CN110954319B - 一种喷射阀故障监测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种喷射阀故障监测方法及装置，首先在发动机启动的过程中，采集喷射阀开启前燃气导轨的第一轨压，并在发动机开始运行第一时间长度后，采集所述燃气导轨的第二轨压；接着对所述第一轨压和第二轨压做差，得到轨压下降值；最后再比较所述轨压下降值和预设下降阈值的大小；根据比较结果确定喷射阀当前处于正常、泄漏或者阻塞工作状态。因为在发动机启动点火时，各种闭环控制系统并未启动，所以此时燃气导轨压力只与喷射阀工作时间和工作状态有关；利用轨压下降值可以准确地对喷射阀工作状态进行判断，相当于排除了其他控制系统的影响，可以准确地监测到喷射阀的故障，进一步保证故障的及时发现和排除，从而保障用户的使用安全。

Description

一种喷射阀故障监测方法和装置

技术领域

本申请发动机技术领域，尤其涉及一种喷射阀故障监测方法及装置。

背景技术

喷射阀是气体燃料发动机中实现燃料供给的最终执行部件，可以用于向燃烧室喷入气体燃料进行燃烧，是保证气体发动机正常运转的关键装置。但是，随着使用时间的增加，喷射阀会出现老化、堵塞等一系列问题，从而导致发动机不能正常运转。由于喷射阀体积较小，且位于发动机燃烧室中，不便于直接安装传感进行故障监测。

为了解决这个问题，目前可以通过测量发动机的动力和其他参数判断喷射阀是否出现故障。当发动机其他参数正常但是动力供应异常时，有较大概率是喷射阀出现了问题。此时可以对发动机进行检修，确定并排除故障。

但是，为保证发动机正常工作，其电子控制系统中还具有转速闭环控制和氧闭环控制等闭环控制系统对发动机的各种参数进行修正。当喷射阀轻微堵塞或泄漏时，这两套控制系统会主动对喷射阀开度或其他进气阀门开度进行修正，保证动力供应正常。在这种情况下，现有的监测方法无法监测出喷射阀的故障情况，喷射阀会长时间工作在异常参数下，加快其损坏的速度。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种喷射阀故障监测方法及装置，旨在不新增传感器的基础上，提高监测喷射阀轻微故障的能力。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

一种喷射阀故障监测方法，所述方法包括：

在发动机启动的过程中，采集喷射阀开启前燃气导轨的第一轨压；

在发动机开始运行第一时间长度后，采集所述燃气导轨的第二轨压，所述第一时间长度小于发动机开始正常工作的总时长；

对所述第一轨压和第二轨压做差，得到轨压下降值；

比较所述轨压下降值和预设下降阈值的大小，所述预设下降阈值包括阻塞阈值和泄漏阈值；

如果所述轨压下降值大于所述阻塞阈值且小于所述泄漏阈值，确定所述喷射阀处于正常工作状态；

如果所述轨压下降值大于所述泄漏阈值，确定所述喷射阀处于泄漏状态；

如果所述轨压下降值小于所述阻塞阈值，确定所述喷射阀处于阻塞状态。

可选地，所述在发动机开始运行第一时间长度后，采集所述燃气导轨的第二轨压包括：

在发动机开始运行第一时间长度后，采集所述燃气导轨的瞬时轨压作为所述第二轨压。

可选地，所述预设下降阈值是通过以下方法确定的，所述方法包括：

获取所述第一时间长度；

根据所述第一时间长度和理论压力变化曲线得到第一理论轨压下降值；

将所述第一轨压下降值与最大上偏差求和，得到所述泄漏阈值；

将所述第一轨压下降值与最小下偏差求差，得到所述阻塞阈值；其中，所述最大偏差和最小下偏差是预先设定在发动机电子控制系统中的。

可选地，所述在发动机开始运行第一时间长度后，采集所述燃气导轨的第二轨压包括：

在发动机开始运行第一时间长度后，采集所述燃气导轨在第二时间长度内的实时轨压，并将所述实时轨压的平均值作为所述第一轨压，所述第一时间长度和第二时间长度之和小于发动机开始正常工作的总时长。

可选地，所述预设下降阈值是通过以下方法确定的，所述方法包括：

获取所述第一时间长度和第二时间长度，对所述第一时间长度和第二时间长度进行求和得到第三时间长度；

根据所述第一时间长度和理论压力变化曲线得到第二理论轨压下降值；

根据第三时间长度和理论压力变化曲线得到第三理论轨压下降值；

将所述第三理论轨压下降值和最大上偏差求和，得到所述泄漏阈值；

将所述第二理论轨压下降值减去最小下偏差，得到所述阻塞阈值；其中，所述最大偏差和最小下偏差是预先设定在发动机电子控制系统中的。

可选地，在采集所述第一轨压前，所述方法还包括：

监测所述发动机是否满足预设监测条件，所述预设监测条件包括燃气轨压处于正常范围、喷射系统正常工作，以便在所述发动机满足预设条件时，采集喷射阀开启前燃气导轨的第一轨压。

可选地，在确定所述喷射阀处于泄漏状态后，所述方法还包括：

通过生成泄漏报警信号进行报警；

在确定所述喷射阀处于阻塞状态后，所述方法还包括：

通过生成阻塞报警信号进行报警。

一种喷射阀故障监测装置，所述装置包括：

第一采集模块，用于在发动机启动的过程中，采集喷射阀开启前燃气导轨的第一轨压；

第二采集模块，用于在发动机开始运行第一时间长度后，采集所述燃气导轨的第二轨压，所述第一时间长度小于发动机开始正常工作的总时长；

差值模块，用于对所述第一轨压和第二轨压做差，得到轨压下降值；

比较判断模块，用于比较所述轨压下降值和预设下降阈值的大小，所述预设下降阈值包括阻塞阈值和泄漏阈值；若所述轨压下降值大于所述阻塞阈值且小于所述泄漏阈值，触发第一确定模块；若所述轨压下降值大于所述泄漏阈值，触发第二确定模块；若所述轨压下降值小于所述阻塞阈值，触发第二确定模块；

第一确定模块，用于确定所述喷射阀处于正常工作状态；

第二确定模块，用于确定所述喷射阀处于泄漏状态；

第三确定模块，用于如果所述轨压下降值小于所述阻塞阈值，确定所述喷射阀处于阻塞状态。

可选地，所述装置还包括：

预监测模块，用于监测所述发动机是否满足预设监测条件，所述预设监测条件包括燃气轨压处于正常范围、喷射系统正常工作，以便在所述发动机满足预设条件时，采集喷射阀开启前燃气导轨的第一轨压。

可选地，所述装置还包括：

泄漏报警模块，用于在确定所述喷射阀处于泄漏状态后，通过生成泄漏报警信号进行报警；

阻塞报警模块，用于在确定所述喷射阀处于阻塞状态后，通过生成阻塞报警信号进行报警。

本申请实施例提供了一种喷射阀故障监测方法及装置，首先在发动机启动的过程中，采集喷射阀开启前燃气导轨的第一轨压，并在发动机开始运行第一时间长度后，采集所述燃气导轨的第二轨压；接着对所述第一轨压和第二轨压做差，得到轨压下降值；最后再比较所述轨压下降值和预设下降阈值的大小；根据比较结果确定喷射阀当前处于正常、泄漏或者阻塞工作状态。因为在发动机启动点火时，各种闭环控制系统并未启动，所以此时燃气导轨压力只与喷射阀工作时间和工作状态有关；利用轨压下降值可以准确地对喷射阀工作状态进行判断，相当于排除了其他控制系统的影响，可以准确地监测到喷射阀的故障，进一步保证故障的及时发现和排除，从而保障用户的使用安全。

附图说明

为更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的喷射阀故障监测的方法流程图。

图2为本申请实施例提供的不同工作状态下轨压变化情况对比图。

图3为本申请实施例提供的喷射阀故障监测的过程流程图。

图4为本申请实施例提供的喷射阀故障监测装置的一种结构示意图。

图5为本申请实施例提供的喷射阀故障监测装置的一种结构示意图。

图6为本申请实施例提供的喷射阀故障监测装置的一种结构示意图。

具体实施方式

喷射阀是气体燃料发动机中的一个部件，用于向燃烧室中喷入燃料进行燃烧。因此，当喷射阀出现损坏时，会直接导致发动机无法工作。而且由于喷射阀直接于燃烧室相连，工作时会处于高温和震动的状态，所以不便于直接在喷射阀内部安装传感器进行故障的监测。因此，目前基本是通过排除法来监测喷射阀的故障。如果发动机动力不足但是却未检测到发动机其他部件出现故障，则表明喷射阀有一定概率出现了故障，再对发动机进一步监测，就可以确定并排除喷射阀的故障。

但是，发动机的电子控制系统中还具有转速闭环控制和氧闭环控制等闭环控制系统对发动机的各种参数进行修正，从而保证发动机的正常工作，具有较强的鲁棒性。但是，这些具有自我调节功能的控制系统在喷射阀出现轻微故障时会主动调节喷射阀开度，从而保证发动机动力输出正常。因此，即使喷射阀出现了故障，当故障带来的影响在控制系统可调节的范围内，现有的监测方法无法检出，会造成喷射阀的加速损坏，威胁发动机使用者的安全。

为了给出在现有发动机的基础上，无需新增传感器即可监测出喷射阀轻微故障的方案，本申请提供了一种喷射阀故障监测的方法和装置，以下将从发动机电子控制系统(ECU)的角度对本申请优选实施例进行说明。

参见图1，图1为本申请实施例提供的喷射阀故障监测方法流程图，包括：

S101：采集喷射阀开启前燃气导轨的第一轨压。

在本实施例中，电子控制系统可以在发动机启动的过程中，采集喷射阀开启前燃气导轨的第一轨压，即在发动机发动前，采集发动机进气前的第一轨压。因为发动机启动的过程中，转速闭环控制或氧闭环控制等控制系统并没有开始运转，发动机启动工况控制这一开环控制系统占主导地位，所以此时燃气导轨内的压力(即第一轨压)并未受到其它闭环控制系统的影响，只与喷射阀开度有关。如图2所示，左图为发动机实际工作时的轨压变化曲线，可以看到由于闭环控制系统的影响，轨压基本不发生变化；右图为发动机启动时的轨压变化曲线，可以看到在发动机启动过程中，由于闭环控制系统未开始工作，轨压随时间变化明显。

所以，在发动机启动的过程中，在喷射阀开启前进行采集，得到的第一轨压只与喷射阀的实际开度有关。如果监测到喷射阀开启前第一轨压过小，可以确定燃气供给系统出现故障，无法提供足够的压力；或者喷射阀出现泄漏的情况，无法紧密闭合导致燃起泄漏、轨压下降。

S102：在发动机开始运行第一时间长度后，采集所述燃气导轨的第二轨压。

在本实施例中，还可以采集燃气导轨在发动机开始运行第一时间长度后，的第二轨压。具体地，还可以在发动机开始运行第一时间长度后，采集所述燃气导轨的瞬时轨压作为所述第二轨压。其中所述第一时间长度表示喷射阀的加电时间，即喷射阀工作时间。为确保燃气导轨内的压力不受其他控制系统影响，所述第一时间长度可以小于发动机开始正常工作的总时长，可以是预先设定的，如5毫秒、10毫秒等；也可以是每次启动发动机时随机选择的小于发动机开始正常工作的时间，如某个小于10毫秒的随机时间。

其中，为确保第二轨压不受开环控制系统影响，所述第一时间长度为一个较短的时间间隔。如此，可以确保采集第二轨压时发动机仍然处于启动状态，转速闭环控制系统和氧闭环控制系统未开始工作，主要控制系统仍为开环控制。

在一些其他的实施例中，为保证采集到的第二轨压的准确性，电子控制系统还可以在发动机开始运行第一时间长度后，采集所述燃气导轨在第二时间长度内的实时轨压，并将所述实时轨压的平均值作为所述第一轨压，所述第一时间长度和第二时间长度之和小于发动机开始正常工作的总时长。如此，通过取平均值的手段，提高了采集的准确性。当然，为了提高监测精度，也可以取第二时间长度内的最大值或最小值作为第二轨压

S103：对所述第一轨压和第二轨压做差，得到轨压下降值。

S104：比较所述轨压下降值和预设下降阈值的大小。

本实施例是通过比较轨压下降值和预设下降阈值的大小来确定喷射阀是否出现故障、出现什么故障的。其中，预设下降阈值包括阻塞阈值和泄漏阈值，代表了喷射阀理论上可能的轨压下降范围，是根据喷射阀合理的轨压下降速度得到的。所以，当轨压下降的速度超出正常的速度范围时，轨压下降值会超出预设下降阈值的范围。

具体地，当所述第二轨压是燃气导轨在发动机开始运行第一时间长度后的瞬时轨压时，电子控制系统可以先获取所述第一时间长度，然后根据所述第一时间长度和理论压力变化曲线得到第一理论轨压下降值；再从读取电子控制系统中的最大偏差和最小下偏差，接着将所述第一轨压下降值与最大上偏差求和，得到所述泄漏阈值；将所述第一轨压下降值与最小下偏差求差，得到所述阻塞阈值，从而确定预设下降阈值。

当所述第二轨压是燃气导轨在第二时间长度内的实时轨压的平均值时，电子控制系统可以先获取所述第一时间长度和第二时间长度，对所述第一时间长度和第二时间长度进行求和得到第三时间长度；然后根据所述第一时间长度和理论压力变化曲线得到第二理论轨压下降值，并根据第三时间长度和理论压力变化曲线得到第三理论轨压下降值；接着从读取电子控制系统中的最大偏差和最小下偏差；最后将所述第三理论轨压下降值和最大上偏差求和，得到所述泄漏阈值，将所述第二理论轨压下降值减去最小下偏差，得到所述阻塞阈值；从而确定预设下降阈值。

S105-1：若轨压下降值大于阻塞阈值且小于泄漏阈值，确定喷射阀处于正常工作状态。

S105-2：若轨压下降值大于所述泄漏阈值，确定喷射阀处于泄漏状态。

S105-3：若轨压下降值小于所述阻塞阈值，确定喷射阀处于阻塞状态。

在确定轨压下降值和阻塞阈值及泄漏阈值的大小关系后，可以判断出当前喷射阀所处的工作状态，从而实现故障的监测。在一些可能的实现情况中，还可以根据喷射阀所处的故障状态进行报警。具体地，当确定所述喷射阀处于泄漏状态后，电子控制系统可以通过生成泄漏报警信号进行报警；当确定所述喷射阀处于阻塞状态后，电子控制系统可以通过生成阻塞报警信号进行报警。如此，可以及时提醒使用者进行维修或更换。

本实施例提供了一种喷射阀故障监测方法，首先在发动机启动的过程中，采集喷射阀开启前燃气导轨的第一轨压，并在发动机开始运行第一时间长度后，采集所述燃气导轨的第二轨压；接着对所述第一轨压和第二轨压做差，得到轨压下降值；最后再比较所述轨压下降值和预设下降阈值的大小；根据比较结果确定喷射阀当前处于正常、泄漏或者阻塞工作状态。因为在发动机启动点火时，各种闭环控制系统并未启动，所以此时燃气导轨压力只与喷射阀工作时间和工作状态有关；利用轨压下降值可以准确地对喷射阀工作状态进行判断，相当于排除了其他控制系统的影响，可以准确地监测到喷射阀的故障，进一步保证故障的及时发现和排除，从而保障用户的使用安全。

在一些其他的实现方法中，考虑到发动机的启动需要多个零部件的配合，电子控制系统可以在采集第一轨压前，先监测所述发动机是否满足预设监测条件，所述预设监测条件包括燃气轨压处于正常范围、喷射系统正常工作，以便在所述发动机满足预设条件时，采集喷射阀开启前燃气导轨的第一轨压。如此，通过对发动机的其他参数进行监测，可以确保发动机除喷射阀外其他部分的正常工作，防止其他设备的故障影响喷射阀监测结果。例如，当本申请提供的喷射阀故障监测方法应用于某型号的气体发动机时，整个故障监测流程如图3所示。需要特殊说明的是，图3只是本申请提供的喷射阀故障监测方法的一种实际应用情况，不代表本申请全部的技术方案。

以上为本申请实施例提供喷射阀故障监测方法的一些具体实现方式，基于此，本申请还提供了对应的装置。下面将从功能模块化的角度对本申请实施例提供的上述装置进行介绍。

参见图4所示的喷射阀故障监测装置的结构示意图，该装置400包括：

第一采集模块410，用于在发动机启动的过程中，采集喷射阀开启前燃气导轨的第一轨压。

第二采集模块420，用于在发动机开始运行第一时间长度后，采集所述燃气导轨的第二轨压，所述第一时间长度小于发动机开始正常工作的总时长。

差值模块430，用于对所述第一轨压和第二轨压做差，得到轨压下降值。

比较判断模块440，用于比较所述轨压下降值和预设下降阈值的大小，所述预设下降阈值包括阻塞阈值和泄漏阈值；若所述轨压下降值大于所述阻塞阈值且小于所述泄漏阈值，触发第一确定模块；若所述轨压下降值大于所述泄漏阈值，触发第二确定模块；若所述轨压下降值小于所述阻塞阈值，触发第二确定模块。

第一确定模块451，用于确定所述喷射阀处于正常工作状态。

第二确定模块452，用于确定所述喷射阀处于泄漏状态。

第三确定模块453，用于如果所述轨压下降值小于所述阻塞阈值，确定所述喷射阀处于阻塞状态。

本实施例提供了一种喷射阀故障监测装置，首先在发动机启动的过程中，采集喷射阀开启前燃气导轨的第一轨压，并在发动机开始运行第一时间长度后，采集所述燃气导轨的第二轨压；接着对所述第一轨压和第二轨压做差，得到轨压下降值；最后再比较所述轨压下降值和预设下降阈值的大小；根据比较结果确定喷射阀当前处于正常、泄漏或者阻塞工作状态。因为在发动机启动点火时，各种闭环控制系统并未启动，所以此时燃气导轨压力只与喷射阀工作时间和工作状态有关；利用轨压下降值可以准确地对喷射阀工作状态进行判断，相当于排除了其他控制系统的影响，可以准确地监测到喷射阀的故障，进一步保证故障的及时发现和排除，从而保障用户的使用安全。

可选地，参见图5，在图4所示装置的基础上，所述装置400还包括：

预监测模块460，用于监测所述发动机是否满足预设监测条件，所述预设监测条件包括燃气轨压处于正常范围、喷射系统正常工作，以便在所述发动机满足预设条件时，采集喷射阀开启前燃气导轨的第一轨压。

如此，通过预监测模块对发动机的其他参数进行监测，可以确保发动机除喷射阀外其他部分的正常工作，防止其他设备的故障影响喷射阀监测结果。

可选地，参见图6，在图4所示装置的基础上，所述装置400还包括：

泄漏报警模块471，用于在确定所述喷射阀处于泄漏状态后，通过生成泄漏报警信号进行报警。

阻塞报警模块472，用于在确定所述喷射阀处于阻塞状态后，通过生成阻塞报警信号进行报警。

如此，通过生成和故障相对应的报警信号进行报警，可以及时提醒使用者喷射阀出现了故障，从而进行维修或更换。

本申请实施例中提到的“第一轨压”、“第二轨压”“第一时间长度”等名称中的“第一”、“第二”只是用来做名字标识，并不代表顺序上的第一、第二。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如只读存储器(英文：read-only memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如路由器等网络通信设备)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅是本申请示例性的实施方式，并非用于限定本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种喷射阀故障监测方法，其特征在于，所述方法包括：

在发动机启动的过程中，采集喷射阀开启前燃气导轨的第一轨压；

在发动机开始运行第一时间长度后，采集所述燃气导轨的第二轨压，所述第一时间长度小于发动机开始正常工作的总时长；

对所述第一轨压和第二轨压做差，得到轨压下降值；

比较所述轨压下降值和预设下降阈值的大小，所述预设下降阈值包括阻塞阈值和泄漏阈值；

如果所述轨压下降值大于所述阻塞阈值且小于所述泄漏阈值，确定所述喷射阀处于正常工作状态；

如果所述轨压下降值大于所述泄漏阈值，确定所述喷射阀处于泄漏状态；

如果所述轨压下降值小于所述阻塞阈值，确定所述喷射阀处于阻塞状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在发动机开始运行第一时间长度后，采集所述燃气导轨的第二轨压包括：

在发动机开始运行第一时间长度后，采集所述燃气导轨的瞬时轨压作为所述第二轨压。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设下降阈值是通过以下方法确定的，所述方法包括：

获取所述第一时间长度；

根据所述第一时间长度和理论压力变化曲线得到第一理论轨压下降值；

将所述第一轨压下降值与最大上偏差求和，得到所述泄漏阈值；

将所述第一轨压下降值与最小下偏差求差，得到所述阻塞阈值；其中，所述最大上偏差和最小下偏差是预先设定在发动机电子控制系统中的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在发动机开始运行第一时间长度后，采集所述燃气导轨的第二轨压包括：

在发动机开始运行第一时间长度后，采集所述燃气导轨在第二时间长度内的实时轨压，并将所述实时轨压的平均值作为所述第一轨压，所述第一时间长度和第二时间长度之和小于发动机开始正常工作的总时长。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设下降阈值是通过以下方法确定的，所述方法包括：

获取所述第一时间长度和第二时间长度，对所述第一时间长度和第二时间长度进行求和得到第三时间长度；

根据所述第一时间长度和理论压力变化曲线得到第二理论轨压下降值；

根据第三时间长度和理论压力变化曲线得到第三理论轨压下降值；

将所述第三理论轨压下降值和最大上偏差求和，得到所述泄漏阈值；

将所述第二理论轨压下降值减去最小下偏差，得到所述阻塞阈值；其中，所述最大上偏差和最小下偏差是预先设定在发动机电子控制系统中的。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集所述第一轨压前，所述方法还包括：

监测所述发动机是否满足预设监测条件，所述预设监测条件包括燃气轨压处于正常范围、喷射系统正常工作，以便在所述发动机满足预设条件时，采集喷射阀开启前燃气导轨的第一轨压。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述喷射阀处于泄漏状态后，所述方法还包括：

通过生成泄漏报警信号进行报警；

在确定所述喷射阀处于阻塞状态后，所述方法还包括：

通过生成阻塞报警信号进行报警。

8.一种喷射阀故障监测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一采集模块，用于在发动机启动的过程中，采集喷射阀开启前燃气导轨的第一轨压；

第二采集模块，用于在发动机开始运行第一时间长度后，采集所述燃气导轨的第二轨压，所述第一时间长度小于发动机开始正常工作的总时长；

差值模块，用于对所述第一轨压和第二轨压做差，得到轨压下降值；

比较判断模块，用于比较所述轨压下降值和预设下降阈值的大小，所述预设下降阈值包括阻塞阈值和泄漏阈值；若所述轨压下降值大于所述阻塞阈值且小于所述泄漏阈值，触发第一确定模块；若所述轨压下降值大于所述泄漏阈值，触发第二确定模块；若所述轨压下降值小于所述阻塞阈值，触发第二确定模块；

第一确定模块，用于确定所述喷射阀处于正常工作状态；

第二确定模块，用于确定所述喷射阀处于泄漏状态；

第三确定模块，用于如果所述轨压下降值小于所述阻塞阈值，确定所述喷射阀处于阻塞状态。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

预监测模块，用于监测所述发动机是否满足预设监测条件，所述预设监测条件包括燃气轨压处于正常范围、喷射系统正常工作，以便在所述发动机满足预设条件时，采集喷射阀开启前燃气导轨的第一轨压。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

泄漏报警模块，用于在确定所述喷射阀处于泄漏状态后，通过生成泄漏报警信号进行报警；

阻塞报警模块，用于在确定所述喷射阀处于阻塞状态后，通过生成阻塞报警信号进行报警。

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