CN111089530B - 行星减速电机的回程间隙的测量装置及回程间隙测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种行星减速电机的回程间隙的测量装置，包括底座，减速电机的输出轴装设有测试杆，测试杆的自由端的一侧设有与自由端接触的偏移量检测单元，偏移量检测单元用于记录向自由端施加外力而使得测试杆摆动所产生的偏移量；本发明还提供一种回程间隙的测量方法，先将减速电机固定于底座，将测试杆的连接端用锁紧螺丝固定在输出轴以及将千分尺表的测量头部对准接触测试杆的参考孔，再将千分尺表的测量行程归零，向测试杆的自由端重复施加不同大小外力使得测试杆摆动形成偏转角度，记录千分尺表的读数即测试杆的偏移量，取平均值后计算出角度值。本发明能适应多种规格的减速电机，实现减少测试误差、提高测量精度的效果。

Description

行星减速电机的回程间隙的测量装置及回程间隙测量方法

技术领域

本发明涉及减速电机测试技术领域，更具体地说，涉及一种行星减速电机的回程间隙的测量装置及其回程间隙的测量方法。

背景技术

行星减速机是一种重要的传动元件，它是通过齿轮之间的配合实现传动，具有高刚性、高精度、高传动效率、高扭矩等优点。衡量行星减速机性能是否优良，有以下关键参数：回程间隙、减速比、运行噪音、径向受力大小、横向受力大小及工作温度等。其中回程间隙直接影响到减速机的输出精度。回程间隙：将输出端固定输入顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2％扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移。回程间隙也称为背隙。

现有技术一般采用塞规测量反向间隙的方法和咬铅条法测量回程间隙。前者是在一对相互啮合的齿轮中，转动其中任意一个齿轮，使该齿轮与另一齿轮的轮齿相互紧贴，用塞规测量轮齿另一侧的非工作表面的背间隙；后者是把铅条放在齿轮副的齿轮之间，转动齿轮对其进行滚压后的铅条相邻两边最薄处的厚度之和来测量回程间隙。上述回程间隙检测方法存在测量手段复杂、存在较大测量误差的缺点，如塞规测量反向间隙方法在实际测量中需要使塞规在间隙内的松紧程度适当时需要试探多次，而且需要在整个啮合的范围内连续测量，如咬铅条法实际操作中不同齿轮需要更换不同厚度和硬度的铅条，并且铅条本身会影响回程间隙测量的精度。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种操作方便，结构简单，测量精准且能适用多种规格的行星减速电机回程间隙测量装置。

本发明还提出了一种利用上述电机回程间隙测量装置的行星减速电机回程间隙测量方法。

本发明实施例提供了一种行星减速电机回程间隙测量装置，包括底座，所述减速电机设于所述底座，所述减速电机的输出轴装设有测试杆，所述测试杆包括与所述输出轴连接的连接端和远离所述连接端的自由端，所述自由端的一侧设有与所述自由端接触的偏移量检测单元，所述偏移量检测单元用于记录向所述自由端施加外力而使得所述测试杆摆动所产生的偏移量，所述底座设有固定支架以及滑动安装在所述底座的活动支架，所述减速电机被夹设于所述固定支架与所述活动支架之间。

根据本发明实施例的行星减速电机回程间隙测量装置，通过控制调整固定支架与活动支架的间距可实现对不同规格的减速电机进行测量，提高该测量装置的通用性，并且偏移量检测单元能够记录不同大小的向所述自由端施加的外力并且获取多次偏移量不仅可以避免误操作带来的误判影响，还能提高测量精度。

在一些实施例中，所述偏移量检测单元包括千分尺表以及与所述测试杆的自由端接触的测量头部，所述测试杆与所述测量头部的接触面设有参考孔，定义所述千分尺表在所述测量头部对准接触所述参考孔时的位置为测量零点。

在一些实施例中，所述底座还设有用于调节所述千分尺表位置的调节机构。

在一些实施例中，所述调节机构包括固定安装于所述底座的电磁座以及连接所述千分尺表的多连杆机构。

在一些实施例中，所述活动支架连接有驱动所述活动支架靠近或远离所述固定支架的丝杆。

在一些实施例中，所述底座设有腰型孔，所述底座固定安装于安装平台。

根据本发明实施例的行星减速电机回程间隙测量方法，

步骤1：将用于测量所述减速电机的回程间隙的测量装置装配好；所述测量装置包括用于安装所述减速电机的底座以及安装于所述减速电机的输出轴的测试杆，所述测试杆包括通过锁紧螺钉与所述输出轴固定安装的连接端和远离所述连接端的自由端，所述测试杆的所述自由端接触连接千分尺表，所述千分尺表设有测量头部，所述测试杆的自由端设有用于所述测量头部对准接触所述测试杆的参考孔；

步骤2：将所述测量头部对准接触所述测试杆的参考孔，将所述千分尺表的测量行程归零即测量零点；

步骤3：向所述测试杆的自由端施加外力，使得所述自由端绕所述输出轴旋转并摆动偏角α，同时所述自由端挤压所述千分尺表的测量头部，直至输出轴不再转动时停止施加外力，记录此时所述千分尺表的读数，即为所述测试杆的偏移量L；

步骤4：重复步骤3多次，即分别向所述测试杆的自由端施加不同大小的外力，然后分别记录所述千分尺表的读数，即为所述测试杆的偏移量L₁、L₂······L_n，然后取平均值L＝L₁+L₂+···+L_n/n；

步骤5：利用数学公式计算偏角α＝arctanL/M，L为所述偏移量的平均值，M为所述测试杆的长度，如果α≤预设值θ，即判断所述减速电机为合格品，如果α＞预设值θ，为不合格品。

根据本发明实施例的行星减速电机回程间隙测量方法，通过采用不同大小的外力朝同一方向重复多次施加于测试杆自由端，取偏移量的平均值，不仅可以避免误操作带来的误判影响，还能提高测量精度。

在一些实施例中，所述步骤4中，如果所述测试杆偏移量的平均值L＞预设值K时，直接判断所述减速电机为不合格产品；

在一些实施例中，于所述步骤1之前即在装配所述测量装置之前，分别测试所述减速电机的尺寸，包括所述减速电机的大臂尺寸、小臂尺寸和机座尺寸，测量所述测试杆的长度；

在一些实施例中，在所述步骤1之前，采用LCR数字电桥分别测试所述减速电机内各线圈的电阻与电感，采用电机运转检测装置测试所述减速电机的输出轴是否能正常正反转，所述电机运转检测装置包括电路板以及安装于所述电路板的开关插接头、电机插接头和电源插接头，所述开关插接头外接电路开关，所述电机插接头连接所述减速电机，所述电源插接头外接电源，启动电源并打开电路开关向所述减速电机供电，通过控制所述电路开关来控制所述减速电机的输出轴正反转，如果所述输出轴能实现匀速转动，则判断所述减速电机工作正常，反之，则判断不正常；

在一些实施例中，所述步骤4中对所述测试杆的偏移量L的平均值测量的方法包括如下步骤：

步骤41，对步骤3进行五次重复测试，得出所述测试杆的偏移量L₁、L₂、L₃、L₄和L₅；

步骤42，松开所述锁紧螺丝，并将测试杆顺时针旋转90°后再拧紧所述锁紧螺丝，采用步骤3进行五次重复测试，得出所述测试杆的偏移量L₆、L₇、L₈、L₉和L₁₀；

步骤43，再次松开所述锁紧螺丝，并将测试杆再次顺时针旋转90°后再拧紧所述锁紧螺丝，采用步骤3进行五次重复测试，得出所述测试杆的偏移量L₁₁、L₁₂、L₁₃、L₁₄和L₁₅；

步骤44，再一次松开所述锁紧螺丝，并将测试杆再一次顺时针旋转90°后再拧紧所述锁紧螺丝，采用步骤3进行五次重复测试，得出所述测试杆的偏移量L₁₆、L₁₇、L₁₈、L₁₉和L₂₀；

步骤45，计算平均值L＝L₁+L₂+···+L₁₉+L₂₀/20。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的测试装置的结构示意图；

图2是本发明实施例的电机运转检测装置的结构示意图；

图3是本发明实施例的测试杆受力摆动示意图；

图4是本发明实施例的测试方法的流程图；

图5是附图4中S4的步骤流程图；

1、固定支架；2、减速电机；3、测试杆；4、千分尺表；5、多连杆机构；6、电磁座；7、腰型孔；8、底座；9、丝杆；10、安装平台；11、活动支架；12、锁紧螺钉；21、输出轴；30、电路板；31、电源；32、电路开关；33、开关插接头；34、电机插接头；35、电源插接头；41、测量头部。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本本发明的，而不能理解为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

如图1和图2所示，本发明实施例提供一种行星减速电机的回程间隙的测量装置，包括底座8，该减速电机2设于底座8，减速电机2的输出轴21装设有测试杆3，测试杆3包括与输出轴21连接的连接端和远离连接端的自由端，自由端的一侧设有与自由端接触的偏移量检测单元，偏移量检测单元用于记录向自由端施加外力而使得测试杆3摆动所产生的偏移量，底座8设有固定支架1以及滑动安装在底座8的活动支架11，减速电机2被夹设于固定支架1与活动支架11之间。

由此，根据本发明实施例的行星减速电机回程间隙测量装置，通过控制调整固定支架与活动支架的间距可实现对不同规格的减速电机进行测量，提高该测量装置的通用性，并且偏移量检测单元能够记录不同大小的向所述自由端施加的外力并且获取多次偏移量不仅可以避免误操作带来的误判影响，还能提高测量精度。

本发明是基于本发明人的以下发现而完成的：现有技术中，行星减速电机间隙的检测方法存在以下缺点：例如，采用柔性钢丝绳与砝码组成配重对检测力臂组件进行顺时针或逆时针施压外部，利用百分表分别读取对应的偏移量，还要利用三坐标测量仪测量检测力臂组件前端的划线到电极输出轴的距离的电机蜗轮蜗杆齿轮啮合间隙的间接测量装置及方法，不仅结构复杂，操作繁琐，而且只测量单次数据，误差较大，测量精度不高；例如，通过顺时针转动测量支架，直至齿轮无法转动读取数值，再逆时针转动测量支架，直至齿轮完全啮合，无法转动，读取数值，计算两次数值的差值的绝对值的主减速器主从动锥齿轮啮合间隙测量装置及测量方法，其中百分表触头要分别与测量支架的四个触点进行测试，测试结果取平均值，该专利技术仍然存在只测单次数据，且误差较大，测量精度不高的问题，且采用顺时针以及逆时针分别转动测量支架，造成操作复杂，且对电机内部的齿轮装配精度要求较高。

然而，利用本发明实施例的行星减速电机回程间隙测量装置，结构简单，操作方便，通过控制调整固定支架与活动支架的间距可实现对不同规格的减速电机进行测量；偏移量检测单元的设计提高了装置的测量精度。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，偏移量检测单元包括千分尺表4以及与测试杆3的自由端接触的测量头部41，测试杆3与测量头部41的接触面设有参考孔，定义千分尺表4在测量头部41对准接触该参考孔时的位置为测量零点即将千分尺表4的测量行程归零。本发明实施例采用孔接触可将测量头部41容纳于该参考孔内，相比现有技术中采用测量头部与测试杆划线对准而言，本发明实施例可以防止测量头部在受测试杆挤压后而脱离划线或与划线不对准，从而影响千分尺表的读数即偏移量精度。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，底座8还设有用于调节千分尺表4位置的调节机构，该调节机构包括固定安装于底座8的电磁座6以及连接千分尺表4的多连杆机构5，该多连杆机构5包括多个连杆以及连接两个相邻连杆之间的球铰，使得多连杆机构5具有至少2个以的转动副，该多连杆机构5为现有技术中的常规结构，这里不再赘述。本发明实施例利用多连杆机构5的转动副可实现千分尺表能够在三维空间内实现任意角度的调整，提高千分尺表的测量头部与测试杆的参考孔的对准接触精度，进一步提高了行星减速电机回程间隙的检测精度。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，该活动支架11连接有驱动活动支架11靠近或远离固定支架1的丝杆9，底座8设有腰型孔7，底座8固定安装于安装平台10，丝杆9外接驱动手轮。本发明实施例利用丝杆的旋转来调整固定支架与活动支架的间距可实现对不同规格的减速电机进行测量，结构简单，操作方便。

如图1至图4所示，本发明实施例还提供一种行星减速电机的回程间隙的测量方法，包括：

步骤1：将用于测量减速电机2的回程间隙的测量装置装配好；测量装置包括用于安装减速电机2的底座8以及安装于减速电机2的输出轴21的测试杆3，该测试杆3包括通过一锁紧螺钉12与输出轴21固定安装的连接端和远离连接端的自由端，该测试杆3的自由端接触连接千分尺表4，该千分尺表4设有测量头部41，该测试杆3的自由端设有用于测量头部41对准接触测试杆3的参考孔；

步骤2：将所述测量头部41对准接触测试杆3的参考孔，将千分尺表4的测量行程归零即测量零点；

步骤3：向测试杆3的自由端施加外力，使得自由端绕输出轴21旋转并摆动一偏角α，同时自由端挤压千分尺表4的测量头部41，直至输出轴21不再转动时停止施加外力，记录此时千分尺表4的读数，即为测试杆3的偏移量L；

步骤4：重复步骤3多次，即分别向测试杆3的自由端施加不同大小的外力，然后分别记录千分尺表4的读数，即为测试杆3的偏移量L₁、L₂······L_n，然后取平均值L＝L₁+L₂+···+L_n/n；

步骤5：利用数学公式计算偏角α＝arctanL/M，L为偏移量的平均值，M为测试杆3的长度，如果α≤预设值θ，即判断所述减速电机2为合格品，如果α＞预设值θ，为不合格品。该预设值θ的取值范围为0°<θ≤0.25°或0<θ≤15弧分。通过采用不同大小的外力朝同一方向重复多次施加于测试杆自由端，取偏移量的平均值，不仅可以避免误操作带来的误判影响，还能提高测量精度。

在步骤4中，如果测试杆3偏移量的平均值L＞预设值K时，直接判断待检测的减速电机2为不合格产品。该预设值K的值为0.8726mm。

根据本发明实施例的行星减速电机回程间隙测量方法，通过采用不同大小的外力朝同一方向重复多次施加于测试杆自由端，取偏移量的平均值，不仅可以避免误操作带来的误判影响，还能提高测量精度。

在本发明的一些实施例中，在实施步骤1之前即在装配测量装置之前，分别测试减速电机2的尺寸，包括减速电机2的大臂尺寸、小臂尺寸和机座尺寸，测量测试杆3的长度M。可以理解的是，本领域的技术人员可根据实际情况选择适合的工具进行尺寸测量。比如，本领域的技术人员可利用游标卡尺分别测试减速电机2的尺寸，采用卷尺来测量测试杆3的长度M。

在实施步骤1之前即在装配测量装置之前，还用LCR数字电桥分别测试减速电机2内各线圈的电阻与电感。本发明实施例的电性元件的参数分别是：大臂与小臂电机电感：5.5±0.2Mh；电阻：3.2±1Ω；座机电机电感：2.9±0.2Mh；电阻：2.0±1Ω。本领域人员可选择其他参数的电性元件。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，在实施步骤1之前即在装配测量装置之前，还采用电机运转检测装置来测试减速电机2的输出轴21是否能够正常正反转，电机运转检测装置包括电路板30以及安装于电路板30的开关插接头33、电机插接头34以及电源插接头35，开关插接头33外接电路开关32，电机插接头32连接减速电机2，电源插接头35外接电源31，启动电源31并打开电路开关32向减速电机2供电，通过控制电路开关32来控制减速电机2的输出轴21正反转，如果输出轴21能实现匀速转动，则判断该减速电机2工作正常，反之，则判断不正常。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，步骤4中对测试杆4的偏移量L的平均值测量的方法包括如下步骤：

步骤41，对步骤3进行五次重复测试，得出测试杆3的偏移量L₁、L₂、L₃、L₄和L₅；

步骤42，松开锁紧螺丝12，并将测试杆3顺时针旋转90°后再拧紧锁紧螺丝12，采用步骤3进行五次重复测试，得出测试杆3的偏移量L₆、L₇、L₈、L₉和L₁₀；

步骤43，再次松开锁紧螺丝12，并将测试杆3再次顺时针旋转90°后再拧紧锁紧螺丝12，采用步骤3进行五次重复测试，得出测试杆3的偏移量L₁₁、L₁₂、L₁₃、L₁₄和L₁₅；

步骤44，再一次松开锁紧螺丝12，并将测试杆3再一次顺时针旋转90°后再拧紧锁紧螺丝12，采用步骤3进行五次重复测试，得出测试杆3的偏移量L₁₆、L₁₇、L₁₈、L₁₉和L₂₀；

步骤45，计算平均值L＝L₁+L₂+···+L₁₉+L₂₀/20。

本发明实施例将测试杆在绕其轴依次顺时针旋转三次，分别对齿轮啮合的不同位置的回程间隙进行测量，可减少对同一位置的重复测试带来的测量误差。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种行星减速电机的回程间隙的测量装置，其特征在于，包括底座，所述减速电机设于所述底座，所述减速电机的输出轴装设有测试杆，所述测试杆包括与所述输出轴连接的连接端和远离所述连接端的自由端，所述自由端的一侧设有与所述自由端接触的偏移量检测单元，所述偏移量检测单元用于记录向所述自由端施加外力而使得所述测试杆摆动所产生的偏移量，所述偏移量检测单元包括千分尺表以及与所述测试杆的自由端接触的测量头部，所述测试杆与所述测量头部的接触面设有参考孔，定义所述千分尺表在所述测量头部对准接触所述参考孔时的位置为测量零点，所述底座设有固定支架以及滑动安装在所述底座的活动支架，所述减速电机被夹设于所述固定支架与所述活动支架之间。

2.根据权利要求1所述的行星减速电机的回程间隙的测量装置，其特征在于，所述底座还设有用于调节所述千分尺表位置的调节机构。

3.根据权利要求2所述的行星减速电机的回程间隙的测量装置，其特征在于，所述调节机构包括固定安装于所述底座的电磁座以及连接所述千分尺表的多连杆机构。

4.根据权利要求1所述的行星减速电机的回程间隙的测量装置，其特征在于，所述活动支架连接有驱动所述活动支架靠近或远离所述固定支架的丝杆。

5.根据权利要求4所述的行星减速电机的回程间隙的测量装置，其特征在于，所述底座设有腰型孔，所述底座固定安装于安装平台。

6.一种行星减速电机的回程间隙的测量方法，其特征在于，

步骤1：将用于测量所述减速电机的回程间隙的测量装置装配好；所述测量装置包括用于安装所述减速电机的底座以及安装于所述减速电机的输出轴的测试杆，所述测试杆包括通过锁紧螺钉与所述输出轴固定安装的连接端和远离所述连接端的自由端，所述测试杆的所述自由端接触连接千分尺表，所述千分尺表设有测量头部，所述测试杆的自由端设有用于所述测量头部对准接触所述测试杆的参考孔；

步骤2：将所述测量头部对准接触所述测试杆的参考孔，将所述千分尺表的测量行程归零即测量零点；

步骤3：向所述测试杆的自由端施加外力，使得所述自由端绕所述输出轴旋转并摆动偏角α，同时所述自由端挤压所述千分尺表的测量头部，直至所述输出轴不再转动时停止施加外力，记录此时所述千分尺表的读数，即为所述测试杆的偏移量L；

步骤4：重复步骤3多次，即分别向所述测试杆的自由端施加不同大小的外力，然后分别记录所述千分尺表的读数，即为所述测试杆的偏移量L₁、L₂······L_n，然后取平均值L＝L₁+L₂+···+L_n/n；

步骤5：利用数学公式计算偏角α＝arctanL/M，L为所述偏移量的平均值，M为所述测试杆的长度，如果α≤预设值θ，即判断所述减速电机为合格品，如果α＞预设值θ，为不合格品。

7.根据权利要求6所述的行星减速电机的回程间隙的测量方法，其特征在于，所述步骤4中，如果所述测试杆偏移量的平均值L＞预设值K时，直接判断所述减速电机为不合格产品。

8.根据权利要求6所述的行星减速电机的回程间隙的测量方法，其特征在于，在装配所述测量装置之前，分别测试所述减速电机的尺寸，包括所述减速电机的大臂尺寸、小臂尺寸和机座尺寸，测量所述测试杆的长度。

9.根据权利要求6所述的行星减速电机的回程间隙的测量方法，其特征在于，在所述步骤1之前，采用LCR数字电桥分别测试所述减速电机内各线圈的电阻与电感，采用电机运转检测装置测试所述减速电机的输出轴是否能正常正反转，所述电机运转检测装置包括电路板以及安装于所述电路板的开关插接头、电机插接头和电源插接头，所述开关插接头外接电路开关，所述电机插接头连接所述减速电机，所述电源插接头外接电源，启动电源并打开电路开关向所述减速电机供电，通过控制所述电路开关控制所述减速电机的输出轴正反转，如果所述输出轴能实现匀速转动，则判断所述减速电机工作正常，反之，则判断不正常。

10.根据权利要求6所述的行星减速电机的回程间隙的测量方法，其特征在于，所述步骤4中对所述测试杆的偏移量L的平均值测量的方法包括如下步骤：

步骤41，对步骤3进行五次重复测试，得出所述测试杆的偏移量L₁、L₂、L₃、L₄和L₅；

步骤42，松开所述锁紧螺丝，并将测试杆顺时针旋转90°后再拧紧所述锁紧螺丝，采用步骤3进行五次重复测试，得出所述测试杆的偏移量L₆、L₇、L₈、L₉和L₁₀；

步骤43，再次松开所述锁紧螺丝，并将测试杆再次顺时针旋转90°后再拧紧所述锁紧螺丝，采用步骤3进行五次重复测试，得出所述测试杆的偏移量L₁₁、L₁₂、L₁₃、L₁₄和L₁₅；

步骤44，再一次松开所述锁紧螺丝，并将测试杆再一次顺时针旋转90°后再拧紧所述锁紧螺丝，采用步骤3进行五次重复测试，得出所述测试杆的偏移量L₁₆、L₁₇、L₁₈、L₁₉和L₂₀；

步骤45，计算平均值L＝L1+L2+···+L19+L20/20。

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