CN111085771A - 自定位旋转式自动激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自定位旋转式自动激光焊接机，它包括工作台，所述工作台上部放置有直线轨道，所述直线轨道上装配有夹紧模块，所述夹紧模块中间夹紧有待焊接熔合的直线管路，所述直线轨道的后部装配有运行轨道，所述运动轨道的上部装配有通过控制模块控制的可以左右移动的焊接装配块，所述焊接装配块上固定装配有光线定位模块、激光模块，直线管路套接的内侧元件采用可以被激光加热的深色材料制作，套接的外侧元件采用透明度为1%‑50%的材料制作；该焊接机使用激光直接作用在内侧的深色元件上进行加热，同时进行自动定位焊接，使得焊接更加的准确，焊接成功率，降低了生产成本。

Description

自定位旋转式自动激光焊接机

技术领域

本发明属于激光焊接技术领域，具体涉及一种自定位旋转式自动激光焊接机。

背景技术

在现实生产生活中，常常使用到连接的管路结构，在使用的管路中，通常需要三通接头以及转弯接头等不同的接头来对管进行连接。在连接过程中，不同的用途，管路连接的气密性要求不同，在一些气密要求严格的管路结构中，如汽车内部的需要过液体或者气体的管路，需要管线和接头之间熔合密封，传统的熔合过程通常在外部加热或者管口的内部加热，这种加热方式，使得加热点远离需要熔合的位置，不仅熔合效果不好，同时容易造成管体和连接件整体的变形。在管体和接头连接的过程中，需要将管体插入接头中，而管体和接头的插入位置常常无法准确确定，而且由于需要对管体和接头的周圈都进行熔合，这样在加热熔合的过程中，一旦加热位置不对，常常造成在需要熔合位置留有间隙，使得熔合后的管路达不到密封的要求，而一旦加热过多，也容易造成管路的变形。另外在对管路进行熔合的过程中，经常在一条管路中就需要对多个位置进行熔合，而传统的熔合方式中，需要对每个熔合位置进行重新安装定位，不仅效率低下，常常安装位置不够准确，影响整体熔合效果。

发明内容

针对以上问题，本发明提供一种使用方便的自定位旋转式自动激光焊接机，它不仅可以自动定位旋转，同时可以在管体和接头连接处进行热熔合，熔合效果更好，同时一次装夹后可以对多个熔合位置依次进行自动操作，效率更高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该自定位旋转式自动激光焊接机，它包括工作台，所述工作台上部放置有沿水平方向的直线轨道，所述直线轨道上装配有夹紧模块，所述夹紧模块中间夹紧有待焊接熔合的直线管路，所述直线管路包括圆形的直管和与所述直管连接的接头所述直线管路的直管端部与接头的连接端部插入套接，即两个连接端部为口径不同的圆管状，小口径元件端部插入到大口径元件端部，两个连接端口之间采用过渡配合，使得怎样使得直线管路可以一起旋转运动；所述直线管路与所述直线轨道平行，所述直线管路与动力模块可拆卸传动连接，所述直线管路在被夹紧时，通过所述动力模块带动直线管路沿轴线旋转，所述直线轨道的后部装配有与所述直线轨道平行的运行轨道，所述运动轨道的上部装配有通过控制模块控制的可以左右移动的焊接装配块，所述焊接装配块的移动方向与所述直线管路的轴线平行；所述焊接装配块上固定装配有光线定位模块、激光模块，套接的内侧元件采用可以被激光加热的深色材料制作，套接的外侧元件采用透明度为1%-50%的材料制作，所述光线定位模块内设计有照向所述直线管路的发射测试光的发射头和接收反射光的接收头，所述测试管照射在所述直线管路上会部分反射回所述接收头，所述接收头可以判定所述接收反射光的强度；所述激光模块发出的激光束照向所述直线管路的轴线位置，所述控制模块与所述光线定位模块和激光模块控制连接，在工作时，所述控制模块通过传动模块控制所述焊接装配块从端部开始移动，在移动的过程中所述光线定位模块探测位置通过深色材料区域、套有半透明材料的深色材料区域、半透明材料区域，这样通过所述光线定位模块就会探测出三种不同的位置，然后移动所述焊接装配块使得所述激光模块移动到所述套有半透明材料的黑色区域的中间位置，然后启动激光模块以及所述动力模块，通过传动块、联动块带动所述直线管路旋转，此时所述激光模块的加热光线照射在所述直线管路连接位置小口径元件的外侧深色面，使得所述直线管路连接位置的接触面产生高温，从而相互融合，随着所述直线管路的旋转使得其连接位置在整个环形接触面实现加热熔合。

作为优选，所述夹紧模块上包括有两个可以前后张开夹紧的夹紧头，所述直线管路夹紧在两个所述夹紧头中间，所述直线管路与所述夹紧头之间可以自由旋转装配。

作为优选，所述夹紧头竖直向上设计有竖直向的安置槽，所述夹紧头的内侧设计以后上下两个组朝向内侧的凸起，所述安置槽两侧的凸起位置设计有转轴，所述转轴上装配有圆形板状的转子，所述转子相对所述转轴可以自轴旋转，当所述夹紧头在所述夹紧模块的作用线将内侧的直线管路夹紧时，所述夹紧头的转子表面压紧在所述直线管路的圆形表面上。

作为优选，所述动力模块采用电机为动力源，所述动力模块的装配所述直线轨道的一端，所述动力模块的输出轴与所述直线管路同轴装配，所述动力模块的输出轴上同轴枢接有传动块，所述直线管路的端部装配有将所述直线管路限位卡紧的联动块，所述传动块与所述联动块传动连接。

作为优选，所述夹紧头上设计有两条竖直的所述安置槽。

作为优选，所述夹紧模块通过安装座装配在所述直线轨道上，所述直线轨道上装配有两个以上的安装座，每个所述安装座分别连接有所述夹紧模块，所述安装,相对所述直线轨道可以左右滑动装配，所述安装座通过锁紧块锁紧在所述直线轨道上。

作为优选，所述光线定位模块定位方向，以及所述激光模块的激光发射方向在同一竖直平面上。

作为优选，所述焊接装配块在控制模块的控制下沿所述运动轨道运动时，当所述光线定位模块的定位光线依次通过一个元件、两个元件的套接部分、另一个元件，当激光模块的照射的激光移动到套接位置的边缘位置时，所述控制模块控制所述焊接装配块往回运动，使得所述激光模块发射的激光照射在直线管路两个元件的套接位置的中间。

作为优选，所述夹紧模块采用爪头朝上的夹爪气缸，所述夹紧头与所述夹爪气缸上部的爪头固定相连；所述夹紧模块的上部还固定有导向块，所述导向块上设计有前后方向的导向槽，所述夹紧头的下部设计有导向条，所述导向条装配在所述导向槽中。

作为优选，所述工作台上部还装配有与所述焊接装配块同步运动的喷气头，所述喷气头前部正对所述直线管路的轴线位置，所述喷气头后部连接有冷却气路，所述冷却气路与控制结构相连，所述冷却气路打开时，所述喷气头喷射出的气体正好喷射到所述直线管路被激光加热位置的表面。

作为优选，所述传动块上装配有轴线水平的齿轮，所述齿轮的侧面装配有转角测定块，所述转角测试块内装配有光电发射头和接收头，所述发射头装配在齿轮的一侧，发射头发射的光线正对所述齿轮的传动齿上，所述接收头装配在传动齿的另一侧。

作为优选，所述直线轨道底部设计有可以调节角度的模块。

本发明的有益效果在于：该自定位旋转式自动激光焊接机主要用来对直线管路进行自动旋转焊接，其使用主要针对可以熔合的材质元件，该设备使用时，通过利用激光可以透过透明元件直接照射在深色或者黑色原料上发热的特性，通过对直线管路两个套接元件设置不同颜色和透明度，使得激光可以透过外层的透明色元件直接作用在内侧的深色元件上进行加热，再通过所述动力模块的带动，使得直线管路在所述直线轨道上部的夹紧模块上旋转运动，所述激光的照射位置不变，这样在所述直线管路旋转一周的过程中，对直线管路的一周进行了熔合焊接。在该焊接机的工作过程中，通过激光的穿透特性在，在两个套接元件的中间位置实现加热熔合，使得两个焊接元件整体的变形较小，同时能量利用更加的集中，不仅更加的节能，同时焊接效率大大提高；另外，由于利用两种材料不同透明度的特性，在套接时形成三个不同的检测光线区域，从而准确的完成实际套接位置的测定，使得焊接时的位置更加的准确，从而进一步保证了焊接的牢固。该设备可以自动完成焊接位置的定位，相比传统的定位方式该设备根据直线管路具体的套接位置进行定位，定位更加的准确，整个焊接过程全部自动完成不需要额外人工，大大节约人力，提高了焊接成功率，降低了生产成本。

附图说明

图1是自定位旋转式自动激光焊接机正面的结构示意图。

图2是自定位旋转式自动激光焊接机俯视方向的结构示意图。

图3是图1中A-A截面方向的结构示意图。

图4是图1中A-A截面方向另一种实施例的结构示意图。

图5是夹紧头侧面的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进一步说明：

如图1图2和图3所示，在本实施例中，该自定位旋转式自动激光焊接机，它包括工作台1，在本实施例中，所述工作台为长方形状，工作台的上平面水平设置，所述工作台1上部放置有沿水平方向的直线轨道2，所述直线轨道2与所述工作台的长边平行。所述直线轨道2上装配有夹紧模块22，所述夹紧模块22中间夹紧有待焊接熔合的直线管路3，所述直线管路3包括圆形的直管31和与所述直管31连接的接头32，在具体设计时所述直线管路3的直管31端部与接头32的连接端部插入套接，即两个连接端部为口径不同的圆管状，小口径元件端部插入到大口径元件端部，两个连接端口之间采用过渡配合，使得怎样使得直线管路3可以一起旋转运动。所述直线管路3与所述直线轨道2平行，所述直线管路3与动力模块4可拆卸传动连接，具体来说，所述直线管路2连接好之后，放置在多少个的所述夹紧模块22中间与所述动力模块4传动连接，然后对应的所述夹紧模块22将所述直线管路3，夹紧限位，此时所述直线管路3可以在各个夹紧模块22的夹紧下自由旋转。

所述直线管路3在被夹紧时，通过所述动力模块4带动直线管路3沿轴线旋转，所述直线轨道2的后部装配有与所述直线轨道2平行的运行轨道5，所述运动轨道5的上部装配有通过控制模块控制的可以左右移动的焊接装配块51，所述焊接装配块51的移动方向与所述直线管路3的轴线平行；所述焊接装配块51上固定装配有光线定位模块52、激光模块53，所述直线管路3上套接的内侧元件采用可以被激光加热的深色材料制作，套接的外侧元件采用透明度为1%-50%的半透明材料制作。在本实施例中，所述直管为半透明的小口径元件，所述接头为黑色的大口径元件，黑色有更好的吸光性，易于被加热。所述光线定位模块52内设计有照向所述直线管路的发射测试光的发射头和接收反射光的接收头，所述测试管照射在所述直线管路上会部分反射回所述接收头，所述直线管路上两种元件的材料均具有一定的反光特性。这样所述接收头可以判定所述接收反射光的强度；所述激光模块53发出的激光束照向所述直线管路3的轴线位置，所述控制模块与所述光线定位模块52和激光模块53控制连接，在工作时，所述控制模块通过传动模块控制所述焊接装配块51从端部开始移动，在移动的过程中所述光线定位模块52探测位置通过深色材料区域、套有半透明材料的深色材料区域、半透明材料区域，这三个区域在定位模块52发射头发出光线下会反射出不同光强的光线，这时通过所述定位模块52的接收头就可以判断出发射头照射区域的位置。这样通过所述光线定位模块52就会探测出三种不同的位置，然后移动所述焊接装配块51使得所述激光模块53移动到所述套有半透明材料的黑色区域的中间位置，然后启动激光模块53以及所述动力模块4，通过传动块41、联动块33带动所述直线管路3旋转，此时所述激光模块53的加热光线照射在所述直线管路3连接位置小口径元件的外侧深色面，使得所述直线管路3连接位置的接触面产生高温，从而相互融合，随着所述直线管路3的旋转使得其连接位置在整个环形接触面实现加热熔合。

该自定位旋转式自动激光焊接机主要用来对直线管路3进行自动旋转熔合焊接，也可以用来熔合焊接其它一些需要旋转的结构连接件，这两个连接件之间需要可以分别使用可以熔合焊接的半透明材料和深色材料制作。该设备使用时，通过利用激光可以透过透明元件直接照射在深色或者黑色原料上发热的特性，通过对直线管路3两个套接元件设置不同颜色和透明度，使得激光可以透过外层的透明色元件直接作用在内侧的深色元件上进行加热，再通过所述动力模块4的带动，使得直线管路3在所述直线轨道2上部的夹紧模块22上旋转运动，所述激光的照射位置不变，这样在所述直线管路3旋转一周的过程中，对直线管路3的一周进行了熔合焊接。在该焊接机的工作过程中，通过激光的穿透特性在，在两个套接元件的中间位置实现加热熔合，使得两个焊接元件整体的变形较小，同时能量利用更加的集中，不仅更加的节能，同时焊接效率大大提高；另外，由于利用两种材料不同透明度的特性，在套接时形成三个不同的检测光线区域，从而准确的完成实际套接位置的测定，使得焊接时的位置更加的准确，从而进一步保证了焊接的牢固。该设备可以自动完成焊接位置的定位，相比传统的定位方式该设备根据直线管路3具体的套接位置进行定位，定位更加的准确，整个焊接过程全部自动完成不需要额外人工，大大节约人力，提高了焊接成功率，降低了生产成本。

在设计时，如图2、图3和图4所示，在本实施例中，所述夹紧模块22上包括有两个可以前后张开夹紧的夹紧头23，所述直线管路3夹紧在两个所述夹紧头23中间，所述直线管路3与所述夹紧头23之间可以自由旋转装配。所述夹紧模块22具有可以开合的前后夹紧结构，这样可以方便的将所述直线管路3放入、夹紧以及拿出，便于对所述直线管路进行各种操作。

具体来说，如图3和图5所示，所述夹紧头23竖直向上设计有竖直向的安置槽231，所述夹紧头23的内侧设计以后上下两个组朝向内侧的凸起232，所述安置槽231两侧的凸起232位置设计有转轴，所述转轴上装配有圆形板状的转子233，所述转子233相对所述转轴可以自轴旋转，当所述夹紧头23在所述夹紧模块22的作用线将内侧的直线管路3夹紧时，所述夹紧头23的转子233表面压紧在所述直线管路3的圆形表面上。所述凸起232结构与所述转子233的结合使得每个所述夹紧头23具有两个可以滚动接触点，这样在所述夹紧头23在对所述直线管路3夹紧时，可以保证所述直线管路3沿轴线的自由旋转。便于所述动力模块4对所述直线管路3进行传动连接，同时这种四点接触结构便于保证所述直线管路3的轴线位置。

在本实施例中，所述动力模块4采用电机为动力源，所述动力模块4的装配所述直线轨道2的一端，所述动力模块4的输出轴与所述直线管路3同轴装配，所述动力模块4的输出轴上同轴枢接有传动块41，所述直线管路3的端部装配有将所述直线管路3限位卡紧的联动块33，所述传动块41与所述联动块33传动连接。所述联动块33装入该焊接机之间就装配在所述直线管路3的端部，这样可以直接将所述直线管路3与所述传动块41进行卡紧枢接，这样不仅保证了传动连接的准确性同时连接过程更加快速，设备的整体工作效率更高。在具体设计时，所述夹紧头23成对使用，成对使用的所述夹紧头23有些设计有单条的所述安置槽231，也有些设计有两条竖直的所述安置槽231。单条的所述安置槽231主要用来对所述直线管路的直管进行点位置进行定位夹紧，在本实施例中对于较长的每个直线管路3的直管31，其上需要有两对设计有单条安置槽231的所述夹紧头23，而对于较短的接头32其上直接使用一对具有两条安置槽231的夹紧头23就可以完成夹紧，两条安置槽231的设计使得加急过程更加的紧凑。

所述夹紧模块22通过安装座21装配在所述直线轨道2上，所述直线轨道2上装配有两个以上的安装座21，每个所述安装座21分别连接有所述夹紧模块22，所述安装座21相对所述直线轨道2可以左右滑动装配，所述安装座21通过锁紧块锁紧在所述直线轨道2上。所述安装座21的设计使得所述夹紧模块22的准配更加的方便，同时所述安装座21的可滑动装配结构使得该设备可以方便的适用通过连接方式的直线管路3，使得该设备的通用性更强，同时锁紧的可以调节结构使得夹紧模块22的位置装配后更加的准确，使用效果更好。同时多个的所述安装座21结构可以对更长的直线管路3进行夹紧操作，使得该设备的适用性更广。

所述光线定位模块52定位方向，以及所述激光模块53的激光发射方向在同一竖直平面上。在本实施例中，所述激光模块装配在所述光线定位模块的上方。所述定位模块装配在相对所述直线管道正前方，而所述激光模块53装配在所述直线管道3的正上方，所述光线定位模块52与激光模块53的同竖直面装配使得这两个模块52之间的位置确定更加的准确，在所述光线定位模块52对直线管道3进行定位时，没有积累误差，焊接位置更加准确。在本实施例中，所述光线定位模块52和所述激光模块53之间还装配有观察模块54，所述观察模块54上设计有射向焊接位置的红光，这样可以使得操作者更加准确的观测到设备的工作情况。

在本焊接机具体工作时，所述焊接装配块51在控制模块的控制下沿所述运动轨道5运动时，当所述光线定位模块52的定位光线依次通过一个元件、两个元件的套接部分、另一个元件，当激光模块53的照射的激光移动到套接位置的边缘位置时，所述控制模块控制所述焊接装配块51往回运动，使得所述激光模块53发射的激光照射在直线管路3两个元件的套接位置的中间。这种自动转回的定位方式可以针对每个直线管路3的套接位置进行定位，使得每次焊接都可以保证其焊接点，焊接更加的准确，焊接效果更好。

在本实施例中，如图1、图2和图3所示，所述夹紧模块22采用爪头朝上的夹爪气缸，夹爪气缸是常用的保准化夹爪结构，其夹取过程稳定，使用方便。所述夹紧头23与所述夹爪气缸上部的爪头固定相连；所述夹紧模块22的上部还固定有导向块24，所述导向块24上设计有前后方向的导向槽，所述夹紧头23的下部设计有导向条，所述导向条装配在所述导向槽中。导向槽和导向条的设计，使得所述夹紧头23的运动位置更加的准确，可以有效降低所述夹紧头23夹紧时的位置误差，保证焊接效果。

在本焊接机中，如图1图2和图3所示，所述工作台1上部还装配有与所述焊接装配块51同步运动的喷气头6，所述喷气头6前部正对所述直线管路3的轴线位置，所述喷气头6后部连接有冷却气路，所述冷却气路与控制结构相连，所述冷却气路打开时，所述喷气头6喷射出的气体正好喷射到所述直线管路3被激光加热位置的表面。所述喷气头6喷射的冷却气体，可以快速对焊接后的直线管路3进行喷气冷却。

另外如图1所示，所述传动块41上装配有轴线水平的齿轮42，所述齿轮42的侧面装配有转角测定块43，所述转角测试块43内装配有光电发射头和接收头，所述发射头装配在齿轮的一侧，发射头发射的光线正对所述齿轮42的传动齿上，所述接收头装配在传动齿的另一侧。在所述动力模块运动的过程中，所述齿轮42和所述直线管路3同步旋转，这时所述转角测定块43的发射头发射的光线被旋转的所述齿轮的传动齿42不断挡住，每当所述传动齿42的齿槽运动到所述发射头发射的光线位置时，所述接收头可以接受到光电信号，这样该转角测试块43就可以测试到光电信号，这样就可以通过接收到的光电信号次数来判断所述齿轮转过的角度，即所述直线管路3转过的角度，从而准确判断所述直线管路转过的角度。

在另一种实施例中，如图4所示，所述直线轨道2底部设计有可以调节角度的模块。这样所述直线轨道2可以以一定角度进行旋转使得，所述夹紧模块22的夹口位置向前倾斜，这样更加便于前方的工作人员进行观察。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自定位旋转式自动激光焊接机，它包括工作台（1），所述工作台（1）上部放置有沿水平方向的直线轨道（2），所述直线轨道（2）上装配有夹紧模块（22），所述夹紧模块（22）中间夹紧有待焊接熔合的直线管路（3），所述直线管路（3）包括圆形的直管（31）和与所述直管（31）连接的接头（32）所述直线管路（3）的直管（31）端部与接头（32）的连接端部插入套接；其特征在于：所述直线管路（3）与所述直线轨道（2）平行，所述直线管路（3）与动力模块（4）可拆卸传动连接，所述直线管路（3）在被夹紧时，通过所述动力模块（4）带动直线管路（3）沿轴线旋转，所述直线轨道（2）的后部装配有与所述直线轨道（2）平行的运行轨道（5），所述运动轨道（5）的上部装配有通过控制模块控制的可以左右移动的焊接装配块（51），所述焊接装配块（51）的移动方向与所述直线管路（3）的轴线平行；所述焊接装配块（51）上固定装配有光线定位模块（52）、激光模块（53），套接的内侧元件采用可以被激光加热的深色材料制作，套接的外侧元件采用透明度为1%-50%的材料制作所述光线定位模块（52）内设计有照向所述直线管路的发射测试光的发射头和接收反射光的接收头，所述测试管照射在所述直线管路上会部分反射回所述接收头，所述接收头可以判定所述接收反射光的强度；所述激光模块（53）发出的激光束照向所述直线管路（3）的轴线位置，所述控制模块与所述光线定位模块（52）和激光模块（53）控制连接，在工作时，所述控制模块通过传动模块控制所述焊接装配块（51）从端部开始移动，在移动的过程中所述光线定位模块（52）探测位置通过深色材料区域、套有半透明材料的深色材料区域、半透明材料区域，这样通过所述光线定位模块（52）就会探测出三种不同的位置，然后移动所述焊接装配块（51）使得所述激光模块（53）移动到所述套有半透明材料的黑色区域的中间位置，然后启动激光模块（53）以及所述动力模块（4），通过传动块（41）、联动块（33）带动所述直线管路（3）旋转，此时所述激光模块（53）的加热光线照射在所述直线管路（3）连接位置小口径元件的外侧深色面，使得所述直线管路（3）连接位置的接触面产生高温，从而相互融合，随着所述直线管路的旋转使得其连接位置在整个环形接触面实现加热熔合。

2.根据权利要求1所述的自定位旋转式自动激光焊接机，其特征在于：所述夹紧模块（22）上包括有两个可以前后张开夹紧的夹紧头（23），所述直线管路（3）夹紧在两个所述夹紧头（23）中间，所述直线管路（3）与所述夹紧头（23）之间可以自由旋转装配。

3.根据权利要求2所述的自定位旋转式自动激光焊接机，其特征在于：所述夹紧头（23）竖直向上设计有竖直向的安置槽（231），所述夹紧头（23）的内侧设计以后上下两个组朝向内侧的凸起（232），所述安置槽（231）两侧的凸起（232）位置设计有转轴，所述转轴上装配有圆形板状的转子（233），所述转子（233）相对所述转轴可以自轴旋转，当所述夹紧头（23）在所述夹紧模块（22）的作用线将内侧的直线管路（3）夹紧时，所述夹紧头（23）的转子（233）表面压紧在所述直线管路（3）的圆形表面上。

4.根据权利要求2所述的自定位旋转式自动激光焊接机，其特征在于：所述动力模块（4）采用电机为动力源，所述动力模块（4）的装配所述直线轨道（2）的一端，所述动力模块（4）的输出轴与所述直线管路（3）同轴装配，所述动力模块（4）的输出轴上同轴枢接有传动块（41），所述直线管路（3）的端部装配有将所述直线管路（3）限位卡紧的联动块（33），所述传动块（41）与所述联动块（33）传动连接。

5.根据权利要求1所述的自定位旋转式自动激光焊接机，其特征在于：所述夹紧模块（22）通过安装座（21）装配在所述直线轨道（2）上，所述直线轨道（2）上装配有两个以上的安装座（21），每个所述安装座（21）分别连接有所述夹紧模块（22），所述安装座（21）相对所述直线轨道（2）可以左右滑动装配，所述安装座（21）通过锁紧块锁紧在所述直线轨道（2）上。

6.根据权利要求1所述的自定位旋转式自动激光焊接机，其特征在于：所述光线定位模块（52）定位方向，以及所述激光模块（53）的激光发射方向在同一竖直平面上。

7.根据权利要求1所述的自定位旋转式自动激光焊接机，其特征在于：所述焊接装配块（51）在控制模块的控制下沿所述运动轨道（5）运动时，当所述光线定位模块（52）的定位光线依次通过一个元件、两个元件的套接部分、另一个元件，当激光模块（53）的照射的激光移动到套接位置的边缘位置时，所述控制模块控制所述焊接装配块（51）往回运动，使得所述激光模块（53）发射的激光照射在直线管路（3）两个元件的套接位置的中间。

8.根据权利要求1所述的自定位旋转式自动激光焊接机，其特征在于：所述夹紧模块（22）采用爪头朝上的夹爪气缸，所述夹紧头（23）与所述夹爪气缸上部的爪头固定相连；所述夹紧模块（22）的上部还固定有导向块（24），所述导向块（24）上设计有前后方向的导向槽，所述夹紧头（23）的下部设计有导向条，所述导向条装配在所述导向槽中。

9.根据权利要求1所述的自定位旋转式自动激光焊接机，其特征在于：所述工作台（1）上部还装配有与所述焊接装配块（51）同步运动的喷气头（6），所述喷气头（6）前部正对所述直线管路（3）的轴线位置，所述喷气头（6）后部连接有冷却气路，所述冷却气路与控制结构相连，所述冷却气路打开时，所述喷气头（6）喷射出的气体正好喷射到所述直线管路（3）被激光加热位置的表面。

10.根据权利要求1所述的自定位旋转式自动激光焊接机，其特征在于：所述传动块（41）上装配有轴线水平的齿轮（42），所述齿轮（42）的侧面装配有转角测定块（43），所述转角测试块（43）内装配有光电发射头和接收头，所述发射头装配在齿轮的一侧，发射头发射的光线正对所述齿轮（42）的传动齿上，所述接收头装配在传动齿的另一侧。

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