步带和两个同步带轮，两个所述同步带轮均安装于机架并且与机架转动连接，两个所述同步带轮通过同步带传动，所述水平驱动电机固定连接于机架，所述水平驱动电机的输出轴与其中一个同步带轮固定连接；所述竖直驱动机构包括安装板、竖直驱动电机和螺杆，所述安装板的一端与同步带固定连接，所述安装板上固定连接有电机安装架，所述竖直驱动电机固定连接于电机安装架上，所述竖直驱动电机的输出轴与螺杆固定连接，所述螺杆远离竖直驱动电机的一端与毛刷长度变换机构螺纹连接。

通过上述技术方案，水平驱动机构用于控制毛刷长度变换机构的水平位移，使毛刷长度变换机构能进行蘸取蛋液以及反复的涂刷蛋液；而竖直驱动机构驱动毛刷长度变换机构的升降，从而控制毛刷长度变换机构的刷毛部分与待涂刷的食品的接触与分离以及蘸取蛋液的操作。

作为上述技术方案的进一步改进，所述烤盘旋转机构包括旋转架和旋转驱动器，所述旋转驱动器的输出端与旋转架固定连接，所述旋转驱动器驱动旋转架在水平面上旋转，所述旋转架的两端转动连接有转动杆，所述转动杆上固定连接有卡爪，所述旋转架的内侧铰接有卡位驱动器，所述卡位驱动器为直线驱动器，所述卡位驱动器的输出端与卡爪的下端铰接。

通过上述技术方案，卡爪用于对旋转架上的烤盘进行卡住，避免旋转架旋转时烤盘与旋转架之间发生相对位移，影响后续的涂刷蛋液和后续的输送烤盘的操作。

作为上述技术方案的进一步改进，同一所述转动杆上安装的卡爪数量设置为至少两个，多个所述卡爪沿转动杆的轴线排列并且均与转动杆固定连接，所述卡位驱动器与其中一个卡爪的下端固定连接。

通过上述技术方案，多个卡爪对烤盘的多个位置进行卡住，使烤盘更加不容易与旋转架之间发生相对位移。

作为上述技术方案的进一步改进，所述烤盘旋转机构还包括用于提升旋转架以及旋转驱动器的提升驱动器，所述提升驱动器为直线驱动器，所述提升驱动器固定安装于机架，所述提升驱动器的输出端与旋转驱动器固定连接。

通过上述技术方案，在烤盘被运输到刷蛋机时，提升驱动器驱动旋转架以及旋转机构上升，随后进行横向涂刷蛋液操作；当刷蛋机进行横向涂刷蛋液完毕后，旋转机构驱动旋转架在水平面上旋转九十度，为后续的纵向涂刷蛋液做准备。

本发明的有益效果是：烤盘运动到烤盘旋转机构上时，刷蛋机开始工作，首先进行横向涂刷蛋液操作，驱动装置驱动毛刷长度变换机构水平运动和竖直运动，对烤盘上的待涂刷的食品进行横向反复涂刷蛋液，当反复涂刷蛋液次数达到指定次数时，横向涂刷蛋液操作结束；随后烤盘旋转机构对烤盘进行旋转，使烤盘在水平面上转动九十度，系统控制毛刷长度变换机构的涂刷部分的长度进行变化，使涂刷部分的长度适用于旋转角度后的烤盘，随后进行纵向涂刷蛋液操作，纵向涂刷蛋液操作与横向涂刷蛋液操作的过程与方法基本一致；纵向涂刷蛋液操作完毕后烤盘旋转机构驱动烤盘反向转动九十度，使烤盘回复至进入刷蛋机时的状态，随后烤盘被输送出去，刷蛋机等待下次的工作。采用该种方案的刷蛋机的整体占用的空间较小，能适用于面积较小的食品生产企业。

本发明用于食品生产设备技术领域。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图；

图3是本发明实施例的俯视结构示意图；

图4是本发明实施例的正视结构示意图；

图5是本发明实施例的毛刷长度变换机构的整体结构示意图；

图6是本发明实施例的烤盘旋转机构的整体结构示意图；

图7是本发明实施例的烤盘旋转机构另一个角度的整体结构示意图。

图中，100、机架；110、控制箱；111、控制面板；120、支脚；130、安装室；131、导轨；140、蛋液固定架；141、蛋液槽；142、滤液横杆；150、第一加固杆；151、万向轮；152、支撑脚垫；160、第二加固杆；170、第三加固杆；180、安装梁；200、驱动装置；210、水平驱动机构；211、水平驱动电机；212、同步带轮；213、同步带；220、竖直驱动机构；221、安装板；222、螺杆；223、固定柱；224、电机板；225、转动套；226、滑移座；227、滑套；228、导向杆；229、检测板；300、毛刷长度变换机构；310、推板；311、螺纹套；320、主毛刷；321、第一固定板；322、第一毛刷；330、补长毛刷；331、第二固定板；332、第二毛刷；340、补长驱动器；400、烤盘旋转机构；410、旋转架；411、安装底板；412、侧板；413、转动杆；414、卡爪；415、卡位驱动器；420、旋转驱动器；430、提升驱动器；440、安装座。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，一种刷蛋机，包括机架100。机架100上安装有驱动装置200、毛刷长度变换机构300和烤盘旋转机构400。驱动装置200、毛刷长度变换机构300以及烤盘旋转机构400从上至下依次分布。

参照图1，机架100包括控制箱110和支脚120。支脚120的数量设置为四个，四个支脚120分别设置于控制箱110的四个角落并且均与控制箱110的下表面固定连接。控制箱110长度方向上的一端设置有控制面板111，机架100的顶端设置有工作状态灯。机架100上设置有安装室130，安装室130与控制面板111沿机架100整体的长度方向分布。驱动装置200设置于安装室130内。机架100的下部分设置为工作区域，工作区域由机架100的四个支脚120以及放置平面以及控制箱110的下端围设而成，毛刷长度变换机构300以及烤盘旋转机构400安装于工作区域内。

参照图1，其中与控制面板111位于同一侧的两个支脚120上分别设置有固定件，包括两个固定块，两个固定块通过螺钉固定连接并且对支脚120进行夹紧。该两个支脚120之间设置有蛋液固定架140，蛋液固定架140的一端上开设有条形孔，条形孔内穿设有固定螺钉，固定螺钉的螺纹段与位于两个支脚120相对一侧的固定块螺纹连接，使蛋液固定架140可调节的设置于两个支脚120之间。蛋液固定架140远离条形孔的一端通过螺钉固定连接有蛋液槽141，蛋液槽141的上方固定连接有用于刮离毛刷长度变换机构的刷毛部分上粘连的过量蛋液的滤液横杆142。蛋液槽141远离烤盘旋转机构400的侧壁上固定连接有把手。

参照图1，位于机架100宽度方向上两个相对的支脚120之间通过第一加固杆150以及第二加固杆160固定连接，第一加固杆150设置于第二加固杆160的下方并且与支脚120的底端固定连接。

参照图1，第一加固杆150的下端固定连接有万向轮151以及支撑脚垫152，支撑脚垫152通过螺母调节与放置平面之间的相对位置。当移动刷蛋机时，支撑脚垫152通过螺母调节远离放置平面，使万向轮151与放置平面抵接，使刷蛋机的搬运更加省力与方便；当刷蛋机移动到指定位置时，通过螺母调节支撑脚垫152，使支撑脚垫152与放置平面抵接并且抵紧，放置刷蛋机在工作时由于机器振动产生位移影响刷蛋机与其他机器之间的配合。

参照图1，位于机架100的长度方向上的两侧的两个第二加固杆160之间设置有安装梁180，安装梁180通过连接板与第二加固杆160固定连接。烤盘旋转机构400固定于安装梁180上。

参照图1，位于机架100宽度方向上两个相对的支脚120之间通过第三加固杆170固定连接，第三加固杆170设置于支架的下端，第三加固杆170的两端分别通过螺钉与两个支脚120进行固定。

参照图1，驱动装置200包括水平驱动机构210和竖直驱动机构220。水平驱动机构210驱动毛刷长度变换机构300在水平方向的滑移，竖直驱动机构220驱动毛刷长度变换机构300在竖直方向的滑移。

参照图2和图3，水平驱动机构210包括水平驱动电机211、同步带213和两个同步带轮212。水平驱动电机211固定连接于安装室130内，水平驱动电机211的输出轴与靠近控制面板111的同步带轮212通过联轴器固定连接，两个同步带轮212沿机架100整体的长度方向排布。同步带213设置于两个同步带轮212之间并且与两个同步带轮212带传动。在其他实施例中可以设置两组水平驱动机构210，两组水平驱动机构210的水平驱动电机211分别设置于安装室130的长度方向上的两端，当需要位于下方的同步带213的平直段向某一方向运动时，位于该方向的水平驱动电机211转动，而另一方向的水平驱动电机211断电，使位于下方的同步带213的平直段向该方向运动，当需要向另一方向运动，另一方向的水平驱动电机211转动，两个水平驱动电机211的转动方向相反。或在其他实施例中，水平驱动机构210可以设置有两个水平驱动电机211分别与两个同步带轮212通过联轴器固定连接，当需要位于下方的同步带213的平直段向某一方向运动时，位于该方向的水平驱动电机211转动，而另一方向的水平驱动电机211断电，使位于下方的同步带213的平直段向该方向运动，当需要向另一方向运动，另一方向的水平驱动电机211转动，两个水平驱动电机211的转动方向相反，该种方式能使位于下方的同步带213在两个方向的运动均能保持张紧。

参照图2、图3和图4，竖直驱动机构220包括安装板221、竖直驱动电机和螺杆222。安装板221设置于同步带213的两个平直段之间，安装板221的一端与位于下方的同步带213的平直段通过螺钉固定连接。安装板221的上方固定连接有电机安装架。电机安装架包括四个固定柱223和电机板224，四个固定柱223的上端分别穿过电机板224的四个角落，四个固定柱223通过螺母将电机板224固定。竖直驱动电机固定安装于电机板224上。竖直驱动电机的输出端通过联轴器与螺杆222转动连接，安装板221上通过螺钉固定连接有供螺杆222穿过的转动套225。安装板221的下端还通过螺钉固定连接有滑移座226，滑移座226有两个分别设置于安装板221的两端，机架100上固定连接有与滑移座226滑移配合的滑轨，滑移座226与滑轨的配合对竖直驱动机构220进行限位和导向，避免竖直驱动机构220运动时由于安装板221两端手里不均导致偏转影响刷蛋机的正常工作。安装板221的两端还通过螺钉固定连接有滑套227，滑套227内穿设有导向杆228，导向杆228与滑套227滑移连接。安装板221上通过螺钉固定连接有检测板229。检测板229向下延伸。检测板229上固定连接有两个检测头，两个检测头的检测端均朝向毛刷长度变换机构300，两个检测头竖直分布并且与检测板229固定连接，两个检测头用于检测毛刷长度变换机构300的下降位置，通过控制系统控制毛刷长度变换机构300的升降。在其他实施例中，竖直驱动机构220可以通过直线气缸或电推杆等直线驱动器实现毛刷长度变换机构300的升降。

参照图5，毛刷长度变换机构300包括推板310、主毛刷320和补长毛刷330。推板310上通过螺钉固定连接有螺纹套311，螺纹套311与螺杆222螺纹连接。推板310的两端开设通孔，导向杆228穿设于通孔内，导向杆228通过两个锁定件实现与推板310相对固定，两个锁定件分别设置于推板310的上下两侧并且两个锁定件均与推板310抵接。主毛刷320包括第一固定板321和第一毛刷322，第一固定板321和第一毛刷322的刷柄通过螺钉固定连接。补长毛刷330有两个分别设置于主毛刷320的两端，补长毛刷330与推板310之间设置有补长驱动器340，补长驱动器340设置为双杆直线气缸。补长毛刷330包括第二固定板331和第二毛刷332，补长驱动器340的缸体与推板310固定连接、输出端与第二固定板331通过螺钉固定连接。第二固定板331和第二毛刷332的刷柄通过螺钉固定连接。

参照图6和图7，烤盘旋转机构400包括旋转架410、旋转驱动器420、提升驱动器430以及安装座440。其中旋转驱动器420为旋转气缸，提升驱动器430为直线气缸。安装座440固定连接于安装梁180上。提升驱动器430的缸体固定连接于安装座440并且输出端朝向上。提升驱动器430的输出端通过螺钉固定连接有板体，旋转驱动器420固定连接于板体上并且输出端朝向上。旋转架410设置于旋转驱动器420上方。

参照图6和图7，旋转架410包括安装底板411和侧板412。安装底板411与旋转驱动器420的输出端固定连接，侧板412通过螺钉固定于安装底板411相对的两端。安装侧板412长度方向上的两端分别安装有转动杆413，转动杆413安装于两个相对的侧板412之间并且均与两个侧板412转动连接。转动杆413上固定连接有两个卡爪414，两个卡爪414沿转动杆413的长度方向分布并且关于转动杆413长度方向上的中心平面对称设置。两个侧板412的内侧分别设置有卡位驱动器415，卡位驱动器415设置为直线气缸，卡位驱动器415的缸体与侧板412铰接、输出轴与卡爪414的下端铰接。两个卡位驱动器415分别设置于旋转架410长度方向的两侧，并且分别设置于旋转架410宽度方向的两侧。在其他实施例中，卡位驱动器415还可以设置为三个或四个分别与不同的卡爪414铰接。旋转架410上还安装有用于检测烤盘的检测装置。

本实施例的实施原理为：在烤盘由输送线输送到刷蛋机后，检测装置检测到旋转架410上有烤盘，控制系统控制卡位驱动器415伸长，使卡爪414与转动杆413绕转动杆413的轴心转动，位于旋转架410长度方向上的两端的卡爪414对烤盘进行卡住，避免后续烤盘转动过程中烤盘与旋转架410之间发生相对转动和滑移。随后提升驱动器430提升旋转驱动器420以及旋转架410，同时水平驱动机构210驱动毛刷长度变换机构300从原点位移至蛋液槽141上方，当毛刷长度变换机构300运动至蛋液槽141上方时，竖直驱动机构220驱动毛刷长度变换机构300下降蘸取蛋液，随后竖直驱动机构220驱动毛刷长度变换机构300上升至滤液横杆142，随后水平驱动机构210控制毛刷长度变换机构300在滤液横杆142附近反复水平位移数次，使第一毛刷322和第二毛刷332上多余的蛋液落回蛋液槽141。

经过滤掉多余的蛋液之后，毛刷长度变换机构300上的第一毛刷322和第二毛刷332对烤盘上的待烤制食品的表面上进行横向涂刷蛋液操作，此时第一毛刷322和第二毛刷332最下端的刷毛处于同一水平线上。横向涂刷蛋液操作需要第一毛刷322和第二毛刷332的刷毛在待烤制食品的表面上来回指定次数。

横向涂刷蛋液操作完毕后毛刷长度变换机构300被竖向驱动装置200驱动向上运动，随后由水平驱动机构210驱动向蛋液槽141移动，同时，补长驱动器340工作，使补长毛刷330向上运动。同时旋转驱动器420驱动旋转架410在水平面上旋转九十度。随后重复蘸取蛋液和滤掉多余蛋液的操作。随后毛刷长度变换机构300由水平驱动机构210驱动至烤盘的上方。随后竖向驱动装置200驱动毛刷长度变换机构300下降，开始进行纵向涂刷蛋液操作。纵向涂刷蛋液操作需要第一毛刷322的刷毛在待烤制食品的表面上来回指定次数。

当纵向涂刷蛋液操作结束时，毛刷长度变换机构300由水平驱动机构210和竖直驱动机构220的共同作用下回位至原点。同时旋转驱动器420驱动旋转架410反向旋转九十度至原来的状态，并且提升驱动器430驱动旋转驱动器420和旋转盘下降，使烤盘的下表面与后续的输送带齐平。随后，卡位驱动器415缩短，使卡爪414取消对烤盘的卡紧。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种刷蛋机，其特征在于：包括机架(100)，所述机架(100)安装有驱动装置(200)、毛刷长度变换机构(300)和烤盘旋转机构(400)，所述驱动装置(200)、毛刷长度变换机构(300)和烤盘旋转机构(400)从上往下依次设置，所述驱动装置(200)驱动毛刷长度变换机构(300)竖直方向以及水平方向的运动。

2.根据权利要求1所述的一种刷蛋机，其特征在于：所述机架(100)上安装有蛋液固定架(140)，所述蛋液固定架(140)设置于烤盘旋转机构(400)的上方，所述蛋液固定架(140)设置于烤盘旋转机构(400)的一侧，所述蛋液固定架(140)靠近烤盘旋转机构(400)的一端固定连接有蛋液槽(141)。

3.根据权利要求2所述的一种刷蛋机，其特征在于：所述蛋液槽(141)上方固定连接有用于刮离毛刷长度变换机构的刷毛部分上粘连的过量蛋液的滤液横杆(142)。

4.根据权利要求1所述的一种刷蛋机，其特征在于：所述毛刷长度变换机构(300)包括推板(310)、主毛刷(320)和补长毛刷(330)，所述主毛刷(320)以及补长毛刷(330)均设置于推板(310)的下方，所述主毛刷(320)与推板(310)固定连接，所述推板(310)与补长毛刷(330)之间设置有用于调节补长毛刷(330)与推板(310)之间的距离的补长驱动器(340)，所述补长驱动器(340)为直线驱动器。

5.根据权利要求4所述的一种刷蛋机，其特征在于：所述补长毛刷(330)有两个分别设置于主毛刷(320)的两端。

6.根据权利要求1所述的一种刷蛋机，其特征在于：所述驱动装置(200)包括水平驱动机构(210)和竖直驱动机构(220)，所述水平驱动机构(210)包括水平驱动电机(211)、同步带(213)和两个同步带轮(212)，两个所述同步带轮(212)均安装于机架(100)并且与机架(100)转动连接，两个所述同步带轮(212)通过同步带(213)传动，所述水平驱动电机(211)固定连接于机架(100)，所述水平驱动电机(211)的输出轴与其中一个同步带轮(212)固定连接；所述竖直驱动机构(220)包括安装板(221)、竖直驱动电机和螺杆(222)，所述安装板(221)的一端与同步带(213)固定连接，所述安装板(221)上固定连接有电机安装架，所述竖直驱动电机固定连接于电机安装架上，所述竖直驱动电机的输出轴与螺杆(222)固定连接，所述螺杆(222)远离竖直驱动电机的一端与毛刷长度变换机构(300)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种刷蛋机，其特征在于：所述烤盘旋转机构(400)包括旋转架(410)和旋转驱动器(420)，所述旋转驱动器(420)的输出端与旋转架(410)固定连接，所述旋转驱动器(420)驱动旋转架(410)在水平面上旋转，所述旋转架(410)的两端转动连接有转动杆(413)，所述转动杆(413)上固定连接有卡爪(414)，所述旋转架(410)的内侧铰接有卡位驱动器(415)，所述卡位驱动器(415)为直线驱动器，所述卡位驱动器(415)的输出端与卡爪(414)的下端铰接。

8.根据权利要求7所述的一种刷蛋机，其特征在于：同一所述转动杆(413)上安装的卡爪(414)数量设置为至少两个，多个所述卡爪(414)沿转动杆(413)的轴线排列并且均与转动杆(413)固定连接，所述卡位驱动器(415)与其中一个卡爪(414)的下端固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种刷蛋机，其特征在于：所述烤盘旋转机构(400)还包括用于提升旋转架(410)以及旋转驱动器(420)的提升驱动器(430)，所述提升驱动器(430)为直线驱动器，所述提升驱动器(430)固定安装于机架(100)，所述提升驱动器(430)的输出端与旋转驱动器(420)固定连接。

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