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CN111032241B - 卷取装置 - Google Patents

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CN111032241B CN201880053696.0A CN201880053696A CN111032241B CN 111032241 B CN111032241 B CN 111032241B CN 201880053696 A CN201880053696 A CN 201880053696A CN 111032241 B CN111032241 B CN 111032241B
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Abstract

本发明提供一种在热轧生产线中使进入卷取机的钢板更好地卷绕在卷取机芯轴的卷取装置，本发明的一个实施例的卷取装置包括：夹送辊部，具备上夹送辊，并使钢板弯曲；卷取模型计算器，根据所述钢板的材料信息计算所述上夹送辊的载荷及移动距离，以在所述钢板的移动方向上移动所述上夹送辊的位置；位置控制器，根据所述卷取模型计算器的计算值，移动上夹送辊的上下位置；及卷取机部，对通过所述夹送辊部而弯曲的钢板进行卷取。

Description

卷取装置
技术领域
本发明涉及一种卷取装置。
背景技术
一般，在热轧生产线的卷取过程中，带钢的前端部通过一对夹送辊后向下弯曲。然后，弯曲的带钢前端部在芯轴和围绕芯轴的助卷辊之间缠绕芯轴转动。接着，经过规定时间后，芯轴向圆周外侧扩张，夹送辊和芯轴之间产生张力，同时实现卷取。
与带钢的厚度或钢种、初期形状等无关地，所述一对夹送辊呈固定状态，因此对于极薄材料或极厚材料而言，带钢地前端部难以获得所需的弯曲形状。因此，存在极厚材料扭折(Kink)、极薄材料的张力不足等卷取质量低下的问题。
对于上述现有技术，可参照韩国公开专利公报第10-2000-0043440号以便容易理解。
发明内容
(一)要解决的技术问题
根据本发明的一个实施例，提供一种在热轧生产线中使进入卷取机的钢板更好地卷绕在卷取机芯轴的卷取装置。
(二)技术方案
为了解决上述本发明要解决的技术问题，本发明的一个实施例卷取装置包括：夹送辊部，具备上夹送辊，并使钢板弯曲；卷取模型计算器，根据所述钢板的材料信息计算所述上夹送辊的载荷及移动距离，以在所述钢板的移动方向上移动所述上夹送辊的位置；位置控制器，根据所述卷取模型计算器的计算值，移动上夹送辊的上下位置；及卷取机部，对通过所述夹送辊部而弯曲的钢板进行卷取。
(三)有益效果
根据本发明的一个实施例，能够获得所需的弯曲形状，从而具有稳定卷取质量的效果。
附图说明
图1是示意表示根据本发明的一个实施例的卷取装置的结构图。
图2是示意表示本发明的一个实施例的卷取装置的操作的流程图。
具体实施方式
以下，将参考附图详细描述本发明的优选实施例，以便本领域技术人员能够容易地实施本发明。
图1是示意表示根据本发明的一个实施例的卷取装置的结构图。
参照图1，本发明的一个实施例的卷取装置100可包括卷取模型计算器110、位置控制器120、夹送辊部130及卷取机部140。
卷取模型计算器110可根据钢板s的材料信息计算夹送辊部130的上夹送辊132的载荷及移动距离，从而调整钢板s的弯曲。
钢板s的材料信息可以是钢板s的厚度、钢种、初期形状中的至少一个。
位置控制器120可根据卷取模型计算器110的计算值控制夹送辊部130的上夹送辊的位置。
夹送辊部130的壳体131内部可具备上夹送辊132和下夹送辊133。上夹送辊132和下夹送辊133可以分别包括在不同的壳体中。通过上夹送辊132和下夹送辊133旋转操作，引入上夹送辊132与下夹送辊133之间的钢板s可发生弯曲。夹送辊部130可包括位置移动缸体134、上下移动缸体135和铰链型块136。
位置移动缸体134可以在钢板s的移动方向上移动上夹送辊132，上下移动缸体135可以在垂直于钢板s的移动方向的上下方向上移动上夹送辊132。
卷取机部140具备芯轴141和单位辊142，从而可以卷取弯曲的钢板s。
图2是示意表示本发明的一个实施例的卷取装置的操作的流程图。
参照图1和图2，卷取模型计算器110可在钢板s进入夹送辊部130时获得钢板的材料信息，即厚度、钢种、初期形状，并利用该信息计算使材料弯曲的上夹送辊132的压力和上夹送辊在钢板移动方向上的移动量(S10)。卷取模型计算器110通过如下模型公式调整钢板的弯曲。
上夹送辊载荷：F＝α×P
Figure GDA0003351146970000031
上夹送辊移动距离：
Figure GDA0003351146970000032
Figure GDA0003351146970000033
其中，α表示比例系数，β表示钢板的形状系数，δ表示钢板的弯曲系数，t表示钢板的厚度，w表示钢板的宽度，σstrip表示钢板的屈服强度，D表示所述卷取机部的芯轴的直径。
利用所述计算值计算各种钢板材料的上夹送辊的载荷和移动距离，位置移动缸体134以所述值为基础在钢板s的移动方向上执行移动控制，从而在钢板s的移动方向上移动上夹送辊132。
此外，位置移动缸体134安装在壳体131中，还起到固定上夹送辊132的作用，因此可以吸收钢板进入时的冲击。进而，位置移动缸体134分别安装在上夹送辊132的入口侧和出口侧，从而还具有固定上夹送辊132的壳体的作用。
还包括铰链型块136，以使向上夹送辊施加压力的上下移动缸体135具有能够随着上夹送辊132在钢板的移动方向上移动而旋转的形态。
位置控制器120对于位置移动缸体134计算的移动距离通过如下式控制上下移动缸体135，以在上下方向上移动上夹送辊132(S20)。
上下移动缸体在高度方向的移动距离：
Figure GDA0003351146970000041
其中，r表示调整系数，S表示所述上夹送辊的移动距离，G表示根据所述上下移动缸体的移动而产生的所述上夹送辊与所述下夹送辊之间的辊间隙。
即，具备位置移动缸体134和上下移动缸体135，从而通过双轴移动上夹送辊132，以能够调节钢板s向所需的位置弯曲。
综上所述，根据本发明，通过进入热轧卷取机的钢板材料的厚度、刚性等信息，在卷取方向上移动上夹送辊，以调整弯曲，从而能够获得所需的弯曲形状，并稳定卷取质量。
以上说明的本发明并不限定于前述实施例和附图，而受权利要求范围的限定，在不脱离本发明的技术思想的范围内，可对本发明的构成进行各种修改及变更，这对于本技术领域的普通技术人员来说是显而易见的。

Claims (2)

1.一种卷取装置，其包括：
夹送辊部，具备上夹送辊，并使钢板弯曲；
卷取模型计算器，根据所述钢板的材料信息计算所述上夹送辊的载荷及移动距离，以在所述钢板的移动方向上移动所述上夹送辊的位置；
位置控制器，根据所述卷取模型计算器的计算值，移动上夹送辊的上下位置；及
卷取机部，对通过所述夹送辊部而弯曲的钢板进行卷取，其中，
所述钢板的材料信息为所述钢板的厚度、钢种、初期形状中的至少一个，
卷取模型计算器根据以下公式计算上夹送辊的载荷及移动距离，
上夹送辊的载荷：F＝α×P
Figure FDA0003351146960000011
上夹送辊的移动距离：
Figure FDA0003351146960000012
Figure FDA0003351146960000013
其中，α表示比例系数，β表示钢板的形状系数，δ表示钢板的弯曲系数，t表示钢板的厚度，w表示钢板的宽度，σstrip表示钢板的屈服强度，D表示所述卷取机部的芯轴的直径。
2.一种卷取装置，其包括：
夹送辊部，具备上夹送辊和下夹送辊，并使钢板弯曲；
卷取模型计算器，根据所述钢板的材料信息计算所述上夹送辊的载荷及移动距离，以在所述钢板的移动方向上移动所述上夹送辊的位置；
位置控制器，根据所述卷取模型计算器的计算值，移动上夹送辊的上下位置；及
卷取机部，对通过所述夹送辊部而弯曲的钢板进行卷取，
所述夹送辊部还包括：
位置移动缸体，在所述钢板的移动方向上移动所述上夹送辊；
上下移动缸体，在垂直于所述钢板的移动方向的高度方向上移动所述上夹送辊，
所述位置控制器根据以下式来控制所述上下移动缸体移动的移动距离，
上下移动缸体在高度方向的移动距离：
Figure FDA0003351146960000021
其中，r表示调整系数，S表示所述上夹送辊的移动距离，G表示根据所述上下移动缸体的移动而产生的所述上夹送辊与所述下夹送辊之间的辊间隙。
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