CN111033265B - 一种自动分析装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

一种自动分析装置及自动分析装置的工作方法，由于引入至少两个磁分离单元（91，92），各磁分离单元（91，92）之间独立工作，用于对反应杯中的反应液进行磁分离清洗，各磁分离单元（91，92）可以用于一步法测试项目或多步法测试项目中任何一步的磁分离清洗，大大提高了自动分析装置的测试速度和测试通量。

Description

一种自动分析装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种自动分析装置及其工作方法。

背景技术

自动分析装置，不妨以免疫分析仪为例，这是一类高灵敏度及高特异性的分析仪器，在临床实验室中常被用于检测血液、尿液或其它体液的各项分析指标。传统的免疫分析仪有多种实现原理，比如化学发光法、电化学发光法等。以非均相化学发光免疫分析仪为例，请参考图1，其主要工作原理主要为：当需要测量样本中的某成分，可将相应的抗体/抗原包被在磁珠上形成磁珠试剂，将特定的标记物标记在抗体上形成标记试剂(测量某分析项目的试剂一般有多种组份，比如此处的磁珠试剂组份、标记试剂组份等，同一项目的不同组份可分装在不同的试剂容器内或同一试剂容器的不同腔内)。测试过程首先将含有待测物的样本先后和磁珠试剂、标记试剂及其他试剂混合在一起形成样本试剂反应液(简称反应液)，并在一定条件下孵育反应形成反应复合物；然后通过清洗分离(Bound-free，一般简称B/F)技术，将反应体系中未结合的标记物及其他试剂、样本成分清除；然后向其中加入信号试剂，则反应复合物上的标记物与信号试剂反应(或催化信号试剂)发光，其中信号试剂可以为一种或多种，如发光底物液、预激发液和激发液以及发光增强液等。具体的包被清洗方式也有多种，除了上述的磁珠清洗方式外，还有将抗体包被在反应容器壁、塑料珠等其他方式。

现有的免疫检测分析仪测试通量普遍偏低，已经不能满足本领域日益增长的测试量，从而严重影响医生等这些需要根据样本测量结果进行诊断的用户的工作效率。

发明内容

本发明主要提供一种自动分析装置及其工作方法。

根据第一方面，一种实施例中提供一种自动分析装置，包括：

反应杯装载机构，用于供应并运载反应杯到预定位置；

样本单元，用于承载样本；

样本分注机构，用于吸取样本并排放到位于加样位的反应杯中；

试剂单元，用于承载试剂；

试剂分注机构，用于吸取试剂并排放到位于加试剂位的反应杯中；

反应盘，所述反应盘呈圆盘状结构设置，所述反应盘上具有多个用于放置反应杯的放置位，所述反应盘能够转动并带动所述放置位中的反应杯转动，用于在反应盘内调度反应杯以及孵育反应杯中的反应液；

混匀机构，用于对反应杯中需要混匀的反应液进行混匀；

测定单元，用于对待测的反应液进行测定；

至少两个磁分离单元，各磁分离单元之间独立工作，用于对反应杯中的反应液进行磁分离清洗；

移送机构，用于至少在反应杯装载机构、反应盘、混匀机构、磁分离单元之间调度反应杯；

控制单元，至少用于控制所述样本分注机构、试剂单元、试剂分注机构、反应盘、混匀机构、测定单元、磁分离单元和移送机构的操作及时序。

根据第二方面，一种实施例中提供一种自动分析装置的工作方法，所述自动分析装置为权利要求1至28中任一项所述的自动分析装置，其特征在于，所述工作方法包括：启动测试后，控制各磁分离单元在各自对应的周期内接收反应杯，其中当磁分离单元为N个时，则其中第i个磁分离单元对应的接收反应杯的周期为第kN+i个周期，N为大于或等于2的整数，k为大于或等于0的整数，i的取值范围为1至N。

根据第三方面，一种实施例中提供一种自动分析装置，包括：

分注机构，用于吸液以及排液；

反应盘，所述反应盘呈圆盘状结构设置，所述反应盘上具有多个用于放置反应杯的放置位，所述反应盘能够转动并带动所述放置位中的反应杯转动，用于在反应盘内调度反应杯以及孵育反应杯中的反应液；

移送机构，用于将反应杯调度进反应盘或调度出反应盘；

两个清洗液放置位，其中一个清洗液放置位用于承载装有浓缩清洗液的容器，另一个清洗液放置位用于承载装有稀释液的容器，所述稀释液用于稀释所述浓缩清洗液；所述两个清洗液放置位设置于所述分注机构的运动轨迹上；

控制单元，用于控制分注机构分别吸取这两个清洗液放置位上的容器中的液体，并排向反应杯中以配制经稀释的清洗液。

依据上述实施例的自动分析装置及其工作方法，由于引入至少两个磁分离单元，各磁分离单元之间独立工作，用于对反应杯中的反应液进行磁分离清洗，各磁分离单元可以用于一步法测试项目或多步法测试项目中任何一步的磁分离清洗，大大提高了整机的测试速度和测试通量。

附图说明

图1为免疫分析的测试原理图；

图2为一种实施例的自动分析装置的结构示意图；

图3为一种实施例的磁分离单元的整体结构示意图；

图4为一种实施例的磁分离单元的爆炸图；

图5为一种实施例的磁分离单元的磁分离注液机构的液路图；

图6为一种实施例的磁分离单元的磁分离吸液机构和吸废液单元的液路图；

图7为一种实施例的磁分离单元的底物注入机构的液路图；

图8为一种实施例的自动分析工作方法的流程图之一；

图9为一种实施例的自动分析工作方法的流程图之二；

图10为为图2中的磁分离单元的一个四阶磁分离盘的放置位的图示；

图11为又一实施例的自动分析装置的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本发明中一步法测试项目指的是，一个测试项目只需要进行一步的孵育；相应地，多步法测试项目指的是，一个测试项目需要进行多步的孵育，例如一个两步法测试项目指的是该测试项目需要进行两步的孵育，先向样本加入第一步孵育所需要的试剂，然后进行第一步孵育，第一步孵育时间到达之后，再加入第二步孵育所需要的试剂，然后进行第二步孵育，第二步孵育时间到达之后，再执行一次磁分离，然后进行测定。一般来讲，一个多步法测试项目，最后一步孵育完成后需要执行磁分离，然后才能进行测定；而在一个多步法测试项目中，除了最后一步除，其他步孵育之后，需要不需进行磁分离，需要视测试项目种类等因素而定。例如，一个两步法测试项目，如果第一步测试中，其孵育之后需要进行磁分离，则该两步法测试项目可以称之为两步两分离测试项目，如果第一步测试中，其孵育之后不需要进行磁分离，则该两步法测试项目可以称之为两步一分离测试项目。

在一步法测试项目或多步法测试项目中，每步的孵育或者说每次的孵育，其需要加的试剂种类可以是一种也可以是多种，这是根据测试项目种类等因素来确定的；当在一步法测试项目或多步法测试项目中，有一步或多步的测试中，其孵育要加的试剂种类为多种时，可以将这种测试项目称之为多组份测试项目。

发明人研究发现，在各种测试项目中，磁分离清洗都是一个必经的流程和环节，由于磁分离清洗需要较长的固定时间，因此在磁分离清洗也是一个耗时较长的环节，尤其是对一些需要进行多次磁分离清洗的多步法测试项目。并且，由于装置中其他单元或部件的周期均需要与上述磁分离清洗的环节保持一致，从而限制了装置的测试速度和测试通量。

发明人还研究发现，在免疫分析仪工作时，多步法测试项目以及多组份测试项目是影响测试通量的主要原因。以多组份测试项目为例，由于试剂针每次吸排动作所需时间不能无限压缩，并且基于免疫反应的特点，同一周期内试剂针需要多次吸排来完成一个测试的其中一步测试的多试剂组份分注，为了避免试剂针吸不同试剂组份时通过外壁携带引入交叉污染，不同组份吸液之间还需要执行试剂针外壁的清洗，导致一步测试中多试剂组份的分注是分析装置中耗时最长的环节之一，从而影响测试通量。另外，免疫分述仪有些时候还需要先进行样本预稀释、预处理等测试流程，这些“非标准”的测试流程也是影响测试通量的一个原因。

在发现上述问题后，为了提高测试速度和测试通量，发明人研究发现，可以从解决磁分离清洗分离时间，多组份测试项目中多组份试剂的分注时间，多次磁分离的流程简化，多步法测试项目的流程简化等方面来来着手，解决上述任何一个问题都可以达到提高测试速度和测试通量的效果。

在提出本发明之前，先来看一看目前的一些技术方案。

现有技术中一种应用在电化学发光分析仪上的方案，该方案设置有两个清洗测光机构，清洗测光机构对反应液进行磁分离清洗以及测光。多个样本的同一类测试项目都只会在同一个清洗测光机构进行磁分离清洗及测光，而不会出现需要做同一类测试项目的样本，一些样本在一个清洗测光机构进行磁分离清洗及测光，另一些样本在另一个清洗测光机构进行磁分离清洗及测光，换句话说，这两个清洗测光机构并不是交替地接收装有反应液的反应容器；这是因为清洗测光机构具有测光的功能，不同的测试项目其校准品不同，当同一类测试项目在两个清洗测光机构进行磁分离清洗及测光，为了保证这同一类测试项目的测试结果的一致性和准确性，需要分别使用校准品对这两个清洗测光机构都进行校准，增加了校准品的消耗，极大提高了成本；因此多个样本的同一类测试项目都只会在同一个清洗测光机构进行磁分离清洗及测光，这样只需要使用校准品对一个清洗测光机构进行校准。另外，该方案中，这两个清洗测光机构都是对两步法测试项目中第二步测试进行磁分离清洗，而第一步法测试的磁分离清洗则是在其他位置完成。

申请号为201110416739.7的中国专利文献，公开了一种分析装置，包括两个磁分离部件，一个为第一步磁分离部件，固定只用于对两步法测试项目中的第一步测试进行磁分离清洗；一个为第二步磁分离部件，固定只用于对两步法测试项目中的第二步测试进行磁分离清洗。该方案中两个磁分离部件不能灵活互用以及并行，对于一步法测试项目，部分部件例如第二步磁分离部件都没有发挥作用，在测试过程中闲置，浪费资源，无法提高测试速度。

类似地，现有技术中一种分析装置，其反应盘上固定有四个第一步磁分离清洗位，以及四个第二步磁分离清洗位，第一步磁分离清洗位固定只用于对两步法测试项目中的第一步测试进行磁分离清洗，第二步磁分离清洗位固定只用于对两步法测试项目中的第二步测试进行磁分离清洗。

类似地，现有技术中一种分析装置，其反应盘包括三圈轨道，最外圈轨道固定用于两步法测试项目中的第一步测试的磁分离清洗，中间圈轨道固定用于两步法测试项目中的第二步测试的磁分离清洗，最内圈轨道用于孵育。

经过对现有技术的调研以及发明人的构思，本发明提出一种自动分析装置，请参照图2，其包括反应杯装载机构1、样本单元33、样本分注机构3、试剂单元5、试剂分注机构6、反应盘4、混匀机构、测定单元10、磁分离单元、移送机构以及控制单元(图中未画出)。

反应杯装载机构1用于供应并运载反应杯到分杯位。在一实施例中，分杯位用于供移送机构将反应杯调度到加样位。在一实施例中，反应杯装置机构包括料仓101、拾取机构102、换向机构103、转运机构104。料仓101用于存放反应杯。拾取机构102用以拾取、传送和卸载反应杯。换向机构103衔接于拾取机构102之后，且换向机构103具有自拾取机构102一侧斜向下设置的传送槽，该传送槽具有允许反应杯下部伸入的尺寸，且该传送槽的宽度小于反应杯上悬挂部的宽度，该传送槽至少在靠近拾取机构102的一端具有第一槽底壁，第一槽底壁到传送槽上沿的距离小于反应杯最底部到悬挂部的距离。转运机构104衔接于上述传送槽的反应杯出口处，转运机构104具有至少一个用于存放反应杯的反应杯位，用以放置反应杯；转运机构104具有上述的分杯位，例如，将转运机构104上反应杯位中的某一个设置为分杯位。在一实施例中，该转运机构104可以为盘式结构。

样本单元33用于承载样本。样本单元33包括样本输送模块，样本输送模块包括样本分配模块(SDM，Sample Delivery Module)及前端轨道(图中未画出)。

样本分注机构3用于吸取样本并排放到位于加样位的反应杯中。在一实施例中，样本分注机构3包括样本针，样本针为一根。在一实施例中，样本分注机构3完成一次加样或者说分注的整个动作流程为：移动至吸样位吸取样本，然后移动至相应清洗位清洗外壁，再移动至加样位将吸取的样本排放到位于加样位的反应杯，最后再移动至相应清洗位进行内外壁的清洗，例如对样本分注机构3的清洗可以在样本针清洗单元32处。

试剂单元5用于承载试剂。在一实施例中，试剂单元5呈圆盘状结构设置，试剂单元5具有多个用于承载试剂容器的位置，试剂单元能够转动并带动其承载的试剂容器转动，用于将试剂容器转动到吸试剂位，以供试剂分注机构6吸取试剂。在一实施例中，试剂单元5为一个，其可以分离设置于反应盘4的外面。

试剂分注机构6用于吸取试剂并排放到位于加试剂位的反应杯中。在一实施例中，试剂分注机构6包括试剂针，试剂针为一根。在一实施例中，试剂分注机构6完成一次加试剂或者说分注的整个动作流程为：移动至吸试剂位吸取试剂，然后移动至相应清洗位进行外壁清洗，再移动至加试剂位向位于加试剂位的反应杯排放所吸取的试剂，最后再移动至相应的清洗位进行内外壁的清洗。在一实施例中，当试剂针被设置成连续吸取多种试剂再一起排放时，则控制试剂针连续进行多次吸试剂操作以吸取所需的多种试剂；其中在吸取该所需要的多种试剂的过程中，在完成一次吸试剂操作后且开始下次吸试剂操作之前，要对试剂针进行外壁清洗，例如在试剂针清洗池单元61处清洗。

反应盘4呈圆盘状结构设置，反应盘4上具有多个用于放置反应杯的放置位，反应盘能够转动并带动其放置位中的反应杯转动，用于在反应盘内调度反应杯以及孵育反应杯中的反应液。在一实施例中，反应盘4包括可独立转动或一起转动的内圈部和外圈部；内圈部包括一圈或多圈轨道，每圈轨道设置有若干放置位，用于反应杯的孵育和将反应杯在内圈部的各放置位之间的调度；外圈部包括一圈或多圈轨道，每圈轨道设置有若干放置位，用于将反应杯在外圈部的各放置位之间调度。图2中显示了具有一圈轨道4a的外圈部，以及具有三圈轨道4b、4c、4d的内圈部。在一实施例中，反应盘4为一个。

在一实施例中，反应盘具有测定位和/或吸废液位；测定位用于供测定单元10测定反应杯，即测定单元10对被调度到测定位的反应杯进行测定，在一实施例中，当测定单元10为光测单元，则测定位为光测位；测定完成的反应杯在吸废液位被吸取废液。在一实施例中，测定位和吸废液位被设置于反应盘4的外圈部，例如，测定位和吸废液位都是反应盘4外圈部上的一个放置位。例如图2中的测定位414以及吸废液位415。测定完成的反应杯在吸废液位被吸取废液，那么在一实施例中，自动分析装置还包括吸废液单元11，用于吸取测定完成的反应杯中的反应液，吸废液单元包括吸废液针，吸废液针的运动轨迹经过吸废液位。在一实施例中，加试剂位被设置于反应盘内，即反应盘具有加试剂位，在一实施例中，加试剂位设置于反应盘4的外圈部，例如图2中的加试剂位412；在一实施例中，加位样被设置于反应盘4内或外，例如图2中显示了被设置于反应盘4外面的加样位31。

混匀机构用于对反应杯中需要混匀的反应液进行混匀。混匀机构的数量可以为一个或多个。在一实施例中，混匀机构为两个，例如图2中的混匀机构81和混匀机构82。在一实施例中，混匀机构被分离地设置于反应盘4的外面。当包括两个混匀机构时，这两个混匀机构也可以被设置在一个在奇数的周期内接收反应杯，一个在偶数的周期内接收反应杯。需要说明的是，若一个混匀机构被设置在奇数的周期内接收反应杯，这意味着只要在奇数的周期内出现需要被调度到混匀机构的反应杯，该反应杯都会被调度到上述设置在奇数的周期内接收反应杯的混匀机构，类似地，只要在偶数的周期内出现需要被调度到混匀机构的反应杯，该反应杯都会被调度到设置在偶数的周期内接收反应杯的混匀机构；同时，这并不意味着在每个周期内都会出现有需要被调度到混匀机构的反应杯，例如设置在奇数的周期内接收反应杯的混匀机构，不一定在每个奇数的周期都能够接收到反应杯，因为有可能有一些奇数的周期并没有出现需要被调度到混匀机构的反应杯。在一实施例中，混匀机构可以对反应杯进行不混匀操作、短混匀操作和长混匀操作，即混匀机构的混匀操作包括不混匀操作、短混匀操作和长混匀操作这三种操作。

测定单元10用于对待测的反应液进行测定。在一实施例中，测定单元10为光测单元，例如对待测的反应液的发光强度进行检测，通过定标曲线，计算样本中待测成分的浓度等。在一实施例中，测定单元10分离设置于反应盘4的外面。在一实施例中，测定单元10与磁分离单元分离设置。测定位可以被设置在反应盘4中，也可以被设置在反应盘4的外面。

至少两个磁分离单元，各磁分离单元之间独立工作，用于对反应杯中的反应液进行磁分离清洗。在一实施例中，磁分离单元包括呈圆盘状结构设置的磁分离盘，磁分离盘上具有一圈或多圈独立或同时运动的轨道，各轨道包括多个用于放置反应杯的放置位，磁分离盘能够转动并带动其放置位中的反应杯转动，用于在磁分离盘内调度反应杯到注液位和吸液位以完成磁分离清洗。在一实施例中，磁分离单元分离设置于反应盘4的外面。在一实施例中，各磁分离单元之间分立地设置；或者各磁分离单元同轴且被独立驱动地设置。在一实施例中，磁分离单元为两个，例如图2中的磁分离单元91和磁分离单元92。

在一实施例中，在自动分析装置启动后，各磁分离单元在各自对应的周期内接收反应杯，当磁分离单元为N个时，则其中第i个磁分离单元对应的接收反应杯的周期为第kN+i个周期，N为大于或等于2的整数，k为大于或等于0的整数，i的取值范围为1至N，i也为整数。例如，当磁分离单元为两个，控制这两个磁分离单元在各自对应的周期内接收反应杯，则一个磁分离单元对应的接收反应杯的周期为奇数的周期，另一个磁分离单元对应的接收反应杯的周期为偶数的周期。

在一实施例中，在磁分离单元接收反应杯后对反应杯进行Y阶磁分离清洗，其中Y为大于或等于1的整数；对于任意某一阶的磁分离清洗，其包括：向反应杯中注入分离液，对反应杯中的反应液进行磁分离清洗；再对反应杯进行吸液以完成本阶的磁分离清洗；完成Y阶磁分离清洗的反应杯等待调度出磁分离单元，例如当该步磁分离清洗为多步测试法测试项目中的非最后一步测试时；或者，向完成Y阶磁分离清洗的反应杯加入底物，并等待被调度出磁分离单元。

本发明采用至少两个独立工作的磁分离单元来实现自动分析装置的提速，为了降低成本，这些磁分离单元的磁分离注液机构、磁分离吸液机构、底物注入机构的液路系统可以做共用设计。

在一实施例中，磁分离单元包括磁分离注液机构，磁分离注液机构包括若干磁分离注液针；各磁分离单元共用一注射单元来驱动各自的磁分离注液机构，该注射单元分别通过一个开关阀与一根磁分离注液针连接，该注射单元还通过一个开关阀与清洗液连接。

在一实施例中，磁分离单元包括磁分离吸液机构，磁分离吸液机构包括若干磁分离吸液针；各磁分离单元共用一蠕动泵来驱动各自的磁分离吸液机构，每一根磁分离吸液针连接该蠕动泵的一条通道；或每个磁分离单元设置一蠕动泵来驱动各自的磁分离吸液机构，每一根磁分离吸液针连接该蠕动泵的一条通道。在一实施例中，自动分析装置还包括吸废液单元，用于吸取测定完成的反应杯中的反应液；吸废液单元包括吸废液针，所述吸废液针与所述蠕动泵的一个通道连接。可以在时序上通过设计，保证吸废液单元的吸废液动作时间在磁分离吸液动作时间内。

在一实施例中，磁分离单元包括底物注入机构，底物注入机构包括底物注入针；各磁分离单元共同一注射单元来驱动各自的底物注入机，各底物注入针分别通过一开关阀与所述注射单元连接，注射单元还依次通过底物吸入阀和底物瓶切换阀与各底物瓶连接，所述底物瓶切换阀用于选择连接哪个底物瓶。

下面给出一种本发明磁分离单元的具体机构结构，不妨以四阶磁分离清洗的磁分离单元为例进行说明。

请参照图3、图4、图5、图6和图7。图中包括磁分离盘901、磁分离吸液板902、磁分离注液板903、磁分离盘驱动电机904、磁分离吸液板上下驱动电机905、反应杯混匀皮带906、磁分离仓907、磁分离单元移送操作位911、第一阶磁分离吸液针931、第二阶磁分离吸液针932、第三阶磁分离吸液针933、第四阶磁分离吸液针934、第一阶磁分离注液针941、第二阶磁分离注液针942、第三阶磁分离注液针943、第四阶磁分离注液针944、底物注入针945、磁分离注液注射器940、磁分离吸液蠕动泵930、底物注射器950、底物注入阀951、底物瓶切换阀952和底物吸入阀953。其中，反应杯混匀皮带906可以同时对第二阶注液、第三阶注液、第四阶注液和底物注液杯位进行混匀，磁分离仓907上按需布有磁铁，底物瓶908可以是底部穿刺式底物瓶。

不妨以两个四阶的磁分离单元为例，说明其液路的共用设计。

请参照图5，为两个磁分离注液机构的共用液路设计。由于是四阶的磁分离单元，所以每个磁分离单元包括四根注液针，例如，一个磁分离单元包括注液针941、942、943、944，另一个磁分离单元包括注液针941’、942’、943’、944’。通过一个注射器940，配合八个阀，通过时序控制，实现了八根注液针的注液动作。

请参照图6，为吸废液单元和磁分离吸液机构的共用液路设计。采用了两个蠕动泵。由于是四阶的磁分离单元，所以每个磁分离单元包括四根吸液针，例如，一个磁分离单元包括吸液针931、932、933、934，另一个磁分离单元包括吸液针931’、932’、933’、934’。该实施例采用蠕动泵吸液方案，考虑到蠕动泵管的寿命不长，需要定期更换，为了延长更换周期，节省维护的成本，两个磁分离吸液机构的情况可以采用两个5通道的蠕动泵，来实现8跟吸液针的吸液动作，同时借用每一个吸液蠕动泵多出来的一路连接到吸废液单元中的吸废液针110，同步实现吸测完光的反应杯中的废液，进一步节省成本。

请参照图7，为底物注入机构的共用液路设计。其采用一个底物注射器950，通过底物切换阀952选定任一底物瓶908或908’，然后打开底物吸入阀953，吸入所需底物量，然后关闭底物吸入阀953，打开任一底物注入阀951或951’，以此来选择所需注入的磁分离单元，通过底物注入针945或945’，将底物注入反应杯。

移送机构用于至少在反应杯装载机构1、反应盘4、混匀机构、磁分离单元之间调度反应杯。

控制单元至少用于控制样本分注机构3、试剂单元5、试剂分注机构6、反应盘4、混匀机构、测定单元10、磁分离单元和移送机构的操作及时序。

以一个一步法测试项目为例说明上述各机构、单元等的配合。在控制单元的控制下，移送机构从反应杯装载机构1的分杯位调度一个反应杯到加样位，样本分注机构3从样本单元33吸取样本后排放到位于加样位的反应杯中，其中加样位可以设置在反应盘4内，即加样位为反应盘4中的一个放置位，加样位也可以被设置于反应盘4的外面。当加样位为反应盘4的外面时，那么移送机构将位于加样位且加样完成的反应杯调度到反应盘4，该反应杯在反应盘4内被试剂分注机构6排放试剂，然后该反应杯又会被移送机构从反应盘4调度到混匀机构进行混匀操作，然后该反应杯又会被移送机构从混匀机构调度回反应盘4进行孵育，该反应杯孵育完成后，又被移送机构从反应盘4调度到磁分离单元进行磁分离清洗，该反应杯完成磁分离清洗后被移送机构从磁分离单元调度出去，进行最后的测定。在一实施例中，反应盘4可以具有测定位，如果测定单元10为光测单元，则相应地反应盘4具有光测位。在这种情况下，上述反应杯在完成磁分离清洗后被移送机构从磁分离单元调度回反应盘4，当反应盘将该反应杯4调度到其光测位时，光测单元对该反应杯进行光测。

针对反应杯在整个测试过程中的调度，可以在反应盘4中设置若干个与调度相关的位置，这些位置可以是反应盘4中的放置位。在一实施例中，反应盘4具有位于外圈部的加试剂位、第一前操作位、第一后操作位，以及具有位于内圈部第二后操作位，下面具体说明。

当加样位位于反应盘4内时，则第一前操作位用于接收移送机构将反应杯从分杯位到反应盘4内，当加样位位于反应盘4的外面时，则第一前操作位用于接收移送机构从加样位调度到反应盘4的反应杯。第一后操作位用于供移送机构将反应杯调度到混匀机构，或接收移送机构从磁分离单元调度到反应盘的反应杯。第二后操作位用于供移送机构将反应杯调度到磁分离单元，或者接收移送机构从混匀机构调度到反应盘的反应杯。当然，上述各操作位的功能还可以有其他的变化形式，在具体实施时可以根据实际情况再进行变化以及设置。

为了配合反应盘4中的各个与调度相关的位置等，在一实施例中，移送机构可以包括第一抓杯手2和第二抓杯手7。在一实施例中，第一抓杯手2被设置成运动轨迹经过分杯位和第一前操作位，当加样位位于反应盘4的外面时，第一抓杯手2的运动轨迹还经过加样位。第二抓杯手7被设置成运动轨迹经过第一后操作位、第二后操作位、混匀机构和磁分离单元。在一实施例中，第一抓杯手2为三维移动结构或者旋转式结构，第二抓杯手7为三维移动结构或者旋转式结构。上述位置之间的调度，也可以根据实际情况来设置在相应抓杯手的运动轨迹上。

当加样位位于反应盘4内时，加样位可以和第一前操作位可以是同一个位置，也可以是不同的位置；当加样位位于反应盘4的外面时，加试剂位和第一前操作位可以是同一个位置，也可以是不同的位置。

不妨以加样位位于反应盘4的外面时，加试剂位和第一前操作位不是同一个位置为例，例如图2，从一个一步法测试项目的测试流程的角度来说明各位置之间的调度以及配合。

在控制单元的控制下，第一抓杯手2从反应杯装载机构1的分杯位调度一个反应杯到加样位31，样本分注机构3从样本单元33吸取样本后，将吸取的样本排放到加样位31上的反应杯；第一抓杯手2再将加样完成的反应杯从加样位31调度到反应盘4中的第一前操作位411，反应盘4将该反应杯从第一前操作位411调度到加试剂位412，试剂分注机构从试剂单元5的吸试剂位上吸取试剂后排放到加试剂位412的反应杯内；反应盘4再将该反应杯调度到第一后操作位413，第二抓杯手7将该反应杯从反应盘4的第一后操作位413调度到混匀机构进行混匀操作，例如混匀机构81、82其中的一个；混匀操作完成后，第二抓杯手7再将该反应杯从混匀机构调度到反应盘的第二后操作位42进行孵育；孵育完成后，当该反应杯不在第二后操作位42时，反应盘4会在反应盘内对反应杯进行调度，将该反应杯先调度到第二后操作位42，然后第二抓杯手7将该反应杯从第二后操作位42调度到磁分离单元进行磁分离清洗，例如磁分离单元91、92中的一个；磁分离清洗完成后，第二抓杯手7再将该反应杯从磁分离单元调度到反应盘的第一后操作位413；之后在预定的底物孵育时间内，反应盘4可以刚好将该反应杯调度到测定位414供测定单元10进行测定；之后，反应盘4将反应杯从测定位414调度到吸废液位415，吸废液单元11吸取吸废液位415上的反应杯中的废液，反应盘4再将该反应杯从吸废液位415调度到第一前操作位411，第一抓杯手2再将该反应杯进行抛杯操作，例如，第一抓杯手2将该反应杯第一前操作位411抛弃到抛杯洞201、202其中一个，抛杯洞201连通有一个装废杯的收容装置，例如废料箱，202也连通有一个装废杯的收容装置，控制单元可以控制第一抓杯手2将需要抛弃的反应杯从第一前操作位411抛弃到抛杯洞201，当抛杯洞201连通的装废杯的收容装置被装满时，控制单元通知用户更换收容装置，并且控制第一抓杯手2将需要抛弃的反应杯从第一前操作位411抛弃到抛杯洞202。对磁分离清洗完成的反应杯进行加底物以进行测定，在一实施例中，对反应杯加底物可以在磁分离单元来完成，在一实施例事，对反应杯加底物还可以在反应盘4上完成，相应地，可以在反应盘4上设置一个加底物位。

如上所述，自动分析装置中控制单元控制一些单元、机构按照时序进行相应操作。一般地，是以上述所提到的周期为单位按照各单元、机构的操作，例如设定周期为具体多少时间后，各单元和机构就需要周期这个单位时间内完成一个或多个预定的动作或操作。

对于反应杯装置机构1在每个周期都要保证有反应杯在分杯位，例如在一个周期分杯位的杯子被调度走后，反应杯装置机构1要将供应并运载一个新的反应杯到分杯位。

对于样本分注机构3在一个周期内需要至少完成从吸样到向加样位的反应杯完成排样的一套动作，例如吸样操作和排样操作等

对于试剂单元5在一个周期内需要完成将即将被排放给试剂位上的反应杯的试剂，调度到吸试剂位，供试剂分注机构6吸取。

试剂分注机构6在一个周期内需要至少完成从吸试剂到向加试剂位的反应杯完成排试剂的一套动作，例如吸试剂操作和排试剂操作等。

反应盘4在一个周期内完成预设停转动作以进行反应杯的调度，例如将需要加试剂的反应杯调度到加试剂位，将加完试剂的反应杯从加试剂位调度到第一后操作位等。

混匀机构在一个周期内需要完成混匀操作。

测定单元10在一个周期内完成测定操作。

磁分离单元为N个时，每个磁分离单元在N个周期内需要递进一个杯位，例如将反应杯在其放置位转动到下一个相邻的放置位。当磁分离单元为2个时，每个磁分离单元在2个周期内需要递进一个杯位。

吸废液单元11完成对吸废液位的反应杯进行吸废液的操作。

移送机构用于配合各机构、单元的周期将反应杯进行调度。

不妨以图2中的自动分析装置为例，其可以做到目前业内最短的周期7.5秒，相应地测试速度也非常快，被提高了。此时反应杯装置机构1、第一抓杯手2、样本分注机构3、反应盘4、试剂单元5、试剂分注机构6、第二抓杯手7、混匀机构81和82、测量单元10、吸废液单元11的周期为7.5秒。而由于包括两个磁分离单元91和92，所以每个磁分离单元可以在相隔15秒接收一个反应杯，以及递进一个杯位，因此每个磁分离单元的实际工作周期为15秒；如果此时是一个磁分离单元，那么该磁分离单元的周期也要为7.5秒，该磁分离单元的盘体都要做得比较大，增加加工难度及成本，且磁分离性能难以保证，甚至不可实现。由于图2中可以包括两个独立工作的磁分离单元91和92，一个在奇数的周期内接收反应杯，一个在偶数的周期内接收反应杯，没有固定的工作步骤限制，既可以用于第一步磁分离清洗，也可以用于第二磁分离清洗，大大提高了整机的测试速度和测试通量。

在一实施例中，自动分析装置还包括暂存部，暂存部独立于反应盘4设置，用于接收由移送机构从反应盘4中调度出的反应杯并进行暂存。暂存部独立于反应盘4设置指的是暂存部的运行并不会干扰到反应盘4本身的转动。在一实施例中，暂存部分离设置于反应盘4的外面，例如图2中的暂存部12。

在一实施例中，试剂分注机构6被设置成每次最多将预设数量的种类的试剂排放到位于加试剂位的反应杯中，当位于加试剂位的反应杯本次孵育需要加的试剂种类大于上述预设数量时，控制单元控制试剂分注机构6向该反应杯加入预设数量的种类的试剂之后，移送机构将该反应杯调度到暂存部进行暂存，之后再将该反应杯从暂存部调度回反应盘4，以继续加入本次孵育所需的其他试剂，当然如果反应杯被调度回反应盘4，在加试剂位时其本次孵育所需的其他试剂的种类仍然大于上述预设数量，那么，控制单元控制试剂分注机构6向该反应杯加入预设数量的种类的试剂之后，移送机构将该反应杯调度到暂存部进行暂存，之后再将该反应杯从暂存部调度回反应盘4，以继续加入本次孵育所需的其他试剂，即反应杯在加试剂位每次最多被加入预设数量的种类的试剂。

上述“控制单元控制试剂分注机构6向该反应杯加入预设数量的种类的试剂之后，移送机构将该反应杯调度到暂存部进行暂存”，在一实施例中，是先将反应杯从加试剂位调度到混匀机构，经过混匀机构的不混匀操作，再调度回反应盘4的孵育位置，不需要经过孵育时间，而是再从反应盘4调度到暂存部进行暂存。通过上述过程，可以将多组份的测试项目分成若干个新的一步法测试的流程，重新进入测试序列和流程，只不过不需要经过磁分离清洗以及实际的混匀和孵育。

而现有的对于多组份试剂测试项目，如上所述，为了缩短分注试剂的时间，大多采用多个试剂分注单元并行或串行的方案，增加了整机成本，增大了整机尺寸，并且对于占多数的两组份项目，多个试剂分注单元也是多余的设计。在一实施例中，试剂分注机构6包括一根试剂针，可以设置在一个周期内最多吸取并排放2种试剂，例如连接吸取2种试剂再一起排放。当试剂多于2种时，则借用暂存部，把完成2种试剂加入的反应杯放入暂存部，然后将其再调度回反应盘4作为一个新的一步法测试进入流程，如此既可以保证自动分析装置高速运行的畅通，又可以实现多组份试剂的加入。反应盘一般是设置在一个反应锅内，该反应锅具有反应盘盖，用于盖住反应盘，从而对反应盘内的孵育位置等进行保温，而现有技术多个试剂分注单元的方案，大多需要在反应盘上方开更多的孔，损失了反应盘的温控效果，增加了能量的损耗。

当任一反应杯的测试项目为多步法测试项目时，在除最后一步法测试的其他任一步法测试中，当反应杯在该步法测试中需要进行磁分离清洗时，则移送机构将在反应盘4孵育完成的该反应杯先调度到磁分离单元进行磁分离清洗，再将完成磁分离清洗的该反应杯从磁分离单元调度到暂存部进行暂存；当该步法测试中反应杯不需要进行磁分离清洗时，则移送机构将在反应盘4孵育完成的该反应杯从反应盘4中调度到暂存位进行暂存；再将暂存部暂存的该反应杯调度回反应盘完成后续其他步法测试。当磁分离单元分离设置于反应盘4的外面时，移送机构将完成磁分离清洗的该反应杯从磁分离单元调度到暂存部进行暂存，是先将该反应杯从磁分离单元调度到反应盘4，再将该反应杯从反应盘4调度到暂存部。经过上述过程，可以将多步法测试流程分成若干个类似一步法测试流程，重新进入测试序列和流程，可以保证自动分析装置高速运行的畅通，又可能实现多步法测试项目。

引入暂存部后，可以将多组份的测试项目分成若干个类似一步法测试的流程，以及可以将多步法测试流程分成若干个新的一步法测试流程，重新进入测试序列和流程，从而使得各机构和单元和控制时序可以根据一步法测试流程来设计，十分规范有序，从而解决了多组份的测试项目和多步法测试流程打扰正常流程的问题，有效地提高了整机的测试速度和测试通量。

暂存部还可以解决对样本的预稀释或预处理流程对正常流程的打扰。在一实施例中，加样位被设置在反应盘4的外面；当位于加试剂位的反应杯被试剂分注机构6加入稀释液或预处理液之后，移送机构将该反应杯从反应盘4调度到暂存部进行暂存，样本分注机构3从该反应杯中吸取经过稀释或预处理的样本并排放到此时位于加样位的反应杯中，移送机构再将该位于暂存部的反应杯进行抛杯操作。在一实施例中，暂存部具有至少两个暂存位，暂存部包括一可旋转的圆盘，用于将反应杯在各暂存位之间调度。例如如图2中，暂存部12包括至少两个暂存位121和122，以121为第一暂存位，122为第二暂存位为例，暂存部12的第一暂存位121用于接收移送机构从反应盘4中调度出来的反应杯，暂存部12再将该反应杯调度到第二暂存位122，以使得空闲出来的第一暂存位121可继续接收移送机构从反应盘4中调度出来的反应杯。

当该被调度到第二暂存位122的反应杯还需要进行后续测试时，移送机构将该第二暂存位122的反应杯调度回反应盘4，当该被调度到第二暂存位122的反应杯为之前位于加试剂位时被试剂分注机构加入稀释液或预处理液的反应杯，则样本分注机构3从该反应杯中吸取经过稀释或预处理的样本并排放到此时位于加样位的反应杯中，移送机构再将该位于第二暂存位122的反应杯进行抛杯操作；或者，经过预定时间，例如一个周期，暂存部12再将该反应杯从第二暂存位122又调度回第一暂存位121，如果该反应杯还需要进行后续测试时，移送机构将该反应杯调度回反应盘，如果该反应杯在第二暂存位被吸样后，移送机构将此时位于第一暂存位的该反应杯进行抛杯操作，例如将该反应杯抛到抛杯洞202或201中。

暂存部与反应盘4之间存在反应杯的调度关系，在一实施例中，反应盘4的第一前操作位还用于供移送机构将需要从外圈部调度到暂存部的反应杯调度出去，或者，接收移送机构从暂存部调度到反应盘的反应杯。在一实施例中，反应盘4还包括第二前操作位，第二前操作位用于供移送机构将需要从内圈部调度到暂存部的反应杯调度出去。相应地，第一抓杯手2被设置成运动轨迹经过分杯位、暂存部、加样位、第一前操作位和第二前操作位；第二抓杯手7被设置成运动轨迹经过第一后操作位、第二后操作位、混匀机构和磁分离单元。当暂存部包括至少两个暂存位时，移送机构可以被设置成运动轨迹经过其中一个暂存位，例如第一抓杯手2经过第一暂存位121。

不妨以图2为例，这样设置后，某一反应杯从反应盘4中孵育位置要被调度到暂存部，则反应盘4先将内圈部中的该反应杯调度到第一前操作位，例如图2中的第一前操作位41，第一抓杯手2再将该反应杯从第一前操作调度到暂存部。某一反应杯从磁分离单元调度到暂存部，则第二抓杯手7可以先将该反应杯从磁分离单元调度到反应盘4的第一后操作位413，反应盘4再将该反应杯从第一后操作位413调度到第一前操作位411，第一抓杯手2再将该反应杯从第一前操作位411调度到暂存部。在一实施例中，自动分析装置还包括临时暂存部，第一前操作位还用于移送机构将已经由测定单元10完成测定的反应杯抛弃，当控制单元检测到移送机构没有在第一前操作位将已经完成测定的反应杯抛弃时，控制单元控制移送机构停止将暂存部或加样位的反应杯调度到所述第一前操作位，当上述已经完成测定且在第一前操作没有被抛弃的反应杯被反应盘调度到第一后操作位时，若此时有磁分离单元磁分离清洗完成的反应杯需要被调度到反应盘，则移送机构先将该磁分离单元清洗完成的反应杯调度到临时暂存部，当控制单元检测到第一后操作位空闲时，移送机构再将临时暂存部上的反应杯调度到第一后操作位。

在一实施例中，自动分析装置还包括临时抛弃部，第一前操作位还用于移送机构将已经由测定单元10完成测定的反应杯抛弃，当控制单元检测到移送机构没有在第一前操作位将已经完成测定的反应杯抛弃时，控制单元控制移送机构停止将暂存部或加样位的反应杯调度到所述第一前操作位，当上述已经完成测定且在第一前操作没有被抛弃的反应杯被反应盘调度到第一后操作位时，则移送机构将该反应杯调度到临时抛弃部进行抛弃。不妨以图2为例，图2中的80所标记的的部件可以为临时暂存部或临时抛弃部进行抛弃。

如上所述，暂存部的引入，可以将多组份的测试项目分成若干个类似一步法测试的流程，以及可以将多步法测试项目分成若干个新的一步法测试流程，重新进入测试序列和流程，从而使得各机构和单元和控制时序可以根据一步法测试流程来设计，十分规范有序，从而解决了多组份的测试项目和多步法测试流程打扰正常流程的问题，有效地提高了整机的测试速度和测试通量。将多组份的测试项目分成若干个类似一步法测试的流程，以及将多步法测试流程分成若干个新的一步法测试流程，虽然这些被分出来的新的一步法测试流程，有些需要经过磁分离清洗，有些不需要经过磁分离清洗，但是由于整个测试过程中，反应盘作是核心的区域，不管某一步法测试流程是否要经过磁分离清洗，都不会打乱反应盘在一个周期内的运动，因而与反应盘相配合的其他机构和单元也就不会被打乱，从而整个机器都是十分有序，可以高速运行。

另外，暂存部的引入，将多组份的测试项目分成若干个类似一步法测试的流程，以及将多步法测试项目分成若干个新的一步法测试流程，这些新的一步法测试流程，还被进一步细分成若干个对反应杯的操作，同一个反应杯的这些操作并不都是在时序上都是连续的，例如传统方案在加多试剂时，都是在时序上连续向反应杯分别加入试剂，而本发明引入暂存部后，先向反应杯加入部分试剂，然后反应杯当作一个一步法测试流程，经过若干周期进入暂存部，然后从暂存部又进入反应盘再被加入试剂，而在该反应杯中间的这若干个周期，其他一些反应杯都会被陆续加入试剂，例如第一个周期为第1个反应杯加入试剂，第二个周期为第2个反应杯加入试剂，第三个周期为第3个反应杯加入试剂，....，某一个周期又为第1个反应杯加入剩余的试剂，这样在总的时序上，各个周期都有反应杯加入试剂，极大缩短了加试剂的周期，提高了加试剂的效率。

以图2中的自动分析装置为例，可以看到，自动分析装置中，反应盘4处于相对中心的位置，其他机构和单元都是围绕反应盘4而设计，这样可以充分利用自动分析装置的台面空间。下面对反应盘4的结构及其在一个周期的运动做一个详细说明。

不妨以图2为例，可以看到，图2中的反应盘4具有4圈轨道，每圈轨道具有53个反应杯的放置位(杯位)。其中最外的一圈轨道被设置为外圈部，内三圈轨道被设置为内圈部。在一实施例中，为了简化结构设计，且保证温控的一致性，四圈轨道一体成型，采用一个温控单元，内外圈采用一个电机驱动。如图2所示，由于内圈部包括三圈轨道4b、4c、4d，可以看到，第一抓杯手2和第二抓杯手7都经过了三圈轨道4b、4c、4d上的一个放置位，因此，第二前操作位41可以为一个或多个；同样，第二后操作位也可以为一个或多个；当第二后操作位42为多个时，将反应杯调度到第二后操作位42，指的是将反应杯调度到这多个第二后操作位42中的任一空闲的放置位。

反应盘4在一个周期内，总体的运动效果是，先将位于第一前操作位411的反应杯调度到加试剂位412，以供试剂分注机构6进行加试剂操作，再将加完试剂的反应杯从加试剂位412调度到第一后操作位413，以供第二抓杯手7将反应杯从第一后操作位413调度到混匀机构81或82。如上所述，反应盘4在一个周期内的总体的运动效果是，将反应杯依次从第一前操作位411调到到加试剂位412，再调度到第一后操作位413，由于还需要和暂存部等配合，因此，在这个总体的运动效果中，还有加入反应盘的一些其他的停转动作，以配合暂存部等，但是这些加入的其他的停转动作，并不会影响到反应盘4一个周期内的总体的运动效果。总结起来，反应盘4依次会有四次转停动作，通过这四次转停动作，在实现总体的运动效果的同时，还可以实现与暂存部等的配合，这四次转停动作，在一个周期内的时序依次为第一次转停动作、第二次转停动作、第三次转停动作、第四次转停动作，下面对这四次转停动作进行一个说明。

第一次转停动作：

反应盘4第一次转停，将位于加试剂位412上已经被加入稀释液或预处理液的反应杯，从加试剂位412调度到第一前操作位411，以供第一抓杯手2将该反应杯从第一前操作位411调度到暂存部12；

或者，反应盘4第一次转停，将内圈部上需要被调度到暂存部12的反应杯，先调度到第二前操作位41，以供第一抓杯手2将该反应杯从第二前操作位41调度到暂存部12，其中内圈部上需要被调度到暂存部12的反应杯，例如可以是多组份测试项目中还需要加入剩余试剂的反应杯，也可以是多步法测试项目中还需要进入后续步测试的反应杯；

或者，反应盘4第一次转停，将被第二抓杯手7从磁分离单元调度到反应盘4的第一后操作位413的反应杯，从第一后操作位413调度到第一前操作位411，以供第一抓杯手2将该反应杯从第一前操作位411调度到暂存部12；例如可以是多步法测试项目中中间某一步测试，其需要经过磁分离清洗，反应杯进行完了磁分离清洗，还需要进行后续其他步测试，因而需要从磁分离单元被调度暂存位，中间借道反应盘来实现。

反应盘结束第一次转停动作之后且开始第二次转停动作之前，这段时间反应盘是停止的，第一抓杯手2将该反应杯从第一前操作位411调度到暂存部12，或者，第一抓杯手2将反应杯从第二前操作位41调度到暂存部12。需要说明的是，通过对所有测试项目的时序安排，可以使得每个周期不会同时出现“从第一前操作位411调度到暂存部12”以及“从第二前操作位41调度到暂存部12”这两个需求，最多只会出现这两个需求中的一个需求；换句话说，下面三种情况，在一个周期内最多只会出现其中一种情况：

情况一：位于加试剂位412上已经被加入稀释液或预处理液的反应杯，被反应盘4通过第一次转停动作从加试剂位412调度到第一前操作位411，此时第一抓杯手2需要将该反应杯从第一前操作位411调度到暂存部12；

情况二：反应盘4的内圈部上有需要被调度到暂存部12的反应杯，被反应盘4通过第一次转停动作先调度到了第二前操作位41，此时第一抓杯手2需要将该反应杯从第二前操作位41调度到暂存部12；

情况三：被第二抓杯手7从磁分离单元调度到反应盘4的第一后操作位413的反应杯，如果该反应杯还需要进行后续步测试(例如还需要加试剂)而不是进行测定，那么反应盘4会进行第一次转停动作，将该反应杯从第一后操作位413调度到第一前操作位411，此时第一抓杯手2需要将该反应杯从第一前操作位411调度到暂存部12。

第二次转停动作：反应盘4第二次转停，将内圈部完成孵育且即将进入磁分离清洗的反应杯调度到第二后操作位42，以供第二抓杯手7将该反应杯从第二后操作位42调度到磁分离单元91或92中。

类似地，反应盘4结束第二次转停动作之后且开始第三次转停动作之前，这段时间反应盘是停止的，第二抓杯手7将反应杯从第二后操作位42调度到磁分离单元。

第三次转停动作：反应盘4第三次转停，将外圈部等待加入试剂的反应杯调度到加试剂位412，以供试剂分注机构6对反应杯进行加试剂操作。

类似地，反应盘4结束第三次转停动作之后且开始第四次转停动作之前，这段时间反应盘是停止的，试剂分注机构在这段时间内至少要将吸取的试剂排入到加试剂位412上的反应杯。

第四次转停动作：反应盘4第四次转停，将第三次转停后位于加试剂位412上的反应杯调度到第一后操作位413，以供第二抓杯手7将该反应杯调度到混匀机构。

上述这四次转停动作，都是在一个周期内完成的。

在一个周期内，如果有反应杯要被调度暂存部，则反应盘会进行第一次转停动作，反之，则反应盘不会进行第一次转停动作；

在一个周期内，如果有反应杯要从反应盘进入到磁分离单元进行磁分离清洗，则反应盘会进行第二次转停动作，反之，则反应盘不会进行第二次转停动作；

在一个周期内，如果有反应杯要进行加试剂，则反应盘会进行第三次转停动作，反之，则反应盘不会进行第三次转停动作；

在一个周期内，如果有加完试剂的反应杯要从反应盘进入混匀机构进行混匀操作，则反应盘会进行第四次转停动作，反之，则反应盘不会进行第四次转停动作；

一般来讲，装置测试启动后，每个周期都会有反应杯要进行加试剂以及加完试剂后进行混匀操作，所以每个周期都会有第三次转停动作和第四次转停动作，而第一次转停动作和第二次转停动作则是根据每个周期内反应杯的实际需求来确定是否要进行转停。

由于每个周期都会有第三次转停动作和第四次转停动作，这两次转停动作的配合，使得反应盘4无论在本周期是否在第三次转停动作之前有出现了第一次转停动作和/或第二次转停动作，反应盘4在本周期第四次转停动作结束之后，相比上一周期第四次转停动作结束之后，其递进的杯位(放置位)的数量都是固定的，即反应盘4每周期都会递进固定数量的杯位，例如以图2为例，反应盘4每周期都比上一周期逆时针递进了11个杯位(放置位)。由于反应盘4每周期都会递进固定数量的杯位，因而可以设计时序，使得从磁分离单元中完成磁分离清洗且将进行测定的反应杯，当被调度到反应盘4的第一后操作位413时，其到达测定位所需的周期也是固定的，在测定位完成测定后到吸废液位的周期也是固定的，从废液位到达第一前操作位411即将被抛杯处理的周期也是固定。

因此，反应盘4在本周期结束了第四次转停动作之后，且反应盘4在下周期开始第一次转停动作之前，这段时间反应盘都是停止不动的，因而这段时间可以供抓杯手进行调度，将一些反应杯从反应盘4调度出去，以及将一些反应杯从外面调度进反应盘4。在一实施例中，具体在这段时间，其他单元和机构可能会进行如下动作：

如果测定位上有需要测定的反应杯，则测定单元10会在这段时间完成对该反应杯的测定；

如果吸废液位上有已经完成测定的反应杯，则吸废液单元11对该反应杯进行吸废液操作；

如果第一前操作位411上具有已经测定完成的反应杯，第一抓杯手2将该反应杯从第一前操作位411调度到抛杯洞201或202进行抛杯处理；第一抓杯手2再将加样位31上已经完成加样的反应杯，从加样位31调度到第一前操作位411，或者，第一抓杯手2再将位于暂存部的还需要进行后续测试(例如加试剂)反应杯，从暂存部调度到第一前操作位411；需要说明的是，通过对所有测试项目的时序安排，可以使得每个周期不会同时出现“从加样位31调度到第一前操作位411”以及“从暂存部调度到第一前操作位411”这两个需求，最多只会出现这两个需求中的一个需求；

如果有已经完成的混匀操作的反应杯，则第二抓杯手7将已经完成混匀操作的反应杯从混匀机构调度到反应盘的第二后操作位42；第二抓杯手7将位于第一后操作位413的反应杯调度到混匀机构；第二抓杯手7将已经完成磁分离清洗的反应杯，从磁分离单元调度到反应盘4的第一后操作位413。

本周期4在反应盘结束了第四次转停动作之后，且反应盘4在下周期的第一次转停动作的开始之前。

反应盘4在本周期结束了第四次转停动作之后，且反应盘4在下周期开始第一次转停动作之前，这段时间，围绕着反应盘4，上述的测定单元、吸废液单元11、第一抓杯手2和第二抓杯手7都是并行的。

如上所述，每个周期内一般都会有第三次转停动作和第四次转停动作，而第一次转停动作和第二次转停动作则根据反应杯的需求来动作。

第三次转停动作和第四次转停动作的作用，将需要加试剂的反应杯调度到加试剂位进行加试剂操作，以及将加完试剂的反应杯调度到第一后操作位，以供第二抓杯手7调度到混匀机构；第一次转停动作是为多组份的测试项目和多步法测试项目被分成若干个新的一步法测试流程所预留的；第二次转停动作是为了将孵育完成需要进行磁分离清洗的反应杯调度到磁分离单元。因此，反应盘4从每个周期来看，都是包括两次固定的转停动作(第三次转停动作和第四次转停动作)以及可能的两次转停动作(第一次转停动作和第二次转停动作)，其在每个周期的转停动作都是如此，十分规范，不会出现其他异常的转停，并且不管某一步法的测试流程是否要进行磁分离清洗，都不会破坏反应盘4的每个周期的转停动作，因为反应盘4的第二次转停就是为是否需要进行磁分离清洗所预留的；另外，由于反应盘4的固定的两次转停动作(第三次转停动作和第四次转停动作)，都是要等待试剂盘运动以及试剂分注机构相应地吸取试剂，因此反应盘4的这两次固定转停动作(第三次转停动作和第四次转停动作)，都是在一个周期内靠后的时间段内才进行的，因为即使在一个周期的一开始，就进行第三次转停动作，反应盘4还是要等待试剂分注机构吸取试剂等操作，所以发明人考虑到这个情况，充分利用反应盘4等待试剂分注机构吸取试剂的这段时间，将这段时间预留给第一次转停动作以及第二次转停动作，从而不会延长每个周期的时间，并且在每个周期这段预留给第一次转停动作以及第二次转停动作的时间内，完成多组份的测试项目和多步法测试项目被分成若干个新的一步法测试流程所要进行的一些操作，从各个周期来看，相当于，每个周期都并行地进行加试剂操作以及多组份的测试项目和多步法测试项目被分成若干个新的一步法测试流程所要进行的一些操作，极大提高了效率和速度，也使得反应盘以及其他机构和单元不会因为进行加试剂操作以及多组份的测试项目和多步法测试项目被分成若干个新的一步法测试流程所要进行的一些操作而等待或没能完成其在周期内应该完成的操作。

本发明还公开了一种自动分析的工作方法(以下简称工作方法)，在一实施例中，工作方法中涉及到的自动分析装置可以为本发明中任一实施例的自动分析装置。在一实施例中，工作方法包括：启动测试后，控制各磁分离单元在各自对应的周期内接收反应杯，其中当磁分离单元为N个时，则其中第i个磁分离单元对应的接收反应杯的周期为第kN+i个周期，N为大于或等于2的整数，k为大于或等于0的整数，i的取值范围为1至N，i为整数。例如，有3个磁分离单元，分别为第1个磁分离单元、第2个磁分离单元和第3个磁分离单元，则第1个磁分离单元的接收反应杯的周期为1、4、7、11....这样的等差数列，第2个磁分离单元的接收反应杯的周期为2、5、8、12....这样的等差数列，第3个磁分离单元的接收反应杯的周期为3、6、9、12....这样的等差数列。在一实施例中，磁分离单元为两个，控制这两个磁分离单元在各自对应的周期内接收反应杯，其中一个磁分离单元对应的接收反应杯的周期为奇数的周期，另一个磁分离单元对应的接收反应杯的周期为偶数的周期。在一实施例中，控制单元可以将所有的测试项目，按照相关算法进行时序安排，使得各个周期最多只有一个完成孵育即将进行分离清洗的反应杯出现，或者使得各个周期有且只有一个完成孵育即将进行分离清洗的反应杯出现，从而可以最大程度地利用各个独立工作的磁分离单元。

为了保证任一磁分离单元在发生故障时，自动分析装置依然可以继续使用，本发明引用了发生故障后的工作方法。故障检测可以分为自动分析装置测试启动前的故障检测和测试过程中的故障检测，下面分别说。

在一实施例中，请参照图8，工作方法还包括步骤S40～S42。

步骤S40：测试开始前，检测各磁分离单元是否有故障。检测磁分离单元是否有故障，有许多种实现方式，例如，磁分离单元会包括若干运动功能部件，例如上述的磁分离盘驱动电机904、磁分离吸液板上下驱动电机905、反应杯混匀皮带906、各阶吸液针、各阶注液针、磁分离注液注射器940、磁分离吸液蠕动泵930、底物注射器950等，在各运动功能部件上设置检测其是否能正常运动的检测模块，测试开始前，控制每个磁分离单元的各运动功能部件进行运动，当任一磁分离单元的检测模块检测到该磁分离单元有任一运动功能部件不能正常运动时，则说明该磁分离单元发生故障了。

步骤S41：将检测到有故障的磁分离单元标记为故障。

步骤S42：当接收到启动测试的信号时，启动未被标记为故障的磁分离单元进行工作。在一实施例中，启动未被标记为故障的磁分离单元进行工作，包括：启动该未被标记为故障的磁分离单元在其对应的接收反应杯的周期内接收反应杯。在一实施例中，步骤S42还包括：磁分离单元为两个；当只有一个磁分离单元未被标记为故障时，其被启动工作后，控制该磁分离单元在其对应的接收反应杯的周期内接收反应杯；控制样本分注机构、试剂单元和试剂分注机构，以工作一个周期再停止一个周期这样的间歇工作方式来配合所述未被标记为故障的磁分离单元工作，以使得已经完成孵育即将进行磁分离清洗的反应杯在时序上处于该未被标记为故障的磁分离单元对应的接收反应杯的周期内。例如，以图2为例，当其中一个磁分离单元发生故障，控制另一个未被标记为故障的磁分离单元仍然在其对应的接收反应杯的周期内接收反应杯，其他机构、单元则配合该未被标记为故障的磁分离单元，在该未被标记为故障的磁分离单元对应的接收反应杯的周期内，将孵育完成即将进行磁分离清洗的反应杯送到第一后操作位413，以供第二抓杯手7将该反应杯从第一操作位413调度到上述未被标记为故障的磁分离单元中进行磁分离清洗。

在一实施例中，请参照图9，工作方法还包括步骤S50～S52。

步骤S50：启动测试；

步骤S51：监测各磁分离单元是否有故障。例如，启动测试后，每个磁分离单元的检测模块实时检测该磁分离单元的各运动功能部件是否正常运动，当任一磁分离单元的检测模块检测到该磁分离单元有任一个运动功能部件不能正常运动时，该将磁分离单元标记为故障。

步骤S52：当监测到有故障的磁分离单元时，将该磁分离单元标记为故障，并停止该磁分离单元的工作，未被标记为故障的磁分离单元被维持正常工作，例如控制未被标记为故障的磁分离单元仍然在其对应的接收反应杯的周期内接收反应杯。在一实施例中，步骤S52包括：所述磁分离单元为两个；

当检测到一个有故障的磁分离单元时，将该磁分离单元标记为故障，停止该磁分离单元的工作，控制未被标记为故障的磁分离单元仍然在其对应的接收反应杯的周期内接收反应杯；控制样本分注机构、试剂单元和试剂分注机构，以工作一个周期再停止一个周期这样的间歇工作方式来配合所述未被标记为故障的磁分离单元工作，以使得已经完成孵育即将进行磁分离清洗的反应杯在时序上处于该未被标记为故障的磁分离单元对应的接收反应杯的周期内。

以上就是本发明一实施例中对于多个磁分离单元时，发生故障后的工作方法，现有技术中，也有两个磁分离单元的方案，其中一种是为了实现两步法测试，需要在测试流程上布置两个单元，两个磁分离单元只能执行第一步磁分离或者第二步磁分离，其每个单元的功能均已受整机方案限定，无法在测试序列中灵活的调用，对提高测试速度没有作用，更无法实现单个磁分离的工作模式。本发明所采用的多个磁分离盘独立设置的方案，其不仅对测试速度的贡献是关键性的，而且其灵活性和互换性是其他方案所无法做到的。

下面对磁分离单元具体的磁分离清洗流程进行说明。

在一实施例中，工作方法还包括：磁分离单元接收反应杯后对反应杯进行Y阶磁分离清洗，其中Y为大于或等于1的整数；对于任意某一阶的磁分离清洗，其包括：向反应杯中加入分离液，对反应杯中的反应液进行磁分离清洗；再对反应杯进行吸液以完成本阶的磁分离清洗；完成Y阶磁分离清洗的反应杯等待调度出磁分离单元，或者，向完成Y阶磁分离清洗的反应杯加入底物，并等待被调度出磁分离单元。例如，一步法测试项目的磁分离清洗，以及多步法测试项目最后一步的磁分离清洗，其需要被加入底物，因为反应杯下一个流程就是被测定，例如被光测单元在光测位进行光测；而其他的磁分离清洗，例如多步法测试项目中，不包括最后一步法测试在内的其他任一步法测试，其磁分离清洗后都不需要加入底物，因此反应杯还要进行后续步法测试。

不妨以图2中的磁分离单元91或92为例来说明磁分离单元具体的工作流程。请参照图10和表1，其中图10为图2中的磁分离单元的一个四阶磁分离盘的图示。表1中的杯位，指的是磁分离盘上的用于放置反应杯的放置位。

表1

本发明通过两个磁分离盘交替工作方式与其他单元、机构测试周期相匹配，从而提高了测试速度和整机可靠性。

为了增加对本发明的理解，下面不妨以图2中的自动分析装置为例，分别对两组份一步法测试项目、三组份一步法测试项目、两步一分离测试项目和两步两分离测试项目的流程做一个具体说明。

不妨以图2中自动分析装置为例，周期为7.5秒，偶数的周期使用磁分离单元91接收反应杯，奇数的周期使用磁分离单元92接收反应杯；偶数的周期使用混匀机构81接收反应杯，奇数的周期使用混匀机构82接收反应杯；下面分别对两组份一步法测试项目、三组份一步法测试项目、两步一分离测试项目和两步两分离测试项目的流程做一个具体说明。

请参照图下面的表3，先对两组份一步法测试项目的流程进行说明，其中试剂分注机构6被设置为每次最多向加试剂位412的反应杯加入两种试剂。

周期1：第一抓杯手2从转运机构104抓新反应杯放于加样位31，样本针向加样位31上的反应杯加样本；

周期2：第一抓杯手2把加完样本的反应杯，从加样位31调度到反应盘外圈部第一前操作位411，反应盘旋转将需要加入试剂的反应杯带动到加试剂位412；试剂针可以先吸取第一种试剂，经过外壁清洗后，再吸取第二种试剂，然后一起排放到加试剂位412上的反应杯中；反应盘再旋转将加完试剂的反应杯调度到第一后操作位413，由第二抓杯手7将反应杯从第一后操作位413调度到可用的混匀机构81或82，如果混匀机构81是被设置为偶数的周期接收反应杯，那么此时由混匀机构81接收反应杯，即第二抓杯手7将反应杯从第一后操作位413调度到可用的混匀机构81；

周期3：混匀机构81对上述反应杯进行混匀操作；

周期4：在本周期或上一个周期末，第二抓杯手7将执行完混匀的反应杯从混匀机构81抓回反应盘的内圈部的第二后操作位42，开始孵育；

反应杯在反应盘的内圈部根据其需要孵育的时间，孵育预定的时间；

在反应盘中孵育结束后，将反应杯旋转到第二后操作位42，第二抓杯手7将其抓出，放入可用的磁分离单元91或92，进行磁分离清洗；

磁分离清洗完成后被注入底物，并被调度到反应盘4外圈部第一后操作位413。之后该反应杯在反应盘4在每个周期内逆时针递进11个杯位，当某一个周期被递进到光测位414，此时底物也孵育完成，可以进行光测。需要说明的是，通过时序及反应盘内外圈部的杯位的数量设置，可以使得反应杯在被调度到第一后操作位413后，当被递进到光测位414，此时底物也已经孵育完成；

完成光测的反应杯在后续某个周期会被递进到吸废液位415，吸废液单元11吸走反应液，吸废液单元11抬起后，反应杯继续跟随反应盘递进，并且在又后续的某个周期会递进到反应盘前操作位411，第一抓杯手2抓出到抛杯洞201或202，执行抛杯。

再对三组份一步法测试项目的流程进行说明。不妨以一个一步法项目为例，其需要加入三个组份试剂，分别为a、b和c，其第一次可以加入2个组份(a+b)，第二次加入1个组份(c)，流程如下：

周期1：第一抓杯手2从转运机构104抓新杯放于加样位31，样本针向加样位31上的反应杯加样本；

周期2：第一抓杯手2把加完样本的反应杯，从加样位31调度到反应盘外圈部第一前操作位411，反应盘旋转将需要加入试剂的反应杯带动到加试剂位412，与此同时试剂单元5将所需试剂瓶51的a腔旋转试剂针吸液位6a，试剂针完成内外壁清洗，吸第一组份a，然后试剂针回试剂针清洗池单元61，为了防止将第一个组份带入下一个组份的试剂腔中，污染了试剂，执行外壁清洗，与此同时，试剂单元将试剂瓶51的另外一个腔体b旋转到其对应的试剂针吸液位6b，试剂针吸b，然后试剂针运动到反应盘4上方，将试剂a+b排入反应盘4加试剂位412的反应杯中；反应盘逆时针旋转，将反应杯从外圈部加试剂位412调度到第一后操作位413，并实现了反应盘4每个周期逆时针递进11个杯位，由第二抓杯手7将反应杯从第一后操作位413调度到可用的混匀机构81或82；

周期3：混匀机构81或82不会对上述反应杯进行混匀，仅暂存，因为试剂还没有完全加入，当然如果执行了混匀，也是可以的；

周期4：在本周期或上一个周期末，第二抓杯手7将混匀机构81或82上暂存的反应杯抓回反应盘4内圈部第二后操作位42；本周期内，反应盘按照时序的安排，在本周期的指定时间点，例如上述的反应盘的第一次转停动作，将该反应杯调度到第二前操作位41，第一抓杯手2将其转运到暂存部12(或者说暂存盘12)上的暂存位121暂存，暂存盘12旋转，将其调度到暂存位122，其中此处暂存盘12旋转动作是为样本预稀释和预处理流程设计的动作，考虑到下一个周期可能紧跟着一个稀释或预处理测试，此处保留了暂存盘12的旋转动作；

周期5：该周期样本针停止启动新测试，第一抓杯手将暂存位122的反应杯转运到反应盘4外圈部第一前操作位411，反应盘旋转将需要加入试剂的反应杯带动到加试剂位412，与此同时试剂单元5将所需试剂瓶51的c腔旋转到试剂针吸液位6c，试剂针完成内外壁清洗，吸组份c，然后试剂针运动到反应盘4上方，将c排入反应盘4加试剂位412的反应杯中；反应盘逆时针旋转，将反应杯从外圈加试剂位412调度到第一后操作位413，并实现了反应盘4每个周期逆时针递进11个杯位，由第二抓杯手7将反应杯抓取到可用的混匀机构81或82；

周期6：混匀机构执行混匀；

周期7：在本周期或上一个周期末，第二抓杯手7将执行完混匀的反应杯从混匀机构81或82抓回反应盘的内圈部的第二后操作位42，开始孵育；

反应杯在反应盘的内圈部根据其需要孵育的时间，孵育预定的时间；

反应杯在反应盘中孵育结束后，将反应杯旋转到第二后操作位42，第二抓杯手7将其抓出，放入可用的磁分离单元91或92，进行磁分离清洗；

磁分离清洗完成后被注入底物，并被调度到反应盘4外圈部第一后操作位413。之后该反应杯在反应盘4在每个周期内逆时针递进11个杯位，当某一个周期被递进到光测位414，此时底物也孵育完成，可以进行光测；

完成光测的反应杯在后续某个周期会被递进到吸废液位415，吸废液单元11吸走反应液，吸废液单元11抬起后，反应杯继续跟随反应盘递进，并且在又后续的某个周期会递进到反应盘前操作位411，第一抓杯手2抓出到抛杯洞201或202，执行抛杯；

以上就是一个三组份一步法项目的测试流程，无论是一步法测试项目、还是多步法测试项目，或者是样本预稀释或预处理的测试流程，只要某一步测试中所需要加入的试剂组份多于试剂分注机构6的预设数量的种类的试剂(例如上述的2种)，则可以采用将其再分成若干个新的一步法测试的流程来分多次加入试剂。

再对两步一分离测试项目的流程进行说明。

周期1：第一抓杯手2从转运机构104抓新杯放于加样位31，样本针对加样位31上的反应杯进行加样本；

周期2：第一抓杯手2把加完样本的反应杯从加样位31调度到反应盘外圈部第一前操作位411，再将该反应杯调度到加试剂位412，以及再将加完试剂的反应杯从加试剂位412调度到第一后操作位413。

如果出现情况1，即本周期内反应盘4的内圈部有反应杯需要调度到内圈部的第二前操作位41，例如有反应杯需要从反应盘4的内圈部被调度到暂存部，因而该反应杯需要先被调度到内圈部的第二前操作位41，以供第一抓杯手2进行抓取，因此反应盘4会先执行上述的第一次转停动作，将相关反应杯调度到内圈部的第二前操作位41以供第一抓杯手2进行抓取到暂存部，然后再进行上述的第三次转停动作，将加完样本的反应杯调度到反应盘外圈部的加试剂位412；

如果出现情况2，即本周期内有反应盘4的内圈部有反应杯被调度到第二后操作位42，例如有反应杯孵育完成需要进行磁分离清洗因而需要被调度到磁分离单元，因而该反应杯需要先被调度到第二后操作位42，以供第二抓杯手7调度到磁分离单元，因此反应盘4会先执行上述的第二次转停动作，将相关反应杯调度到内圈部的第二后操作位42以供第二抓杯手7调度到磁分离单元，然后再进行上述的第三次转停动作，将加完样本的反应杯调度到反应盘外圈部的加试剂位412；

如果上述情况1和2都出现了，那么反应盘4会依次执行上述的第一次转停动作、第二次转停动作和第三次转停动作。

不管哪种情况，进行完了第三次转停动作，之后在该周期内还会进行第四次转停动作，将加完试剂的反应杯从加试剂位412调度到第一后操作位413。

周期3：混匀机构81或82执行混匀；

周期4：在本周期或上一个周期末，第二抓杯手7将执行完混匀的反应杯抓取回反应盘4内圈部第二后操作位42，开始孵育；

反应杯在反应盘的内圈部根据其需要孵育的时间，孵育预定的时间；

反应杯在反应盘中孵育结束后，反应盘反应盘按照时序的安排(例如上述的反应盘的第一次转停动作)，将该反应杯调度到第二前操作位41，第一抓杯手2将其从反应盘内圈部取出放入暂存盘12上的暂存位121进行暂存，暂存盘12旋转一个杯位；

接着下一个周期：第一抓杯手将暂存位122的反应杯转运到反应盘4外圈部第一前操作位411，反应盘旋转将需要加入试剂的反应杯带动到加试剂位412，同样的，如果反应盘还有其他调度动作(即上述反应盘的第一次转停动作和第二次转停动作)则该反应杯将被调度到外圈部其他位置，然后再从其他位置调度到加试剂位412，路径会有所变化，但是调度的最终效果还是将反应杯从第一前操作位411调度到了加试剂位412，试剂分注机构6往反应杯中加入试剂，试剂分注机构6完成排液动作后抬起，反应盘4逆时针旋转，将反应杯从加试剂位412调度到第一后操作位413，同时实现了反应盘4每个周期逆时针递进11个杯位，由第二抓杯手7将反应杯抓取到可用的混匀机构81或82；

再下一个周期：混匀机构81或82执行混匀；

再下一个周期：在该周期内或上一个周期末，第二抓杯手将执行完混匀的反应杯抓取回反应盘第二后操作位42内圈杯位，开始孵育；

反应杯在反应盘的内圈部根据其需要孵育的时间，孵育预定的时间；

反应杯在反应盘中孵育结束后，反应盘4将反应杯调度到第二后操作位42(例如反应盘4的第二次转停动作)，第二抓杯手7将其抓出，放入可用的磁分离单元91或92，进行磁分离清洗；

磁分离清洗完成后被注入底物，并被调度到反应盘4外圈部第一后操作位413。之后该反应杯在反应盘4在每个周期内逆时针递进11个杯位，当某一个周期被递进到光测位414，此时底物也已经孵育完成，可以进行光测；

完成光测的反应杯在后续某个周期会被递进到吸废液位415，吸废液单元11吸走反应液，吸废液单元11抬起后，反应杯继续跟随反应盘递进，并且在又后续的某个周期会递进到反应盘前操作位411，第一抓杯手2抓出到抛杯洞201或202，执行抛杯。

再对两步两分离测试项目的流程进行说明。

周期1：第一抓杯手2从转运机构104抓新杯放于加样位31，样本针对加样位31上的反应杯进行加样本；

周期2：第一抓杯手2把加完样本的反应杯从加样位31调度到反应盘外圈部第一前操作位411，再将该反应杯调度到加试剂位412，以及再将加完试剂的反应杯从加试剂位412调度到第一后操作位413。

如果出现情况1，即本周期内反应盘4的内圈部有反应杯需要调度到内圈部的第二前操作位41，例如有反应杯需要从反应盘4的内圈部被调度到暂存部，因而该反应杯需要先被调度到内圈部的第二前操作位41，以供第一抓杯手2进行抓取，因此反应盘4会先执行上述的第一次转停动作，将相关反应杯调度到内圈部的第二前操作位41以供第一抓杯手2进行抓取到暂存部，然后再进行上述的第三次转停动作，将加完样本的反应杯调度到反应盘外圈部的加试剂位412；

如果出现情况2，即本周期内有反应盘4的内圈部有反应杯被调度到第二后操作位42，例如有反应杯孵育完成需要进行磁分清洗因而需要被调度到磁分离单元，因而该反应杯需要先被调度到第二后操作位42，以供第二抓杯手7调度到磁分离单元，因此反应盘4会先执行上述的第二次转停动作，将相关反应杯调蓄到内圈部的第二后操作位42以供第二抓杯手7调度到磁分离单元，然后再进行上述的第三次转停动作，将加完样本的反应杯调度到反应盘外圈部的加试剂位412；

如果上述情况1和2都出现了，那么反应盘4会依次执行上述的第一次转停动作、第二次转停动作和第三次转停动作。

不管哪种情况，进行完了第三次转停动作，之后在该周期内还会进行第四次转停动作，将加完试剂的反应杯从加试剂位412调度到第一后操作位413；

周期3：混匀机构81或82执行混匀；

周期4：在该周期内或上一个周期末，第二抓杯手7将执行完混匀的反应杯抓取回反应盘4内圈部第二后操作位42，开始孵育；

反应杯在反应盘的内圈部根据其需要孵育的时间，孵育预定的时间；

反应杯在反应盘中孵育结束后，反应盘反应盘按照时序的安排(例如上述的反应盘4的第二次转停动作)，将该反应杯调度到第二后操作位42，第二抓杯手7将其取出，放入可用的磁分离单元91或92，进行磁分离清洗；

磁分离清洗完成后，第二抓杯手7将该完成第一次磁分离清洗的反应杯从磁分离盘操作位911或921放入反应盘外圈部第一后操作位413反应盘4顺时针旋转带动反应杯到第一前操作位411，第一抓杯手2将反应杯从反应盘外圈部第一前操作位411取出放入到暂存盘12的暂存位121，暂存盘12旋转；

接着下一个周期：第一抓杯手7将反应杯从暂存位122取出放入到反应盘外圈部第一前操作位411，反应盘旋转将需要加入试剂的反应盘带动到加试剂位412，试剂针加入试剂；反应盘逆时针旋转14个杯位到第一后操作位413，由第二抓杯手7将反应杯抓取到可用的混匀机构81或82；

再下一个周期：混匀机构执行混匀；

再下一个周期：在该周期内或上一个周期末，第二抓杯手7将执行完混匀的反应杯抓取回反应盘内圈部第二后操作位42，开始孵育；反应杯在反应盘的内圈部根据其需要孵育的时间，孵育预定的时间；

反应杯在反应盘中孵育结束后，反应盘4将反应杯调度到第二后操作位42(例如反应盘4的第二次转停动作)，第二抓杯手7将其抓出，放入可用的磁分离单元91或92，进行磁分离清洗；

磁分离清洗完成后被注入底物，并被调度到反应盘4外圈部第一后操作位413。之后该反应杯在反应盘4在每个周期内逆时针递进11个杯位，当某一个周期被递进到光测位414，此时底物也孵育完成，可以进行光测；

完成光测的反应杯在后续某个周期会被递进到吸废液位415，吸废液单元11吸走反应液，吸废液单元11抬起后，反应杯继续跟随反应盘递进，并且在又后续的某个周期会递进到反应盘前操作位411，第一抓杯手2抓出到抛杯洞201或202，执行抛杯；

需要说明的是，周期是一个固定的时长，但是怎么分每个周期的起点以及终点，这都可以根据实际情况来划分的，例如若一个周期为2秒，则可以将第1和2秒划分为一个周期，也可以将第2和3秒划分为一个周期，这使得相应的周期内进行的操作也稍有不同，以上举出的一些例子说明每个周期一些机构和单元所进行的动作，只是周期的一种划分方式，本领域技术人员可以理解，只要周期的时长不变，怎么划分周期的起点，以及由此带来各个周期内机构和单元所进行的动作的变化，这都是在本发明的构思内的。

另外，生化、免疫类分析装置中，样本针、试剂针、磁分离吸液针和注液针等探针，由于接触到样本、试剂等物质，其表面和内壁会沉积一些异物，因此需要定期(例如每天启动测试项目前)对其使用专用的清洁液进行清洗，以保证其表面性状和吸液性能。例如，很多情况下会用到一种主要成分为次氯酸钠的清洁液，它具有消毒、灭菌、漂白和去污的作用。次氯酸钠溶液的有效氯浓度在0.5％～1％左右时，清洁效果最好，但此时其稳定性较差，难以长时间储运。只有次氯酸钠溶液浓度较高时，其稳定性比较高，因此目前产品化的次氯酸钠溶液都是较高浓度的，需要稀释后使用。

分析装置上使用次氯酸钠溶液，正是利用了其灭菌和去污的作用。目前常采用的方案是客户按照分析装置生产厂家的要求，手动将浓溶液稀释成分析装置中探针清洁所需的浓度，为了保证客户稀释的准确度和便利性，一般会提供一个带有刻度的容器，该容器的体积以保证客户一周的稀释液用量为设计指标，要求客户将浓溶液添加到刻度线处，然后用去离子水或自来水将桶装满，然后摇晃桶来混匀，静止一段时间后使用，保证充分稀释。使用时，可以每日将稀释后的清洗液分装到样本管或试剂瓶中，通过将样本管安装到样本架，由样本架调度到给探针吸取，或者将试剂瓶加载到试剂盘，由试剂盘调度给探针吸取。或者直接将稀释后的大桶液体上机，通过设计复杂的管路系统，将稀释液调度给探针进行清洗。由此可见，当前方案存在的问题有：1)手动稀释，操作不方便；2)稀释后的液体不好存放，一次最多稀释一周的用量；3)稀释后手动上机步骤多；4)稀释后自动上机方案，液路系统复杂。针对上述问题，发明人考虑在自动分析装置上设置两个用于清洗液放置位，其中一个清洗液放置位用于承载装有浓缩清洗液的容器，另一个清洗液放置位用于承载装有稀释液的容器，所述稀释液用于稀释所述浓缩清洗液，然后通过分注机构，例如样本针和/或试剂针，来完成定量的吸取，并排放到同一个反应杯中，从而完成配制经稀释的清洗液，下面具体说明。

请参照图11，在一实施例中，自动分析装置可以包括分注机构、反应盘4、移送机构、控制单元(图中未画出)以及两个清洗液放置位。

分注机构用于吸液以及排液。反应盘4呈圆盘状结构设置，反应盘4上具有多个用于放置反应杯的放置位，反应盘4能够转动并带动所述放置位中的反应杯转动，用于在反应盘内调度反应杯以及孵育反应杯中的反应液。

移送机构用于将反应杯调度进反应盘4或调度出反应盘4。

上述两个清洗液放置位，其中一个清洗液放置位用于承载装有浓缩清洗液的容器，另一个清洗液放置位用于承载装有稀释液的容器，所述稀释液用于稀释所述浓缩清洗液；两个清洗液放置位设置于所述分注机构的运动轨迹上。

控制单元用于控制分注机构分别吸取这两个清洗液放置位上的容器中的液体，并排向反应杯中以配制经稀释的清洗液。在一实施例例中，控制单元控制分注机构分别定量吸取这两个清洗液放置位上的容器中的液体，并排向反应杯中以配制预设稀释浓度的清洗液。

在一实施例中，分注机构包括用于吸取样本并排放到位于加样位的反应杯中的样本分注机构3，及用于吸取试剂并排放到位于加试剂位的反应杯中的试剂分注机构6。在一实施例中，上述两个清洗放置位都设置于样本分注机构的运动轨迹上。在一实施例中，上述两个清洗放置位都设置于试剂分注机构的运动轨迹上。在一实施例中，上述两个清洗放置位中的其中一个清洗放置位设置于样本分注机构的运动轨迹上，另一个清洗放置位设置于试剂分注机构的运动轨迹上。图11显示的是其中一个方案，即上述两个清洗放置位3a、3b都设置于样本分注机构的运动轨迹上。

如果上述两个清洗放置位都设置于样本分注机构3的运动轨迹上，则移送机构和/或反应盘4配合将反应杯调度到加样位，控制单元控制样本分注机构3吸取浓缩清洗液并排放到加样位的反应杯，以及控制样本分注机构吸取稀释液并排放到加样位的该反应杯。加样位可以被设置于反应盘4的外面，也可以设置在反应盘4内。

如果所述两个清洗放置位都设置于试剂分注机构6的运动轨迹上，则移送机构和/或反应盘4配合将反应杯调度到加试剂位，控制单元控制试剂分注机构6吸取浓缩清洗液并排放到加试剂位的反应杯，以及控制试剂分注机构6吸取稀释液并排放到加试剂位的该反应杯。加试剂位可以被设置于反应盘4的外面，也可以设置在反应盘4内。

如果上述两个清洗放置位中的其中一个清洗放置位设置于样本分注机构3的运动轨迹上，另一个清洗放置位设置于试剂分注机构6的运动轨迹上时，则移送机构和/或反应盘配合将反应杯分别调度到加样位和加试剂位，当该反应杯位于加样位时，控制单元控制样本分注机构3吸取其经过的清洗放置位上的液体并排放到加样位的反应杯，当该反应杯位于加试剂位时，控制单元控制试剂分注机构6吸取其经过的清洗放置位上的液体并排放到加试剂位的反应杯。

需要说明的是，上述吸取浓缩清洗液，以及吸取稀释液的顺序不是固定，可以先吸取浓缩清洗液，也可以先吸取稀释液，如果浓缩清洗液和吸取稀释液是分别由样本分注机构3和试剂分注机构6中的一者吸取，那么这两个机构甚至并行工作，一者在吸取浓缩清洗液同时，另一者也在吸取稀释液。

在一实施例中，自动分析装置还包括混匀机构，用于对反应杯中反应液进行混匀；移送机构和/或反应盘配合将装有经稀释的清洗液的反应杯调度到混匀机构进行混匀。混匀后的经稀释的清洗液，就可以被用于清洁了。

在一实施例中，自动分析装置还包括用于对反应杯中的反应液进行磁分离清洗的磁分离单元。移送机构和/或反应盘4配合将装有经稀释的清洗液的反应杯调度到磁分离单元，以对磁分离单元中的磁分离注液针以及吸液针进行清洗。

在具体清洗过程中，可以将经稀释的清洗液调度到加样位来对样本分注机构中的样本针进行清洗，将经稀释的清洗液调度到加试剂位来对试剂分注机构中的试剂针进行清洗。

在一实施例中，对位于两个清洗放置位上的浓缩清洗液和稀释液的余量，可以通过过样本针或试剂针的液面检测方式进行检测，在软件耗材界面上显示其余量的百分比，定义液面高度≥瓶口高度时，余量为100％，液面高度≤瓶底设定的死体积对应的高度时，则余量为0％，中间高度依次计算出百分比。当余量小于设定余量，比如5％时，迫近控制单元给出提醒，要求用户添加相应的液体，当余量等于0％时，则停止进行自动稀释功能，控制单元给出报警。

用户仅需要将浓缩清洁液和稀释液加载到分析仪制定位置上，装置会根据需要，在进行探针清洁前，自动制备清洁所需浓度的稀释清洁液，并且使用过程中实时给出余量显示，按照预设条件提醒用户更换相应液体即可。通过对装置现有功能模块的简单调度，解决了其他方案的操作便利性问题，也不需要独立设计负责配制稀释的清洗剂的稀释液路系统，简化了设计方案，充分发挥了现有分析装置的功能，降低了整机成本。具有一定的实用价值和经济价值。

本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分功能可以通过硬件的方式实现，也可以通过计算机程序的方式实现。当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘、光盘、硬盘等，通过计算机执行该程序以实现上述功能。例如，将程序存储在设备的存储器中，当通过处理器执行存储器中程序，即可实现上述全部或部分功能。另外，当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序也可以存储在服务器、另一计算机、磁盘、光盘、闪存盘或移动硬盘等存储介质中，通过下载或复制保存到本地设备的存储器中，或对本地设备的系统进行版本更新，当通过处理器执行存储器中的程序时，即可实现上述实施方式中全部或部分功能。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，可以对上述具体实施方式进行变化。

Claims (36)

1.一种自动分析装置,其特征在于，包括：

反应杯装载机构，用于供应并运载反应杯到预定位置；

样本单元，用于承载样本；

样本分注机构，用于吸取样本并排放到位于加样位的所述反应杯中；

试剂单元，用于承载试剂；

试剂分注机构，用于吸取试剂并排放到位于加试剂位的反应杯中；

反应盘，所述反应盘呈圆盘状结构设置，所述反应盘上具有多个用于放置所述反应杯的放置位，所述反应盘能够转动并带动所述放置位中的反应杯转动，用于在反应盘内调度所述反应杯以及孵育所述反应杯中的反应液；

混匀机构，用于对反应杯中需要混匀的反应液进行混匀；

测定单元，用于对待测的反应液进行测定；

N个磁分离单元，N为大于或等于2的整数；各磁分离单元之间独立工作，用于分别在不同的周期内交替接收所述反应杯以对反应杯中的反应液进行磁分离清洗，其中，每个所述磁分离单元接收反应杯时间间隔为所述自动分析装置的其他机构的周期的N倍，所述其他机构包括反应杯装载机构、样本分注机构、试剂单元、试剂分注机构、测定单元和混匀机构中的至少一者；

移送机构，用于至少在所述反应杯装载机构、所述反应盘、所述混匀机构、所述磁分离单元之间调度所述反应杯；

控制单元，至少用于控制所述样本分注机构、所述试剂单元、所述试剂分注机构、所述反应盘、所述混匀机构、所述测定单元、所述磁分离单元和移送机构的操作及时序。

2.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，所述磁分离单元包括呈圆盘状结构设置的磁分离盘，所述磁分离盘上具有一圈或多圈独立或同时运动的轨道，各轨道包括多个用于放置反应杯的放置位，所述磁分离盘能够转动并带动所述放置位中的所述反应杯转动，用于在磁分离盘内调度反应杯到加液位和吸液位以完成磁分离清洗，所述磁分离单元分离设置于所述反应盘的外面。

3.如权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，各磁分离单元之间分立地设置；或者各磁分离单元同轴且被独立驱动地设置。

4.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，所述磁分离单元包括磁分离注液机构，所述磁分离注液机构包括若干磁分离注液针；各磁分离单元共用一注射单元来驱动各自的磁分离注液机构，该注射单元分别通过一个开关阀与一根磁分离注液针连接，该注射单元还通过一个开关阀与清洗液连接。

5.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，所述磁分离单元包括磁分离吸液机构，所述磁分离吸液机构包括若干磁分离吸液针；各磁分离单元共用一蠕动泵来驱动各自的磁分离吸液机构，每一根磁分离吸液针连接该蠕动泵的一条通道；或每个磁分离单元设置一蠕动泵来驱动各自的磁分离吸液机构，每一根磁分离吸液针连接该蠕动泵的一条通道。

6.如权利要求5所述的自动分析装置，其特征在于，还包括吸废液单元，用于吸取测定完成的反应杯中的反应液；所述吸废液单元包括吸废液针，所述吸废液针与所述蠕动泵的一个通道连接。

7.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，所述磁分离单元包括底物注入机构，所述底物注入机构包括底物注入针；各磁分离单元共用一注射单元来驱动各自的底物注入机构，各底物注入针分别通过一开关阀与所述注射单元连接，所述注射单元还依次通过底物吸入阀和底物瓶切换阀与各底物瓶连接，所述底物瓶切换阀用于选择连接哪个底物瓶。

8.如权利要求1至7中任一项所述的自动分析装置，其特征在于，所述磁分离单元为两个。

9.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，所述反应盘包括可独立转动或一起转动的内圈部和外圈部；所述内圈部包括一圈或多圈轨道，每圈轨道设置有若干所述放置位，用于反应杯的孵育和将反应杯在内圈部的各放置位之间的调度；所述外圈部包括一圈或多圈轨道，每圈轨道设置有若干所述放置位，用于将反应杯在外圈部的各放置位之间调度。

10.如权利要求9所述的自动分析装置，其特征在于，所述反应盘具有测定位和/或吸废液位；其中所述测定单元对被调度到测定位的反应杯进行测定；测定完成的反应杯在吸废液位被吸取废液。

11.如权利要求10所述的自动分析装置，其特征在于，所述测定单元与磁分离单元分离设置。

12.如权利要求10所述的自动分析装置，其特征在于，所述测定位和吸废液位被设置于反应盘的外圈部。

13.如权利要求10或12所述的自动分析装置，其特征在于，还包括吸废液单元，用于吸取测定完成的反应杯中的反应液；所述吸废液单元包括吸废液针，所述吸废液针的运动轨迹经过所述吸废液位。

14.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，所述加试剂位被设置于反应盘内，所述加样位被设置于反应盘外。

15.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，所述反应盘为一个。

16.如权利要求1或9所述的自动分析装置，其特征在于，还包括暂存部，所述暂存部独立于所述反应盘设置，用于接收由移送机构从反应盘中调度出的反应杯并进行暂存。

17.如权利要求16所述的自动分析装置，其特征在于，所述暂存部具有至少两个暂存位，所述暂存部包括一可旋转的圆盘，用于将反应杯在各暂存位之间调度。

18.如权利要求16所述的自动分析装置，其特征在于，所述反应盘具有位于外圈部的加试剂位、第一前操作位、第一后操作位，以及具有位于内圈部的第二前操作位、第二后操作位；其中所述第一前操作位用于供移送机构将需要从外圈部调度到暂存部的反应杯调度出去，或者接收移送机构从暂存部或加样位调度到反应盘的反应杯；所述第一后操作位用于供移送机构将反应杯调度到混匀机构，或接收移送机构从磁分离单元调度到反应盘的反应杯；所述第二前操作位用于供移送机构将需要从内圈部调度到暂存部的反应杯调度出去；所述第二后操作位用于供移送机构将反应杯调度到磁分离单元。

19.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，所述移送机构包括第一抓杯手和第二抓杯手。

20.如权利要求18所述的自动分析装置，其特征在于，所述移送机构包括第一抓杯手和第二抓杯手。

21.如权利要求20所述的自动分析装置，其特征在于，所述第一抓杯手被设置成运动轨迹经过分杯位、暂存部、加样位、第一前操作位和第二前操作位；所述分杯位用于供所述移送机构将反应杯调度到所述加样位；所述第二抓杯手被设置成运动轨迹经过所述第一后操作位、第二后操作位、混匀机构和磁分离单元。

22.如权利要求18所述的自动分析装置，其特征在于，还包括临时暂存部，所述第一前操作位还用于所述移送机构将已经由测定单元完成测定的反应杯抛弃，当控制单元检测到移送机构没有在第一前操作位将已经完成测定的反应杯抛弃时，控制单元控制移送机构停止将暂存部或加样位的反应杯调度到所述第一前操作位，当所述已经完成测定且在第一前操作没有被抛弃的反应杯被反应盘调度到第一后操作位时，若此时有磁分离单元磁分离清洗完成的反应杯需要被调度到反应盘，则移送机构先将该磁分离单元清洗完成的反应杯调度到临时暂存部，当控制单元检测到第一后操作位空闲时，移送机构再将临时暂存部上的反应杯调度到第一后操作位。

23.如权利要求18所述的自动分析装置，其特征在于，还包括临时抛弃部，所述第一前操作位还用于所述移送机构将已经由测定单元完成测定的反应杯抛弃，当控制单元检测到移送机构没有在第一前操作位将已经完成测定的反应杯抛弃时，控制单元控制移送机构停止将暂存部或加样位的反应杯调度到所述第一前操作位，当所述已经完成测定且在第一前操作没有被抛弃的反应杯被反应盘调度到第一后操作位时，则移送机构将该反应杯调度到所述临时抛弃部进行抛弃。

24.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，所述混匀机构至少为两个，其被分离地设置于所述反应盘的外面。

25.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，所述试剂单元呈圆盘状结构设置，所述试剂单元具有多个用于承载试剂容器的位置，所述试剂单元能够转动并带动其承载的试剂容器转动，用于将试剂容器转动到吸试剂位，以供试剂分注机构吸取试剂；所述试剂单元为一个。

26.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，其特征在于，所述试剂分注机构包括试剂针，试剂针为一根；和/或，所述样本分注机构包括样本针，所述样本针为一根。

27.如权利要求1所述的自动分析装置，所述样本单元包括样本输送模块，所述样本输送模块包括样本分配模块及前端轨道。

28.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，所述反应杯装载机构包括：

料仓，用于存放反应杯；

拾取机构，所述拾取机构用以拾取、传送和卸载反应杯；

换向机构，所述换向机构衔接于拾取机构之后，且所述换向机构具有自拾取机构一侧斜向下设置的传送槽，所述传送槽具有允许反应杯下部伸入的尺寸，且所述传送槽的宽度小于反应杯上悬挂部的宽度，所述传送槽至少在靠近拾取机构的一端具有第一槽底壁，所述第一槽底壁到传送槽上沿的距离小于反应杯最底部到悬挂部的距离；

转运机构，所述转运机构衔接于所述传送槽的反应杯出口处，所述转运机构具有至少一个用于存放反应杯的反应杯位，用以放置反应杯；所述转运机构具有分杯位，所述分杯位用于供所述移送机构将反应杯调度到所述加样位。

29.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，还包括：两个清洗液放置位，其中一个清洗液放置位用于承载装有浓缩清洗液的容器，另一个清洗液放置位用于承载装有稀释液的容器，所述稀释液用于稀释所述浓缩清洗液；所述两个清洗液放置位都设置于样本分注机构的运动轨迹上，或都设置于试剂分注机构的运动轨迹上，或者，所述两个清洗液放置位中的其中一个清洗液放置位设置于样本分注机构的运动轨迹上，另一个清洗液放置位设置于试剂分注机构的运动轨迹上。

30.一种自动分析装置的工作方法，所述自动分析装置为权利要求1至29中任一项所述的自动分析装置，其特征在于，所述工作方法包括：启动测试后，控制各磁分离单元在各自对应的周期内接收反应杯，其中当磁分离单元为N个时，则其中第i个磁分离单元对应的接收反应杯的周期为第kN+i个周期,N为大于或等于2的整数，k为大于或等于0的整数，i的取值范围为1至N。

31.如权利要求30所述的工作方法，其特征在于，所述磁分离单元为两个，控制这两个磁分离单元在各自对应的周期内接收反应杯，其中一个磁分离单元对应的接收反应杯的周期为奇数的周期，另一个磁分离单元对应的接收反应杯的周期为偶数的周期。

32.如权利要求30所述的工作方法，其特征在于，还包括：

启动测试；

监测所述各磁分离单元是否有故障；

当监测到有故障的磁分离单元时，将该磁分离单元标记为故障，并停止该磁分离单元的工作，未被标记为故障的磁分离单元被维持正常工作。

33.如权利要求32所述的工作方法，其特征在于，还包括：

所述磁分离单元为两个；

当检测到一个有故障的磁分离单元时，将该磁分离单元标记为故障，停止该磁分离单元的工作，控制未被标记为故障的磁分离单元仍然在其对应的接收反应杯的周期内接收反应杯；

控制样本分注机构、试剂单元和试剂分注机构，以工作一个周期再停止一个周期这样的间歇工作方式来配合所述未被标记为故障的磁分离单元工作，以使得已经完成孵育即将进行磁分离清洗的反应杯在时序上处于该未被标记为故障的磁分离单元对应的接收反应杯的周期内。

34.如权利要求30所述的工作方法，其特征在于：

测试开始前，检测各磁分离单元是否有故障；

将检测到有故障的磁分离单元标记为故障；

当接收到启动测试的信号时，启动未被标记为故障的磁分离单元进行工作。

35.如权利要求32所述的工作方法，其特征在于：

所述磁分离单元为两个；

当只有一个磁分离单元未被标记为故障时，其被启动工作后，控制该磁分离单元在其对应的接收反应杯的周期内接收反应杯；

控制样本分注机构、试剂单元和试剂分注机构，以工作一个周期再停止一个周期这样的间歇工作方式来配合所述未被标记为故障的磁分离单元工作，以使得已经完成孵育即将进行磁分离清洗的反应杯在时序上处于该未被标记为故障的磁分离单元对应的接收反应杯的周期内。

36.如权利要求30所述的工作方法，其特征在于：

所述磁分离单元接收反应杯后对反应杯进行Y阶磁分离清洗，其中Y为大于或等于1的整数；对于任意某一阶的磁分离清洗，其包括：向反应杯中加入分离液，对反应杯中的反应液进行磁分离清洗；再对反应杯进行吸液以完成本阶的磁分离清洗；

完成Y阶磁分离清洗的反应杯等待调度出磁分离单元，或者，向完成Y阶磁分离清洗的反应杯加入底物，并等待被调度出磁分离单元。