CN110924464B - 一种装载机卸料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装载机卸料装置，包括铲斗，铲斗包括外斗、内斗和破碎辊，外斗包括弧形支撑板及两侧与弧形支撑板配合的侧板，内斗为与弧形支撑板匹配的卸料板，外斗底部固定安装有转轴，转轴与连杆、摇臂、动臂、动臂油缸和转斗油缸组成反转六连杆结构，至少一侧的侧板为与弧形支撑板铰接的活动侧板，转轴远离活动侧板的一端铰接有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆穿过弧形支撑板与卸料板铰接，破碎辊连接于外斗底部，外斗和内斗与破碎辊对应的位置分别设置有落料口，落料口通过外斗和内斗之间的活动板开合，活动板与内斗相连。能够实现装载机多方向卸料，丰富装载机的卸料方式，提高装载机工作效率。

Description

一种装载机卸料装置

技术领域

本发明涉及装载机技术领域，具体涉及一种装载机卸料装置。

背景技术

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

但是施工现场的工况具有复杂性与多样性，而在现有技术中的装载机只能从前方卸料，卸料方式单一，一方面为配合装载的货车，需要对装载机进行掉头换向操作，而当现场空间较小时，不利于装载机操作，且增加了装载机一次上下料的时间，降低了工作效率；另一方面，装载机仅能实现物料的转移，而不能对物料进行初步处理。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种装载机卸料装置，能够实现装载机多方向卸料或者在转运过程中对物料进行初步破碎，丰富装载机的卸料方式，提高装载机工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种装载机卸料装置，包括铲斗，所述铲斗包括外斗、内斗和破碎辊，所述外斗包括弧形支撑板及两侧与所述弧形支撑板配合的侧板，所述内斗为与所述弧形支撑板匹配的卸料板，所述外斗底部固定安装有转轴，所述转轴与连杆、摇臂、动臂、动臂油缸和转斗油缸组成反转六连杆结构，至少一侧的所述侧板为与所述弧形支撑板铰接的活动侧板，所述转轴远离所述活动侧板的一端铰接有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆穿过所述弧形支撑板与所述卸料板铰接，所述破碎辊连接于所述外斗底部，所述外斗和内斗与破碎辊对应的位置分别设置有落料口，所述落料口通过所述外斗和内斗之间的活动板开合，所述活动板与所述内斗相连。

进一步的，所述内斗外表面设置有导槽，所述活动板的两端插在所述导槽内，所述活动板表面设置有齿条，所述破碎辊的两端转动连接有与所述齿条配合的齿轮，所述齿轮通过齿轮电机驱动。

进一步的，所述外斗在所述破碎辊两侧连接有挡料板。

进一步的，所述活动侧板的顶部两侧与所述弧形支撑板铰接，所述弧形支撑板一侧安装有与所述活动侧板连接的第二液压缸。

进一步的，所述转轴靠近所述活动侧板的一端上铰接有与所述第一液压缸对称的第三液压缸，所述第三液压缸与所述卸料板铰接。

进一步的，所述活动侧板设置有两个。

进一步的，所述第一液压缸和第三液压缸在所述转轴的两侧分别对称设置有两个，所述第一液压缸和第三液压缸与所述转轴通过万向轴承相连，所述第一液压缸与所述第三液压缸分别与所述卸料板通过万向接头连接。

进一步的，所述弧形支撑板内沿所述卸料板外沿设置一周挡条，所述挡条的厚度与所述卸料板相匹配，所述挡条外侧面为导向斜面。

进一步的，所述外斗的上表面左侧设有挡料板，所述外斗的上表面右侧设有锯齿铲料板。

本发明的一种装载机卸料装置，与现有技术相比的有益效果是，能够实现装载机多中方式卸料，丰富装载机的卸料方式，提高装载机工作效率。

附图说明

图1是本发明的实施例一整体结构示意图；

图2是本发明的铲斗仰视图；

图3是本发明的铲斗侧视图；

图4是本发明的实施例二铲斗结构示意图；

图5是本发明的实施例三铲斗结构示意图；

图6是本发明的铲斗内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1所示，为本发明的一种装载机卸料装置的实施例一结构示意图，

装载机卸料装置包括铲斗100，为实现铲斗100能够向任意方向卸料，本实施例中，所述铲斗100设置为包括外斗10和内斗20，外斗10与现有技术中铲斗100结构及工作方式相同，所述外斗10底部固定安装有转轴14，所述转轴14与连杆60，摇臂50，动臂70，动臂油缸30和转斗油缸40组成反转六连杆60结构，具体的，转轴14与外斗10固定连接形成一个整体，动臂70一端转动连接于转轴14两侧，动臂70另一端转动连接于装载机前架，动臂70下方的装载机前架上设置有动臂油缸30，动臂油缸30的推杆铰接于动臂70中部，转斗油缸40连接于两动臂70与装载机前架连接的一端的中间，两动臂70中间设置有连接轴71，摇臂50中部通过连接座72与连接轴71铰接，摇臂50一端与转斗油缸40铰接，摇臂50另一端通过连杆60与外斗10表面铰接，当转斗油缸40的活塞杆伸出，经摇臂50和连杆60传动，外斗10向上翻转，实现物料的装载，当动臂油缸30的活塞伸出，动臂70被顶起，动臂70带动外斗10升高，能够将物料送至卸料位置，转斗油缸40的活塞杆收回，经摇臂50和连杆60传动，外斗10向下翻转，将物料倒出，实现卸料，由于外斗10需要装载，因此外斗10两侧有侧板阻挡。为实现物料能够从铲斗100侧边倒出，所述外斗10设计为包括弧形支撑板11及两侧与所述弧形支撑板11配合的侧板，其中至少一侧的所述侧板为与所述弧形支撑板11铰接的活动侧板12，打开该侧的活动侧板12，铲斗100内的物料能够从该侧倒出。具体的，所述活动侧板12的顶部两侧与所述弧形支撑板11铰接，所述弧形支撑板11一侧安装有与所述活动侧板12连接的第二液压缸13，当第二液压缸13的活塞杆推出，活动侧板12被打开，所述内斗20为与所述弧形支撑板11匹配的卸料板21，所述转轴14远离所述活动侧板12的一端铰接有第一液压缸22，所述第一液压缸22的活塞杆穿过外斗10的弧形支撑板11与所述卸料板21铰接，当第一液压缸22的活塞推出，该端的卸料板21被顶起，由于第一液压缸22与转轴14铰接，因此在第一液压缸22将卸料板21推起时不会由于干涉而无法将卸料板21推起，同时由于第一液压缸22与卸料板21和转轴14的铰接方向一致，卸料板21不会发生晃动，仅沿第一液压缸22顶起的方向上升，由于卸料板21一端高一端低，且卸料板21高度低的一端的活动侧板为打开状态，因此物料向高度低的方向滑出，完成侧方卸料。

在此基础上，为实现对铲斗100内物料的初步破碎，铲斗100还包括有破碎辊80，所述破碎辊80连接于所述外斗10底部，所述外斗10和内斗20与破碎辊80对应的位置分别设置有落料口19。为防止在无需破碎辊80工作时物料会从落料口19位置掉落，或内斗20在将物料从其他方向推出时物料从落料口19位置露出，所述落料口19通过所述外斗10和内斗20之间的活动板81开合，所述活动板81与所述内斗20相连。在对物料进行侧方卸料时，不需要对物料进行破碎，此时活动板81遮挡落料口19，且由于活动板81与内斗20相连，当第一液压缸22将内斗20推起时，活动板81仍然遮挡落料口19，在内斗20被推起后仍能保证物料不会从落料口19掉落。具体的，参照图2和图3所示，所述内斗20外表面设置有导槽82，所述活动板81的两端插在所述导槽82内，所述活动板81表面设置有齿条83，所述破碎辊80的两端转动连接有与所述齿条83配合的齿轮84，所述齿轮84通过齿轮电机85驱动。由于活动板81两端插在导槽82内，活动板81只能沿导槽82的导向移动，为既能驱动活动板81移动又保证节省空间，采用齿轮84与齿条83配合的结构。同时套在破碎辊80两端的齿轮84转动的方向正好与活动板81打开的方向一致，因此将齿轮84设置在破碎辊80两端方便设置，齿条83设置在活动板81的表面，齿轮84与齿条83啮合，齿轮电机85驱动齿轮84转动，齿条83在齿轮84的带动下产生移动，进而带动活动板81在导槽82内移动，当活动板81移动至导槽82尽头，齿轮电机85无法继续驱动活动板81移动，齿轮电机85停止工作。齿轮电机85可以设置在连接破碎辊80的连接板上，也可以设置在外斗10表面。由于齿轮84与破碎辊80转动连接，因此齿轮84的转动与破碎辊80的转动互不影响，当齿轮84停止转动后，不影响破碎辊80转动。执行破碎操作时，铲斗100将物料举起，齿轮电机85启动，带动活动板81移动，打开落料口19，物料在从落料口19落下的同时被破碎辊80破碎。为防止物料从侧边掉落，所述外斗10在所述破碎辊80两侧连接有挡料板86，保证物料经过破碎辊80破碎后掉落。

参照图4所示，为本发明实施例二结构示意图，本实施例中，所述转轴14靠近所述活动侧板12的一端上还固定连接有与所述第一液压缸22对称的第三液压缸23，所述第三液压缸23与所述卸料板21铰接，此时卸料板21两端均有液压缸支撑，提高了卸料板21的稳定性，当侧方卸料时，远离活动侧板12的第一液压缸22的活塞顶出较大尺寸，靠近活动侧板12的第三液压缸23的活塞顶出较小尺寸，两者同时为卸料板21提供支撑的同时保证卸料板21向一侧倾斜，完成侧边卸料，且两个液压缸均与卸料板21连接，进一步防止卸料时由于卸料板21与液压缸存在一定的角度且物料过重而造成液压缸与卸料板21连接处易损的缺点。进一步的，在本实施例中，两个侧板均可设置为活动侧板12，即所述活动侧板12设置有两个，当从第三液压缸23的一侧卸料时，第一液压缸22顶出较大尺寸，当从第一液压缸22的一侧卸料时，第三液压缸23顶出较大尺寸，从而实现前方和左右两侧三个方向的卸料。

参照图5所示，为本发明实施例三结构示意图，本实施例中，所述第一液压缸22和第三液压缸23在所述转轴14的两侧分别对称设置有两个，即卸料板21下方连接有4个液压缸，所述第一液压缸22和第三液压缸23与所述转轴14通过万向轴承24相连，两个所述第一液压缸22与所述第三液压缸23分别与所述卸料板21通过万向接头连接，此时当进行侧方卸料时，一方面由于有更多的液压缸对卸料板21提供支撑，因此能够有效防止卸料板21在进行侧方卸料时与外斗10脱离，另一方面，由于液压缸从两侧对卸料板21进行支撑，因此即使液压缸由于万向轴承24而向一侧略微倾斜，仍能够保证卸料板21从侧方卸料，更进一步的，在进行前方卸料时，本实施例还能够提供二次辅助卸料，增大卸料的角度，使卸料更彻底，具体的，由于第一液压缸22与第三液压缸23分别与卸料板21通过万向接头连接，因此液压缸能够与卸料板21产生各个方向的相对转动，在进行前方卸料时，当转斗油缸40的活塞杆收回，经摇臂50和连杆60传动，外斗10向下翻转至极限位置，远离卸料口一侧的第一液压缸22和第三液压缸23的活塞杆推出较大距离，由于第一液压缸22和第三液压缸23与转轴14通过万向轴承24连接，因此在将卸料板21推出时，液压缸不会产生干涉，此时靠近卸料口一侧的第一液压缸22和第三液压缸23的活塞杆推出较小距离，使卸料板21向与外斗10相同的方向翻转，加大翻转角度，实现二次辅助卸料，卸料更彻底，且万向轴承24的转动角度一定，不会发生卸料板21完全向其他方向倾斜的情况。

进一步的，参照图6所示，所述弧形支撑板11内沿所述卸料板21外沿设置一周挡条15，所述挡条15的厚度与所述卸料板21相匹配，所述挡条15外侧面为导向斜面16，从而在铲料时，卸料板21不会对物料形成阻挡，能够顺畅铲料，且在卸料时，挡条15能够阻挡卸料板21向外斗10外侧移动，与液压缸共同作用，对卸料板21形成支撑。进一步的，所述外斗10上表面的铲料侧设有锯齿铲料板17，所述外斗10的上表面另一侧设有挡料板18，方便铲料且尽量承载更多的物料。

本发明在使用时，活动板阻挡落料口，若需要启动内斗进行多方向卸料，则根据卸料的方向启动相应的液压缸；若需要对物料进行破碎，则打开活动板，启动破碎辊，对从落料口掉下的物料进行破碎。本发明实现铲斗的多种方式卸料，同时卸料板方便与液压缸拆卸，便于单独更换，在铲斗粘固大量物料无法清除后，可以仅更换卸料板，无需整体更换，节约成本。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种装载机卸料装置，包括铲斗，其特征在于，所述铲斗包括外斗、内斗和破碎辊，所述外斗包括弧形支撑板及两侧与所述弧形支撑板配合的侧板，所述内斗为与所述弧形支撑板匹配的卸料板，所述外斗底部固定安装有转轴，所述转轴与连杆、摇臂、动臂、动臂油缸和转斗油缸组成反转六连杆结构，至少一侧的所述侧板为与所述弧形支撑板铰接的活动侧板，所述转轴远离所述活动侧板的一端铰接有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆穿过所述弧形支撑板与所述卸料板铰接，所述破碎辊连接于所述外斗底部，所述外斗和内斗与破碎辊对应的位置分别设置有落料口，所述落料口通过所述外斗和内斗之间的活动板开合，所述活动板与所述内斗相连；

所述内斗外表面设置有导槽，所述活动板的两端插在所述导槽内，所述活动板表面设置有齿条，所述破碎辊的两端转动连接有与所述齿条配合的齿轮，所述齿轮通过齿轮电机驱动；所述外斗在所述破碎辊两侧连接有挡料板；

所述弧形支撑板内沿所述卸料板外沿设置一周挡条，所述挡条的厚度与所述卸料板相匹配，所述挡条外侧面为导向斜面。

2.如权利要求1所述的一种装载机卸料装置，其特征在于，所述活动侧板的顶部两侧与所述弧形支撑板铰接，所述弧形支撑板一侧安装有与所述活动侧板连接的第二液压缸。

3.如权利要求1所述的一种装载机卸料装置，其特征在于，所述转轴靠近所述活动侧板的一端上铰接有与所述第一液压缸对称的第三液压缸，所述第三液压缸与所述卸料板铰接。

4.如权利要求3所述的一种装载机卸料装置，其特征在于，所述活动侧板设置有两个。

5.如权利要求4所述的一种装载机卸料装置，其特征在于，所述第一液压缸和第三液压缸在所述转轴的两侧分别对称设置有两个，所述第一液压缸和第三液压缸与所述转轴通过万向轴承相连，所述第一液压缸与所述第三液压缸分别与所述卸料板通过万向接头连接。

6.如权利要求1所述的一种装载机卸料装置，其特征在于，所述外斗的上表面左侧设有挡料板，所述外斗的上表面右侧设有锯齿铲料板。

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