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CN111056218A - 物料输送方法及物料输送设备 - Google Patents

物料输送方法及物料输送设备 Download PDF

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CN111056218A
CN111056218A CN202010027231.7A CN202010027231A CN111056218A CN 111056218 A CN111056218 A CN 111056218A CN 202010027231 A CN202010027231 A CN 202010027231A CN 111056218 A CN111056218 A CN 111056218A
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belt
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林毅
李亮
彭亦强
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Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种物料输送方法及物料输送设备，物料输送方法包括：沿输送带的输送方向，将物料以预定距离间隔地放置在输送带上的上料区域；检测输送带上的第一位置和输送带上的第二位置是否存在物料，其中，第二位置和第一位置沿输送带的输送方向间隔预定距离布置，第一位置位于输送带的下料区域，第二位置位于第一位置靠近输送带的上料区域的一侧；当检测到第一位置无物料且第二位置有物料时，控制输送带以第一设定速度输送；当检测到第一位置和第二位置均无物料时，控制输送带以第二设定速度输送，其中，第二设定速度大于第一设定速度。本发明的物料输送方法解决了现有技术中的输送带的下料位置的物料无法及时地补充的问题。

Description

物料输送方法及物料输送设备
技术领域
本发明涉及物料输送领域，具体而言，涉及一种物料输送方法及物料输送设备。
背景技术
利用输送带对物料进行输送的方式是生产作业过程中普遍采用的输送方式。
目前，对输送带进行上料通常采用人工上料的方式，存在上料不连续的问题，故在上料一段时间后经常出现上料中断的情况，进而导致输送带的下料位置的物料无法及时地补充，影响了后续作业中物料的正常供给。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种物料输送方法及物料输送设备，以解决现有技术中的输送带的下料位置的物料无法及时地补充的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种物料输送方法，包括：沿输送带的输送方向，将物料以预定距离间隔地放置在输送带上的上料区域；检测输送带上的第一位置和输送带上的第二位置是否存在物料，其中，第二位置和第一位置沿输送带的输送方向间隔预定距离布置，第一位置位于输送带的下料区域，第二位置位于第一位置靠近输送带的上料区域的一侧；当检测到第一位置无物料且第二位置有物料时，控制输送带以第一设定速度输送；当检测到第一位置和第二位置均无物料时，控制输送带以第二设定速度输送，其中，第二设定速度大于第一设定速度。
进一步地，物料输送方法还包括：检测输送带上的第三位置是否有物料；当检测到第三位置无物料时，对输送带的上料区域的物料进行补充；其中，第三位置位于第二位置靠近输送带的上料区域的一侧。
进一步地，第三位置位于输送带沿其输送方向的中间位置处。
进一步地，在将物料放置在上料区域时，将物料在上料区域上放置多列，多列物料沿输送带的宽度方向间隔布置。
根据本发明的另一方面，提供了一种物料输送设备，物料输送设备包括输送单元，输送单元包括：输送带；驱动电机，驱动电机与输送带驱动连接，以驱动输送带转动；驱动电机的转速可调节地设置；第一传感器，第一传感器的检测探头朝向输送带的第一位置设置，以检测输送带的第一位置是否存在物料；第一位置位于输送带的下料区域；第二传感器，第二传感器与第一传感器间隔预定距离设置，第二传感器的检测探头朝向输送带的第二位置设置，以检测输送带的第二位置处是否有物料；第二位置位于第一位置靠近输送带的上料区域的一侧。
进一步地，物料输送单元包括第三传感器，第三传感器与第一传感器和第二传感器均间隔设置，第三传感器的检测探头朝向输送带的第三位置设置，以检测输送带的第三位置处是否有物料；第三位置位于第二位置靠近输送带的上料区域的一侧。
进一步地，第一传感器、第二传感器、第三传感器的至少之一为对射式光电传感器；或者，第一传感器、第二传感器、第三传感器的至少之一为反射式光电传感器。
进一步地，物料输送设备包括多个输送单元，多个输送单元沿竖直方向间隔设置。
进一步地，输送单元包括第一输送单元和第二输送单元，第一输送单元位于第二输送单元的下方；第一输送单元的输送带的长度大于第二输送单元的输送带的长度；第一输送单元的输送带的两端凸出于第二输送单元的输送带的两端设置。
进一步地，物料输送设备包括支撑架，支撑架包括沿竖直方向间隔设置的第一支撑件和第二支撑件，第二支撑件位于第一支撑件的上方，第一输送单元安装在第一支撑件上，第二输送单元安装在第二支撑件上；其中，第一支撑件与支撑架的主体部分连接，第二支撑件通过辅助连接件与第一支撑件连接。
应用本发明的技术方案的物料输送方法包括：沿输送带的输送方向，将物料以预定距离间隔地放置在输送带上的上料区域；检测输送带上的第一位置和输送带上的第二位置是否存在物料，其中，第二位置和第一位置沿输送带的输送方向间隔预定距离布置，第一位置位于输送带的下料区域，第二位置位于第一位置靠近输送带的上料区域的一侧；当检测到第一位置无物料且第二位置有物料时，控制输送带以第一设定速度输送；当检测到第一位置和第二位置均无物料时，控制输送带以第二设定速度输送，其中，第二设定速度大于第一设定速度。在输送过程中，当第一位置无物料、第二位置有物料时，控制输送带以较小的第一设定速度输送，从而对第一位置处的物料进行补充；当第一位置和第二位置处均无物料时，控制输送带以较大的第二设定速度输送，从而将物料快速地输送至第一位置和第二位置处，实现物料的及时补充，避免输送带的下料区域无物料时输送带长时间空转的问题，保证了对输送带的下料区域的物料的及时供应。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的物料输送设备的实施例的第一视角的示意图；
图2示出了根据本发明的物料输送设备的实施例的第二视角的示意图；
图3示出了根据本发明的物料输送设备的实施例的第三视角的示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、输送带；2、驱动电机；10、第一传感器；20、第二传感器；30、第三传感器；100、支撑架；101、第一支撑件；102、第二支撑件；103、辅助连接件。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明提供了一种物料输送方法，包括：沿输送带1的输送方向，将物料以预定距离间隔地放置在输送带1上的上料区域；检测输送带1上的第一位置和输送带1上的第二位置是否存在物料，其中，第二位置和第一位置沿输送带1的输送方向间隔预定距离布置，第一位置位于输送带1的下料区域，第二位置位于第一位置靠近输送带1的上料区域的一侧；当检测到第一位置无物料且第二位置有物料时，控制输送带1以第一设定速度输送；当检测到第一位置和第二位置均无物料时，控制输送带1以第二设定速度输送，其中，第二设定速度大于第一设定速度。
本发明的物料输送方法包括：沿输送带1的输送方向，将物料以预定距离间隔地放置在输送带1上的上料区域；检测输送带1上的第一位置和输送带1上的第二位置是否存在物料，其中，第二位置和第一位置沿输送带1的输送方向间隔预定距离布置，第一位置位于输送带1的下料区域，第二位置位于第一位置靠近输送带1的上料区域的一侧；当检测到第一位置无物料且第二位置有物料时，控制输送带1以第一设定速度输送；当检测到第一位置和第二位置均无物料时，控制输送带1以第二设定速度输送，其中，第二设定速度大于第一设定速度。在输送过程中，当第一位置无物料、第二位置有物料时，控制输送带1以较小的第一设定速度输送，从而对第一位置处的物料进行补充；当第一位置和第二位置处均无物料时，控制输送带1以较大的第二设定速度输送，从而将物料快速地输送至第一位置和第二位置处，实现物料的及时补充，避免输送带1的下料区域无物料时输送带1长时间空转的问题，保证了对输送带1的下料区域的物料的及时供应。
在此基础上，物料输送方法还包括：检测输送带1上的第三位置是否有物料；当检测到第三位置无物料时，对输送带1的上料区域的物料进行补充；其中，第三位置位于第二位置靠近输送带1的上料区域的一侧。这样，当检测到第三位置处没有物料时，对输送带1上的物料进行补充，可保证物料补充的及时性，从而确保物料的顺利供应。
优选地，第三位置位于输送带1沿其输送方向的中间位置处。第三位置位于输送带1沿其输送方向的中间位置处，也就是说，第三位置到输送带1的两端的距离相等。
具体地，在将物料放置在上料区域时，将物料在上料区域上放置多列，多列物料沿输送带1的宽度方向间隔布置。这样，在输送带1转送相同的条件下，增加了物料是输送量，可降低输送带1的动作频率。
另外，如图1至图3所示，本发明还提供了一种物料输送设备，物料输送设备包括输送单元，输送单元包括：输送带1；驱动电机2，驱动电机2与输送带1驱动连接，以驱动输送带1转动；驱动电机2的转速可调节地设置；第一传感器10，第一传感器10的检测探头朝向输送带1的第一位置设置，以检测输送带1的第一位置是否存在物料；第一位置位于输送带1的下料区域；第二传感器20，第二传感器20与第一传感器10间隔预定距离设置，第二传感器20的检测探头朝向输送带1的第二位置设置，以检测输送带1的第二位置处是否有物料；第二位置位于第一位置靠近输送带1的上料区域的一侧。
为了对第三位置处是否存在物料进行检测，物料输送单元包括第三传感器30，第三传感器30与第一传感器10和第二传感器20均间隔设置，第三传感器30的检测探头朝向输送带1的第三位置设置，以检测输送带1的第三位置处是否有物料；第三位置位于第二位置靠近输送带1的上料区域的一侧。
具体地，第一传感器10、第二传感器20、第三传感器30的至少之一为对射式光电传感器；或者，第一传感器10、第二传感器20、第三传感器30的至少之一为反射式光电传感器。
在本实施例中，物料输送设备包括多个输送单元，多个输送单元沿竖直方向间隔设置。这样，可提高输送效率，降低物料输送设备对空间的占用，且多的输送单元可根据需求输送相同种类或不同种类的物料，提高了物料输送设备使用的灵活性。
具体地，输送单元包括第一输送单元和第二输送单元，第一输送单元位于第二输送单元的下方；为了方便第一输送单元和第二输送单元的上下料操作，第一输送单元的输送带1的长度大于第二输送单元的输送带1的长度；第一输送单元的输送带1的两端凸出于第二输送单元的输送带1的两端设置。
为了对输送单元进行有效的支撑，物料输送设备包括支撑架100，支撑架100包括沿竖直方向间隔设置的第一支撑件101和第二支撑件102，第二支撑件102位于第一支撑件101的上方，第一输送单元安装在第一支撑件101上，第二输送单元安装在第二支撑件102上；其中，第一支撑件101与支撑架100的主体部分连接，第二支撑件102通过辅助连接件103与第一支撑件101连接。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的物料输送方法包括：沿输送带1的输送方向，将物料以预定距离间隔地放置在输送带1上的上料区域；检测输送带1上的第一位置和输送带1上的第二位置是否存在物料，其中，第二位置和第一位置沿输送带1的输送方向间隔预定距离布置，第一位置位于输送带1的下料区域，第二位置位于第一位置靠近输送带1的上料区域的一侧；当检测到第一位置无物料且第二位置有物料时，控制输送带1以第一设定速度输送；当检测到第一位置和第二位置均无物料时，控制输送带1以第二设定速度输送，其中，第二设定速度大于第一设定速度。在输送过程中，当第一位置无物料、第二位置有物料时，控制输送带1以较小的第一设定速度输送，从而对第一位置处的物料进行补充；当第一位置和第二位置处均无物料时，控制输送带1以较大的第二设定速度输送，从而将物料快速地输送至第一位置和第二位置处，实现物料的及时补充，避免输送带1的下料区域无物料时输送带1长时间空转的问题，保证了对输送带1的下料区域的物料的及时供应。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料输送方法，其特征在于，包括：
沿输送带(1)的输送方向，将物料以预定距离间隔地放置在所述输送带(1)上的上料区域；
检测所述输送带(1)上的第一位置和所述输送带(1)上的第二位置是否存在物料，其中，所述第二位置和所述第一位置沿所述输送带(1)的输送方向间隔所述预定距离布置，所述第一位置位于所述输送带(1)的下料区域，所述第二位置位于所述第一位置靠近所述输送带(1)的上料区域的一侧；
当检测到所述第一位置无物料且所述第二位置有物料时，控制所述输送带(1)以第一设定速度输送；当检测到所述第一位置和所述第二位置均无物料时，控制所述输送带(1)以第二设定速度输送，其中，所述第二设定速度大于所述第一设定速度。
2.根据权利要求1所述的物料输送方法，其特征在于，所述物料输送方法还包括：
检测所述输送带(1)上的第三位置是否有物料；
当检测到所述第三位置无物料时，对所述输送带(1)的上料区域的物料进行补充；其中，所述第三位置位于所述第二位置靠近所述输送带(1)的上料区域的一侧。
3.根据权利要求2所述的物料输送方法，其特征在于，所述第三位置位于所述输送带(1)沿其输送方向的中间位置处。
4.根据权利要求1所述的物料输送方法，其特征在于，在将物料放置在上料区域时，将物料在上料区域上放置多列，多列物料沿输送带(1)的宽度方向间隔布置。
5.一种物料输送设备，其特征在于，所述物料输送设备包括输送单元，所述输送单元包括：
输送带(1)；
驱动电机(2)，所述驱动电机(2)与所述输送带(1)驱动连接，以驱动所述输送带(1)转动；所述驱动电机(2)的转速可调节地设置；
第一传感器(10)，所述第一传感器(10)的检测探头朝向所述输送带(1)的第一位置设置，以检测所述输送带(1)的第一位置是否存在物料；所述第一位置位于所述输送带(1)的下料区域；
第二传感器(20)，所述第二传感器(20)与所述第一传感器(10)间隔预定距离设置，所述第二传感器(20)的检测探头朝向所述输送带(1)的第二位置设置，以检测所述输送带(1)的第二位置处是否有物料；所述第二位置位于所述第一位置靠近所述输送带(1)的上料区域的一侧。
6.根据权利要求5所述的物料输送设备，其特征在于，所述物料输送单元包括第三传感器(30)，所述第三传感器(30)与所述第一传感器(10)和所述第二传感器(20)均间隔设置，所述第三传感器(30)的检测探头朝向所述输送带(1)的第三位置设置，以检测所述输送带(1)的第三位置处是否有物料；所述第三位置位于所述第二位置靠近所述输送带(1)的上料区域的一侧。
7.根据权利要求6所述的物料输送设备，其特征在于，所述第一传感器(10)、所述第二传感器(20)、所述第三传感器(30)的至少之一为对射式光电传感器；或者，所述第一传感器(10)、所述第二传感器(20)、所述第三传感器(30)的至少之一为反射式光电传感器。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的物料输送设备，其特征在于，所述物料输送设备包括多个所述输送单元，多个所述输送单元沿竖直方向间隔设置。
9.根据权利要求8所述的物料输送设备，其特征在于，所述输送单元包括第一输送单元和第二输送单元，所述第一输送单元位于所述第二输送单元的下方；所述第一输送单元的所述输送带(1)的长度大于所述第二输送单元的所述输送带(1)的长度；所述第一输送单元的所述输送带(1)的两端凸出于所述第二输送单元的所述输送带(1)的两端设置。
10.根据权利要求9所述的物料输送设备，其特征在于，所述物料输送设备包括支撑架(100)，所述支撑架(100)包括沿竖直方向间隔设置的第一支撑件(101)和第二支撑件(102)，所述第二支撑件(102)位于所述第一支撑件(101)的上方，所述第一输送单元安装在所述第一支撑件(101)上，所述第二输送单元安装在所述第二支撑件(102)上；
其中，所述第一支撑件(101)与所述支撑架(100)的主体部分连接，所述第二支撑件(102)通过辅助连接件(103)与所述第一支撑件(101)连接。
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