CN110949768A - 食用菌菌包自动取包机与入袋机 - Google Patents

Abstract

本发明是一种食用菌菌包自动取包机，包括取包机架，在取包机架上安装有菌筐翻转机构，所述的菌筐翻转机构包括翻筐架、升降机构和压板；翻筐架固定在旋转轴上；翻筐架上还安装有用于承接菌筐的输送件或翻转平台，在输送件或翻转平台两侧的翻筐架上安装有挡筐件；升降机构包括升降杆和升降动力机构，升降杆的上部与压板固定连接；在菌筐翻转机构的两侧还分别安装推包机构和承接菌包的菌包平台；推包机构包括推包动力装置和安推在推包动力装置的动力输出上的推包板。本发明还公开了自动入袋机。本发明结构设计巧妙，通过翻转实现了菌包筐和菌包的自动分离，操作十分方便快捷，可有效地节约人工，提高了生产效率。

Description

食用菌菌包自动取包机与入袋机

技术领域

本发明涉及一种食用菌种植辅动机械，特别是一种适用于适用于食用菌菌包从菌包筐中取出的自动取包机；本发明还涉及将菌包装入编织袋的自动入袋机。

背景技术

在食用菌种植过程中，存在需要将装在菌包筐中的菌包取出的情形。比如，食用菌采收后，需要将菌包从菌包框中取出，菌包框再去循环使用。同时还需要将采收后的菌包装袋进行后序处理。现有技术为了实现菌包的取出与装袋都是采用人工方式，人工将菌包从菌包筐中取出，再人工将菌包装入编织袋。这种人工方式效率低，劳动强度大，同时大大提高了食用菌种植的人工成本。因此，研发自动取包机与入袋机变得十分必要，自动取包机与入袋机也具有广阔的应用前景。

发明内容

本发明所要解决的是针对现有技术的不足，提供一种结构设计合理、节约人工、生产效率高、实现自动化的食用菌菌包自动取包机。

本发明所要解决的另一个技术问题是还提供了一种食用菌菌包的自动装袋机。

本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种食用菌菌包自动取包机，其特点是：包括取包机架，在取包机架上安装有菌筐翻转机构，所述的菌筐翻转机构包括翻筐架、升降机构和压板；

所述的翻筐架固定在旋转轴上，旋转轴通过轴承座安装在机架上，旋转轴通过传动机构与旋转动力机构连接；翻筐架上还安装有用于承接菌筐的输送件或翻转平台，在输送件或翻转平台两侧的翻筐架上安装有挡筐件；

所述的升降机构包括升降杆和升降动力机构，升降杆的上部与压板固定连接，升降杆直接或者通过传动机构与升降动力机构连接；

在菌筐翻转机构的两侧还分别安装推包机构和承接菌包的菌包平台；

所述的推包机构包括推包动力装置和安推在推包动力装置的动力输出上的推包板。

本发明所述的一种食用菌菌包自动取包机，其进一步优选的技术方案是：所述的输送件为输送带或输送链条或者若干输送辊。

本发明所述的一种食用菌菌包自动取包机，其进一步优选的技术方案是：所述的升降动力机构为若干安装在翻筐架上升降气缸，所述的升降杆为升降气缸的活塞杆，压板固定安装在活塞杆上。

本发明所述的一种食用菌菌包自动取包机，其进一步优选的技术方案是：所述的旋转动力机构为旋转电机，旋转电机通过传动机构与旋转轴驱动连接；或者，所述的旋转动力机构为旋转气缸，旋转气缸的活塞杆通过齿轮齿条传动机构与旋转轴驱动连接。

本发明所述的一种食用菌菌包自动取包机，其进一步优选的技术方案是：所述的压板通过连接板固定安装在升降杆上，在压板的底部还设有若干定位隔板。

本发明所述的一种食用菌菌包自动取包机，其进一步优选的技术方案是：所述的挡筐件设有若干件，对称安装在输送件或翻转平台两侧的连板上，连板固定在翻筐架上，配合菌筐使用。

本发明所述的一种食用菌菌包自动取包机，其进一步优选的技术方案是：在菌包平台上安装有聚拢气缸，聚拢气缸的活塞杆上安装有聚拢板。

本发明所述的一种食用菌菌包自动取包机，其进一步优选的技术方案是：在菌包平台侧的机架上安装有与护包机构，护包机构包括护包动力机构和安装在其动力输出上的护包板。

本发明还公开了一种适用于食用菌菌包的自动入袋机，其特点是：该自动入袋机包括以上技术方案中任何一项所述的自动取包机，还包括与自动取包机配合的自动装袋机；自动取包机的菌包平台为集包槽；集包槽与驱动其行进的集包槽动力机构连接；

所述的自动装袋机包括装袋机架，在装袋机架上安装有编织袋盒和装袋平台，装袋平台与集包槽对接；在装袋平台上方的装袋机架上安装有真空吸盘取袋机构；在装袋平台侧部还设有与真空吸盘取袋机构配合的真空吸盘拉袋机构；

所述的自动装袋机还设有若干撑袋机构，撑袋机构包括撑袋板和撑袋动力机构，撑袋板安装在撑袋动力机构的动力输出端上，所述的撑袋动力机构安装在装袋机架上。

以上所述的适用于食用菌菌包的自动入袋机，其进一步优选的技术方案是：驱动集包槽行进的集包槽动力机构为装袋电缸；集包槽安装在装袋电缸上；或者，驱动集包槽其行进的集包槽动力机构为电机，集包槽通过滑块滑动安装在集包槽滑轨上，电机再将过传动机构与集包槽连接；

所述的真空吸盘取袋机构包括安装在支撑架上的取袋升降动力机构，取袋升降动力机构的动力输出端连接取袋支架，取袋支架上固定设有导向杆，导向杆通过导向套安装在支撑架上，取袋支架底部安装有纵向滑轨，取袋支架下方设有上吸盘架，上吸盘架通过纵向滑块安装在纵向滑轨上，上吸盘架上安装有若干上真空吸盘；所述的支撑架通过横向滑块安装在横向滑轨上，横向滑轨安装在装袋机架上，取袋支架固定连接在横向移袋动力机构（的动力输出端上；支撑架固定连接在纵向移袋动力机构的动力输出端上；

所述的真空吸盘拉袋机构包括下吸盘架，下吸盘架上安装有下真空吸盘，下吸盘架安装在下吸盘升降气缸的动力输出上，下吸盘升降气缸安装在下吸盘平移气缸的动力输出上，下吸盘平移气缸安装在装袋机架上；

所述的上真空吸盘、下真空吸盘通过真空管路与真空发生器连接；

在装袋平台的侧方还设有菌包阻退气缸，阻退气缸的动力输出上安装有阻退板。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明食用菌菌包自动取包机结构设计巧妙，通过翻转实现了菌包筐和菌包的自动分离，操作十分方便快捷，可有效地节约人工，提高生产效率高，实现完全自动化的食用菌菌包自动取包机。本发明的入袋机可以与食用菌菌包自动取包机配合使用，实现取包后的自动化装袋的一体操作，其结构设计合理，装袋效率高。

附图说明

图1为本发明食用菌菌包自动取包机的一种结构示意图；

图2为本发明食用菌菌包自动取包机翻转后的一种结构示意图；

图3为本发明食用菌菌包自动取包机旋转动力机构的一种结构示意图；

图4为本发明食用菌菌包自动取包机旋转动力机构的另一种结构示意图；

图5为本发明食用菌菌包自动取包机与入袋机一体式主视结构示意图；

图6为本发明食用菌菌包自动取包机与入袋机一体式侧视结构示意图；

图7为图5的局部结构放大示意图。

具体实施方式

以下进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。

实施例1，一种食用菌菌包自动取包机：

参照图1和图2，包括取包机架1，在取包机架1上安装有菌筐翻转机构，所述的菌筐翻转机构包括翻筐架5、升降机构和压板8；

所述的翻筐架5固定在旋转轴4上，旋转轴4通过轴承座安装在机架1上，旋转轴4通过传动机构20与旋转动力机构11连接；翻筐架5上还安装有用于承接菌筐的输送件或翻转平台，在输送件或翻转平台两侧的翻筐架5上安装有挡筐件10；

所述的升降机构包括升降杆7和升降动力机构，升降杆7的上部与压板8固定连接，升降杆7直接或者通过传动机构与升降动力机构连接；升降动力机构为若干安装在翻筐架5上升降气缸6，所述的升降杆7为升降气缸6的活塞杆，压板8固定安装在活塞杆上。也可以用其它动力机构还代替升降气缸6，双如电机和传动机构，只要能实现升降即可。

在菌筐翻转机构的两侧还分别安装推包机构和承接菌包的菌包平台17；

所述的推包机构包括推包动力装置2和安推在推包动力装置2的动力输出上的推包板3。推包动力装置2可以为电缸、气缸，也可以使用电机与传动机构。在设计时，还可以为推包动力装置2设置导向机构，使推包更为稳定。

所述的输送件为输送带或输送链条或者若干输送辊19。输送件的设计是为了为了与菌筐输送机构配套使用，将来自输送线上的菌筐输送至输送件上，进行自动取包（卸筐），与输送线配合使用时，可以使用阻挡机构来阻挡后程输入的菌筐。

参照图3，本实施例的旋转动力机构11可以为旋转电机，旋转电机通过传动机构20（皮带传动或链条传动）与旋转轴4驱动连接；或者，参照图4，所述的旋转动力机构11为旋转气缸，旋转气缸的活塞杆通过传动机构20（齿轮齿条传动机构）与旋转轴4驱动连接。

所述的压板8可以通过连接板固定安装在升降杆7上，在压板8的底部还设有若干定位隔板9。通过定位隔板9可以使自动取包（卸筐）后方便推包操作，减少不同菌筐中取下的菌包间的间隙。

参照图3和6，所述的挡筐件10设有若干件，对称安装在输送件或翻转平台两侧的连板29上，连板29固定在翻筐架5上，配合菌筐使用。在挡筐件10下方还可以设有安装在翻筐架5上的限位板21，用于菌筐限位。

参照图1和6，在菌包平台17上安装有聚拢气缸13，聚拢气缸13的活塞杆上安装有聚拢板。

参照图1，在菌包平台17侧的机架1上安装有与护包机构，护包机构包括护包动力机构14和安装在其动力输出上的护包板15。

本实施例的自动取包机可以配合现有技术的自动装袋机使用。最好配合实施例2的自动入袋机使用，完成自动取包和装袋。

实施例2，一种适用于食用菌菌包的自动入袋机，该自动入袋机包括实施例1所述的自动取包机，还包括与自动取包机配合的自动装袋机；自动取包机的菌包平台17为集包槽；集包槽与驱动其行进的集包槽动力机构连接；

参照图1、5－7，所述的自动装袋机包括装袋机架24，在装袋机架24上安装有编织袋盒23和装袋平台25，装袋平台25与集包槽对接；在装袋平台25上方的装袋机架24上安装有真空吸盘取袋机构22；在装袋平台25侧部还设有与真空吸盘取袋机构22配合的真空吸盘拉袋机构；

所述的自动装袋机还设有若干撑袋机构，撑袋机构包括撑袋板12和撑袋动力机构16，撑袋板12安装在撑袋动力机构16的动力输出端上，所述的撑袋动力机构16安装在装袋机架24上。撑袋动力机构16最好选用气缸。

驱动集包槽行进的集包槽动力机构为装袋电缸18；集包槽安装在装袋电缸18上；或者，驱动集包槽其行进的集包槽动力机构为电机，集包槽通过滑块滑动安装在集包槽滑轨上，电机再将过传动机构与集包槽连接。

所述的真空吸盘取袋机构包括安装在支撑架33上的取袋升降动力机构35，取袋升降动力机构的动力输出端连接取袋支架43，取袋支架43上固定设有导向杆39，导向杆39通过导向套安装在支撑架33上，取袋支架43底部安装有纵向滑轨40，取袋支架43下方设有上吸盘架32，上吸盘架32通过纵向滑块37安装在纵向滑轨40上，上吸盘架32上安装有若干上真空吸盘36；所述的支撑架33通过横向滑块41安装在横向滑轨42上，横向滑轨42安装在装袋机架24上，取袋支架43固定连接在横向移袋动力机构38（安装在装袋机架24上）的动力输出端上；支撑架33固定连接在纵向移袋动力机构44（安装在取袋支架43上）的动力输出端上。

所述的真空吸盘拉袋机构包括下吸盘架26，下吸盘架26上安装有下真空吸盘，下吸盘架26安装在下吸盘升降气缸28的动力输出上，下吸盘升降气缸28安装在下吸盘平移气缸27的动力输出上，下吸盘平移气缸27安装在装袋机架24上；

所述的上真空吸盘36、下真空吸盘通过真空管路与真空发生器34连接；

在装袋平台25的侧方还设有安装在装袋机架24上的菌包阻退气缸（图中没标出，处于入袋口上方位置），阻退气缸的动力输出上安装有阻退板。菌包阻退气缸和阻退板用于菌包入袋后阻挡菌包随集包槽带出。

参照图6，在承接菌包的菌包平台17朝向推包动力装置2一侧的取包机架1上还安装有过渡平台30，过渡平台30上安装有过渡隔板31，实现推包过程中菌包的平稳过渡。

本发明自动取包机使用时，输送装置将菌包筐输送至定位翻转位，通过阻挡气缸将其阻挡定位或光电开关检测停止输送机运行。升降气缸带动压板收回靠近菌包筐内菌包上平面，翻转电机启动，通过链条链轮机构（气缸带动齿条旋转、气缸带动连杆旋转）、连接轴带动旋转架及菌包筐翻转180°，升降带动压板伸出，菌包筐受挡筐件阻挡不能下行，菌包与菌包筐分离，菌包在自重力的作用下随压板下行停留在压板上。推包动力装置（推包气缸）带动推包板伸出将压板上菌包推送至集包槽内，聚拢气缸带动聚拢板伸出推动集包槽内菌包，消除菌包之间间隙。

取袋升降动力机构（吸袋电缸）带动上真空吸盘下行靠在编织袋上（编织袋置于编织袋盒内），真空系统开启，使上真空吸盘腔瞬间处于真空状态吸住编织袋，吸住编织袋后，吸袋电缸上行使编织袋脱离编织袋盒并移动至下真空吸盘上方。吸袋电缸带动编织袋下行一个距离，使袋口处在上、下真空吸盘之间。下真空吸盘的真空系统开启，使下真空吸盘的吸盘腔处于真空状态吸住编织袋袋口处。吸袋电缸带动上真空吸盘上升一个距离，从而拉开袋口。下吸盘平移气缸带动拉开袋口的编织袋套入撑袋板，撑袋气缸带动撑袋板收回将编织袋撑开。真空系统关闭，下吸盘平移气缸收回，吸袋电缸收复位，推包动力装置（推包电缸）带动集包槽及菌包向前运行，将菌包推送进入编织袋内。当前端菌包与编织袋底部接触后，编织袋袋口脱离撑袋板，推包电缸退回（可以启动阻退板防止将菌包带出编织袋，也可以采用收口方式实现上阻退），菌包带动编织袋运行至编织袋输送装置上。

编织袋输送装置将满载编织袋输送至封口工位或后续处理工位。完成一次自动取包和装袋操作。

菌包自动取和入袋机结构设计合理，同时节约劳动力，减少了工人劳动强度，把繁重的人工操作变为自动化作业，一台自动入袋机可代替10个工人人工取包、入袋。

Claims (10)

1.一种食用菌菌包自动取包机，其特征在于：包括取包机架，在取包机架上安装有菌筐翻转机构，所述的菌筐翻转机构包括翻筐架、升降机构和压板；

所述的翻筐架固定在旋转轴上，旋转轴通过轴承座安装在机架上，旋转轴通过传动机构与旋转动力机构连接；翻筐架上还安装有用于承接菌筐的输送件或翻转平台，在输送件或翻转平台两侧的翻筐架上安装有挡筐件；

所述的升降机构包括升降杆和升降动力机构，升降杆的上部与压板固定连接，升降杆直接或者通过传动机构与升降动力机构连接；

在菌筐翻转机构的两侧还分别安装推包机构和承接菌包的菌包平台；

所述的推包机构包括推包动力装置和安推在推包动力装置的动力输出上的推包板。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌菌包自动取包机，其特征在于：所述的输送件为输送带或输送链条或者若干输送辊。

3.根据权利要求1所述的一种食用菌菌包自动取包机，其特征在于：所述的升降动力机构为若干安装在翻筐架上升降气缸，所述的升降杆为升降气缸的活塞杆，压板固定安装在活塞杆上。

4.根据权利要求1所述的一种食用菌菌包自动取包机，其特征在于：所述的旋转动力机构为旋转电机，旋转电机通过传动机构与旋转轴驱动连接；或者，所述的旋转动力机构为旋转气缸，旋转气缸的活塞杆通过齿轮齿条传动机构与旋转轴驱动连接。

5.根据权利要求1所述的一种食用菌菌包自动取包机，其特征在于：所述的压板通过连接板固定安装在升降杆上，在压板的底部还设有若干定位隔板。

6.根据权利要求1所述的一种食用菌菌包自动取包机，其特征在于：所述的挡筐件设有若干件，对称安装在输送件或翻转平台两侧的连板上，连板固定在翻筐架上，配合菌筐使用。

7.根据权利要求1所述的一种食用菌菌包自动取包机，其特征在于：在菌包平台上安装有聚拢气缸，聚拢气缸的活塞杆上安装有聚拢板。

8.根据权利要求1所述的一种食用菌菌包自动取包机，其特征在于：在菌包平台侧的机架上安装有与护包机构，护包机构包括护包动力机构和安装在其动力输出上的护包板。

9.一种适用于食用菌菌包的自动入袋机，其特征在于：该自动入袋机包括权利要求1－8中任何一项所述的自动取包机，还包括与自动取包机配合的自动装袋机；自动取包机的菌包平台为集包槽；集包槽与驱动其行进的集包槽动力机构连接；

所述的自动装袋机包括装袋机架，在装袋机架上安装有编织袋盒和装袋平台，装袋平台与集包槽对接；在装袋平台上方的装袋机架上安装有真空吸盘取袋机构；在装袋平台侧部还设有与真空吸盘取袋机构配合的真空吸盘拉袋机构；

所述的自动装袋机还设有若干撑袋机构，撑袋机构包括撑袋板和撑袋动力机构，撑袋板安装在撑袋动力机构的动力输出端上，所述的撑袋动力机构安装在装袋机架上。

10.根据权利要求9所述的适用于食用菌菌包的自动入袋机，其特征在于：驱动集包槽行进的集包槽动力机构为装袋电缸；集包槽安装在装袋电缸上；或者，驱动集包槽其行进的集包槽动力机构为电机，集包槽通过滑块滑动安装在集包槽滑轨上，电机再将过传动机构与集包槽连接；

所述的真空吸盘取袋机构包括安装在支撑架上的取袋升降动力机构，取袋升降动力机构的动力输出端连接取袋支架，取袋支架上固定设有导向杆，导向杆通过导向套安装在支撑架上，取袋支架底部安装有纵向滑轨，取袋支架下方设有上吸盘架，上吸盘架通过纵向滑块安装在纵向滑轨上，上吸盘架上安装有若干上真空吸盘；所述的支撑架通过横向滑块安装在横向滑轨上，横向滑轨安装在装袋机架上，取袋支架固定连接在横向移袋动力机构（的动力输出端上；支撑架固定连接在纵向移袋动力机构的动力输出端上；

所述的真空吸盘拉袋机构包括下吸盘架，下吸盘架上安装有下真空吸盘，下吸盘架安装在下吸盘升降气缸的动力输出上，下吸盘升降气缸安装在下吸盘平移气缸的动力输出上，下吸盘平移气缸安装在装袋机架上；

所述的上真空吸盘、下真空吸盘通过真空管路与真空发生器连接；

在装袋平台的侧方还设有菌包阻退气缸，阻退气缸的动力输出上安装有阻退板。

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