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CN111033344A - 用于集成在移动装置中的具有多个相机的模块 - Google Patents

用于集成在移动装置中的具有多个相机的模块 Download PDF

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CN111033344A
CN111033344A CN201880056026.4A CN201880056026A CN111033344A CN 111033344 A CN111033344 A CN 111033344A CN 201880056026 A CN201880056026 A CN 201880056026A CN 111033344 A CN111033344 A CN 111033344A
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CN
China
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module
optical axis
lens
less
efl
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Application number
CN201880056026.4A
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English (en)
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尼古拉斯·塔拉罗恩
马努·哈科拉
皮埃尔·克雷恩
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Original Assignee
Polight ASA
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Publication date
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Abstract

一种用于集成在移动电话中的具有多个相机的模块。该模块包括第一相机配件，该第一相机配件包括第一图像传感器和第一透镜配件。第一透镜配件被配置为具有第一有效焦距EFL1。第一相机配件限定第一光轴和第一传感器轴，第一传感器轴基本上垂直于第一图像传感器。该模块还包括第二相机配件，该第二相机配件包括第二图像传感器和第二透镜配件。第二透镜配件被配置为具有第二有效焦距EFL2。第二相机配件限定第二光轴和第二传感器轴，第二传感器轴基本上垂直于第二图像传感器。第一有效焦距短于第二有效焦距，EFL1<EFL2。

Description

用于集成在移动装置中的具有多个相机的模块
技术领域
本发明涉及移动装置，或者更具体地涉及用于这种装置的相机模块。
背景技术
在过去的十年中，用于移动电话或其他类型的移动装置的相机或相机模块已迅速扩展。这样的相机或模块被推向更高的分辨率、改进的动态范围、改进的自动聚焦和其他光学参数。由于例如移动电话制造商寻求生产越来越薄的装置，因此在对性能的要求不断增加的同时，对实际相机模块小型化的推动也在不断增加。同时，人们一直期望在这些相机模块中实现变焦能力。
WO2015/058157A1描述了用于控制从与用于捕获相同图像区域的部分的不同光学链相对应的传感器中读出像素值的行的方法和装置。在一些实施例中，基于用户输入和/或关于捕获图像或捕获图像的部分中的运动速率的确定来控制读出。对于低运动速率，可能会减慢与小焦距相对应的传感器的读出速率，而允许与具有较大焦距的一个或多个光学链相对应的一个或多个传感器的像素行读出速率以正常速率进行。在一些实施例中，对于高运动速率，允许与具有较小焦距的光学链相对应的传感器的读出速率以正常速率进行。
自动聚焦和变焦需要在相对较大的距离上以高精度调整透镜堆叠中透镜的位置的能力，并且需要复杂而庞大的解决方案，特别是针对用于移动装置的紧凑型相机模块而言，这在技术上是具有挑战性的或不可接受的。已经尝试利用可调谐透镜来产生变焦，而不是通过在基于可调谐透镜(例如，由法国公司Varioptic销售)的透镜结构(实现变焦功能的经典方式)中移动透镜或透镜组来产生光功率变化，但这些解决方案仍然体积庞大，并且与越来越薄的移动电话的移动趋势要求不兼容(例如：针对5M像素、1/4英寸传感器，解决方案长达25至30mm)。随着数字图像处理的发展，产生变焦功能的一种演示的解决方案是组合具有不同视场的两个相机，诸如分别为短有效焦距透镜和长有效焦距透镜。这种双相机设计的一个示例由Corephotonics(http://corephotonics.com/news-posts/omnivision-corephotonics-announce-dual-camera-zoom-reference-design-smartphones/)提出。
通常，这样的相机模块需要聚焦能力来捕获聚焦图像并且通常达到良好的图像质量。因此，特别是对于长有效焦距(EFL)相机模块，透镜的调节范围或“行程(stroke)”对于长EFL透镜/相机必须是相当大的。
实现将提供产生良好变焦比(即3或5倍比例变焦)的能力的解决方案相对容易，但是，尤其是长有效焦距透镜相机将相对庞大且较长(即：典型地针对1/3英寸传感器格式，短EFL可以在3mm的范围内，而长有效焦距将在9至15mm长度范围内)。短EFL相机将对应于与实际移动电话尺寸或厚度限制为5至6mm兼容的薄相机模块，但长有效焦距将与这些要求不兼容。尽管有办法通过使用常规远摄透镜设计来减小长有效焦距的总厚度，但这种解决方案会增加复杂性，并且仍无法达到5至6mm的机械长度要求。
已知对于在5屈光度的对象空间中的给定聚焦距离能力，透镜位移的等效行程将在EFL x EFL x 5屈光度的范围内，这针对于15mm EFL在1mm的范围内。
已知使用音圈电机(VCM)技术的相机模块用于提供自动聚焦，但是实现变焦能力的所需行程(在毫米范围内)会带来几个问题，例如，关于实现足够的光轴稳定性和足够快的聚焦速度(由于需要较长的行程而造成)。VCM技术固有地会受到电磁干扰，并且在增加行程时将显示功耗的显着增加。
因此，改进的相机模块将是有利的，并且特别地，使能更有效、紧凑和/或可靠变焦的相机模块将是有利的。
发明目的
本发明的目的是提供现有技术的替代方案。
特别地，本发明的另一个目的可以被视为提供一种相机模块，该相机模块解决了现有技术的上面提到的问题，以实现一种紧凑模块，该紧凑模块提供了自动聚焦和变焦能力，以便集成到移动装置中。
发明内容
因此，上面描述的目的和若干其他目的旨在在本发明的第一方面中通过提供一种用于集成在移动电话中的具有多个相机的模块而获得。该模块包括第一相机配件，该第一相机配件包括第一图像传感器和第一透镜配件。第一透镜配件被配置为具有第一有效焦距EFL1。第一相机配件限定第一光轴和第一传感器轴，第一传感器轴基本上垂直于第一图像传感器。该模块还包括第二相机配件，该第二相机配件包括第二图像传感器和第二透镜配件。第二透镜配件被配置为具有第二有效焦距EFL2。第二相机配件限定第二光轴和第二传感器轴，第二传感器轴基本上垂直于第二图像传感器。第一有效焦距短于第二有效焦距，EFL1<EFL2。第二相机配件包括折叠镜，该折叠镜适于在第二透镜配件和第二图像传感器之间折叠第二光轴。最后，该模块包括机械框架，该机械框架被布置为承载第一相机配件和第二相机配件，使得第一光轴和第二光轴在对象空间中基本上平行。第一透镜配件或第二透镜配件包括具有可调节有效焦距的可调谐透镜，该可调谐透镜包括：透明层，其具有选择的柔性；致动器，其被配置为使透明层弯曲；以及可变形透镜体，其被定位成在可变形透镜体的第一表面处与透明层接触。此处描述的可调谐透镜(以下也称为“透明光学装置元件”)由于非常紧凑的致动器和在光轴上可获得的高稳定性而特别适合此应用。这种透镜的示例在本申请人的国际专利申请PCT/EP2014/055391中进一步描述，该申请为了描述适合作为根据本发明的模块的一部分的可调谐透镜(诸如可变形透镜体)的细节的目的而通过引用并入本文。特别地，该配置使能可以以紧凑的方式布置共享相同视线方向的长有效焦距透镜(“长透镜”)和短有效焦距透镜(“短透镜”)，这例如针对移动装置是非常有吸引力的。例如，这种布置可以与数字图像处理一起使用，以通过在利用短透镜拍摄的广角图像和利用长透镜拍摄的窄角图像之间内插图像数据来提供变焦能力。即，两个相机配件共享相同的风景，使得优选地，长透镜的视场完全在短透镜的视场内。可调谐透镜可在非常紧凑的占用空间内提供自动聚焦，这意味着两个相机可以在空间上紧密地在一起，既可以限制移动电话内所需的空间，又可以限制两者之间的视差误差。折叠第二相机配件的光轴确保第二图像传感器可以布置为与第二透镜配件足够远，从而使能使用长有效焦距，而不会增加相机模块以及因此移动电话所需的厚度。
更具体地，在本发明的第一方面中，诸如根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种用于集成在移动电话中的具有多个相机的模块，所述模块包括：
-第一相机配件，其包括第一图像传感器和第一透镜配件，所述第一透镜配件被配置为具有第一有效焦距EFL1，所述第一相机配件限定第一光轴和第一传感器轴，所述第一传感器轴基本上垂直于所述第一图像传感器，
-第二相机配件，其包括第二图像传感器和第二透镜配件，所述第二透镜配件被配置为具有第二有效焦距EFL2，所述第二相机配件限定第二光轴和第二传感器轴，所述第二传感器轴基本上垂直于所述第二图像传感器，其中所述第一有效焦距短于所述第二有效焦距，EFL1<EFL2，所述第二相机配件包括折叠镜，该折叠镜适于在所述第二透镜配件和所述第二图像传感器之间折叠所述第二光轴，
-机械框架，其被布置为承载所述第一相机配件和所述第二相机配件，使得所述第一光轴和所述第二光轴在对象空间中基本上平行，其中
所述第一透镜配件或所述第二透镜配件包括具有可调节有效焦距的可调谐透镜，所述可调谐透镜包括：透明层，其具有选择的柔性；致动器，其被配置为使所述透明层弯曲；以及可变形透镜体，其被定位成在所述可变形透镜体的第一表面处与所述透明层接触，
其中所述第二相机配件包括两个或更多个折叠镜。
具有两个折叠镜的优点可以是，甚至更长有效焦距相机配件可以缠绕在第一相机配件的周围，以实现紧凑的模块。可以实现具有多个相机的更紧凑的模块。
在可替选的实施例中，第二相机配件包括一个或多个折叠镜。这样的可替选的实施例可以与任何其他实施例相结合，诸如在对应于从属权利要求中任一项的特定实施例中。
在本申请的上下文中，相机应被理解为一种装置，该装置包括用于将对象空间成像到图像空间(诸如透镜、物镜或光圈)中的光学配件和布置在该光学配件的图像空间中以记录图像的图像传感器。相机将进一步包括机械结构或框架，以维持光学配件和图像传感器之间的相互关系。由图像传感器检测到的原始信号通常在专用处理器、通用处理器或两者的组合中通过电子处理而被处理成图像信息。一些专用处理器还可以使能同时或交替地处理来自两个或多个图像传感器的原始信号。
在根据本发明的模块的实施例中，第二相机配件的两个或更多个折叠镜被布置为用于围绕第一相机配件使第二光轴折叠。这可能是有利的，这是因为可以允许实现具有多个相机的更紧凑的模块。通过“围绕……折叠”可以理解为：可以在第二相机配件的光轴的不同部分之间画线，该线与第一相机配件相交。这对于实现紧凑性可以是有利的，这是因为然后第二相机配件内部的空间可以至少部分地用于第一相机配件。
在根据本发明的模块的实施例中，第二相机配件的两个或更多个折叠镜被布置为使得第二相机配件的光轴的分段跨越三维空间。这样做的优点可以是，它使能利用3维，从而提供1-2个其他自由度，从而使能更紧凑的设计。
在根据本发明的模块的实施例中，从
-用于光子从所述第二透镜配件的外部沿所述光轴移动并进入所述第二透镜配件的、所述第二光轴和所述第二透镜配件之间的第一交点，诸如所述光轴和所述透镜配件之间的第一接触点(诸如所述光轴和所述第二透镜配件的第一光学元件之间的第一接触点)，到
-所述第二光轴和所述第二图像传感器之间的第二交点的最大距离(926)小于由
Figure BDA0002394234320000061
给出的距离，诸如小于其的99％、诸如小于98％、诸如小于95％、诸如小于90％、诸如小于80％、诸如小于75％、诸如小于70％、诸如小于60％、诸如小于50％、诸如小于40％、诸如小于30％、诸如小于25％、诸如小于20％、诸如小于10％。
第一交点通常可以是第二光轴与第二透镜配件之间的任何交点，但是其被定义为与第二交点具有最大距离的交点。第一交点可以是、诸如典型地可以是光轴和透镜配件之间的第一接触点，诸如光轴和第二透镜配件的第一光学元件之间的第一接触点，用于光子从第二透镜配件的外部沿光轴移动并进入第二透镜配件。在另一个实施例中，所述最大距离可以利用第二透镜配件内的第二光轴上的两个点之间的最大距离而被代替。
该实施例可以看作是量化第二镜的可能优点(如果期望完成弯曲的话)，即例如，光线的入射点(在透镜处)与终点(在图像传感器处)之间的蜂线距离比通过单个镜或多个镜达到的距离更近，其不会使光线“向后”弯曲(使得光路的不同分段具有反平行分量)或偏离平面。这可能需要使整个模块能够保持紧凑。
在根据本发明的模块的实施例中，至少一个可变形透镜体由非流体弹性材料制成。由于透镜体是非流体的，因此不需要紧密的外壳来保持透镜体，并且没有泄漏的风险。在一个这样的实施例中，透镜体由软聚合物制成，该软聚合物可以包括许多不同的材料，诸如硅树脂、聚合物凝胶、交联或部分交联聚合物的聚合物网络、以及可混溶的油或油的组合。使用软聚合物使得可以在聚合物与空气接触的地方生产透镜，因此在调节透镜的焦距时所需的力要小得多。这也简化了生产，这是因为即使不同的生产步骤位于不同的位置或设施中，聚合物也将保持在适当的位置。这也可以提供可压缩气体的泄漏通道或气泡，以便减小调节透镜所需的力，并减小由环境中的温度和压力波动引起的应变。
在一些实施例中，可变形透镜体包括交联或部分交联聚合物的聚合物网络和可混溶的油或油的组合，从而增加了所述交联或部分交联聚合物的聚合物网络的折射率。
在实施例中，可变形透镜体具有
(a)大于300Pa的弹性模量，从而避免在所述透明光学装置元件的正常操作中由于重力而引起的变形；
(b)折射率在1.35以上；
(c)在可见光范围内的吸光度针对所述可变形透镜体的每毫米厚度小于10％。
为了将透镜体保持在适当的位置，并将其变形集中在正好覆盖膜下面的区域，透镜配件可以进一步包括结构元件，其适于限制透镜体与覆盖膜相对的部分的形状变化。这些结构元件可以位于后窗上并与透镜体接触。
这些结构元件可以是具有与透镜体相同或相似的折射率的材料的一根或多根杆或柱。然而，该结构元件具有不同的材料参数，例如高于透镜体的杨氏模量。
在一些实施例中，这些结构元件可以是定位在透镜体内部或附近并且在光轴上的中心构件。当可弯曲的透明盖构件沿第二方向致动时，中心构件可以致使透镜体提供来自透镜体的反作用力的径向变化，该反作用力随着半径的增大而减小。这种径向变化可能是由于：
-透镜体刚度的变化，在这种情况下，中心构件可以是透镜体的一部分，其具有不同的材料参数(例如杨氏模量)；
-与定位于透镜体内并以光轴为中心的透镜体不同并比其坚硬的对象；
-由中心构件比透镜体坚硬并且定位于透镜体下方而导致的透镜体厚度的径向变化以在透镜体面向后窗的末端给予中心对称凹形的印象。
所有这些实施方式的效果是，当从上方推动时，透镜体的中心部分会感觉变硬，而透镜体的这个较硬的“核心”是枢轴点以及对透镜盖的中心区域的支撑。
致动器可以是不同类型的致动器，例如压电致动器，其具有使可弯曲的透明盖构件成形以便提供焦点调节和图像稳定的功能。
另一种类型的致动器可以优选地每个涉及线圈和磁体，并且致动器的寻址涉及通过线圈汲取电流。
后窗与透镜体接触。
与透镜体相对的后窗的表面可以是凹面或凸面的，并且可以提高透镜的聚焦(散焦)效果。后窗优选地具有高光学质量，并且优选地由玻璃或常规的光学塑料如聚碳酸酯制成。
后窗可形成用于涉及透镜配件的装置(诸如移动电话照相机)的盖玻璃。这将减少层数并通过减少眩光并提高透射率来提高光学质量。后窗可以具有抗反射涂层(ARC)，并且还可以提供IR滤光功能，可能地与透镜体或可弯曲的透明盖构件的滤光特性结合。
后窗优选地是平面的透明基板，例如SiO2或玻璃。后窗优选地具有面向透镜体的平坦表面。背离透镜体的相对表面可以是平坦的，或者可以具有凸面或凹面(例如球形形状)以构成透镜的背面。然而，在其他实施例中，后窗可以是弯曲的基板，诸如球形表面区部以及非球形形状。
在另一个实施例中，后窗形成了触摸屏的透明基板的一部分。此类触摸屏是许多电子装置(诸如移动电话、平板电脑、计算机显示器、GPS、媒体播放器、手表等)中的标准配置。此类触摸感应屏可以基于不同的触摸屏技术，诸如电阻系统、电容系统、表面声波系统、红外系统等，所有这些都在其底部涉及透明基板。
透明光学装置元件可以包括用于选择性地透射穿过所述可变形透镜体的电磁辐射的一个或多个装置。
用于选择性地透射电磁辐射的一个或多个装置可以在透镜体内、涂覆在透镜体的表面上、在盖构件内、后窗内或涂覆在一个或两者上。
在一些进一步的实施例中，用于选择性地透射电磁辐射的一个或多个装置与至少一个可变形透镜体的第二表面接触，该第二表面与所述第一表面相对。
因此，用于选择性地透射穿过可变形透镜体的电磁辐射的一个或多个装置可以位于与第一表面相对的第二表面上。
在一些其他实施例中，用于选择性地透射电磁辐射的一个或多个装置与至少一个可变形透镜体的第一表面接触。
用于选择性地透射电磁辐射的一个或多个装置可以位于至少一个可变形透镜体的第一表面上。
在一些实施例中，可弯曲的透明盖构件包括用于选择性地透射电磁辐射的一个或多个装置，诸如用于选择性地透射电磁辐射的一个或多个装置被涂覆在可弯曲的透明盖构件的一个或多个表面上。
用于选择性地透射电磁辐射的一个或多个装置可以是在被沉积在至少一个可变形透镜体的第一和/或第二表面上的涂层或被包括在其中，和/或被沉积到在可弯曲透明盖构件的一个或多个表面上的涂层。
至少一个可变形透镜体可以包括用于选择性地透射电磁辐射的一个或多个装置。
用于选择性地透射电磁辐射的一个或多个装置可以在至少一个可变形透镜体的主体内。
用于选择性地透射电磁辐射的一个或多个装置可以在红外区域中(诸如在7μm以下)、例如在近红外(N.I.R.)区域中(例如在0.75μm至1.4μm之间)充当过滤器。
在一些其他实施例中，用于选择性地透射电磁辐射的一个或多个装置是或包括染料或颜料。
在一些进一步的实施例中，该染料是有机染料。
用于选择性地透射电磁辐射的一个或多个装置可以包括偶氮化合物、花菁染料、蒽醌、二氢二酮蒽、酞菁、萘酞菁、碳花菁、克酮酸染料、方酸菁染料、噻吩基染料或其组合。
合适的染料或颜料可以是包含过渡或后过渡金属诸如Ni、Co、Ga、Ti、Mn、Zn、In、Cu或其组合的有机金属络合物。
例如，合适的有机金属络合物可以是双(二硫代苯偶酰)镍络合物或双((4-二甲基氨基)二硫代苯偶酰)镍络合物。
可以修改染料和颜料，以便确保所需的溶解度，例如以允许适当地溶解于透镜体的有机硅基聚合物中，从而保持透镜体所需的适当柔软度。
例如，使用了偶氮双氰基戊胺(azobiscyanopentanamide)、克酮酸染料、方酸菁染料，并且花菁染料已示出被掺入有机硅聚合物网络的潜力。
将染料或颜料掺入有机硅聚合物中的优化可以针对提供高折射率、适当的柔软度和所需的IR吸收的解决方案。
在根据本发明的模块的实施例中，第一传感器轴和第二传感器轴被布置为基本上彼此垂直。以此方式，可以实现对于给定的第二有效焦距EFL2具有最小厚度的模块。这要求折叠镜被布置为与第二光轴成大致45度的角度。
在根据本发明的模块的实施例中，第一相机配件和第二相机配件都包括可调谐透镜。以此方式，可以为两个相机配件都提供有自动聚焦能力，同时保持紧凑的模块。
在根据本发明的模块的实施例中，第一相机配件包括音圈马达VCM，并且第二相机配件包括可调谐透镜。以此方式，可以组合技术，同时实现可调谐透镜可获得的紧凑尺寸的优点。
在根据本发明的模块的实施例中，第二透镜配件或第一透镜配件具有固定的有效焦距。以此方式，可以将简单的固定式透镜相机配件与具有可调谐透镜的相机配件组合，以提供具有较少数量部件的简化模块。
在根据本发明的模块的实施例中，固定式有效焦距透镜是第一透镜配件，并且可调谐透镜由第二透镜配件构成。以此方式，由于短有效焦距透镜通常具有比长有效焦距透镜更长的景深(DOF)，因此可以在固定了短透镜时为长透镜提供自动聚焦。因此，可以从简化的模块实现来自两个相机配件的组合图像的可接受的图像质量。
在另一个实施例中，长透镜是固定式焦点透镜配件，并且可调谐透镜包括在短透镜配件中。特别地，固定式聚焦透镜配件可以在无限远处(或超焦距处)聚焦。该配置可以用于其中长透镜用于捕获远处的对象的情况，使得可以免除聚焦在透镜附近的能力。以此方式，可以通过简化的相机模块实现可接受的图像质量和性能。
在根据本发明的模块的实施例中，第二相机配件的折叠镜包括分束器，以允许一部分入射光透射通过折叠镜，该折叠镜还被布置为在该镜的背面上限定空间，该背面在与第二相机配件的光束路径相对的一侧上，该模块还包括布置在空间中以便与透射光相互作用的组件。以此方式，可以在利用折叠镜下方的死空间的同时将进一步的功能装配到模块。对于具有多个折叠镜的模块，每个折叠镜可以定义空间，该空间可以类似方式用于配件。
在实施例中，分束器是空间分束器，使得落在折叠镜的特定空间范围内的光的一部分被透射到折叠镜的背面，而不是被反射。
在实施例中，分束器是二向色分束器，使得具有落入特定波长范围内的波长的光的一部分被透射至折叠镜的背面，而具有落入该特定波长范围之外的波长的光被折叠镜反射。
在实施例中，分束器是偏振相关的分束器，使得具有一个偏振态的光的一部分被透射到折叠镜的背面，而不是被反射。
在分束器的某些实施例中，如以上在各种可替选方案中所描述的，透射的光的部分为约20％，可替选地约50％，或者甚至约90％。
在根据本发明的模块的实施例中，该组件选自飞行时间装置、激光器、相位检测装置、闭环系统、遥测仪或测距仪的群组。
在根据本发明的模块的实施例中，第一相机配件或第二相机配件被布置为提供光学图像稳定(OIS)。
可用于本发明的OIS的一个示例在本申请人的中国专利公开CN101688976中描述。该文档中公开的OIS系统通过激活附接到柔性透镜体上的致动器来改变通过柔性透镜体的光轴的方向而提供可调谐透镜中的图像稳定，其中施加到致动器上的电压量与由分别感测偏航和俯仰运动的运动传感器提供的信号成比例。
更具体地，根据公布的光学图像稳定器通过以下方式克服了现有技术解决方案的复杂性：提供与柔性透镜体接触的致动器，以提供通过透镜体的光轴方向的移位以及因此的光轴和图像传感器的表面之间的交叉点的位置，从而抵消了意外快速移动的移动。光轴方向的偏移通过以下方式获得：通过根据运动传感器(例如，如现有技术中已知的陀螺仪传感器系统)提供的控制信号激活致动器来“挤压”柔性透镜体。
在可调谐透镜配件的实施例中，透镜配件的可调谐性用于提供聚焦能力，诸如自动聚焦。
在一些实施例中，可以通过分别叠加与图像稳定和聚焦有关的透明层的所需扰动来同时实现OIS和聚焦。
在其他实施例中，聚焦和OIS能力被划分成使得聚焦由作用在透明层上的致动器(例如，在可调谐透镜配件的对象侧)提供，而OIS由作用在可变形透镜体的相对侧上的第二透明层上的致动器提供。
在根据本发明的模块的实施例中，光学图像稳定配件布置在第二相机配件的折叠镜和透镜之间的光轴上。
在根据本发明的模块的实施例中，折叠镜可调节地安装用于在使用第二相机配件期间主动地调节倾斜度。以此方式，可以实现光轴对准的微小调节。例如，这可以用于实现光学图像稳定。
在根据本发明的模块的实施例中，第二相机配件包括两个或更多个折叠镜。以此方式，甚至更长有效焦距相机配件可以包裹在第一相机配件的周长周围，以实现紧凑的模块。
在根据本发明的模块的实施例中，该模块包括第三相机配件。
在根据本发明的模块的实施例中，第三相机配件被布置为具有与第一相机配件和/或第二相机配件的视场基本上远离(away from)180度的视场。以此方式，相比第一相机配件和第二相机配件而言，第三相机配件可以被布置为在移动电话的相对侧上捕获图像，例如用于自拍、视频会议等。
在根据本发明的模块的实施例中，该模块在与第一光轴平行的至少一个方向(诸如两个方向中的每个方向)上具有等于或小于1cm的尺寸。
在根据本发明的模块的实施例中，该模块在与第一光轴平行的至少一个方向(诸如两个方向中的每个方向)上具有等于或小于5.5mm的尺寸。
在根据本发明的模块的实施例中，该模块在彼此正交并且与第一光轴正交的两个方向中的每个方向上具有等于或小于2cm的尺寸。
在根据本发明的模块的实施例中，该模块在彼此正交并且与第一光轴正交的两个方向中的每个方向上具有等于或小于12.5mm的尺寸。
在根据本发明的模块的实施例中，第一有效焦距EFL1为至少3mm，和/或第二有效焦距EFL2为至少9mm。
在根据本发明的模块的实施例中，沿第一光轴的总轨道长度TTL1为至少3mm
和/或
-其中沿第二光轴的总轨道长度TTL2为至少9mm。
总的轨道长度(TTL)可以被理解为在本领域中是公知的，诸如在专利申请WO2015/001440A1中定义的，其通过引用整体并入本文，诸如在专利申请WO2015/001440A1的第二页上定义的，诸如TTL被定义为在第一透镜元件的对象侧表面与图像传感器之间在光轴上的距离。
在根据本发明的模块的实施例中，第一有效焦距EFL1为至少5mm，和/或第二有效焦距EFL2为至少15mm。
在根据本发明的模块的实施例中，
-沿第一光轴的总轨道长度TTL1为至少5mm
和/或
-其中沿第二光轴的总轨道长度TTL2为至少15mm。
在根据本发明的模块的实施例中，
-所述模块在与第一光轴平行的至少一个方向(诸如两个方向中的每个方向)上具有等于或小于5.5mm的尺寸，以及
-在彼此正交并且与第一光轴正交的两个方向中的每个方向上等于或小于12.5mm的尺寸，并且
-第一有效焦距EFL1为至少5mm，和/或第二有效焦距EFL2为至少15mm。
在根据本发明的模块的实施例中，
-所述模块在与第一光轴平行的至少一个方向(诸如两个方向中的每个方向)上具有等于或小于5.5mm的尺寸，以及
-在彼此正交并且与第一光轴正交的两个方向中的每个方向上等于或小于12.5mm的尺寸，并且
-沿第一光轴的总轨道长度TTL1为至少5mm，和/或沿第二光轴的总轨道长度TTL2为至少15mm。
在根据本发明的模块的实施例中，所述模块包括第三相机配件，并且其中
-所述模块在与第一光轴平行的至少一个方向(诸如两个方向中的每个方向)上具有等于或小于5.5mm的尺寸，并且
-所述模块在与第一光轴正交的第一方向上具有等于或小于12mm尺寸，并且
-所述模块在与第一光轴正交且与第一方向正交的第二方向上具有等于或小于18mm的尺寸；并且
-第一有效焦距EFL1为至少5mm，和/或第二有效焦距EFL2为至少15mm。
在根据本发明的模块的实施例中，
-所述模块在与第一光轴平行的至少一个方向(诸如两个方向中的每个方向)上具有等于或小于5.5mm的尺寸，并且
-所述模块在与第一光轴正交的第一方向上具有等于或小于12mm的尺寸，并且
-所述模块在与第一光轴正交且与第一方向正交的第二方向上具有等于或小于18mm的尺寸；并且
-沿第一光轴的总轨道长度TTL1为至少5mm，和/或沿第二光轴的总轨道长度TTL2为至少15mm。
在根据本发明的模块的实施例中，第一光轴和第二光轴之间的距离等于或小于8mm。为了限定距离的目的，光轴可以在该特定实施例中被理解为是在与它们相应的透镜配件的第一透镜相交的点处的光轴(诸如，在这些光轴平行的情况下)。
在根据本发明的模块的实施例中，第一光轴和第二光轴之间的距离等于或小于5mm。为了限定距离的目的，光轴可以在该特定实施例中被理解为是在与它们相应的透镜配件的第一透镜相交的点处的光轴(诸如，在这些光轴平行的情况下)。
在根据本发明的模块的实施例中，
-该模块在与第一光轴平行的至少一个方向(诸如，两个方向中的每个方向)上具有等于或小于2.70x EFL1(诸如1.80x EFL1)的尺寸，以及
-在彼此正交并且与第一光轴正交的两个方向中的每个方向上等于或小于3.75xEFL1的尺寸。
在根据本发明的模块的实施例中，
-该模块在与第一光轴平行的至少一个方向(诸如，两个方向中的每个方向)上具有等于或小于2.70x TTL1(诸如1.80x TTL1)的尺寸，以及
-在彼此正交且与第一光轴正交的两个方向中的每个方向上等于或小于3.75
x TTL1的尺寸
其中TTL1表示沿第一光轴的总轨道长度。
在根据本发明的模块的实施例中，
-该模块在与第一光轴平行的至少一个方向(诸如，两个方向中的每个方向)上具有等于或小于0.90x EFL2(诸如0.60x EFL2)的尺寸，以及
-在彼此正交并且与第一光轴正交的两个方向中的每个方向上等于或小于1.25xEFL2的尺寸。
在根据本发明的模块的实施例中，
-该模块在与第一光轴平行的至少一个方向(诸如，两个方向中的每个方向)上具有等于或小于0.90x TTL2(诸如0.60x TTL2)的尺寸，以及
-在彼此正交且与第一光轴正交的两个方向中的每个方向上等于或小于1.25xTTL2的尺寸
其中TTL2表示沿第二光轴的总轨道长度。
在根据本发明的模块的实施例中，
-第二有效焦距EFL2小于15mm、诸如小于10mm或诸如在[5；15]mm内、诸如在[6；12]mm内、诸如在[9；10]mm内。
在根据本发明的模块的实施例中，
-沿第二光轴的总轨道长度TTL2小于15mm、诸如小于10mm或诸如在[5；15]mm内，诸如在[6；12]mm内，诸如在[9；10]mm内。
在根据本发明的模块的实施例中，第一图像传感器和第二图像传感器中的每个的对角线为至少6mm。
本发明的不同方面可每个与任何其他方面组合。参考下文描述的实施例，本发明的这些和其他方面将变得显而易见并得到阐明。
附图说明
现在将参照附图更详细地描述根据本发明的具有相机的模块。附图示出了实施本发明的一种方式，并且不应被解释为限于落入所附权利要求集的范围内的其他可能的实施例。
图1是可用作本发明实施例的一部分的可调谐透镜的示意图，
图2示出了根据本发明的从模块实现变焦图像的方法，
图3是根据本发明的包括两个相机的模块的实施例的示意图，
图4是示出根据本发明的包括两个相机的模块的另一实施例的各方面的线框，
图5是根据本发明的包括两个相机的模块的第三实施例的示意图，
图6是根据本发明的包括三个相机的模块的第四实施例的示意图，
图7是根据本发明的包括四个相机的模块的第五实施例的示意图，
图8是根据本发明的包括三个相机的模块的第六实施例的示意图，
图9示出了具有带有两个折叠镜的透镜配件的模块。
具体实施方式
图1示出了可用作本发明的实施例的一部分的可调谐透镜的示例的横截面图。该可调谐透镜包括：可变形透镜体3，其包括聚合物；致动器1，其布置在薄的柔性玻璃表面2上，该薄的柔性玻璃表面2由连续的或半连续的刚性侧壁4支撑；以及支撑件，其在此以后窗5的形式。本申请人在国际专利申请PCT/EP2014/055391中进一步描述了这种透镜。可调谐透镜的基本上原理是，通过操作致动器1以弯曲薄的柔性玻璃表面2，并且从而间接地形成可变形透镜体，可调谐透镜的光功率可以被改变。
薄的柔性玻璃表面2和/或支撑件5可以具有面向透镜体的平坦表面。玻璃表面2和支撑件5两者的背离透镜体的相对表面可以是平坦的，或者可以具有凸面或凹面(例如球形形状)以构成透镜的背面。在其他实施例中，后窗可以是弯曲的基板，诸如球形表面区部以及非球形形状。
图2示出了根据本发明的从模块实现变焦图像的方法200。该方法依赖于同时或接近同时捕获同一场景的远摄图像210a和广角图像210b(以最小化两个图像之间的移动)。然后通过计算复合图像220来组合两个图像。由于光功率的差异，远摄图像通常将覆盖较小的区域，但是具有较大的分辨率。因此，来自远摄图像的图像数据可用于通过内插来提高重叠区部中的广角图像的分辨率。所产生的复合图像然后将在远摄图像和广角图像重叠的地方具有高分辨率，而在仅广角捕获覆盖的地方具有较低分辨率。然后，通过裁剪到所期图像区部，即通常称为数字变焦，从复合图像实现变焦图像240。
图3示出了如沿光轴看到的根据本发明的模块100的示意图，该模块包括第一相机配件102和第二相机配件104。第一相机配件102包括第一透镜配件103并且具有第一有效焦距，该第一有效焦距短于第二相机配件104的第二有效焦距。同样，第二相机配件104包括第二透镜配件105。第二相机配件104的第二光轴被折叠以在保持较浅的深度同时允许长有效焦距，如所包括的光线追踪110还示出的。在该图中，可以看到一个折叠镜106将第二光轴围绕第一相机配件折叠，而另一个折叠镜隐藏在第二透镜配件105下。第一图像传感器隐藏在第一透镜配件下，而第二图像传感器108在该视图中清晰可见。在该图中未示出用于将第一相机配件和第二相机配件相对于彼此固定的机械框架。如此处示出的，该模块的两个相机配件都包括可调谐透镜，类似于图1中示出的。但是，根据本发明，只有一个透镜配件必须是可调谐透镜，而另一个透镜配件可以是常规类型。可以取决于所产生的模块的所期特性(诸如成本和图像质量)进行选择。
图4a和图4b示出了根据本发明的模块400的另一实施例的线框模型。该实施例对应于图3中示出的实施例，其中相同的附图标记指代相同的部件，并且因此这里仅描述两个实施例之间的差异。图4b示出了包括第二相机配件404的光线追踪410的模块。为了简化和提高附图的清晰度，第一相机配件402被简单地示出为盒子。关于第二相机配件404，该图示出了第二透镜配件405、第一折叠镜406和第二折叠镜407以及第二图像传感器408。根据该实施例，折叠镜406、407与第二光轴成大致45度的角度布置，从而在反射时产生两个90度弯曲。这种设置便于围绕第一相机配件402折叠第二光轴，以便最小化模块400的总体占用空间。
图5示出了优选地在不增加模块的占用空间的情况下以节省空间的方式将进一步功能包括到根据本发明的模块500的不同方式。这些实施例对应于图3和图4的那些，其中相同的附图标记指代相同的部件。因此，这里将仅描述差异。这些实施例的共同的是，以组件512形式的额外功能被包括在模块500中，并且更具体地被包括在折叠镜506、507之一后面的“死空间”中。组件512例如可以是飞行时间装置、激光器、相位检测装置或闭环系统。然后来自此类组件的数据可以用于微调可调谐透镜。在一些实施例中，组件512是光学图像稳定(OIS)系统的一部分。图5a和图5b示出了与图3类似的视点，即沿光轴。折叠镜506被设置为分束器，从而允许入射在其上的光的一部分透射通过该镜，而不是向第二图像传感器508反射。在图5a中，透射光直接耦合到组件512中，而在图5b中采用了辅助折叠镜514。图5c和图5d示出了基本上垂直于第二图像传感器508的平面内视图。当与刚刚描述的图5a和图5b相比时，在这些实施例中，组件512位于另一个折叠镜的后面。否则，根据特定实施方式的要求，实施例是相似的，并且可以互换。
图6示出了模块600的实施例，除了第一相机配件602和第二相机配604之外，模块600还包括第三相机配件660。否则，该实施例对应于先前描述的实施例，其中相同的附图标记指代相同的部件。在该实施例中，与上面描述的实施例相比必须对折叠镜606进行修改，以允许来自第三相机配件660的光到达第二图像传感器608。在一个变体中，折叠镜606适于具有可调谐的反射率和/或透射率，使得可以通过电子装置选择来自第二相机配件或第三相机配件的记录。可替选地，镜606可以被选择为切换镜。发明人设想，第三相机配件可以用于记录不同波长范围内的图像，诸如Vis-IR或UV范围内的图像。在特定实施例中，第三相机配件可适于沿与第一光轴和第二光轴相对的光轴(即在模块的相对侧上延伸)记录。在移动电话中，第一相机配件和第二相机配件可以例如指向电话的背面，而第三相机配件则可以是面部相机。当结合对可见光范围以外的其他波长范围的灵敏度时，这样的面部相机可以用作解锁移动电话的安全措施，例如作为虹膜扫描仪。
图7涉及图6中示出的实施例，其中相同的附图标记指代相同的部件。该实施例示出设计可以被进一步推动，即包括具有第四透镜配件772的第四相机配件770。该第四相机配件770可以面向与第一相机配件702和第二相机配件704相同的方向，或面向相反的方向。
图8示出了对应于图6的实施例的实施例，其中相同的附图标记指代相同的部分。然而，在该实施例中，第三相机配件880包括单独的第三图像传感器888。因此，不需要修改折叠镜806以使能沿两条光路成像到第二图像传感器808上。
图9示出了具有透镜配件的模块，该透镜配件具有两个折叠镜(906、907)，其中从
a.第二光轴与第二透镜配件之间的第一交点(922)，诸如光轴与透镜配件之间的第一接触点(诸如与透镜配件的第一光学元件的第一接触点)以用于光子从第二透镜配件的外部沿光轴移动并进入第二透镜配件，到
b.第二光轴和第二图像传感器之间的第二交点(924)二者的最大距离(926)至少由
Figure BDA0002394234320000201
给出。
如果布置弯曲镜使得第一交点和第二交点之间的光轴形成直线，则所述最大距离926将由EFL2给出。如果布置弯曲镜使得第一交点和第二交点之间的光轴形成直角三角形的邻边和对边，且顶点等距放置(相对于直角拐角)，则所述最大距离926将由以下公式给出
Figure BDA0002394234320000202
如果如图4中布置两个折叠镜，并假设第二光轴与第二透镜配件之间的第一交点与第一折叠镜407之间的距离，第一折叠镜407与第二折叠镜406之间的距离，以及第二折叠镜406与第二光轴和第二图像传感器408之间的交点之间的距离相等，则从
a.第二光轴与第二透镜配件之间的第一交点，到
b.第二光轴与第二图像传感器之间的第二交点的最大距离由边长为EFL2的立方体的对角线给出：
Figure BDA0002394234320000211
下面提供可替选的实施例E1-E15：
E1、一种具有用于集成在移动电话中的多个相机的模块，所述模块包括：
-第一相机配件，其包括第一图像传感器和第一透镜配件，所述第一透镜配件被配置为具有第一有效焦距EFL1，所述第一相机配件限定第一光轴和第一传感器轴，所述第一传感器轴基本上垂直于所述第一图像传感器，
-第二相机配件，其包括第二图像传感器和第二透镜配件，所述第二透镜配件被配置为具有第二有效焦距EFL2，所述第二相机配件限定第二光轴和第二传感器轴，所述第二传感器轴基本上垂直于所述第二图像传感器，其中所述第一有效焦距短于所述第二有效焦距，EFL1<EFL2，所述第二相机配件包括折叠镜，所述折叠镜适于在所述第二透镜配件和所述第二图像传感器之间折叠所述第二光轴，
-机械框架，其被布置为承载所述第一相机配件和所述第二相机配件，使得所述第一光轴和所述第二光轴在对象空间中基本上平行，其中
所述第一透镜配件或所述第二透镜配件包括具有可调节有效焦距的可调谐透镜，所述可调谐透镜包括：透明层，其具有选择的柔性；致动器，其被配置为使所述透明层弯曲；以及可变形透镜体，其被定位成在所述可变形透镜体的第一表面处与所述透明层接触，
其中所述第二相机配件包括两个或更多个折叠镜。
E2、根据实施例E1所述的模块，其中，所述可变形透镜体具有
(a)大于300Pa的弹性模量，从而避免在所述透明光学装置元件的正常操作中由于重力而引起的变形；
(b)折射率在1.35以上；
(c)在可见光范围内的吸光度针对所述可变形透镜体的每毫米厚度小于10％；
并且所述可变形透镜体包括交联或部分交联聚合物的聚合物网络；并且还包括可混溶的油或油的组合，从而增加所述交联或部分交联聚合物的聚合物网络的折射率。
E3、根据前述实施例中任一项所述的模块，其中，所述第一传感器轴和第二传感器轴被布置为基本上彼此垂直。
E4、根据前述实施例中任一项所述的模块，其中，所述第一相机配件和所述第二相机配件都包括可调谐透镜。
E5、根据实施例E1-E3中任一项所述的模块，其中，所述第一相机配包括音圈马达VCM，并且所述第二相机配件包括可调谐透镜。
E6、根据实施例E1-E3中任一项所述的模块，其中，所述第二透镜配件或所述第一透镜配件具有固定的有效焦距。
E7、根据实施例E6所述的模块，其中，所述固定有效焦距透镜是所述第一透镜配件，并且所述可调谐透镜由所述第二透镜配件构成。
E8、根据前述实施例中任一项所述的模块，其中，所述第二相机配件的折叠镜包括分束器，以允许一部分入射光透射通过所述折叠镜，所述折叠镜还被布置为在所述镜的背面上限定空间，所述背面在与所述第二相机配件的光束路径相对的一侧上，所述模块还包括布置在所述空间中以便与透射光相互作用的组件。
E9、根据实施例E8所述的模块，其中，所述组件选自飞行时间装置、激光器、相位检测装置、闭环系统、遥测仪、测距仪的群组。
E10、根据前述实施例中任一项所述的模块，其中，所述第一相机配件或所述第二相机配件被布置为提供光学图像稳定(OIS)。
E11、根据实施例E10所述的模块，其中，光学图像稳定配件布置在所述第二相机配件的折叠镜和透镜之间的光轴上。
E12、根据前述实施例中任一项所述的模块，其中，所述折叠镜被可调节地安装以在使用所述第二相机配件期间主动地调节倾斜度。
E13、根据前述实施例中任一项所述的模块，其中，所述第二相机配件包括两个或更多个折叠镜。
E14、根据前述实施例中任一项所述的模块，其中，所述模块包括第三相机配件。
E15、根据实施例E14所述的模块，其中，所述第三相机配件被布置为具有与所述第一相机配件和/或所述第二相机配件的视场成大致180度的视场。
对于以上实施例E1-E15，可以理解的是，对前述“实施例”的引用可以指实施例E1-E15中的前述实施例。
尽管已经结合特定实施例描述了本发明，但是不应该将其解释为以任何方式限于所提供的示例。本发明的范围由所附权利要求集阐述。在权利要求的上下文中，术语“包括”或“包含”不排除其他可能的元件或步骤。此外，提及诸如“一”或“一个”等的引用不应被解释为排除多个。权利要求中关于附图中指示出的元件的附图标记的使用也不应被解释为限制本发明的范围。此外，可以有利地组合在不同权利要求中提及的独立特征，并且在不同的权利要求中提及这些特征并不排除特征的组合是不可能和有利的。

Claims (38)

1.一种用于集成在移动电话中的具有多个相机的模块(100)，所述模块包括：
-第一相机配件(102)，其包括第一图像传感器和第一透镜配件(103)，所述第一透镜配件被配置为具有第一有效焦距EFL1，所述第一相机配件限定第一光轴和第一传感器轴，所述第一传感器轴基本上垂直于所述第一图像传感器，
-第二相机配件(104)，其包括第二图像传感器(108)和第二透镜配件(105)，所述第二透镜配件被配置为具有第二有效焦距EFL2，所述第二相机配件限定第二光轴和第二传感器轴，所述第二传感器轴基本上垂直于所述第二图像传感器，其中所述第一有效焦距短于所述第二有效焦距，EFL1<EFL2，所述第二相机配件包括折叠镜(106)，所述折叠镜(106)适于在所述第二透镜配件和所述第二图像传感器之间折叠所述第二光轴，
-机械框架，其被布置为承载所述第一相机配件和所述第二相机配件，使得所述第一光轴和所述第二光轴在对象空间中基本上平行，其中
所述第一透镜配件或所述第二透镜配件包括具有可调节的有效焦距的可调谐透镜，所述可调谐透镜包括：透明层，其具有选择的柔性；致动器，其被配置为使所述透明层弯曲；以及可变形透镜体，其被定位成在所述可变形透镜体的第一表面处与所述透明层接触，
其中所述第二相机配件包括两个或更多个折叠镜。
2.根据权利要求1所述的模块(100)，其中，所述第二相机配件(104)的两个或更多个折叠镜被布置用于围绕所述第一相机配件折叠所述第二光轴。
3.根据前述权利要求中任一项所述的模块(100)，其中，所述第二相机配件(104)的两个或更多个折叠镜被布置为使得所述第二相机配件的光轴的分段跨越三维空间。
4.根据前述权利要求中任一项所述的模块(100)，其中，从
-用于光子从所述第二透镜配件的外部沿光轴移动并进入所述第二透镜配件的所述第二光轴和所述第二透镜配件之间的第一交点(922)，诸如所述光轴和所述透镜配件之间的第一接触点(诸如所述光轴和所述第二透镜配件的第一光学元件之间的第一接触点)，到
-所述第二光轴和所述第二图像传感器之间的第二交点(924)的最大距离(926)小于由
Figure FDA0002394234310000021
给出的距离，诸如小于该距离的99％、诸如小于98％、诸如小于95％、诸如小于90％、诸如小于80％、诸如小于75％、诸如小于70％、诸如小于60％、诸如小于50％、诸如小于40％、诸如小于30％、诸如小于25％、诸如小于20％、诸如小于10％。
5.根据权利要求1所述的模块(100)，其中，所述可变形透镜体(3)具有
(a)大于300Pa的弹性模量，从而避免在所述透明光学装置元件的正常操作中由于重力而引起的变形；
(b)折射率在1.35以上；
(c)在可见光范围内的吸光度针对所述可变形透镜体的每毫米厚度小于10％；
并且所述可变形透镜体包括交联或部分交联聚合物的聚合物网络；并且还包括可混溶的油或油的组合，从而增加所述交联或部分交联聚合物的聚合物网络的折射率。
6.根据前述权利要求中任一项所述的模块(100)，其中，所述第一传感器轴和第二传感器轴被布置为基本上彼此垂直。
7.根据前述权利要求中任一项所述的模块(100)，其中，所述第一相机配件(102)和所述第二相机配件(104)都包括可调谐透镜。
8.根据前述权利要求中任一项所述的模块(100)，其中，所述第一相机配件(102)包括音圈马达VCM，并且所述第二相机配件(104)包括可调谐透镜。
9.根据前述权利要求中任一项所述的模块(100)，其中，所述第二透镜配件(104)或所述第一透镜配件(102)具有固定的有效焦距。
10.根据权利要求9所述的模块(100)，其中，固定的有效焦距透镜是所述第一透镜配件(102)，并且所述可调谐透镜由所述第二透镜配件(104)构成。
11.根据前述权利要求中任一项所述的模块(100)，其中，所述第二相机配件(104)的折叠镜包括分束器，以允许一部分入射光透射通过所述折叠镜，所述折叠镜还被布置为在所述镜的背面上限定空间，所述背面在与所述第二相机配件的光束路径相对的一侧上，所述模块(100)还包括布置在所述空间中以便与透射光相互作用的组件。
12.根据权利要求11所述的模块(100)，其中，所述组件选自飞行时间装置、激光器、相位检测装置、闭环系统、遥测仪、测距仪的群组。
13.根据前述权利要求中任一项所述的模块(100)，其中，所述第一相机配件(102)或所述第二相机配件(104)被布置为提供光学图像稳定(OIS)。
14.根据权利要求13所述的模块(100)，其中，光学图像稳定配件布置在所述第二相机配件(104)的折叠镜和透镜之间的光轴上。
15.根据前述权利要求中任一项所述的模块(100)，其中，所述折叠镜(106)被可调节地安装以在使用所述第二相机配件(104)期间主动地调节倾斜度。
16.根据前述权利要求中任一项所述的模块(100)，其中，所述模块包括第三相机配件。
17.根据前述权利要求中任一项所述的模块(100)，其中，所述模块在与所述第一光轴平行的至少一个方向上诸如两个方向中的每个方向上具有等于或小于1cm的尺寸。
18.根据前述权利要求中任一项所述的模块(100)，其中，所述模块在与所述第一光轴平行的至少一个方向上诸如两个方向中的每个方向上具有等于或小于5.5mm的尺寸。
19.根据前述权利要求中任一项所述的模块(100)，其中，所述模块在彼此正交并且与所述第一光轴正交的两个方向中的每个方向上具有等于或小于2cm的尺寸。
20.根据前述权利要求中任一项所述的模块(100)，其中，所述模块在彼此正交并且与所述第一光轴正交的两个方向中的每个方向上具有等于或小于12.5mm尺寸。
21.根据前述权利要求中任一项所述的模块(100)，其中，
-所述第一有效焦距EFL1为至少3mm
和/或
-其中所述第二有效焦距EFL2为至少9mm。
22.根据前述权利要求中任一项所述的模块(100)，其中，
-沿所述第一光轴的总轨道长度TTL1为至少3mm
和/或
-其中沿所述第二光轴的总轨道长度TTL2为至少9mm。
23.根据前述权利要求中任一项所述的模块(100)，其中，
-所述第一有效焦距EFL1为至少5mm
和/或
-其中所述第二有效焦距EFL2为至少15mm。
24.根据前述权利要求中任一项所述的模块(100)，其中，
-沿所述第一光轴的总轨道长度TTL1为至少5mm
和/或
-其中沿所述第二光轴的总轨道长度TTL2为至少15mm。
25.根据前述权利要求中任一项所述的模块(100)，其中，
-所述模块在与所述第一光轴平行的至少一个方向上诸如两个方向中的每个方向上具有等于或小于5.5mm的尺寸，以及
-在彼此正交并且与所述第一光轴正交的两个方向中的每个方向上具有等于或小于12.5mm的尺寸，并且
-所述第一有效焦距EFL1为至少5mm，和/或所述第二有效焦距EFL2为至少15mm。
26.根据前述权利要求中任一项所述的模块(100)，其中，
-所述模块在与所述第一光轴平行的至少一个方向上诸如两个方向中的每个方向上具有等于或小于5.5mm的尺寸，以及
-在彼此正交并且与所述第一光轴正交的两个方向中的每个方向上具有等于或小于12.5mm的尺寸，并且
-沿所述第一光轴的总轨道长度TTL1为至少5mm，和/或沿所述第二光轴的总轨道长度TTL2为至少15mm。
27.根据权利要求16所述的模块(100)，其中
-所述模块在与所述第一光轴平行的至少一个方向上诸如两个方向中的每个方向上具有等于或小于5.5mm的尺寸，并且
-所述模块在与所述第一光轴正交的第一方向上具有等于或小于12mm的尺寸，并且
-所述模块在与所述第一光轴正交并且与所述第一方向正交的第二方向上具有等于或小于18mm的尺寸；并且
-所述第一有效焦距EFL1为至少5mm，和/或所述第二有效焦距EFL2为至少15mm。
28.根据权利要求16所述的模块(100)，其中
-所述模块在与所述第一光轴平行的至少一个方向上诸如两个方向中的每个方向上具有等于或小于5.5mm的尺寸，并且
-所述模块在与所述第一光轴正交的第一方向上具有等于或小于12mm的尺寸，并且
-所述模块在与所述第一光轴正交并且与所述第一方向正交的第二方向上具有等于或小于18mm的尺寸；并且
-沿所述第一光轴的总轨道长度TTL1为至少5mm，和/或沿所述第二光轴的总轨道长度TTL2为至少15mm。
29.根据前述权利要求中任一项所述的模块(100)，其中，所述第一光轴和所述第二光轴之间的距离等于或小于8mm。
30.根据前述权利要求中任一项所述的模块(100)，其中，所述第一光轴和所述第二光轴之间的距离等于或小于5mm。
31.根据前述权利要求中任一项所述的模块(100)，其中，
-所述模块在与所述第一光轴平行的至少一个方向上诸如两个方向中的每个方向上具有等于或小于2.70x EFL1诸如1.80x EFL1的尺寸，以及
-在彼此正交并且与所述第一光轴正交的两个方向中的每个方向上具有等于或小于3.75x EFL1的尺寸。
32.根据前述权利要求中任一项所述的模块(100)，其中，
-所述模块在与所述第一光轴平行的至少一个方向上诸如两个方向中的每个方向上具有等于或小于2.70x TTL1诸如1.80x TTL1的尺寸，以及
-在彼此正交并且与所述第一光轴正交的两个方向中的每个方向上具有等于或小于3.75x TTL1的尺寸
其中TTL1表示沿所述第一光轴的总轨道长度。
33.根据前述权利要求中任一项所述的模块(100)，其中，
-所述模块在与所述第一光轴平行的至少一个方向上诸如两个方向中的每个方向上具有等于或小于0.90x EFL2诸如0.60x EFL2的尺寸，以及
-在彼此正交并且与所述第一光轴正交的两个方向中的每个方向上具有等于或小于1.25x EFL2的尺寸。
34.根据前述权利要求中任一项所述的模块(100)，其中，
-所述模块在与所述第一光轴平行的至少一个方向上诸如两个方向中的每个方向上具有等于或小于0.90x TTL2诸如0.60x TTL2的尺寸，以及
-在彼此正交并且与所述第一光轴正交的两个方向中的每个方向上具有等于或小于1.25x TTL2的尺寸
其中TTL2表示沿所述第二光轴的总轨道长度。
35.根据前述权利要求中任一项所述的模块(100)，其中，
-所述第二有效焦距EFL2小于15mm、诸如小于10mm或诸如在[5；15]mm内、诸如在[6；12]mm内、诸如在[9；10]mm内。
36.根据前述权利要求中任一项所述的模块(100)，其中，
-沿所述第二光轴的总轨道长度TTL2小于15mm、诸如小于10mm或诸如在[5；15]mm内、诸如在[6；12]mm内、诸如在[9；10]mm内。
37.根据前述权利要求中任一项所述的模块(100)，其中，
-所述第一图像传感器和所述第二图像传感器中的每个的对角线为至少6mm。
38.根据权利要求16所述的模块(100)，其中，所述第三相机配件被布置为具有与所述第一相机配件(102)和/或所述第二相机配件(104)的视场相离大致180度的视场。
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