CN110955328A

CN110955328A - 电子设备的控制方法、装置及存储介质

Info

Publication number: CN110955328A
Application number: CN201911019066.4A
Authority: CN
Inventors: 林形省
Original assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Current assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date: 2019-10-24
Filing date: 2019-10-24
Publication date: 2020-04-03
Anticipated expiration: 2039-10-24
Also published as: CN110955328B

Abstract

本公开涉及一种电子设备的控制方法、装置及存储介质，该方法包括：根据与该电子设备连接的机器人的状态信息，确定该机器人的运动状态；根据该运动状态，确定该电子设备的虚拟现实显示模式，该虚拟现实显示模式包括沉浸式三维显示模式或平面二维显示模式；在该虚拟现实显示模式下显示该机器人采集的图像。通过判断机器人的运动状态，进而切换不同的显示模式，因此能够避免图像在传输过程中造成用户眩晕的问题，提高使用的舒适度。

Description

电子设备的控制方法、装置及存储介质

技术领域

本公开涉及电子技术领域，尤其涉及一种电子设备的控制方法、装置及存储介质。

背景技术

虚拟现实(Virtual Reality，简称VR技术)VR技术主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面，模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。随着技术的发展VR技术已经被应用在各种不同的场景下，以扩展产品的用途并提高用户体验。相关技术中，通过将VR技术与机器人相结合的方式，实现场景的远程重现，利用网络将机器人获取到的场景通过VR技术显示在机器人的控制端，例如将VR一体机与机器人连接，通过设置远程机器人，将机器人端获取到的图像信息，通过VR技术显示在一体机端。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种电子设备的控制方法、装置及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种电子设备的控制方法，应用于支持VR技术的电子设备，所述方法包括：

根据与所述电子设备连接的机器人的状态信息，确定所述机器人的运动状态，所述运动状态包括第一状态或第二状态；

根据所述运动状态，确定所述电子设备的虚拟现实显示模式，所述虚拟现实显示模式包括沉浸式三维显示模式或平面二维显示模式；

在所述虚拟现实显示模式下显示所述机器人采集的图像。

可选的，所述根据所述运动状态，确定所述电子设备的虚拟现实显示模式，包括：

当所述运动状态满足移动状态条件时，确定所述虚拟现实显示模式为所述平面二维显示模式；

当所述运动状态满足非移动状态条件时，确定所述虚拟现实显示模式为所述沉浸式三维显示模式。

可选的，所述根据与所述电子设备连接的机器人的状态信息，确定所述机器人的运动状态，包括：

接收所述机器人发送的所述状态信息，所述状态信息包括所述机器人的运动速度和所述机器人的旋转速度；

根据所述状态信息，确定所述机器人是否满足移动状态条件；

当所述运动速度不为零时，确认所述机器人满足移动状态条件；

当所述运动速度为零、旋转速度低于预设值时，确认所述机器人满足非移动状态条件。

可选的，所述在所述虚拟现实显示模式下显示所述机器人采集的图像，包括：

若确定所述虚拟现实显示模式为所述平面二维显示模式，则将所述机器人采集的图像缩小为预设尺寸的二维画面进行显示；

若确定所述虚拟现实显示模式为所述沉浸式三维显示模式，则将所述机器人采集的图像通过三维画面进行显示。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种电子设备的控制装置，应用于支持VR技术的电子设备，所述装置包括：

状态确定模块，被配置为根据与所述电子设备连接的机器人的状态信息，确定所述机器人的运动状态；

模式确定模块，被配置为根据所述运动状态，确定所述电子设备的虚拟现实显示模式，所述虚拟现实显示模式包括沉浸式三维显示模式或平面二维显示模式；

显示模块，被配置为在所述虚拟现实显示模式下显示所述机器人采集的图像。

可选的，所述模式确定模块，被配置为：

可选的，所述状态确定模块，包括：

信息接收子模块，被配置为接收所述机器人发送的所述状态信息，所述状态信息包括所述机器人的运动速度和所述机器人的旋转速度；

第一确定子模块，被配置为根据所述状态信息，确定所述机器人是否满足移动状态条件；

状态确定子模块，被配置为当所述运动速度不为零时，确认所述机器人满足移动状态条件；

所述状态确定子模块，还被配置为当所述运动速度为零、旋转速度低于预设值时，确认所述机器人满足非移动状态条件。

可选的，所述显示模块，被配置为：

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备的控制装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

根据与所述电子设备连接的机器人的状态信息，确定所述机器人的运动状态；

在所述虚拟现实显示模式下显示所述机器人采集的图像。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的电子设备的控制方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

根据与所述电子设备连接的机器人的状态信息，确定所述机器人的运动状态；根据所述运动状态，确定所述电子设备的虚拟现实显示模式，所述虚拟现实显示模式包括沉浸式三维显示模式或平面二维显示模式；在所述虚拟现实显示模式下显示所述机器人采集的图像。通过判断机器人的运动状态，进而切换不同的显示模式，因此能够避免图像在传输过程中造成用户眩晕的问题，提高使用的舒适度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的控制方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的另一种电子设备的控制方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的又一种电子设备的控制方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的又一种电子设备的控制方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的控制装置的框图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种状态确定模块的框图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的控制装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的控制方法的流程图，如图1所示，该方法用于支持VR技术的电子设备，包括以下步骤：

在步骤101中，根据与电子设备连接的机器人的状态信息，确定机器人的运动状态。

其中，该运动状态包括移动状态或非移动状态。

示例地，该支持VR技术的电子设备可以是VR一体机，或者是其他与机器人通过网络连接的VR设备，例如VR眼镜等。该设备在远程控制机器人运动时，可能由于网络传输导致电子设备端的显示出现延迟或者抖动的问题，进而造成电子设备的使用者的眩晕，降低用户体验。本公开所提供的方法，首先通过获取机器人的状态信息，确定其运动状态，再进行下面步骤判断电子设备的显示模式。

在步骤102中，根据运动状态，确定电子设备的虚拟现实显示模式。

其中，虚拟现实显示模式包括沉浸式三维显示模式或平面二维显示模式。

示例地，机器人将获取到的图像信息传输给电子设备，可能会因为机器人的移动导致获取到的画面出现抖动，从而造成电子设备端的用户出现眩晕，因此可以当机器人在移动时，将电子设备的虚拟现实显示模式切换到平面二维显示模式，以降低可能的眩晕，并且区别于电子设备的正常显示模式，平面二维显示模式下电子设备的显示区域的尺寸也可以对应缩小，以便更好的避免用户的眩晕。

在步骤103中，在虚拟现实显示模式下显示该机器人采集的图像。

示例地，根据步骤102所确定的虚拟现实显示模式，将电子设备切换至对应的模式进行显示，以更好的提升用户体验。

综上所述，本公开提供的电子设备的控制方法，根据与电子设备连接的机器人的状态信息，确定机器人的运动状态；根据运动状态，确定电子设备的虚拟现实显示模式，虚拟现实显示模式包括沉浸式三维显示模式或平面二维显示模式；在虚拟现实显示模式下显示该机器人采集的图像。通过判断机器人的运动状态，进而切换不同的虚拟现实显示模式，因此能够避免图像在传输过程中造成用户眩晕的问题，进而提高使用的舒适度。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种电子设备的控制方法的流程图，如图2所示，步骤102所述的根据运动状态，确定电子设备的虚拟现实显示模式，包括：

当运动状态满足移动状态条件时，执行步骤1021，确定虚拟现实显示模式为平面二维显示模式。

当运动状态满足非移动状态条件时，执行步骤1022，确定虚拟现实显示模式为沉浸式三维显示模式。

示例地，当机器人满足移动状态条件时，表明该将电子设备的虚拟现实显示模式切换至平面二维显示模式，以避免可能造成的用户的眩晕。而当该机器人满足非移动状态条件时，表明该机器人不在移动时，则可以保持在原有的沉浸式三维显示模式下，以便用户获取更好的视觉体验。

图3是根据一示例性实施例示出的又一种电子设备的控制方法的流程图，如图3所示，步骤101所述的根据与电子设备连接的机器人的状态信息，确定机器人的运动状态，包括：

在步骤1011中，接收机器人发送的状态信息。

其中，该状态信息包括机器人的运动速度和机器人的旋转速度。

在步骤1012中，根据状态信息，确定机器人是否满足移动状态条件。

本步骤中一种可能的实施方式为，当该运动速度不为零时，确认该机器人满足移动状态条件。当该运动速度为零、旋转速度低于预设值时，确认该机器人满足非移动状态条件。

示例地，根据获取到的机器人的状态信息，例如是旋转速度或者运动速度等，能够确定机器人是否在移动。例如当旋转速度或者运动速度有一项不为0时，说明机器人在移动，即确认该机器人满足移动状态条件；而当旋转速度或者运动速度均为0时，说明机器人保持静止，即确认该机器人满足非移动状态条件。

图4是根据一示例性实施例示出的又一种电子设备的控制方法的流程图，如图4所示，步骤103所述的在虚拟现实显示模式下进行显示，包括：

若确定虚拟现实显示模式为平面二维显示模式，则执行步骤1031，将机器人采集的图像缩小为预设尺寸的二维画面进行显示。

若确定虚拟现实显示模式为沉浸式三维显示模式，则执行步骤1032，将机器人采集的图像通过三维画面进行显示。

综上所述，本公开提供的电子设备的控制方法，根据与电子设备连接的机器人的状态信息，确定机器人的运动状态；根据运动状态，确定电子设备的虚拟现实显示模式，虚拟现实显示模式包括沉浸式三维显示模式或平面二维显示模式；在虚拟现实显示模式下显示该机器人采集的图像。通过判断机器人的运动状态，进而切换不同的显示模式，因此能够避免图像在传输过程中造成用户眩晕的问题，提高使用的舒适度。

图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的控制装置的框图。参照图5，该装置500应用于支持VR技术的电子设备，包括：

状态确定模块510，被配置为根据与电子设备连接的机器人的状态信息，确定机器人的运动状态。

模式确定模块520，被配置为根据运动状态，确定电子设备的虚拟现实显示模式，虚拟现实显示模式包括沉浸式三维显示模式或平面二维显示模式。

显示模块530，被配置为在虚拟现实显示模式下显示该机器人采集的图像。

可选的，模式确定模块520，被配置为：

当运动状态满足移动状态条件时，确定虚拟现实显示模式为平面二维显示模式；

当运动状态满足非移动状态条件时，确定虚拟现实显示模式为沉浸式三维显示模式。

图6是根据一示例性实施例示出的一种状态确定模块的框图。参照图6，该状态确定模块510包括：

信息接收子模块511，被配置为接收机器人发送的状态信息，状态信息包括机器人的运动速度和机器人的旋转速度。

第一确定子模块512，被配置为根据状态信息，确定机器人是否满足移动状态条件。

状态确定子模块513，被配置为该运动速度不为零时，确认该机器人满足移动状态条件。

该状态确定子模块513，还被配置为当该运动速度为零、旋转速度低于预设值时，确认该机器人满足非移动状态条件。

可选的，显示模块530，被配置为：

若确定该虚拟现实显示模式为该平面二维显示模式，则将该机器人采集的图像缩小为预设尺寸的二维画面进行显示；

若确定该虚拟现实显示模式为该沉浸式三维显示模式，则将该机器人采集的图像通过三维画面进行显示。

综上所述，本公开提供的电子设备的控制装置，根据与电子设备连接的机器人的状态信息，确定机器人的运动状态；根据运动状态，确定电子设备的虚拟现实显示模式，虚拟现实显示模式包括沉浸式三维显示模式或平面二维显示模式；在虚拟现实显示模式下显示该机器人采集的图像。通过判断机器人的运动状态，进而切换不同的虚拟现实显示模式，因此能够避免图像在传输过程中造成的用户眩晕问题，进一步提高使用的舒适度。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的电子设备的控制方法的步骤。

图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的控制装置700的框图。例如，装置700可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图7，装置700可以包括以下一个或多个组件：处理组件702，存储器704，电力组件706，多媒体组件708，音频组件710，输入/输出(I/O)的接口712，传感器组件714，以及通信组件716。

处理组件702通常控制装置700的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件702可以包括一个或多个处理器720来执行指令，以完成上述的电子设备的控制方法的全部或部分步骤。此外，处理组件702可以包括一个或多个模块，便于处理组件702和其他组件之间的交互。例如，处理组件702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件708和处理组件702之间的交互。

存储器704被配置为存储各种类型的数据以支持在装置700的操作。这些数据的示例包括用于在装置700上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件706为装置700的各种组件提供电力。电力组件706可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置700生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件708包括在所述装置700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件710包括一个麦克风(MIC)，当装置700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器704或经由通信组件716发送。在一些实施例中，音频组件710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口712为处理组件702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件714包括一个或多个传感器，用于为装置700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件714可以检测到装置700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置700的显示器和小键盘，传感器组件714还可以检测装置700或装置700一个组件的位置改变，用户与装置700接触的存在或不存在，装置700方位或加速/减速和装置700的温度变化。传感器组件714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件714还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件716被配置为便于装置700和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件716还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述电子设备的控制方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器704，上述指令可由装置700的处理器720执行以完成上述电子设备的控制方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims

1.一种电子设备的控制方法，其特征在于，应用于支持VR技术的电子设备，所述方法包括：

在所述虚拟现实显示模式下显示所述机器人采集的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动状态，确定所述电子设备的虚拟现实显示模式，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据与所述电子设备连接的机器人的状态信息，确定所述机器人的运动状态，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述虚拟现实显示模式下显示所述机器人采集的图像，包括：

5.一种电子设备的控制装置，其特征在于，应用于支持VR技术的电子设备，所述装置包括：

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述模式确定模块，被配置为：

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述状态确定模块，包括：

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述显示模块，被配置为：

9.一种电子设备的控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在所述虚拟现实显示模式下显示所述机器人采集的图像。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1～4中任一项所述方法的步骤。