CN111036992A - 一种无人机机翼轴镂空设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机领域，更具体的说是一种无人机机翼轴镂空设备。可以固定不同规格的无人机机翼轴；可以增加固定的无人机机翼轴的稳定性；可以对称加工无人机机翼轴，进而方便提高加工效率；可以根据实际情况调节对无人机机翼轴的加工位置。包括轴固定架、横向滑架组合体、固定架组合体、底架组合体、镂空组合体，推动着内端卡杆，使得内端卡杆与镂空凸台脱离，进而手动沿着镂空外框滑动镂空上框，使得镂空刀的位置发生变化，进而使得所能镂空的位置的调节；为了适应不同规格的无人机机翼轴，因不同规格的无人机机翼轴的重力不同，进而使得承载架沿着外端底架下移的程度不同，同时通过铰接柱沿着内端滑柱压缩内端推簧的压缩程度不同。

Description

一种无人机机翼轴镂空设备

技术领域

本发明涉及无人机领域，更具体的说是一种无人机机翼轴镂空设备。

背景技术

无人机机翼轴镂空设备是无人机领域一种常用的设备，但是一般的无人机机翼轴镂空设备功能比较单一。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机机翼轴镂空设备，可以固定不同规格的无人机机翼轴；可以增加固定的无人机机翼轴的稳定性；可以对称加工无人机机翼轴，进而方便提高加工效率；可以根据实际情况调节对无人机机翼轴的加工位置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种无人机机翼轴镂空设备，包括轴固定架、横向滑架组合体、固定架组合体、底架组合体、镂空组合体，所述轴固定架与底架组合体相连接，横向滑架组合体与底架组合体相连接，固定架组合体与底架组合体相连接，固定架组合体与横向滑架组合体相连接,镂空组合体与横向滑架组合体相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机机翼轴镂空设备，所述轴固定架包括外端底架、梯形滑槽、承载架、固定杆、铰接柱、内端滑柱、内端推簧、配合腰槽、下端套管、侧壁支架，梯形滑槽设置在外端底架上，承载架与外端底架滑动连接，侧壁支架与梯形滑槽滑动连接，固定杆与铰接柱铰接连接，铰接柱与内端滑柱滑动连接，内端滑柱与侧壁支架固定连接，内端推簧与内端滑柱套接连接，固定杆与承载架铰接连接，下端套管与外端底架固定连接，配合腰槽设置在固定杆上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机机翼轴镂空设备，所述横向滑架组合体包括横向滑架本体、配合槽、侧壁铰接杆、调节螺纹杆、铰接滑子、铰接连杆、离合杆一、离合杆二、离合杆限位板、离合杆三、离合杆推簧，配合槽设置在横向滑架本体上，侧壁铰接杆与横向滑架本体铰接连接，调节螺纹杆与侧壁铰接杆转动连接，铰接滑子与侧壁铰接杆滑动连接，铰接滑子与调节螺纹杆螺纹连接，铰接连杆与铰接滑子铰接连接，铰接连杆与离合杆一铰接连接，离合杆一与离合杆二固定连接，离合杆二与离合杆三配合连接，离合杆三与离合杆限位板滑动连接，离合杆推簧设置在离合杆三与离合杆限位板之间，下端套管与配合槽配合连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机机翼轴镂空设备，所述固定架组合体包括固定架底板、输入电机、输入皮带、转轴一、驱动盘一、驱动盘二、支架一、支架二、侧壁凸台、镂空槽、卡槽、支架三、支架四、驱动盘三、转轴二、驱动盘四、啮合直齿一、啮合直齿二、啮合直齿三、啮合直齿四、啮合直齿五、中端外框、侧壁卡杆、侧壁卡杆推簧，输入电机与固定架底板固定连接，输入皮带与输入电机的输出轴相连接，支架一、支架二、支架三、支架四与固定架底板固定连接，转轴一与支架一、支架二转动连接，转轴二与支架三、支架四转动连接，驱动盘三、驱动盘四与转轴二固定连接，驱动盘一、驱动盘二与转轴一固定连接，侧壁凸台与固定架底板固定连接，镂空槽设置在侧壁凸台上，卡槽与镂空槽相连接，啮合直齿一与转轴二配合连接，啮合直齿二与转轴一配合连接，啮合直齿一与啮合直齿二啮合传动，啮合直齿一、啮合直齿二与中端外框转动连接，啮合直齿三与转轴二配合连接，啮合直齿五与转轴一配合连接，啮合直齿三、啮合直齿四、啮合直齿五与中端外框转动连接，啮合直齿三与啮合直齿四啮合传动，啮合直齿四与啮合直齿五啮合传动，侧壁卡杆与中端外框滑动连接，侧壁卡杆推簧与侧壁卡杆套接连接，侧壁卡杆推簧设置在中端外框与侧壁凸台之间，转轴二与离合杆限位板固定连接，输入皮带与转轴一配合连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机机翼轴镂空设备，所述底架组合体包括底架底板、底架杆一、底架杆二、连接皮带二、锥齿轴一、传动锥齿一、传动锥齿二，底架杆一、底架杆二与底架底板固定连接，连接皮带二与锥齿轴一配合连接，锥齿轴一与底架杆二转动连接，传动锥齿一与锥齿轴一固定连接，传动锥齿二与锥齿轴一啮合传动，传动锥齿二与下端套管固定连接，下端套管与底架杆一转动连接，固定架底板与底架底板固定连接，离合杆一与连接皮带二配合连接，离合杆一与底架杆二转动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机机翼轴镂空设备，所述镂空组合体包括镂空外框、镂空凸台、镂空上框、镂空刀、镂空套管、镂空推簧、内端卡杆、内侧滑柱、内侧滑柱套簧，镂空凸台与镂空外框固定连接，镂空上框与镂空外框滑动连接，镂空套管与镂空上框固定连接，镂空刀与镂空套管滑动连接，镂空推簧设置在镂空刀和镂空上框之间，内侧滑柱与镂空上框固定连接，内侧滑柱套簧与内侧滑柱套接连接，内端卡杆与内侧滑柱滑动连接，内端卡杆与镂空凸台配合连接，镂空外框与配合槽固定连接。

本发明一种无人机机翼轴镂空设备的有益效果为：

本发明一种无人机机翼轴镂空设备，推动着内端卡杆，使得内端卡杆与镂空凸台脱离，进而手动沿着镂空外框滑动镂空上框，使得镂空刀的位置发生变化，进而使得所能镂空的位置的调节；为了适应不同规格的无人机机翼轴，因不同规格的无人机机翼轴的重力不同，进而使得承载架沿着外端底架下移的程度不同，同时通过铰接柱沿着内端滑柱压缩内端推簧的压缩程度不同，进而使得固定杆同时向外端底架内侧的翻折程度不同，进而使得固定杆方便适应不同规格的无人机机翼轴。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构示意图一；

图2是本发明的整体结构示意图二；

图3是本发明的整体结构示意图三；

图4是本发明的轴固定架结构示意图一；

图5是本发明的轴固定架结构示意图二；

图6是本发明的轴固定架结构示意图三；

图7是本发明的横向滑架组合体结构示意图；

图8是本发明的固定架组合体结构示意图一；

图9是本发明的固定架组合体结构示意图二；

图10是本发明的底架组合体结构示意图；

图11是本发明的镂空组合体结构示意图。

图中：轴固定架1；外端底架1-1；梯形滑槽1-2；承载架1-3；固定杆1-4；铰接柱1-5；内端滑柱1-6；内端推簧1-7；配合腰槽1-8；下端套管1-9；侧壁支架1-10；横向滑架组合体2；横向滑架本体2-1；配合槽2-2；侧壁铰接杆2-3；调节螺纹杆2-4；铰接滑子2-5；铰接连杆2-6；离合杆一2-7；离合杆二2-8；离合杆限位板2-9；离合杆三2-10；离合杆推簧2-11；固定架组合体3；固定架底板3-1；输入电机3-2；输入皮带3-3；转轴一3-4；驱动盘一3-5；驱动盘二3-6；支架一3-7；支架二3-8；侧壁凸台3-9；镂空槽3-10；卡槽3-11；支架三3-12；支架四3-13；驱动盘三3-14；转轴二3-15；驱动盘四3-16；啮合直齿一3-17；啮合直齿二3-18；啮合直齿三3-19；啮合直齿四3-20；啮合直齿五3-21；中端外框3-22；侧壁卡杆3-23；侧壁卡杆推簧3-24；底架组合体4；底架底板4-1；底架杆一4-2；底架杆二4-3；连接皮带二4-4；锥齿轴一4-5；传动锥齿一4-6；传动锥齿二4-7；镂空组合体5；镂空外框5-1；镂空凸台5-2；镂空上框5-3；镂空刀5-4；镂空套管5-5；镂空推簧5-6；内端卡杆5-7；内侧滑柱5-8；内侧滑柱套簧5-9。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接是指通过焊接；螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接，滑槽或导轨一般为阶梯状，防止滑块在滑槽或导轨内发生脱落；所述的铰接是指通过在铰链；销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。

具体实施方式一：

下面结合图1-11说明本实施方式，一种无人机机翼轴镂空设备，包括轴固定架1、横向滑架组合体2、固定架组合体3、底架组合体4、镂空组合体5，所述轴固定架1与底架组合体4相连接，横向滑架组合体2与底架组合体4相连接，固定架组合体3与底架组合体4相连接，固定架组合体3与横向滑架组合体2相连接,镂空组合体5与横向滑架组合体2相连接。

具体实施方式二：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述轴固定架1包括外端底架1-1、梯形滑槽1-2、承载架1-3、固定杆1-4、铰接柱1-5、内端滑柱1-6、内端推簧1-7、配合腰槽1-8、下端套管1-9、侧壁支架1-10，梯形滑槽1-2设置在外端底架1-1上，承载架1-3与外端底架1-1滑动连接，侧壁支架1-10与梯形滑槽1-2滑动连接，固定杆1-4与铰接柱1-5铰接连接，铰接柱1-5与内端滑柱1-6滑动连接，内端滑柱1-6与侧壁支架1-10固定连接，内端推簧1-7与内端滑柱1-6套接连接，固定杆1-4与承载架1-3铰接连接，下端套管1-9与外端底架1-1固定连接，配合腰槽1-8设置在固定杆1-4上；

将需要镂空加工的无人机机翼轴放置在承载架1-3上，在无人机机翼轴重力的作用下，推动着承载架1-3沿着外端底架1-1下移，同时通过承载架1-3的带动，使得固定杆1-4同时向内侧翻折，同时通过铰接柱1-5的带动，使得侧壁支架1-10沿着梯形滑槽1-2同时向内侧滑动，防止对固定杆1-4同时向内侧翻折产生功能干涉，当固定杆1-4与无人机机翼轴接触的同时，进而完成对无人机机翼轴的固定；为了适应不同规格的无人机机翼轴，因不同规格的无人机机翼轴的重力不同，进而使得承载架1-3沿着外端底架1-1下移的程度不同，同时通过铰接柱1-5沿着内端滑柱1-6压缩内端推簧1-7的压缩程度不同，进而使得固定杆1-4同时向外端底架1-1内侧的翻折程度不同，进而使得固定杆1-4方便适应不同规格的无人机机翼轴。

具体实施方式三：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述横向滑架组合体2包括横向滑架本体2-1、配合槽2-2、侧壁铰接杆2-3、调节螺纹杆2-4、铰接滑子2-5、铰接连杆2-6、离合杆一2-7、离合杆二2-8、离合杆限位板2-9、离合杆三2-10、离合杆推簧2-11，配合槽2-2设置在横向滑架本体2-1上，侧壁铰接杆2-3与横向滑架本体2-1铰接连接，调节螺纹杆2-4与侧壁铰接杆2-3转动连接，铰接滑子2-5与侧壁铰接杆2-3滑动连接，铰接滑子2-5与调节螺纹杆2-4螺纹连接，铰接连杆2-6与铰接滑子2-5铰接连接，铰接连杆2-6与离合杆一2-7铰接连接，离合杆一2-7与离合杆二2-8固定连接，离合杆二2-8与离合杆三2-10配合连接，离合杆三2-10与离合杆限位板2-9滑动连接，离合杆推簧2-11设置在离合杆三2-10与离合杆限位板2-9之间，下端套管1-9与配合槽2-2配合连接。

具体实施方式四：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述固定架组合体3包括固定架底板3-1、输入电机3-2、输入皮带3-3、转轴一3-4、驱动盘一3-5、驱动盘二3-6、支架一3-7、支架二3-8、侧壁凸台3-9、镂空槽3-10、卡槽3-11、支架三3-12、支架四3-13、驱动盘三3-14、转轴二3-15、驱动盘四3-16、啮合直齿一3-17、啮合直齿二3-18、啮合直齿三3-19、啮合直齿四3-20、啮合直齿五3-21、中端外框3-22、侧壁卡杆3-23、侧壁卡杆推簧3-24，输入电机3-2与固定架底板3-1固定连接，输入皮带3-3与输入电机3-2的输出轴相连接，支架一3-7、支架二3-8、支架三3-12、支架四3-13与固定架底板3-1固定连接，转轴一3-4与支架一3-7、支架二3-8转动连接，转轴二3-15与支架三3-12、支架四3-13转动连接，驱动盘三3-14、驱动盘四3-16与转轴二3-15固定连接，驱动盘一3-5、驱动盘二3-6与转轴一3-4固定连接，侧壁凸台3-9与固定架底板3-1固定连接，镂空槽3-10设置在侧壁凸台3-9上，卡槽3-11与镂空槽3-10相连接，啮合直齿一3-17与转轴二3-15配合连接，啮合直齿二3-18与转轴一3-4配合连接，啮合直齿一3-17与啮合直齿二3-18啮合传动，啮合直齿一3-17、啮合直齿二3-18与中端外框3-22转动连接，啮合直齿三3-19与转轴二3-15配合连接，啮合直齿五3-21与转轴一3-4配合连接，啮合直齿三3-19、啮合直齿四3-20、啮合直齿五3-21与中端外框3-22转动连接，啮合直齿三3-19与啮合直齿四3-20啮合传动，啮合直齿四3-20与啮合直齿五3-21啮合传动，侧壁卡杆3-23与中端外框3-22滑动连接，侧壁卡杆推簧3-24与侧壁卡杆3-23套接连接，侧壁卡杆推簧3-24设置在中端外框3-22与侧壁凸台3-9之间，转轴二3-15与离合杆限位板2-9固定连接，输入皮带3-3与转轴一3-4配合连接。

具体实施方式五：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述底架组合体4包括底架底板4-1、底架杆一4-2、底架杆二4-3、连接皮带二4-4、锥齿轴一4-5、传动锥齿一4-6、传动锥齿二4-7，底架杆一4-2、底架杆二4-3与底架底板4-1固定连接，连接皮带二4-4与锥齿轴一4-5配合连接，锥齿轴一4-5与底架杆二4-3转动连接，传动锥齿一4-6与锥齿轴一4-5固定连接，传动锥齿二4-7与锥齿轴一4-5啮合传动，传动锥齿二4-7与下端套管1-9固定连接，下端套管1-9与底架杆一4-2转动连接，固定架底板3-1与底架底板4-1固定连接，离合杆一2-7与连接皮带二4-4配合连接，离合杆一2-7与底架杆二4-3转动连接。

具体实施方式六：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述镂空组合体5包括镂空外框5-1、镂空凸台5-2、镂空上框5-3、镂空刀5-4、镂空套管5-5、镂空推簧5-6、内端卡杆5-7、内侧滑柱5-8、内侧滑柱套簧5-9，镂空凸台5-2与镂空外框5-1固定连接，镂空上框5-3与镂空外框5-1滑动连接，镂空套管5-5与镂空上框5-3固定连接，镂空刀5-4与镂空套管5-5滑动连接，镂空推簧5-6设置在镂空刀5-4和镂空上框5-3之间，内侧滑柱5-8与镂空上框5-3固定连接，内侧滑柱套簧5-9与内侧滑柱5-8套接连接，内端卡杆5-7与内侧滑柱5-8滑动连接，内端卡杆5-7与镂空凸台5-2配合连接，镂空外框5-1与配合槽2-2固定连接；

可以根据实际情况调节所能镂空的位置，手动推动着内端卡杆5-7，使得内端卡杆5-7与镂空凸台5-2脱离，进而手动沿着镂空外框5-1滑动镂空上框5-3，使得镂空刀5-4的位置发生变化，进而使得所能镂空的位置的调节。

本发明的一种无人机机翼轴镂空设备，其工作原理为：

使用时，将需要镂空加工的无人机机翼轴放置在承载架1-3上，在无人机机翼轴重力的作用下，推动着承载架1-3沿着外端底架1-1下移，同时通过承载架1-3的带动，使得固定杆1-4同时向内侧翻折，同时通过铰接柱1-5的带动，使得侧壁支架1-10沿着梯形滑槽1-2同时向内侧滑动，防止对固定杆1-4同时向内侧翻折产生功能干涉，当固定杆1-4与无人机机翼轴接触的同时，进而完成对无人机机翼轴的固定；为了适应不同规格的无人机机翼轴，因不同规格的无人机机翼轴的重力不同，进而使得承载架1-3沿着外端底架1-1下移的程度不同，同时通过铰接柱1-5沿着内端滑柱1-6压缩内端推簧1-7的压缩程度不同，进而使得固定杆1-4同时向外端底架1-1内侧的翻折程度不同，进而使得固定杆1-4方便适应不同规格的无人机机翼轴；启动输入电机3-2，进而通过输入皮带3-3带动着转轴一3-4转动，进而带动着驱动盘一3-5、驱动盘二3-6同时转动，中端外框3-22的初始位置如图7所示，驱动盘二3-6转动的同时，通过驱动盘二3-6与啮合直齿五3-21配合连接，带动着啮合直齿五3-21转动，进而通过啮合直齿四3-20驱动着啮合直齿三3-19转动，进而通过啮合直齿三3-19与驱动盘四3-16的配合连接，带动着转轴二3-15转动，进而带动着离合杆限位板2-9转动，进而通过离合杆三2-10与离合杆二2-8的配合连接，带动着离合杆一2-7转动，同时通过铰接连杆2-6驱动着铰接滑子2-5运动，进而通过铰接滑子2-5通过调节螺纹杆2-4驱动着横向滑架本体2-1运动，进而使得配合槽2-2与下端套管1-9之间向下端套管1-9的一侧相对滑动，手动推动着中端外框3-22，通过中端外框3-22驱动着侧壁卡杆3-23沿着镂空槽3-10滑动，并使得侧壁卡杆3-23与另外的一的卡槽3-11配合连接，进而使得啮合直齿三3-19与驱动盘四3-16脱离，同时使得驱动盘三3-14与啮合直齿一3-17配合连接，同时使得驱动盘二3-6与啮合直齿五3-21脱离，同时使得啮合直齿二3-18与驱动盘一3-5配合连接，当啮合直齿二3-18驱动着啮合直齿一3-17转动时，进而使得啮合直齿一3-17带动着驱动盘三3-14转动，进而带动着转轴二3-15转动，同时使得转轴二3-15反向转动，通过上述传动关系，使得配合槽2-2与下端套管1-9之间向下端套管1-9的另一侧相对滑动，通过横向滑架本体2-1的带动，驱动着镂空外框5-1随着横向滑架本体2-1一起运动，当配合槽2-2与下端套管1-9之间向下端套管1-9的一侧相对滑动时，使得横向滑架本体2-1一侧的镂空外框5-1上的镂空刀5-4与无人机机翼轴接触，并完成加工，当配合槽2-2与下端套管1-9之间向下端套管1-9的另一侧相对滑动时，使得横向滑架本体2-1另一侧的镂空外框5-1上的镂空刀5-4与无人机机翼轴接触，并完成加工，进而方便提高加工效率；可以根据实际情况调节所能镂空的位置，手动推动着内端卡杆5-7，使得内端卡杆5-7与镂空凸台5-2脱离，进而手动沿着镂空外框5-1滑动镂空上框5-3，使得镂空刀5-4的位置发生变化，进而使得所能镂空的位置的调节。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化；改型；添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种无人机机翼轴镂空设备，包括轴固定架(1)、横向滑架组合体(2)、固定架组合体(3)、底架组合体(4)、镂空组合体(5)，其特征在于：所述轴固定架(1)与底架组合体(4)相连接，横向滑架组合体(2)与底架组合体(4)相连接，固定架组合体(3)与底架组合体(4)相连接，固定架组合体(3)与横向滑架组合体(2)相连接,镂空组合体(5)与横向滑架组合体(2)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼轴镂空设备，其特征在于：所述轴固定架(1)包括外端底架(1-1)、梯形滑槽(1-2)、承载架(1-3)、固定杆(1-4)、铰接柱(1-5)、内端滑柱(1-6)、内端推簧(1-7)、配合腰槽(1-8)、下端套管(1-9)、侧壁支架(1-10)，梯形滑槽(1-2)设置在外端底架(1-1)上，承载架(1-3)与外端底架(1-1)滑动连接，侧壁支架(1-10)与梯形滑槽(1-2)滑动连接，固定杆(1-4)与铰接柱(1-5)铰接连接，铰接柱(1-5)与内端滑柱(1-6)滑动连接，内端滑柱(1-6)与侧壁支架(1-10)固定连接，内端推簧(1-7)与内端滑柱(1-6)套接连接，固定杆(1-4)与承载架(1-3)铰接连接，下端套管(1-9)与外端底架(1-1)固定连接，配合腰槽(1-8)设置在固定杆(1-4)上。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机翼轴镂空设备，其特征在于：所述横向滑架组合体(2)包括横向滑架本体(2-1)、配合槽(2-2)、侧壁铰接杆(2-3)、调节螺纹杆(2-4)、铰接滑子(2-5)、铰接连杆(2-6)、离合杆一(2-7)、离合杆二(2-8)、离合杆限位板(2-9)、离合杆三(2-10)、离合杆推簧(2-11)，配合槽(2-2)设置在横向滑架本体(2-1)上，侧壁铰接杆(2-3)与横向滑架本体(2-1)铰接连接，调节螺纹杆(2-4)与侧壁铰接杆(2-3)转动连接，铰接滑子(2-5)与侧壁铰接杆(2-3)滑动连接，铰接滑子(2-5)与调节螺纹杆(2-4)螺纹连接，铰接连杆(2-6)与铰接滑子(2-5)铰接连接，铰接连杆(2-6)与离合杆一(2-7)铰接连接，离合杆一(2-7)与离合杆二(2-8)固定连接，离合杆二(2-8)与离合杆三(2-10)配合连接，离合杆三(2-10)与离合杆限位板(2-9)滑动连接，离合杆推簧(2-11)设置在离合杆三(2-10)与离合杆限位板(2-9)之间，下端套管(1-9)与配合槽(2-2)配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机翼轴镂空设备，其特征在于：所述固定架组合体(3)包括固定架底板(3-1)、输入电机(3-2)、输入皮带(3-3)、转轴一(3-4)、驱动盘一(3-5)、驱动盘二(3-6)、支架一(3-7)、支架二(3-8)、侧壁凸台(3-9)、镂空槽(3-10)、卡槽(3-11)、支架三(3-12)、支架四(3-13)、驱动盘三(3-14)、转轴二(3-15)、驱动盘四(3-16)、啮合直齿一(3-17)、啮合直齿二(3-18)、啮合直齿三(3-19)、啮合直齿四(3-20)、啮合直齿五(3-21)、中端外框(3-22)、侧壁卡杆(3-23)、侧壁卡杆推簧(3-24)，输入电机(3-2)与固定架底板(3-1)固定连接，输入皮带(3-3)与输入电机(3-2)的输出轴相连接，支架一(3-7)、支架二(3-8)、支架三(3-12)、支架四(3-13)与固定架底板(3-1)固定连接，转轴一(3-4)与支架一(3-7)、支架二(3-8)转动连接，转轴二(3-15)与支架三(3-12)、支架四(3-13)转动连接，驱动盘三(3-14)、驱动盘四(3-16)与转轴二(3-15)固定连接，驱动盘一(3-5)、驱动盘二(3-6)与转轴一(3-4)固定连接，侧壁凸台(3-9)与固定架底板(3-1)固定连接，镂空槽(3-10)设置在侧壁凸台(3-9)上，卡槽(3-11)与镂空槽(3-10)相连接，啮合直齿一(3-17)与转轴二(3-15)配合连接，啮合直齿二(3-18)与转轴一(3-4)配合连接，啮合直齿一(3-17)与啮合直齿二(3-18)啮合传动，啮合直齿一(3-17)、啮合直齿二(3-18)与中端外框(3-22)转动连接，啮合直齿三(3-19)与转轴二(3-15)配合连接，啮合直齿五(3-21)与转轴一(3-4)配合连接，啮合直齿三(3-19)、啮合直齿四(3-20)、啮合直齿五(3-21)与中端外框(3-22)转动连接，啮合直齿三(3-19)与啮合直齿四(3-20)啮合传动，啮合直齿四(3-20)与啮合直齿五(3-21)啮合传动，侧壁卡杆(3-23)与中端外框(3-22)滑动连接，侧壁卡杆推簧(3-24)与侧壁卡杆(3-23)套接连接，侧壁卡杆推簧(3-24)设置在中端外框(3-22)与侧壁凸台(3-9)之间，转轴二(3-15)与离合杆限位板(2-9)固定连接，输入皮带(3-3)与转轴一(3-4)配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机翼轴镂空设备，其特征在于：所述底架组合体(4)包括底架底板(4-1)、底架杆一(4-2)、底架杆二(4-3)、连接皮带二(4-4)、锥齿轴一(4-5)、传动锥齿一(4-6)、传动锥齿二(4-7)，底架杆一(4-2)、底架杆二(4-3)与底架底板(4-1)固定连接，连接皮带二(4-4)与锥齿轴一(4-5)配合连接，锥齿轴一(4-5)与底架杆二(4-3)转动连接，传动锥齿一(4-6)与锥齿轴一(4-5)固定连接，传动锥齿二(4-7)与锥齿轴一(4-5)啮合传动，传动锥齿二(4-7)与下端套管(1-9)固定连接，下端套管(1-9)与底架杆一(4-2)转动连接，固定架底板(3-1)与底架底板(4-1)固定连接，离合杆一(2-7)与连接皮带二(4-4)配合连接，离合杆一(2-7)与底架杆二(4-3)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机机翼轴镂空设备，其特征在于：所述镂空组合体(5)包括镂空外框(5-1)、镂空凸台(5-2)、镂空上框(5-3)、镂空刀(5-4)、镂空套管(5-5)、镂空推簧(5-6)、内端卡杆(5-7)、内侧滑柱(5-8)、内侧滑柱套簧(5-9)，镂空凸台(5-2)与镂空外框(5-1)固定连接，镂空上框(5-3)与镂空外框(5-1)滑动连接，镂空套管(5-5)与镂空上框(5-3)固定连接，镂空刀(5-4)与镂空套管(5-5)滑动连接，镂空推簧(5-6)设置在镂空刀(5-4)和镂空上框(5-3)之间，内侧滑柱(5-8)与镂空上框(5-3)固定连接，内侧滑柱套簧(5-9)与内侧滑柱(5-8)套接连接，内端卡杆(5-7)与内侧滑柱(5-8)滑动连接，内端卡杆(5-7)与镂空凸台(5-2)配合连接，镂空外框(5-1)与配合槽(2-2)固定连接。

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