CN111014055B - 偏光片孔洞检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测孔洞缺陷设备的技术领域，尤其是一种偏光片孔洞检测设备。一种偏光片孔洞检测设备，包括机架，机架上依次设置有上料机构、旋转机构、预压机构、检测机构、下料机构、踢废机构和收料机构，机架上还设置有与上料机构、旋转机构、预压机构、检测机构、下料机构、踢废机构、收料机构中的驱动部件电连接的PLC控制器，每个动作都由PLC控制器控制，通过控制每个机构实现联动，实现偏光片的快速抓取和旋转、快速检测、快速传送及快速收料的动作。

Description

偏光片孔洞检测设备

技术领域

本发明涉及检测孔洞缺陷设备的技术领域，尤其是一种偏光片孔洞检测设备。

背景技术

偏光片产品是一种直线偏光的元件，利用每个光点组内的光点独立负责表现的一种光学产品，需要在产品上打孔，打孔后孔边缘会产生缺陷，导致产品不合格，为了避免产生这种状况，需要全检测此部分。

目前，行业内检测该缺陷的方法一般为人工抽检方式，效率低，会产生不合格的产品，很难实现对产品整体全检的目的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种偏光片孔洞检测设备，实现偏光片的快速抓取、快速检测和快速收料。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种偏光片孔洞检测设备，包括机架，所述机架上依次设置有上料机构、旋转机构、预压机构、检测机构、下料机构、踢废机构和收料机构，

所述上料机构包括转动组件、升降组件和平移组件，转动组件包括第一DD马达及连接在其上方的转台；升降组件包括支撑架、第一丝杆组件和托料板，第一丝杆组件安装在支撑架上，第一丝杆组件连接伸出转台的托料板；平移组件包括围住托料板的若干拨料杆、推动一根拨料杆在X方向移动的第一气缸以及使另一根拨料杆在Y方向移动的第二丝杆组件；

所述旋转机构包括第二DD马达、连接在第二DD马达上方的转盘、均匀分布在转盘边沿的治具以及位于转盘中间供线管伸出的滑环；

所述预压机构包括部分遮挡转盘且位于转盘上方的承载板，承载板上安装有真空发生器和推杆组件；

所述检测机构包括支柱、安装在支柱上端的X轴直线组件、安装在X轴直线组件上的Y轴直线组件以及安装在Y轴直线组件上的Z轴直线组件，所述Z轴直线组件上安装有视觉检测设备；

所述下料机构包括下料架、安装在下料架一端由驱动机构驱动转动的主动轴、安装在下料架另一端的从动轴以及装在主动轴和从动轴上的传输带；

所述踢废机构包括第一传输架、第二传输架和废料盒，所述废料盒设置在机架上，且位于第二传输架下面的斜下方，第二传输架上连接有使第二传输架转动并向废料盒倾斜的第二气缸；

所述收料机构包括好品传输架和好品收集组件，所述好品收集组件包括竖直设置的滑轨组件及在滑轨组件上上下移动的好品料盒；

所述机架上还设置有与上料机构、旋转机构、预压机构、检测机构、下料机构、踢废机构、收料机构中的驱动部件电连接的PLC控制器。

进一步地限定，所述第一DD马达安装在支撑座上，支撑座固定在机架底板上；第一丝杆组件包括第一伺服电机和第一丝杆，第一伺服电机安装在支撑架的底部，第一伺服电机的输出轴通过联轴器连接第一丝杆，第一丝杆竖直穿过支撑架连接至托料板，支撑架上设置有平行第一丝杆的导柱，导柱的一端固定在支撑架上，其另一端固定在托料板上；拨料杆由固定拨料杆、X方向移动的拨料杆和Y方向移动的拨料杆组成，X方向移动的拨料杆底部与第一气缸的活塞杆连接，第二丝杆组件包括安装在支撑架上部侧面的第二伺服电机，第二伺服电机输出轴上连接第二丝杆，第二丝杆的丝杆螺母连接Y方向移动的拨料杆。

更进一步地限定，所述托料板外周的支撑架顶部还设置有若干刮板，刮板的上端安装有刷毛，刮板上还设有吹气孔。通过刷毛、吹气孔、刮板处理产品连张问题。

进一步地限定，所述治具包括安装板、设置在安装板上的调节板、连接在调节板上的载板以及安装在载板边沿的导杆，所述安装板的背面设置有吸盘，导杆中部通过直线轴承连接有与转盘连接的固定板，固定板上方的导杆上套设有弹簧，导杆上端连接压板，安装板上开设有若干通孔。安装板背面设置通孔，吸取产品时，能保证产品完全贴服到安装板背面。

更进一步地限定，所述推杆组件包括第三伺服电机、与第三伺服电机输出轴连接的第三丝杆以及第三丝杆的丝杆螺母连接的预压板；所述真空发生器通过管路与吸盘连接。

进一步地限定，所述X轴直线组件包括固定在支柱上的第一滑台及由拖链带动沿第一滑台移动的第一滑板，Y轴直线组件包括安装在第一滑板上的第二滑轨以及由拖链带动沿第二滑轨移动的第二滑板，Z轴直线组件包括安装在第二滑板上的第三滑轨以及由气缸驱动沿第三滑轨移动的第三滑板，第三滑板上安装有视觉检测设备和光栅尺；所述视觉检测设备包括由上至下依次设置的相机、镜头、光源和背光源。

进一步地限定，所述驱动机构包括第四伺服电机和同步带轮组件，第四伺服电机安装在主动轴下方的下料架上，同步带轮组件包括安装在第四伺服电机输出轴上的第一同步带轮、同步带以及安装在主动轴一端的第二同步带轮，主动轴的另一端安装有第三同步带轮，与安装了第三同步带轮的主动轴一端同侧的从动轴一端上安装有第四同步带轮，第四同步带轮通过同步带与第三同步带轮连接；所述下料架上设置有若干与主动轴平行的支撑轴。

进一步地限定，所述第一传输架包括第五伺服电机、第一转轴和第二转轴，第五伺服电机的输出轴上安装有第五同步带轮，第一转轴的两端分别安装有第六同步带轮和第七同步带轮，第六同步带轮通过同步带与第五同步带轮连接，与安装了第七同步带轮的第一转轴一端同侧的第二转轴一端上安装有第八同步带轮，第八同步带轮通过同步带与第七同步带轮连接；所述第二传输架包括位于其两端的第三转轴、第四转轴以及第二气缸，第三转轴的一端安装有与第七同步带轮传动连接的第九同步带轮，其另一端安装有第十同步带轮，第九同步带轮与安装在第四转轴一端的第十一同步带轮通过同步带连接，第三转轴和第四转轴的中间套设有连接板，第二气缸安装在第二传输架的底部，其活塞杆连接至连接板上靠近第三转轴的位置处。

进一步地限定，所述滑轨组件包括滑轨支撑座、滑轨、滑轨滑块和同步带轮组件，滑轨支撑座竖直安装在机架上，滑轨固定安装在滑轨支撑座上，滑轨滑块设置在滑轨上，滑轨滑块通过支撑板连接好品料盒，支撑板与同步带轮组件连接；所述同步带轮组件包括安装在滑轨支撑座下方机架上的第六伺服电机、第十二同步带轮、同步带和第十三同步带轮，第六伺服电机的输出轴上安装第十二同步带轮，第十三同步带轮安装在滑轨支撑座的上方，且通过同步带与第十二同步带轮连接。

更进一步地限定，所述滑轨支撑座设置有相对分布的两个，每个滑轨支撑座上部设有安全光栅，每块支撑板上设置有上下两个好品料盒；所述滑轨组件外罩设有风琴罩。

本发明的有益效果是：

本发明对偏光片的快速抓取是由上料机构、旋转机构及预压机构一起组合完成，实现快速抓取的动作，上料的动作是上下移动托料板，产品上升一定高度，就会实现自动吸取产品，第一DD马达会自动驱动滑环和治具，带动治具实现旋转的动作；

对偏光片的孔洞快速检测是由X轴直线组件、Y轴直线组件及Z轴直线组件来实现不同方向上的运动，满足测量精度的需求，通过相机、光源和背光源实现快速拍照，通过软件处理，把产品缺陷呈现出来，判断出好品或废品；

对偏光片的快速放料是由转盘转到下料位后，预压机构压住治具，在弹簧的作用下，把弹簧挤压，产品下降，真空发生器破真空，产品会快速落到收料机构上；

对偏光片的快速收料由踢废机构把废品踢到废料盒，好品经过踢废机构后移动到好品收集组件上，再通过惯性移动到好品料盒内，然后提升产品的高度；

每个动作都由PLC控制器控制，通过控制每个机构实现联动，实现快速抓取和旋转、快速检测、快速传送及快速收料的动作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1在A 方向上的结构示意图。

图3是本发明中上料机构的结构示意图。

图4是图3在B方向上的结构示意图。

图5是本发明中旋转机构的结构示意图。

图6是图5在C方向上的结构示意图。

图7是本发明中治具的结构示意图。

图8是本发明中检测机构的结构示意图。

图9是本发明中下料机构的结构示意图。

图10是本发明中踢废机构的结构示意图。

图11是图10在D方向上的结构示意图。

图12是本发明中好品收集组件的结构示意图。

图中：1.上料机构，2.旋转机构，3.预压机构，4.检测机构，5.下料机构，6.踢废机构，7.收料机构，8.机架，

11.第一DD马达，12.转台，13.支撑架，15.托料板，16.拨料杆，17.第一气缸，18.支撑座，19.第一伺服电机，110.第一丝杆，111.联轴器，112.导柱，113.第二伺服电机，114.第二丝杆，115.刮板，161.固定拨料杆，162.X方向移动的拨料杆，163.Y方向移动的拨料杆，

21.第二DD马达，22.转盘，23.治具，24.滑环，231.安装板，232.调节板，233.载板，234.导杆，235.吸盘，236.直线轴承，237.固定板，238.弹簧，239.压板，

31.承载板，32.真空发生器，35.预压板，

41.支柱，42.第一滑台，43.第一滑板，44.第二滑轨，45.第二滑板，46.第三滑轨，47.第三滑板，48.光栅尺，49.相机，410.镜头，411.光源，412.背光源，

51.下料架，52.主动轴，53.从动轴，54.传输带，55.第四伺服电机，56.第一同步带轮，57.第二同步带轮，58.第三同步带轮，59.第四同步带轮，510.支撑轴，

61.第一传输架，62.第二传输架，64.第二气缸，611.第五伺服电机，612.第一转轴，613.第二转轴，614.第五同步带轮，615.第六同步带轮，616.第七同步带轮，621.第三转轴，622.第四转轴，626.连接板，627.第九同步带轮，

71.好品传输架，72.好品料盒，73.滑轨支撑座，74.滑轨，75.滑轨滑块，76.支撑板，77.第六伺服电机，78.第十二同步带轮，79.第十三同步带轮， 711.风琴罩。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1和2所示，一种偏光片孔洞检测设备，包括机架8，机架8上依次设置有上料机构1、旋转机构2、预压机构3、检测机构4、下料机构5、踢废机构6和收料机构7，机架8上还设置有与上料机构1、旋转机构2、预压机构3、检测机构4、下料机构5、踢废机构6、收料机构7中的驱动部件电连接的PLC控制器（图中未示出），每个动作都由PLC控制器控制，通过控制每个机构实现联动，实现偏光片的快速抓取和旋转、快速检测、快速传送及快速收料的动作。

如图3和图4所示，上料机构包括转动组件、升降组件和平移组件，转动组件包括第一DD马达11及连接在其上方的转台12，第一DD马达11安装在支撑座18上，支撑座18固定在机架8底板上；升降组件包括支撑架13、第一丝杆组件和托料板15，第一丝杆组件包括第一伺服电机19和第一丝杆110，第一伺服电机19安装在支撑架13的底部，第一伺服电机19的输出轴通过联轴器111连接第一丝杆110，第一丝杆110竖直穿过支撑架13连接至托料板15，支撑架13上设置有平行第一丝杆110的导柱112，导柱112的一端固定在支撑架13上，其另一端固定在托料板15上；平移组件包括围住托料板15的三根拨料杆16（固定拨料杆161、X方向移动的拨料杆162和Y方向移动的拨料杆163）、推动X方向移动的拨料杆162移动的第一气缸17以及使Y方向移动的拨料杆163移动的第二丝杆组件，X方向移动的拨料杆162底部与第一气缸17的活塞杆连接，第二丝杆组件包括安装在支撑架13上部侧面的第二伺服电机113，第二伺服电机113输出轴上连接第二丝杆114，第二丝杆114的丝杆螺母连接Y方向移动的拨料杆163。托料板15外周的支撑架13顶部还设置有若干刮板115，刮板115的上端安装有刷毛，刮板115上还设有吹气孔。

上料机构1的工作过程：PLC控制器控制第一DD马达11旋转，带动转台12转动，第一气缸17控制X方向移动的拨料杆162，第二丝杆组件控制Y方向移动的拨料杆163，使拨料杆16远离托料板15，人工上料放置在托料板15上后，第一气缸17控制X方向移动的拨料杆162、第二丝杆组件控制Y方向移动的拨料杆163，使得拨料杆16靠近托料板15，这样保证产品放料整齐，且不会有机损，同时，第一伺服电机19会带动第一丝杆110转动，使得托料板15上升一个产品的厚度；实际生产中，设置4个托料板15，每次同时放两个托料板15，放满后切换托料板15时，第一DD马达11会旋转180度，把另外两个托料板15移动到人工上料处。

如图5和图6所示，旋转机构2包括第二DD马达21、连接在第二DD马达21上方的转盘22、均匀分布在转盘22边沿的治具23以及位于转盘22中间供线管伸出的滑环24，如图7（a）和图7（b）所示，治具23包括安装板231、设置在安装板231上的调节板232、连接在调节板232上的载板233以及安装在载板233边沿的导杆234，安装板231的背面设置有吸盘235，导杆234中部通过直线轴承236连接有与转盘22连接的固定板237，固定板237上方的导杆234上套设有弹簧238，导杆234上端连接压板239，安装板231上开设有若干通孔。

如图5和图7所示，预压机构3包括部分遮挡转盘22且位于转盘22上方的承载板31，承载板31上安装有真空发生器32和推杆组件，推杆组件包括第三伺服电机、与第三伺服电机输出轴连接的第三丝杆以及第三丝杆的丝杆螺母连接的预压板35；真空发生器32通过管路与吸盘235连接。

治具23取料时，PLC控制器控制第二DD马达21旋转，带动转盘22转到取料位置，第三伺服电机正转，带动第三丝杆转动，进而使得预压板35下压载板233，安装板231随着往下运动，带动吸盘235接触产品，并吸取产品，吸盘235在真空发生器32产生的负压作用下变形，把产品吸到安装板231下端面，然后通过移动调节板232把产品展平，第三伺服电机反转，预压板35上升，直至返回到原位。

如图8所示，检测机构4包括支柱41、安装在支柱41上端的X轴直线组件、安装在X轴直线组件上的Y轴直线组件以及安装在Y轴直线组件上的Z轴直线组件，Z轴直线组件上安装有视觉检测设备，X轴直线组件包括固定在支柱41上的第一滑台42及由拖链带动沿第一滑台42移动的第一滑板43，Y轴直线组件包括安装在第一滑板43上的第二滑轨44以及由拖链带动沿第二滑轨44移动的第二滑板45，Z轴直线组件包括安装在第二滑板45上的第三滑轨46以及由气缸驱动沿第三滑轨46移动的第三滑板47，第三滑板47上安装有视觉检测设备和光栅尺48，视觉检测设备包括由上至下依次设置的相机49、镜头410、光源411和背光源412。

检测机构4检测时，PLC控制器控制拖链带动第一滑板43沿第一滑台42移动到X方向所需位置，再控制拖链带动第二滑板45沿第二滑轨44移动到Y方向所需位置，然后由气缸驱动第三滑板47沿第三滑轨46移动至Z方向所需位置，相机49进行拍照，拍照后得到的图像传输给带算法的计算机来判断出产品是好品还是废品。实际检测时，在X轴直线组件和Z轴直线组件上会新增角度微调装置，以减少相机49的安装误差。

如图9所示，下料机构5包括下料架51、安装在下料架51一端由驱动机构驱动转动的主动轴52、安装在下料架51另一端的从动轴53以及装在主动轴52和从动轴53上的传输带54，驱动机构包括第四伺服电机55和同步带轮组件，第四伺服电机55安装在主动轴52下方的下料架51上，同步带轮组件包括安装在第四伺服电机55输出轴上的第一同步带轮56、同步带以及安装在主动轴52一端的第二同步带轮57，主动轴52的另一端安装有第三同步带轮58，与安装了第三同步带轮58的主动轴52一端同侧的从动轴53一端上安装有第四同步带轮59，第四同步带轮59通过同步带与第三同步带轮58连接，下料架51上设置有若干与主动轴52平行的支撑轴510。

下料机构5的工作过程：PLC控制器控制第二DD马达21旋转，带动转盘22转到取料位置，第三伺服电机正转，带动第三丝杆转动，进而使得预压板35下压载板233，安装板231随着往下运动，吸盘235带动产品下移，真空发生器32破真空，产品落到传输带54上，第三伺服电机反转，预压板35上升，直至返回到原位；PLC控制器控制第四伺服电机55启动，带动第一同步带轮56旋转，通过同步带带动第二同步带轮57转动，进而带动主动轴52转动，第三同步带轮58跟随主动轴52转动，通过同步带带动第三同步带轮58转动，使得带动从动轴53转动，最终使得传输带54移动，实现把产品输送到下一工位。

如图10和11所示，踢废机构6包括第一传输架61、第二传输架62和废料盒，废料盒设置在机架8上，且位于第二传输架62下面的斜下方，第二传输架62上连接有使第二传输架62转动并向废料盒倾斜的第二气缸64；其中，第一传输架61包括第五伺服电机611、第一转轴612和第二转轴613，第五伺服电机611的输出轴上安装有第五同步带轮614，第一转轴612的两端分别安装有第六同步带轮615和第七同步带轮616，第六同步带轮615通过同步带与第五同步带轮614连接，与安装了第七同步带轮616的第一转轴612一端同侧的第二转轴613一端上安装有第八同步带轮，第八同步带轮通过同步带与第七同步带轮616连接；第二传输架62包括位于其两端的第三转轴621、第四转轴622以及第二气缸64，第三转轴621的一端安装有与第七同步带轮616传动连接的第九同步带轮627，其另一端安装有第十同步带轮，第九同步带轮627与安装在第四转轴622一端的第十一同步带轮通过同步带连接，第三转轴621和第四转轴622的中间套设有连接板626，第二气缸64安装在第二传输架62的底部，其活塞杆连接至连接板626上靠近第三转轴621的位置处。

踢废机构6的工作过程：PLC控制器控制第五伺服电机611启动，带动第五同步带轮614转动，通过同步带带动第六同步带轮615转动，使得第一转轴612转动，进而第七同步带轮616跟随转动，第七同步带轮616通过皮带轮带动第八同步带轮转动，使得第二转轴613转动，第一传输架61传送产品；第七同步带轮616通过皮带轮同时带动第九同步带轮627转动，使得第四转轴622转动，进而第十同步带轮转动，第十同步带轮通过同步带带动第十一同步带轮转动，使得第四转轴622转动，第二传输架62传送产品；当有废品过来时，PLC控制器控制第二气缸64伸出活塞杆，连接板626带动第二传输架62绕第三转轴621转动并向废料盒倾斜，废品会掉落在废料盒内，然后第二气缸64复位。

如图1和图2所示，收料机构7包括好品传输架71和好品收集组件，如图12所示，好品收集组件包括竖直设置的滑轨组件及在滑轨组件上上下移动的好品料盒72，滑轨组件包括滑轨支撑座73、滑轨74、滑轨滑块75和同步带轮组件，滑轨支撑座73竖直安装在机架8上，滑轨74固定安装在滑轨支撑座73上，滑轨滑块75设置在滑轨74上，滑轨滑块75通过支撑板76连接好品料盒72，支撑板76与同步带轮组件连接；同步带轮组件包括安装在滑轨支撑座73下方机架8上的第六伺服电机77、第十二同步带轮78、同步带和第十三同步带轮79，第六伺服电机77的输出轴上安装第十二同步带轮78，第十三同步带轮79安装在滑轨支撑座73的上方，且通过同步带与第十二同步带轮78连接。

收料机构7的工作过程：PLC控制器控制第六伺服电机77正转，第十二同步带轮78转动，使得同步带转动，带动第十三同步带轮79转动，支撑板76带着好品料盒72跟随同步带沿滑轨74上升，待好品料盒72收集满后，人工取料，第六伺服电机77反转，好品料盒72下降至产品落料位置收集好品。

另外，滑轨支撑座73设置有相对分布的两个，每个滑轨支撑座73上部设有安全光栅，每块支撑板76上设置有上下两个好品料盒72，即两侧好品收集组件相同且可以独立工作；为了保护好滑轨组件，滑轨组件外罩设有风琴罩711。

整个检测设备的工作过程为：人工上料放置一叠产品到托料板15上，PLC控制器控制第二DD马达21旋转到上料工位，预压机构3往下运动，真空吸取产品，快速提起，预压机构回到原位置后，第二DD马达21旋转45度，检测机构4开始检测产品缺陷，然后预压机构3开始预压产品，产品破真空，把产品放到下料机构5上，下料机构5开始传输，废品由踢废机构6收集进废料盒里，好品会输送到收料机构7，进入好品料盒72。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种偏光片孔洞检测设备，包括机架，其特征在于：所述机架上依次设置有上料机构、旋转机构、预压机构、检测机构、下料机构、踢废机构和收料机构，

所述上料机构包括转动组件、升降组件和平移组件，转动组件包括第一DD马达及连接在其上方的转台；升降组件包括支撑架、第一丝杆组件和托料板，第一丝杆组件安装在支撑架上，第一丝杆组件连接伸出转台的托料板；平移组件包括围住托料板的若干拨料杆、推动一根拨料杆在X方向移动的第一气缸以及使另一根拨料杆在Y方向移动的第二丝杆组件；

所述旋转机构包括第二DD马达、连接在第二DD马达上方的转盘、均匀分布在转盘边沿的治具以及位于转盘中间供线管伸出的滑环；

所述预压机构包括部分遮挡转盘且位于转盘上方的承载板，承载板上安装有真空发生器和推杆组件；

所述检测机构包括支柱、安装在支柱上端的X轴直线组件、安装在X轴直线组件上的Y轴直线组件以及安装在Y轴直线组件上的Z轴直线组件，所述Z轴直线组件上安装有视觉检测设备；

所述下料机构包括下料架、安装在下料架一端由驱动机构驱动转动的主动轴、安装在下料架另一端的从动轴以及装在主动轴和从动轴上的传输带；

所述踢废机构包括第一传输架、第二传输架和废料盒，所述废料盒设置在机架上，且位于第二传输架下面的斜下方，第二传输架上连接有使第二传输架转动并向废料盒倾斜的第二气缸；

所述收料机构包括好品传输架和好品收集组件，所述好品收集组件包括竖直设置的滑轨组件及在滑轨组件上上下移动的好品料盒；

所述机架上还设置有与上料机构、旋转机构、预压机构、检测机构、下料机构、踢废机构、收料机构中的驱动部件电连接的PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的偏光片孔洞检测设备，其特征在于：所述第一DD马达安装在支撑座上，支撑座固定在机架底板上；第一丝杆组件包括第一伺服电机和第一丝杆，第一伺服电机安装在支撑架的底部，第一伺服电机的输出轴通过联轴器连接第一丝杆，第一丝杆竖直穿过支撑架连接至托料板，支撑架上设置有平行第一丝杆的导柱，导柱的一端固定在支撑架上，其另一端固定在托料板上；拨料杆由固定拨料杆、X方向移动的拨料杆和Y方向移动的拨料杆组成，X方向移动的拨料杆底部与第一气缸的活塞杆连接，第二丝杆组件包括安装在支撑架上部侧面的第二伺服电机，第二伺服电机输出轴上连接第二丝杆，第二丝杆的丝杆螺母连接Y方向移动的拨料杆。

3.根据权利要求2所述的偏光片孔洞检测设备，其特征在于：所述托料板外周的支撑架顶部还设置有若干刮板，刮板的上端安装有刷毛，刮板上还设有吹气孔。

4.根据权利要求1所述的偏光片孔洞检测设备，其特征在于：所述治具包括安装板、设置在安装板上的调节板、连接在调节板上的载板以及安装在载板边沿的导杆，所述安装板的背面设置有吸盘，导杆中部通过直线轴承连接有与转盘连接的固定板，固定板上方的导杆上套设有弹簧，导杆上端连接压板，安装板上开设有若干通孔。

5.根据权利要求4所述的偏光片孔洞检测设备，其特征在于：所述推杆组件包括第三伺服电机、与第三伺服电机输出轴连接的第三丝杆以及第三丝杆的丝杆螺母连接的预压板；所述真空发生器通过管路与吸盘连接。

6.根据权利要求1所述的偏光片孔洞检测设备，其特征在于：所述X轴直线组件包括固定在支柱上的第一滑台及由拖链带动沿第一滑台移动的第一滑板，Y轴直线组件包括安装在第一滑板上的第二滑轨以及由拖链带动沿第二滑轨移动的第二滑板，Z轴直线组件包括安装在第二滑板上的第三滑轨以及由气缸驱动沿第三滑轨移动的第三滑板，第三滑板上安装有视觉检测设备和光栅尺；所述视觉检测设备包括由上至下依次设置的相机、镜头、光源和背光源。

7.根据权利要求1所述的偏光片孔洞检测设备，其特征在于：所述驱动机构包括第四伺服电机和同步带轮组件，第四伺服电机安装在主动轴下方的下料架上，同步带轮组件包括安装在第四伺服电机输出轴上的第一同步带轮、同步带以及安装在主动轴一端的第二同步带轮，主动轴的另一端安装有第三同步带轮，与安装了第三同步带轮的主动轴一端同侧的从动轴一端上安装有第四同步带轮，第四同步带轮通过同步带与第三同步带轮连接；所述下料架上设置有若干与主动轴平行的支撑轴。

8.根据权利要求1所述的偏光片孔洞检测设备，其特征在于：所述第一传输架包括第五伺服电机、第一转轴和第二转轴，第五伺服电机的输出轴上安装有第五同步带轮，第一转轴的两端分别安装有第六同步带轮和第七同步带轮，第六同步带轮通过同步带与第五同步带轮连接，与安装了第七同步带轮的第一转轴一端同侧的第二转轴一端上安装有第八同步带轮，第八同步带轮通过同步带与第七同步带轮连接；所述第二传输架包括位于其两端的第三转轴、第四转轴以及第二气缸，第三转轴的一端安装有与第七同步带轮传动连接的第九同步带轮，其另一端安装有第十同步带轮，第九同步带轮与安装在第四转轴一端的第十一同步带轮通过同步带连接，第三转轴和第四转轴的中间套设有连接板，第二气缸安装在第二传输架的底部，其活塞杆连接至连接板上靠近第三转轴的位置处。

9.根据权利要求1所述的偏光片孔洞检测设备，其特征在于：所述滑轨组件包括滑轨支撑座、滑轨、滑轨滑块和同步带轮组件，滑轨支撑座竖直安装在机架上，滑轨固定安装在滑轨支撑座上，滑轨滑块设置在滑轨上，滑轨滑块通过支撑板连接好品料盒，支撑板与同步带轮组件连接；所述同步带轮组件包括安装在滑轨支撑座下方机架上的第六伺服电机、第十二同步带轮、同步带和第十三同步带轮，第六伺服电机的输出轴上安装第十二同步带轮，第十三同步带轮安装在滑轨支撑座的上方，且通过同步带与第十二同步带轮连接。

10.根据权利要求9所述的偏光片孔洞检测设备，其特征在于：所述滑轨支撑座设置有相对分布的两个，每个滑轨支撑座上部设有安全光栅，每块支撑板上设置有上下两个好品料盒；所述滑轨组件外罩设有风琴罩。

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